JPH05142022A - Equipment for additional charge for combination balance and control device for additional charge - Google Patents
Equipment for additional charge for combination balance and control device for additional chargeInfo
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- JPH05142022A JPH05142022A JP33270291A JP33270291A JPH05142022A JP H05142022 A JPH05142022 A JP H05142022A JP 33270291 A JP33270291 A JP 33270291A JP 33270291 A JP33270291 A JP 33270291A JP H05142022 A JPH05142022 A JP H05142022A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数の物品を略一定
重量づつ袋等に詰める際に使用する組合せ秤において、
物品重量の適量の組合せが得られなかった場合、計量器
に物品の追加投入を行う組合せ秤用追加投入装置及び追
加投入制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combination weigher used for packing a plurality of articles into bags or the like, each of which has a substantially constant weight.
The present invention relates to an additional input device for a combination weigher and an additional input control device for performing additional input of an item into a weighing machine when an appropriate combination of item weights cannot be obtained.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記組合せ秤には次のようなものがあっ
た。即ち、物品を夫々計量している複数の計量器の各計
量信号を、予め定めた互いに異なる複数の組合せに基づ
いて順に組合せ、これら組合せの中から合計値が予め定
めた目標値に等しいか近い組合せを選択する組合せ演算
を行い、その選択された組合せを構成している計量器の
物品を排出装置によって自動的に排出し、空になった計
量器にはその上方の供給装置から新たに物品を自動的に
投入し、その後に組合せ演算を再開するものがあった。
（特開昭４９−３９４５１号公報）。2. Description of the Related Art The above-mentioned combination scales are as follows. That is, the weighing signals of a plurality of weighing instruments that respectively weigh articles are sequentially combined based on a plurality of predetermined different combinations, and the total value of these combinations is equal to or close to a predetermined target value. A combination operation for selecting a combination is performed, and the articles of the weighing instrument that make up the selected combination are automatically ejected by the ejection device, and the empty instrument is newly fed with the article above it. There was the one that automatically puts in and then restarts the combination calculation.
(JP-A-49-39451).
【０００３】ところが、予め定めた組合せを全て実行し
ても、各計量器内の物品の重量の関係から目標値に等し
いものばかりでなく近い組合せさえも得られない場合が
ある。この場合の解決策としては、例えば合計重量が目
標値よりも小さい計量器の組合せを発見し、その合計重
量と目標値との偏差重量を算出し、その偏差重量分だけ
物品を上記発見した計量器のどれかにその上方の投入装
置から自動的に追加投入することが考えられる。However, even if all the predetermined combinations are executed, there are cases where not only a combination equal to the target value but also a combination close to the target value cannot be obtained from the relation of the weight of the articles in each weighing machine. As a solution in this case, for example, a combination of weighing devices whose total weight is smaller than the target value is found, the deviation weight between the total weight and the target value is calculated, and the article is found by the deviation weight. It is conceivable that one of the containers will be automatically charged from the charging device above it.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、投入装置によ
って物品を投入する場合、各投入装置が同じ時間だけ作
動させても、或るものは多目の物品を投入し、また別の
或るものは少な目に投入するという各投入装置固有の癖
があり、また各投入装置に癖がないとしても或る投入装
置内には物品が密に収容されており、別の或るものには
物品が疎に収容されている場合には、同じ時間動作させ
ても投入量は、ばらつくことがある。よって、偏差分だ
け物品をその上方の供給装置から自動的に投入すること
は困難である。However, when the articles are loaded by the loading devices, some of them load a large number of articles even if each of the loading devices is operated for the same time, and another of them. Has a peculiarity of each throwing device to throw in a little, and even if each throwing device does not have a habit, articles are densely housed in one throwing device, and another one has items. When they are stored sparsely, the input amount may vary even if they are operated for the same time. Therefore, it is difficult to automatically insert the articles from the supply device above the deviations.
【０００５】本発明は、追加投入後の物品の組合せ演算
において、目標値に等しいかこれに近い組合せを選択す
る蓋然性を高くすることができる組合せ秤用追加投入装
置、及び、次回からの追加投入前の組合せ演算におい
て、目標重量に等しいかこれに近い組合せを選択する蓋
然性を高くすることができる組合せ秤用追加投入制御装
置を提供することを目的とする。According to the present invention, in the combination calculation of articles after additional input, it is possible to increase the probability of selecting a combination that is equal to or close to the target value, and an additional input device for combination weighing from the next time. An object of the present invention is to provide an additional throw-in control device for a combination scale, which can increase the probability of selecting a combination equal to or close to the target weight in the previous combination calculation.
【０００６】[0006]
【発明の概要】例えばｎ台の計量器が物品重量を生成し
ている場合、物品重量の組合せ数が最も大きくなる組合
せは、ｎ個の物品重量の中からｎ／２個の物品重量を取
り出すときである。即ち、ｎ／２個の組の合計重量の平
均値が目標重量Ｔに接近するように所定の数の計量器に
物品を追加投入すれば、目標重量Ｔに等しいかこれに近
い合計重量の組合せを選択できる蓋然性を高めることが
できる。SUMMARY OF THE INVENTION For example, when n weighing machines generate article weights, the combination with the largest combination of article weights takes n / 2 article weights out of n article weights. It's time. That is, if additional articles are added to a predetermined number of weighing machines so that the average value of the total weights of n / 2 sets approaches the target weight T, the total weight combination equal to or close to the target weight T is obtained. It is possible to increase the probability that the user can select.
【０００７】第１の発明は、上記のことに鑑みてなされ
た発明であり、まず、予め重量範囲を１又は２以上のし
きい値により複数の重量区間に区画し、この複数の各重
量区間に対して重量の大きい重量区間から重量の小さい
重量区間になるに従って、物品を追加投入する計量器の
数を小さい数から大きい数になるように順に１つずつ割
り当てて、これら各重量区間のしきい値及びこれら各重
量区間ごとに割り当てた追加投入する計量器の各数を記
憶手段に記憶しておく。そして、物品重量に基づいて組
合せ演算を行い、物品重量の組合せを全て実行しても目
標重量Ｔの許容値を満足する組合せが発見されなかった
ときに、各計量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ1 を
第１の合計重量算出手段が算出する。次に、追加投入指
令手段が、第１の合計重量算出手段によって算出された
合計重量Ｗ1 が記憶手段に記憶されている複数の重量区
間のうちいずれの重量区間内に属するか判別し、判別し
て得られた重量区間に対応して記憶されいる数の計量器
に供給装置が物品を追加投入する。The first invention is made in view of the above, and first, the weight range is divided into a plurality of weight sections in advance by a threshold value of 1 or 2 or more, and each of the plurality of weight sections is divided. On the other hand, as the weight section from the heavier weight section to the lighter weight section becomes smaller, one by one is assigned to the number of weighing instruments to which additional articles are added, in order from the smaller number to the larger number, and the weight of each of these weight sections is divided. The threshold value and the number of each additional weighing instrument assigned to each weight section are stored in the storage means. Then, a combination calculation is performed based on the item weights, and when no combination satisfying the allowable value of the target weight T is found even after all the combinations of the item weights are executed, the total of the item weights generated by the respective weighing devices is calculated. The first total weight calculation means calculates the weight W 1 . Next, the additional charging instruction means determines which of the plurality of weight sections the total weight W 1 calculated by the first total weight calculation means belongs to, and which of the plurality of weight sections is stored in the storage means. The supply device additionally inserts the articles into the number of scales stored corresponding to the obtained weight section.
【０００８】つまり、各計量器の生成する物品重量の合
計重量Ｗ1 が、例えば２Ｔの重量（目標重量Ｔの２倍の
重量）が含まれている第１の重量区間に属しているとす
ると、例えば１台の計量器に供給装置が物品を追加投入
する。そして、合計重量Ｗ1 が第１の重量区間に対して
小さい側に隣接する第２の重量区間に属している場合
は、例えば２台の計量器に供給装置が物品を追加投入す
るようにして、合計重量Ｗ1 が小さくなるに従って物品
を追加投入する計量器の数を多くすることにより、追加
投入後の各計量器の生成する物品重量の合計重量を例え
ば２Ｔの或る一定の重量に接近又は一致させることがで
きる。これにより、例えばｎ／２台の計量器内の物品の
合計重量（≒Ｗ1／２）を目標重量Ｔに接近等させるこ
とができ、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量の
組合せを選択できる蓋然性を高めることができる。That is, it is assumed that the total weight W 1 of the weights of the articles produced by the respective scales belongs to the first weight section including the weight of 2T (twice the target weight T). For example, the supply device additionally inputs an article into one weighing device. When the total weight W 1 belongs to the second weight section adjacent to the smaller side with respect to the first weight section, for example, the feeding device may add the articles to the two weighing scales. As the total weight W 1 becomes smaller, the number of weighing instruments for additionally feeding articles is increased so that the total weight of articles produced by each weighing instrument after the additional feeding approaches a certain constant weight of, for example, 2T. Or they can be matched. Thus, for example, the total weight of n / 2 sets of measuring instruments in the article (≒ W 1/2) can be brought close such a target weight T, and the combined total weight close to or equal to the target weight T The probability of selection can be increased.
【０００９】第２の発明は、第１の発明の組合せ秤用追
加投入装置において、追加投入指令手段が指令信号を発
生して所定数の計量器に物品が追加投入された後に各計
量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ 2を第２の合計重
量算出手段が算出する。そして、第２の合計重量算出手
段が算出した合計重量Ｗ 2が予め定めた重量範囲（目標
重量Ｔに対して定めた許容範囲）から外れて軽い側にあ
るか若しくは重い側にあるかを合計重量判定手段が判定
する。次に、追加投入後の合計重量Ｗ 2が上記軽い側に
あると合計重量判定手段が判定したときは、しきい値変
更手段が、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間
の軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量ずらして変
更する。つまり、重量区間の軽い側のしきい値を重い側
にずらして変更することにより、しきい値を変更する前
は比較的重い側の重量区間に属していた例えば重量範囲
Ｗa が、しきい値変更後は比較的軽量側の重量区間に属
することとなる。これにより、次回からの計量サイクル
において、合計重量Ｗ1 が重量範囲Ｗa 内であるとき、
追加投入する計量器の数が前回の計量サイクルのときよ
りも多く設定され、よって、追加投入されたとき、合計
重量Ｗ2を前回よりも重くすることができ、予め定めた
許容範囲側に、若しくはその許容範囲内に持っていくこ
とができる。そして、追加投入後の合計重量Ｗ2が上記
重い側にあると合計重量判定手段が判定したときは、し
きい値変更手段が、第１の合計重量算出手段により算出
された追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間の重
い側のしきい値を軽い側に或る一定重量ずらして変更す
る。つまり、重量区間の重い側のしきい値を軽い側にず
らして変更することにより、しきい値を変更する前は比
較的軽量側の重量区間に属していた例えば重量範囲Ｗb
が、しきい値変更後は比較的重い側の重量区間に属する
こととなる。これにより、次回からの計量サイクルにお
いて、合計重量Ｗ1が重量範囲Ｗb 内であるとき、追加
投入する計量器の数が前回の計量サイクルのときよりも
少なく設定され、よって、追加投入されたとき、合計重
量Ｗ 2を前回よりも軽くすることができ、予め定めた許
容範囲側に、若しくはその許容範囲内に持っていくこと
ができる。A second aspect of the present invention is the additional input device for combination weigher according to the first aspect, wherein the additional input command means generates a command signal to add each item to a predetermined number of weighing devices, and then each weighing device is turned on. The second total weight calculation means calculates the total weight W 2 of the weight of the generated articles. Then, it is totaled whether the total weight W 2 calculated by the second total weight calculation means is outside the predetermined weight range (the allowable range defined for the target weight T) and is on the light side or the heavy side. The weight determination means determines. Next, when the total weight determination means determines that the total weight W 2 after additional charging is on the lighter side, the threshold value changing means causes the threshold value changing means to move to the lighter side of the weight section to which the total weight W 1 before additional charging belongs. The threshold of is shifted to the heavier side by a certain weight and changed. That is, by shifting the threshold value on the lighter side of the weight section to the heavier side and changing the threshold value, for example, the weight range W a , which belongs to the weight section on the relatively heavier side before the threshold value is changed, becomes a threshold value. After the value is changed, it belongs to the relatively light weight zone. Thus, in the next weighing cycle, when the total weight W 1 is within the weight range W a ,
The number of weighing devices to be additionally charged is set to be larger than that in the previous weighing cycle. Therefore, when additionally weighing, the total weight W 2 can be made heavier than the previous time, and the total weight W 2 can be set to a predetermined allowable range side. Or you can bring it within the allowable range. When the total weight determination means determines that the total weight W 2 after the additional charge is on the heavy side, the threshold value changing means calculates the total weight before the additional charge calculated by the first total weight calculation means. The threshold value on the heavy side of the weight section to which the weight W 1 belongs is shifted to the light side by a certain weight and changed. That is, by shifting and changing the threshold value on the heavy side of the weight section to the light side, for example, the weight range W b that belongs to the weight section on the relatively light weight side before the threshold value is changed.
However, after the threshold is changed, it belongs to the relatively heavy weight section. As a result, in the next weighing cycle, when the total weight W 1 is within the weight range W b , the number of additional weighing devices is set to be smaller than that in the previous weighing cycle, and thus the additional weighing is performed. At this time, the total weight W 2 can be made lighter than the previous time, and can be brought to a predetermined allowable range side or within the allowable range.
【００１０】[0010]
【実施例】この実施例は、自動組合せ秤に、本発明の追
加投入装置及び追加投入制御装置を実施したもので、図
４に示すように分散フィーダ１及び分散フィーダ１上に
物品を供給するクロスヘッドフィーダ２を備えている。
分散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）のリ
ニアフィーダ３−１、３−２・・・・が設けられてお
り、振動器４−１・・・・が振動したとき、分散フィー
ダ１から供給された物品をその先端側に搬送する。そし
て、リニアフィーダ３−１・・・・の先端にはフィード
ホッパ５−１・・・・が設けられており、物品を保持す
ることができる。これらフィードホッパ５−１・・・・
の下方には、夫々計量ホッパ６−１・・・・が設けら
れ、これらが空のとき、フィードホッパ５−１・・・・
のゲート７−１・・・・が開かれて、物品が供給され
る。これら計量ホッパ６−１・・・・には、夫々重量検
出器８−１・・・・が設けられ、計量ホッパ６−１・・
・・に供給された物品の重量を所定の安定時間経過後に
検出する。これら計量ホッパ６−１・・・・内の物品の
重量に対して組合せ演算等が行われ（この演算は演算制
御部１６で行われる。）、どの計量ホッパから物品を排
出するか選択され、例えば計量ホッパ６−１が選択され
ると、その計量ホッパ６−１のゲート１０−１が開かれ
て、物品が計量ホッパ６−１の下方の分割シュート１２
と集合シュート１３を経て、下方の包装機１４等に供給
される。EXAMPLE In this example, an additional combination device and an additional supply control device according to the present invention were applied to an automatic combination weigher, and as shown in FIG. 4, a dispersion feeder 1 and articles are supplied onto the dispersion feeder 1. The crosshead feeder 2 is provided.
A plurality of (n) linear feeders 3-1, 3-2, ... Are radially provided around the dispersion feeder 1, and when the vibrators 4-1 ,. The articles supplied from the feeder 1 are conveyed to the tip side thereof. .. are provided at the tips of the linear feeders 3-1, ..., And they can hold articles. These feed hoppers 5-1 ...
Are provided below each of them, and when these are empty, the feed hoppers 5-1 ...
, Gates 7-1 ... are opened and articles are supplied. Each of these weighing hoppers 6-1 ... Is provided with a weight detector 8-1.
Detects the weight of the articles supplied to .. after a predetermined stabilization time. A combination calculation or the like is performed on the weights of the articles in the weighing hoppers 6-1, ... (This calculation is performed by the calculation control unit 16.), which weighing hopper to discharge the article from is selected, For example, when the weighing hopper 6-1 is selected, the gate 10-1 of the weighing hopper 6-1 is opened, and the articles are divided below the weighing hopper 6-1 by the dividing chute 12.
Then, it is supplied to the packaging machine 14 and the like below through the collecting chute 13.
【００１１】また、この実施例は図５に示すように計量
ユニットＡを有している。同図には示していないが、計
量ユニットＡは実際にはｎ組設けられている。計量ユニ
ットＡは、ロードセルのような重量検出器８−１を備え
た計量ホッパ６−１及びフィードホッパ５−１を有して
いる。重量検出器８−１の計量信号は増幅器（図示せ
ず）で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を
介して制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、
ここでディジタル信号に変換されて、演算制御部１６に
供給される。演算制御部１６には、所定の起動信号が設
定表示部１７から入力されると、各計量ホッパ６−１・
・・・に供給された物品のディジタル計量信号を順次入
力し、これらに基づいて組合せ演算を行い、或る組合せ
に係る物品重量の総和が目標重量Ｔに対して許容値以内
であるとき、その組み合わされた物品を計量ホッパから
排出すべきと決定する。そして、これらフィードホッパ
５−１・・・・及び計量ホッパ６−１・・・・内の物品
を排出する際に夫々のゲートを開閉するときは、計量ユ
ニットＡのゲート駆動装置１８を駆動回路１９により駆
動させて行われる。また、振動制御回路２０によりリニ
アフィーダ３−１・・・・を駆動させる。更に、演算制
御部１６には、記憶部２１が接続されている。記憶部２
１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフローチャート
に対応するプログラム及び組合せ秤の各種運転定数等が
書き込まれている。また、設定表示部１７を操作して設
定される請求項１に記載のしきい値及び追加投入する計
量ホッパの数を記憶することができる。Further, this embodiment has a weighing unit A as shown in FIG. Although not shown in the figure, n weighing units A are actually provided. The weighing unit A has a weighing hopper 6-1 equipped with a weight detector 8-1 such as a load cell and a feed hopper 5-1. The weighing signal of the weight detector 8-1 is amplified by an amplifier (not shown) and then supplied to the A / D converter 15 of the control unit B via a multiplexer (not shown),
Here, it is converted into a digital signal and supplied to the arithmetic control unit 16. When a predetermined activation signal is input from the setting display unit 17 to the calculation control unit 16, each weighing hopper 6-1.
When the digital weighing signals of the articles supplied to are sequentially input and the combination calculation is performed based on these, when the total sum of the article weights related to a certain combination is within the allowable value with respect to the target weight T, It is determined that the combined articles should be discharged from the weighing hopper. When the gates of each of the feed hoppers 5-1 ... and the weighing hoppers 6-1 ... It is driven by 19. Further, the vibration control circuit 20 drives the linear feeders 3-1, ... Further, the storage unit 21 is connected to the arithmetic control unit 16. Storage unit 2
Reference numeral 1 has a RAM and a ROM in which a program corresponding to a flowchart described later and various operation constants of the combination scale are written. Further, it is possible to store the threshold value and the number of additional weighing hoppers according to claim 1 which are set by operating the setting display unit 17.
【００１２】しきい値とは、重量範囲を複数の重量区間
に区画する重量値である。そして、この実施例ではｃ、
ｂn-1 、ｂn-2 ・・・・ｂ2 、ｂ1 、ａが当初設定さ
れ、これら各しきい値は ｃ＜Ｔ＜ｂn-1 ＜ｂn-2 ＜・・・・＜ｂ2 ＜ｂ1 ＜２Ｔ
＜ａ の関係がある。ただし、ｎは計量ホッパの数であり、Ｔ
は目標重量である。更に具体的には、例えば計量ホッパ
の数ｎ＝１０、目標重量Ｔ＝１００ｇとすると、図６に
示すように、 ｃ＝０．６６６Ｔ＝６６．６ｇ、ｂn-1 ＝ｂ9 ＝１１０
ｇ、ｂn-2 ＝ｂ8 ＝１２０ｇ、・・・・、ｂ2 ＝１８０
ｇ、ｂ1 ＝１９０ｇ、ａ＝３Ｔ＝３００ｇ と定めることができる。The threshold value is a weight value that divides the weight range into a plurality of weight sections. And in this embodiment, c,
b n-1 , b n-2, ... B 2 , b 1 , and a are initially set, and these threshold values are c <T <b n-1 <b n-2 <... b 2 <b 1 <2T
There is a relationship of <a. However, n is the number of weighing hoppers, and T
Is the target weight. More specifically, assuming that the number of weighing hoppers is n = 10 and the target weight T = 100 g, as shown in FIG. 6, c = 0.666T = 66.6 g, b n-1 = b 9 = 110.
g, b n-2 = b 8 = 120 g, ..., b 2 = 180
It can be determined that g, b 1 = 190 g and a = 3T = 300 g.
【００１３】追加投入する計量ホッパの数とは、各計量
ホッパに物品が供給されて演算制御部１６が組合せ演算
をした結果、組み合わせた物品重量の総和の中に目標重
量Ｔに対して許容値内の組合せがないときに、フィード
ホッパが計量ホッパに物品を追加投入するように定めた
計量ホッパの数である。つまり図１に示すように、ｂ1
≦重量Ｗ1 ＜ａの第１の重量区間に対して追加投入する
計量ホッパの数として１を割り当ててあり、 ｂ2 ≦Ｗ1 ＜ｂ1 の第２の重量区間に対して２ ： ： ｂn-1 ≦Ｗ1 ＜ｂn-2 の第ｎ−１の重量区間に対してｎ
−１ ｃ≦Ｗ1 ＜ｂn-1 の第ｎの重量区間に対してｎ を夫々割り当ててある。The number of additional weighing hoppers means the allowable value with respect to the target weight T in the total sum of the weights of the articles as a result of the operation control section 16 performing a combination operation when the articles are supplied to the respective weighing hoppers. Is the number of weigh hoppers the feed hopper has determined to add additional items to the weigh hopper when there are no combinations in. That is, as shown in FIG. 1, b 1
1 is assigned as the number of additional weighing hoppers to the first weight section of ≦ weight W 1 <a, and 2 for the second weight section of b 2 ≦ W 1 <b 1 :: b n with respect to n-1 ≦ W 1 <b n-2 of the (n-1) of the weight interval
N is assigned to the nth weight section of −1 c ≦ W 1 <b n−1 .
【００１４】演算制御部１６は、第１の合計重量算出手
段、追加投入指令手段、第２の合計重量算出手段、合計
重量判定手段及びしきい値変更手段を備えており、これ
ら各手段は図１乃至図３に示すフローチャートに従って
作動する。The arithmetic and control unit 16 is provided with a first total weight calculating means, an additional input commanding means, a second total weight calculating means, a total weight determining means and a threshold changing means. It operates according to the flowcharts shown in FIGS.
【００１５】第１の合計重量算出手段は、各計量ホッパ
に供給された物品の重量の組合せを全て実行しても目標
重量Ｔの許容値を満足する組合せが発見されなかったと
きに夫々の計量ホッパに収容されている物品の合計重量
Ｗ1 （追加投入前の合計重量Ｗ1 ）を算出するものであ
り、図３のステップ１１６で合計重量Ｗ1 を算出する。The first total weight calculating means measures the respective weights of the articles supplied to the respective weighing hoppers when no combination satisfying the allowable value of the target weight T is found even if all the combinations of the weights of the articles are executed. It provided for calculating the total weight W 1 of the articles contained in the hopper (total weight W 1 before adding-on), and calculates the total weight W 1 in step 116 of FIG. 3.
【００１６】追加投入指令手段は、第１の合計重量算出
手段が算出した合計重量Ｗ1 が、記憶部２１に記憶され
ている第１乃至第ｎの重量区間のうちいずれの重量区間
内に属するかを判別し、重量の軽い物品を収容する計量
ホッパの順に、判別して得られた重量区間に対して記憶
されている数の計量ホッパにフィードホッパが物品を追
加投入するように指令信号を発生する。追加投入指令手
段は、図１のステップ１２０の手順に従って指令信号を
発生する。In the additional injection command means, the total weight W 1 calculated by the first total weight calculation means belongs to any one of the first to nth weight sections stored in the storage unit 21. It is determined whether or not the feed hopper loads additional articles into the number of weighing hoppers stored for the determined weight section in the order of the weighing hoppers that store light weight articles. Occur. The additional injection command means generates a command signal according to the procedure of step 120 of FIG.
【００１７】第２の合計重量算出手段は、追加投入指令
手段が追加投入の指令信号を発生して所定数の計量ホッ
パに物品が追加投入された後に、夫々の計量ホッパに収
容されている物品の合計重量Ｗ2 を算出するものであ
り、図２のステップ３００で合計重量Ｗ2 を算出する。In the second total weight calculation means, the articles stored in the respective weighing hoppers after the additional feeding command means generates the additional feeding command signal and the articles are additionally loaded into the predetermined number of weighing hoppers. It provided for calculating the total weight W 2 of, for calculating the total weight W 2 in step 300 of FIG.
【００１８】合計重量判定手段は、第２の合計重量算出
手段が算出した合計重量Ｗ2 と２Ｔの減算値（Ｗ2 −２
Ｔ）が、予め定めた重量範囲（α〜β）から外れて軽い
側にあるか若しくは重い側にあるかを判定するものであ
る。この判定は、図２のステップ３０２で行われる。The total weight determination means is a subtraction value (W 2 -2) of the total weight W 2 and 2T calculated by the second total weight calculation means.
T) is outside the predetermined weight range (α to β) and is on the light side or on the heavy side. This determination is made in step 302 of FIG.
【００１９】しきい値変更手段は、追加投入後の合計重
量Ｗ2 が重量範囲（α〜β）よりも軽い側にあると合計
重量判定手段が判定したとき、第１合計重量算出手段が
算出した追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間の
軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量（例えば１
ｇ）ずらして変更し、追加投入後の合計重量Ｗ2 が重量
範囲（α〜β）よりも重い側にあると合計重量判定手段
が判定したとき、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重
量区間の重い側のしきい値を軽い側に或る一定重量（例
えば１ｇ）ずらして変更するものである。ただし、追加
投入後の合計重量Ｗ2 が重量範囲（α〜β）内であると
きは、しきい値を変更しない。このしきい値の変更等は
ステップ１２８の中で行われる。The threshold value changing means calculates the first total weight calculating means when the total weight determining means determines that the total weight W 2 after additional charging is on the side lighter than the weight range (α to β). The threshold value on the light side of the weight section to which the total weight W 1 before the additional charging belongs is set to a certain constant weight (for example, 1
g) When the total weight determination means determines that the total weight W 2 after additional charging is on the side heavier than the weight range (α to β) after being changed, the total weight W 1 before additional charging belongs. The threshold value on the heavy side of the section is changed by shifting it to a light side by a certain constant weight (for example, 1 g). However, when the total weight W 2 after additional charging is within the weight range (α to β), the threshold value is not changed. The change of the threshold value or the like is performed in step 128.
【００２０】次に、追加投入装置及び追加投入制御装置
の処理手順を図１のフローチャートに従って説明する。
まず、作業者が設定表示部１７を操作して、目標重量
Ｔ、しきい値ｃ、ｂn-1 、ｂn-2 ・・・・ｂ2 、ｂ1 、
ａ、合計重量Ｗ2 の過多、過少を判定する重量範囲α、
β、しきい値変更重量幅（例えば１ｇ）等を設定する
（ステップ１００）。次に、リニアフィーダの駆動、フ
ィードホッパのゲート開閉駆動、物品の計量及びリニア
フィーダの駆動を行う（ステップ１０２〜１０８）。そ
して、各計量ホッパの物品重量の組合せ演算を行い（ス
テップ１１０）、許容範囲内の組合せが有るか否かを判
定する（ステップ１１２）。許容範囲内の組合せが有
り、ＹＥＳであるときは、その組合せに参加する物品を
計量ホッパから排出し（ステップ１１４）、包装機１４
により包装する。そして、ステップ１０４に戻り、上記
と同様にステップ１０４〜１１４を繰り返し実行し、許
容範囲内の組合せができたときはその組合せに係る物品
を排出して包装機１４により包装する。Next, the processing procedure of the additional charging device and the additional charging control device will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the operator operates the setting display unit 17 to set the target weight T, threshold values c, b n-1 , b n-2 ... B 2 , b 1 ,
a, a weight range α for determining whether the total weight W 2 is excessive or insufficient,
β, threshold change weight width (for example, 1 g), etc. are set (step 100). Next, the linear feeder is driven, the gate of the feed hopper is opened / closed, the articles are weighed, and the linear feeder is driven (steps 102 to 108). Then, a combination calculation of the item weights of the respective weighing hoppers is performed (step 110), and it is determined whether or not there is a combination within the allowable range (step 112). If there is a combination within the allowable range and the result is YES, the articles participating in the combination are discharged from the weighing hopper (step 114), and the packaging machine 14
Wrap by. Then, returning to step 104, steps 104 to 114 are repeatedly executed in the same manner as described above, and when a combination within the allowable range is made, the articles related to the combination are discharged and packaged by the packaging machine 14.
【００２１】ただし、ステップ１１２で、許容範囲内の
組合せがなく、ＮＯであるときは、追加投入装置が作動
する。即ち、まず、各計量ホッパ内に収容されている物
品の合計重量Ｗ1 を第１の合計重量算出手段が算出し
（ステップ１１６）、合計重量Ｗ1 が（しきい値ｃ≦合
計重量Ｗ1 ＜しきい値ａ）を満足するか否かを判定する
（ステップ１１８）。次に、ステップ１１８で合計重量
Ｗ1 がｃ≦Ｗ1 ＜ａを満足すると判定し、ＹＥＳである
ときは、所定の計量ホッパに物品を追加投入するフィー
ドホッパの設定を追加投入指令手段が行い（ステップ１
２０、詳細は後述する。）、設定されたフィードホッパ
のゲートを開閉駆動して追加投入を行う（ステップ１２
２）。そして、追加投入後の各計量ホッパの物品重量を
計量し、その組合せ演算を行い（ステップ１２４、１２
６）、次に、追加投入制御装置がしきい値の変更を行
い、若しくは変更なしの判断をして（ステップ１２
８）、しかる後にステップ１１４に戻って許容範囲内の
物品の組合せを排出する。これ以降、上記１０４〜１２
８を繰り返して実行する。なお、ステップ１１８で、合
計重量Ｗ1 が（しきい値ｃ≦合計重量Ｗ1 ＜しきい値
ａ）を満足しないと判定し、ＮＯであるときは、各計量
ホッパに供給されている物品の重量がしきい値ａよりも
多過ぎるか若しくはしきい値ｃよりも少な過ぎると判定
して警報を発するように信号を生成し（ステップ１３
０）、組合せ秤の運転を自動的に停止させる（ステップ
１３２）。However, in step 112, when there is no combination within the allowable range and the result is NO, the additional charging device operates. That is, first, the first total weight calculation means calculates the total weight W 1 of the articles contained in each weighing hopper (step 116), and the total weight W 1 is (threshold value c ≦ total weight W 1 It is determined whether <threshold a) is satisfied (step 118). Next, at step 118, it is determined that the total weight W 1 satisfies c ≦ W 1 <a, and when the result is YES, the additional feeding instruction means sets the feed hopper for additionally feeding the articles into the predetermined weighing hopper. (Step 1
20, details will be described later. ), The gate of the set feed hopper is opened and closed to perform additional charging (step 12).
2). Then, the weight of the articles in each weighing hopper after the additional charging is weighed, and the combination calculation is performed (steps 124 and 12).
6) Next, the additional charging control device changes the threshold value or judges that there is no change (step 12).
8) Then, the process returns to step 114, and the combination of articles within the allowable range is discharged. Thereafter, the above 104 to 12
Repeat step 8. In step 118, the total weight W 1 is determined not to satisfy the (threshold c ≦ total weight W 1 <threshold a), when it is NO, the articles being supplied to the respective weighing hoppers A signal is generated to determine that the weight is greater than the threshold value a or less than the threshold value c and to issue an alarm (step 13).
0), the operation of the combination scale is automatically stopped (step 132).
【００２２】図１は、図３に示すステップ１２０の詳細
を示すものであり、追加投入する計量ホッパを設定する
手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１１
８で、合計重量Ｗ1 がしきい値ｃ≦合計重量Ｗ1 ＜しき
い値ａを満足すると判定し、ＹＥＳであるときは、追加
投入前の合計重量Ｗ1 がｃ〜ａの重量範囲内に定められ
ている第１の重量区間〜第ｎの重量区間の中のどの重量
区間に属するを判定する（ステップ２００〜２０６）。
そして、追加投入前の合計重量Ｗ1 がｂ1 ≦Ｗ1 ＜ａで
あると判定したときは、最も軽い重量の物品を計量して
いる１台の計量ホッパに追加投入するように対応するフ
ィードホッパをセットする。 （第１の追加投入方法）ｂ2 ≦Ｗ1 ＜ｂ1 であると判定
したときは、最も軽い計量ホッパから順に２台選択し、
追加投入するように対応するフィードホッパをセットす
る。（第２の追加投入方法） ： ： ｂn-1 ≦Ｗ1 ＜ｂn-2 であると判定したときは、最も軽
い計量ホッパから順にｎ−１台選択し、追加投入するよ
うに対応するフィードホッパをセットする。（第ｎ−１
の追加投入方法） ｃ≦Ｗ1 ＜ｂn-1 であると判定したときは、ｎ台の全て
の計量ホッパに追加投入するように対応するフィードホ
ッパをセットする。（第ｎの追加投入方法）（ステップ
２０８、２１０、２１２、２１４） そして、追加投入する計量ホッパの数、即ち、追加投入
方法が決定すると、その追加投入方法を記憶部２１に記
憶する（ステップ２１６）。FIG. 1 shows the details of step 120 shown in FIG. 3, and is a flow chart showing the procedure for setting the additional weighing hopper. First, step 11
8, it is determined that the total weight W 1 satisfies the threshold c ≦ total weight W 1 <threshold a, when it is YES, the weight range of the total weight W 1 before additionally introduced is c~a Which weight section among the first weight section to the n-th weight section defined in (4) is determined (steps 200 to 206).
Then, when it is determined that the total weight W 1 before additional feeding is b 1 ≦ W 1 <a, the corresponding feed is added to one weighing hopper weighing the lightest weight article. Set the hopper. (First additional feeding method) When it is determined that b 2 ≦ W 1 <b 1 , select two weighing hoppers in order from the lightest weighing hopper,
Set the corresponding feed hopper to add more. (Second additional feeding method) :: When it is determined that b n-1 ≤W 1 <b n-2 , n-1 units are sequentially selected from the lightest weighing hopper, and additional feeding is performed. Set the feed hopper. (Nth-1
When it is determined that c ≦ W 1 <b n-1 , the corresponding feed hoppers are set so as to additionally feed into all n weighing hoppers. (Nth additional charging method) (steps 208, 210, 212, 214) When the number of weighing hoppers to be additionally charged, that is, the additional charging method is determined, the additional charging method is stored in the storage unit 21 (steps). 216).
【００２３】つまり、例えば、図６に示すように計量ホ
ッパの数ｎ＝１０台、目標重量Ｔ＝１００ｇであると
し、しきい値を同図に示す重量に設定されているとす
る。そして、組合せ演算の結果、許容重量範囲内の組合
せがなく、追加投入前の合計重量Ｗ1 が、ｃ≦Ｗ1 ＜ａ
の範囲内であり、Ｗ1 ＝１７５ｇの場合は、物品重量が
最も軽い順に３台の計量ホッパに物品を追加投入する。
このとき、３台の各計量ホッパには平均して約１７５ｇ
／１０台＝１７．５ｇ／台の物品が投入されると予想す
ることができ、その結果、追加投入後の合計重量Ｗ
2 は、１７５＋１７．５×３＝２２７．５ｇとなり、Ｗ
2 を目標重量の２倍の２００ｇ側に接近させることがで
きる。ただし、この場合、物品重量の許容重量範囲が目
標重量の１００ｇよりも重い側にあるとしているので、
Ｗ2 が２００ｇよりも重い側となるように追加投入する
計量ホッパの数を定めてある。同様に、許容重量範囲内
の組合せがなく、追加投入前の合計重量Ｗ1 が、ｃ≦Ｗ
1 ＜ａの範囲内であり、Ｗ1 ＝１４５ｇの場合は、物品
重量が最も軽い順に６台の計量ホッパに物品を追加投入
する。このとき、６台の各計量ホッパには平均して約１
４５／１０＝１４．５ｇの物品が投入されると予想する
ことができ、その結果、追加投入後の合計重量Ｗ2 は、
１４５＋１４．５×６＝２３２ｇとなり、Ｗ2 が上記と
同様に２００ｇよりも少し多目となるようにすることが
できる。これにより、最も多い組合せ数の10Ｃ5 に組合
せの平均合計重量が１００ｇよりも少し多目となるよう
にすることができ、よって、追加投入後の組合せ重量の
中に許容重量範囲内の組合せ重量が存在する蓋然性を高
めることができる。That is, for example, as shown in FIG. 6, it is assumed that the number n of weighing hoppers is 10 and the target weight T is 100 g, and the threshold value is set to the weight shown in FIG. Then, as a result of the combination calculation, there is no combination within the allowable weight range, and the total weight W 1 before additional charging is c ≦ W 1 <a
When W 1 = 175 g, the articles are additionally loaded into the three weighing hoppers in the order of the smallest article weight.
At this time, each of the three weighing hoppers averages about 175 g.
/ 10 units = 17.5 g / unit can be expected to be loaded, resulting in total weight W after additional loading
2 becomes 175 + 17.5 × 3 = 227.5g, and W
2 can be made to approach the 200g side, which is twice the target weight. However, in this case, since the allowable weight range of the article weight is on the side that is heavier than the target weight of 100 g,
The number of additional weighing hoppers is set so that W 2 is heavier than 200 g. Similarly, there is no combination within the allowable weight range, and the total weight W 1 before additional charging is c ≦ W
In the range of 1 <a and W 1 = 145 g, the articles are additionally loaded into the six weighing hoppers in the order of the lowest article weight. At this time, each of the six weighing hoppers has an average of about 1
It can be expected that 45/10 = 14.5 g of articles will be loaded, so that the total weight W 2 after additional loading is
It becomes 145 + 14.5 × 6 = 232 g, and W 2 can be set to be slightly larger than 200 g in the same manner as above. This makes it possible to make the average total weight of the combinations slightly larger than 100 g for the maximum number of combinations of 10 C 5 , so that the combinations within the allowable weight range are included in the combination weight after the additional charge. The probability that weight is present can be increased.
【００２４】図２は、図３に示すステップ１２８の詳細
を示すものであり、しきい値を変更等するしきい値制御
の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１
２６で、物品が追加投入された状態で再び組合せ演算が
行われた後に、追加投入後の各計量ホッパに収容されて
いる物品の合計重量Ｗ2 を算出する（ステップ３０
０）。次に、合計重量Ｗ2 と２Ｔとの減算値（Ｗ2 −２
Ｔ）を算出し、（Ｗ2 −２Ｔ）が所定の重量範囲α≦
（Ｗ2 −２Ｔ）≦βに入っているか否かを判定し、これ
により、追加投入後の合計重量Ｗ2 が所定の重量範囲に
入っているかどうかを判定する（ステップ３０２）。つ
まり、α≦（Ｗ2 −２Ｔ）≦βの関係を満足し、ＹＥＳ
であるときは追加投入量が適切な量であったと判定し、
そうでなく、ＮＯであるときは追加投入量が不適切であ
ったと判定する。追加投入量が適切な量であり、ＹＥＳ
と判定したときは、しきい値を変更せずに図３のステッ
プ１１４に進み、最適な組合せ物品を計量ホッパから排
出し、以降の各ステップを実行する。FIG. 2 shows the details of step 128 shown in FIG. 3, and is a flow chart showing the procedure of threshold control for changing the threshold. First, step 1
At 26, after the combination calculation is performed again in the state in which the articles are additionally loaded, the total weight W 2 of the articles accommodated in each weighing hopper after the additional loading is calculated (step 30).
0). Next, the subtracted value of the total weight W 2 and 2T (W 2 −2
T) is calculated, and (W 2 −2T) is within a predetermined weight range α ≦
It is determined whether or not (W 2 −2T) ≦ β is satisfied, and thereby, it is determined whether or not the total weight W 2 after additional charging is within a predetermined weight range (step 302). That is, the relationship α ≦ (W 2 −2T) ≦ β is satisfied, and YES
If it is, it is determined that the additional input amount was an appropriate amount,
Otherwise, if NO, it is determined that the additional charging amount is inappropriate. YES when the additional input amount is appropriate
If it is determined that the threshold value is not changed, the process proceeds to step 114 in FIG. 3, the optimal combination article is discharged from the weighing hopper, and the subsequent steps are executed.
【００２５】ただし、ステップ３０２で、追加投入量が
不適切であり、ＮＯと判定したときは、今回追加投入し
た計量ホッパの数が１台（第１の追加投入方法）、２台
（第２の追加投入方法）、・・・・、及びｎ台（第ｎの
追加投入方法）のうちいずれの台数であったかを判定す
る（ステップ３０４〜３１０）。そして、However, if it is determined in step 302 that the additional charging amount is inappropriate and NO, the number of weighing hoppers additionally charging this time is one (first additional charging method) and two (second additional charging method). , And n units (nth additional charging method) (steps 304 to 310). And
【００２６】第１の追加投入方法であると判定したとき
は、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも小さいか否かを
判定し（ステップ３１２）、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値
αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少である
と判定したときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する
重量区間の軽い側のしきい値ｂ1 をそれよりも重い重量
の例えば（ｂ1 ＋１）ｇの新たなしきい値に変更して記
憶部２１に記憶する（ステップ３１４）。これにより、
追加投入前の合計重量Ｗ1 が（ｂ1 ＋０．５）ｇであれ
ば、図６より今回は１台の計量ホッパに物品を追加投入
していたのを、次回からは２台の計量ホッパに物品を追
加投入させることができ、その結果、次回からの追加投
入量を増加させることができ、今回の過少である不適切
な追加投入方法を適切な追加投入方法（（Ｗ2 −２Ｔ）
がα〜β内に入る追加投入方法）に向かうように修正す
ることができる。しかる後に、ステップ１１４に進む。When it is determined that the method is the first additional charging method, it is determined whether (W 2 -2T) is smaller than the threshold value α (step 312), and (W 2 -2T) is determined. When it is determined that the value is smaller than the threshold value α and is YES and the additional input amount is too small, the threshold value b 1 on the lighter side of the weight section to which the total weight W 1 before the additional input belongs is heavier than that. Is changed to a new threshold value of (b 1 +1) g and stored in the storage unit 21 (step 314). This allows
If the total weight W 1 before the additional feeding is (b 1 +0.5) g, from FIG. 6 this time, the articles were additionally fed into one weighing hopper, but from the next time, two weighing hoppers will be added. It is possible to increase the amount of additional input from the next time, and as a result, it is possible to increase the amount of additional input from the next time, and the inappropriate additional input method that is insufficient this time is an appropriate additional input method ((W 2 -2T)
Can be modified so that it goes toward (additional input method) within α to β. After that, the process proceeds to step 114.
【００２７】第２、・・・、若しくは第ｎ−１の追加投
入方法であると判定したときは、上記と同様に、（Ｗ2
−２Ｔ）がしきい値αよりも小さいか否かを判定し（ス
テップ３２０、・・・、３２６）、（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少
であると判定したときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が
属する重量区間の軽い側のしきい値ｂ2 、・・・、若し
くはｂn-1 をそれよりも例えば１ｇ重い重量の新たなし
きい値（ｂ2 ＋１）、・・・、若しくは（ｂn-1 ＋１）
に変更して記憶部２１に記憶する（ステップ３２２、・
・・、３２８）。これにより、上記と同様に、今回の過
少である不適切な追加投入方法を適切な追加投入方法に
向かうように修正することができる。しかる後に、ステ
ップ１１４に進む。When the second, ..., Or the n-1th additional charging method is determined, (W 2
−2T) is smaller than the threshold value α (steps 320, ..., 326), (W 2 −2T) is smaller than the threshold value α, YES, and the additional charging amount is when it is determined that too small, the threshold b 2 of lighter weight interval total weight W 1 before adding turned belongs side, ..., or b n-1 also example 1g heavy weight of the new than Thresholds (b 2 +1), ... Or (b n-1 +1)
Stored in the storage unit 21 (step 322, ...
.., 328). As a result, similarly to the above, it is possible to correct the insufficient additional supply method which is insufficient this time so as to be directed to the appropriate additional supply method. After that, the process proceeds to step 114.
【００２８】ただし、ステップ３１０で第ｎの追加投入
であると判定し、ステップ３３２で（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少
であると判定したときは、（Ｗ2 −２Ｔ）がｔ1 （ｔ1
は過少の程度を判定する基準値）よりも大きいか否かを
判定し（ステップ３３４）、（Ｗ2 −２Ｔ）がｔ1 より
も小さく、ＮＯであり追加投入量が過少であると判定し
たときは、しきい値ｃをそれよりも例えば１ｇ軽い重量
の新たなしきい値（ｃ−１）ｇに変更して記憶部２１に
記憶する（ステップ３３６）。そして、ステップ３３４
で、ＹＥＳであり、即ち、追加投入量が過少ではある
が、過少の程度が小さいと判定したときは、しきい値ｃ
を変更せずにステップ１１４に進む。However, in step 310, it is determined that it is the nth additional injection, and in step 332 (W 2 −2T) is smaller than the threshold value α and YES, it is determined that the additional injection amount is too small. Then, (W 2 -2T) is t 1 (t 1
Is smaller than the reference value for determining the degree of under-representation) (step 334), and (W 2 −2T) is smaller than t 1 and is NO, and it is determined that the additional charging amount is under-represented. In this case, the threshold value c is changed to a new threshold value (c-1) g that is lighter by 1 g, for example, and stored in the storage unit 21 (step 336). And step 334
If YES, that is, if it is determined that the additional input amount is too small, but the degree of the additional supply is small, the threshold value c
, And proceeds to step 114.
【００２９】そして、ステップ３０６〜３１０で、第
２、第３、・・・、第ｎ−１、若しくは第ｎの追加投入
方法であると判定し、ステップ３２０、・・・、３２
６、３３２で、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも小さ
いか否かを判定し、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも
大きく、即ち、しきい値βよりも大きく、ＮＯであり追
加投入量が過多であると判定したときは、追加投入前の
合計重量Ｗ1 が属する重量区間の重い側のしきい値
ｂ1 、ｂ2 、・・・、若しくはｂn-1 をそれよりも例え
ば１ｇ軽い重量の新たなしきい値（ｂ1 −１）、（ｂ2
−１）、・・・、若しくは（ｂn-1 −１）ｇに変更して
記憶部２１に記憶する（ステップ３２４、・・・３３
０、３３８）。これにより、追加投入前の合計重量Ｗ1
が例えば（ｂ1 −０．５）ｇであれば、図６より今回は
２台の計量ホッパに物品を追加投入していたのを、しき
い値ｂ1 を（ｂ1 −１）ｇの新たなしきい値に変更する
と、次回からは１台の計量ホッパに物品を追加投入する
ようになり、その結果、次回からの追加投入量を減少さ
せることができ、今回の過多である不適切な追加投入方
法を適切な追加投入方法（（Ｗ2 −２Ｔ）がα〜β内に
入る追加投入方法）に向かうように修正することができ
る。しかる後に、ステップ１１４に進む。Then, in steps 306 to 310, it is determined that the method is the second, third, ..., N-1, or nth additional charging method, and steps 320 ,.
6, 332, it is determined whether (W 2 −2T) is smaller than the threshold value α, and (W 2 −2T) is larger than the threshold value α, that is, larger than the threshold value β. , NO, and when it is determined that the additional input amount is excessive, the threshold values b 1 , b 2 , ..., Or b n− on the heavy side of the weight section to which the total weight W 1 before the additional input belongs 1 is a new threshold value (b 1 −1), (b 2 −1), which is 1 g lighter than that, (b 2
−1), ... Or changed to (b n−1 −1) g and stored in the storage unit 21 (steps 324, ... 33).
0, 338). As a result, the total weight W 1
Is, for example, (b 1 -0.5) g, it can be seen from FIG. 6 that the articles are additionally loaded into the two weighing hoppers this time, and the threshold value b 1 is set to (b 1 -1) g. If the threshold value is changed to a new threshold value, items will be added to one weighing hopper from the next time, and as a result, the additional input amount from the next time can be reduced. The additional charging method can be modified to be suitable for the additional charging method (the additional charging method in which (W 2 −2T) falls within α to β). After that, the process proceeds to step 114.
【００３０】ただし、ステップ３０４で第１の追加投入
であると判定し、ステップ３１２で（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも大きく、即ちしきい値βよりも大きく、
ＮＯであり追加投入量が過多であると判定したときは、
追加投入後の合計重量Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）（ｔ2 は過
少の程度を判定する基準値）よりも小さいか否かを判定
し（ステップ３１６）、Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）よりも大
きく、ＮＯであり追加投入量が過多であると判定したと
きは、しきい値ａをそれよりも例えば１ｇ軽い重量の新
たなしきい値（ａ−１）ｇに変更して記憶部２１に記憶
する（ステップ３１８）。そして、ステップ３１６で、
Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）よりも小さくＹＥＳであり、追加
投入量が過多ではあるが、過多の程度が小さいと判定し
たときはHowever, in step 304, it is determined that it is the first additional injection, and in step 312 (W 2 −2T) is larger than the threshold value α, that is, larger than the threshold value β,
If NO and it is determined that the additional input amount is excessive,
It is judged whether or not the total weight W 2 after the additional charging is smaller than (2T + t 2 ) (t 2 is a reference value for judging the degree of insufficientness) (step 316), and W 2 is larger than (2T + t 2 ). , NO, and when it is determined that the additional input amount is excessive, the threshold value a is changed to a new threshold value (a-1) g that is lighter by 1 g, and stored in the storage unit 21. (Step 318). Then, in step 316,
When W 2 is smaller than (2T + t 2 ) and YES, and the additional input amount is excessive, but it is determined that the excessive amount is small,
【００３１】上記実施例において、計量ホッパの数ｎを
１０台としたがこれ以外の台数とすることができる。そ
して、目標重量Ｔを１００ｇに対してしきい値ｂ1 、ｂ
2 、・・・ｂ9 を１９０ｇ、１８０ｇ、・・・１１０ｇ
と１０ｇごとに定めたが、１９０ｇから１１０ｇまでの
間のしきい値の数をこれよりも多くすることができる
し、逆に少なくすることができる。また、しきい値の重
量間隔を１０ｇの等間隔としたが等重量間隔としなくて
もよい。更に、追加投入前の合計重量Ｗ1 が異常値であ
るか否かを判定するための下限のしきい値ｃを目標重量
Ｔの２／３倍の６６．６ｇとし、上限のしきい値ａを目
標重量Ｔの３倍の３００ｇとしたが、計量物品の性状等
に応じて別のしきい値とすることができる。Although the number n of the weighing hoppers is 10 in the above embodiment, the number may be any other number. The target weight T is 100 g and the threshold values b 1 and b
2 , ... b 9 190g, 180g, ... 110g
However, the number of threshold values between 190 g and 110 g can be set larger or smaller than this. Further, although the threshold weight intervals are equal intervals of 10 g, they may not be equal intervals. Further, the lower limit threshold value c for determining whether or not the total weight W 1 before additional charging is an abnormal value is set to 66.6 g which is ⅔ times the target weight T, and the upper limit threshold value a Was set to 300 g, which is three times the target weight T, but another threshold value can be set according to the properties of the weighing article.
【００３２】そして、しきい値で区画されている各重量
区間に対して、重量区間が小さい重量になるに従って物
品を追加投入する計量ホッパの台数を順に１台ずつ多く
なるように設定したが、必ずしも順に１台ずつ多くなる
ように設定する必要がなく、例えばしきい値の数が少な
ければ例えば２台づつ順に多くなるように設定すること
ができる。勿論、各しきい値の重量間隔が等しくなけれ
ば、追加投入する計量ホッパの数を例えば２、３、５、
６、８、・・・というように、不規則に増加する数を各
重量区間に割り当ててもよい。Then, for each weight section divided by the threshold value, the number of weighing hoppers for additionally feeding articles is set to increase one by one as the weight section becomes smaller. It is not always necessary to set the number to increase one by one, and for example, if the number of threshold values is small, it is possible to set the number to increase by two, for example. Of course, if the weight intervals of the respective thresholds are not equal, the number of additional weighing hoppers to be added is, for example, 2, 3, 5,
Randomly increasing numbers, such as 6, 8, ... May be assigned to each weight interval.
【００３３】[0033]
【発明の効果】第１の発明は、目標重量に等しいかこれ
に近い組合せが得られなかったとき、各計量器の生成す
る物品重量の合計重量Ｗ1 が属する重量区間が重い側と
なるに従って追加投入する計量器の数を減少させたこと
により、追加投入後の各計量器の生成する物品重量の合
計重量Ｗ2 を、例えば目標重量Ｔの２倍の重量２Ｔ等の
或る一定の重量に接近又は一致させることができる。こ
れにより、追加投入後において、物品重量を生成する計
量器の１／２の台数の計量器内の物品の合計重量（≒Ｗ
1 ／２）を目標重量Ｔに接近又は一致させることがで
き、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量の組合せ
を選択できる蓋然性を高めることができる。これによ
り、運転能力の向上を図ることができると共に適量の組
合せができず、不良として物品を排出する回数を減少さ
せることができる。According to the first aspect of the present invention, when a combination equal to or close to the target weight cannot be obtained, the weight section to which the total weight W 1 of the article weights produced by the respective weighing machines belongs is on the heavier side. By reducing the number of additional weighing devices, the total weight W 2 of the product weights generated by the individual weighing devices after the additional feeding is set to a certain weight such as 2T, which is twice the target weight T. Can approach or match. As a result, after the additional charging, the total weight of the articles in the weighing machines that are ½ of the weighing machines that generate the article weight (≈W
1/2) can be close to or coincide with the target weight T a, it is possible to increase a probability that can select a combination of the total weight close to or equal to the target weight T. As a result, it is possible to improve the driving ability, and it is not possible to combine an appropriate amount, and it is possible to reduce the number of times articles are discharged as defective.
【００３４】第２の発明は、第１の発明の組合せ秤用追
加投入装置において、目標重量に等しいかこれに近い組
合せが得られなかったときに追加投入して、その追加投
入後の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲から外れて軽
い側にあるときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する
重量区間の軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量ず
らして変更し、逆に、追加投入後の合計重量Ｗ 2が重い
側にあるときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重
量区間の重い側のしきい値を軽い側に或る一定重量ずら
して変更するように構成されている。従って、今回の追
加投入後の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲から外れ
ていても、次回の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲側
に接近し、又は許容範囲内に入るように追加投入量を修
正することができ、これにより、追加投入後の組合せ演
算において、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量
の組合せを選択できる蓋然性を高めることができるとい
う効果がある。A second aspect of the present invention is, in the additional weighing device for combination weigher according to the first aspect, when the combination equal to or close to the target weight is not obtained, the additional weight is added and the total weight after the additional weight is added. When W 2 is outside the predetermined allowable range and on the lighter side, the threshold value on the lighter side of the weight section to which the total weight W 1 before additional charging belongs is changed to the heavier side by a certain constant weight, and changed. On the contrary, when the total weight W 2 after the additional charging is on the heavy side, the threshold value on the heavy side of the weight section to which the total weight W 1 before the additional charging belongs is shifted to the light side by a certain constant weight and changed. Is configured. Therefore, even if the total weight W 2 after the additional charging this time is out of the predetermined allowable range, the next total weight W 2 is added so as to approach the predetermined allowable range side or fall within the allowable range. It is possible to correct the input amount, which has the effect of increasing the probability that a combination of total weights that is equal to or close to the target weight T can be selected in the combination calculation after additional input.
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ秤用追加投入
装置により追加投入する計量ホッパの数をセットする手
順を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for setting the number of weighing hoppers to be additionally charged by an additional charging device for combination weigher according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例に係る組合せ秤用追加投入制御装置に
よりしきい値の変更等を行う手順を示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for changing a threshold value and the like by the additional feeding control device for combination weigher according to the embodiment.
【図３】同実施例の追加投入装置及び追加投入制御装置
を有する組合せ秤の計量手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a weighing procedure of a combination weigher having an additional charging device and an additional charging control device of the embodiment.
【図４】同実施例の組合せ秤の外観図である。FIG. 4 is an external view of the combination weigher of the embodiment.
【図５】同実施例の追加投入装置及び追加投入制御装置
を有する組合せ秤のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a combination weigher having an additional charging device and an additional charging control device of the embodiment.
【図６】同実施例の各重量区間に対して割り当てた追加
投入する計量ホッパの数等を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the number of additional weighing hoppers assigned to each weight section of the embodiment.
６−１〜６−ｎ 計量ホッパ １６ 演算制御部 １７ 設定表示部 ２１ 記憶部 6-1 to 6-n Weighing hopper 16 Arithmetic control unit 17 Setting display unit 21 Storage unit
Claims (2)
重量を計量する複数の計量器を有し、計量して得られた
物品の重量の互いに異なる組合せを作成し、そのうちの
或る組合せに係る物品重量の総和と所定の目標重量との
差が許容値以内のとき、その組合わされた物品を計量器
から搬出する組合せ秤において、重量範囲を１又は２以
上のしきい値により複数の重量区間に区画しこの複数の
各重量区間に対して重量の大きい重量区間から重量の小
さい重量区間になるに従って、物品を追加投入する計量
器の数を小さい数から大きい数になるように１つずつ割
り当てて、これら各しきい値及びこれら各重量区間ごと
に割り当てた追加投入する計量器の各数を記憶する記憶
手段と、上記物品重量の組合せを全て実行しても上記目
標重量の許容値を満足する組合せが発見されなかったと
きに上記計量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ1 を算
出する第１の合計重量算出手段と、第１の合計重量算出
手段が算出した合計重量Ｗ1 が上記記憶手段に記憶され
ている複数の重量区間のうちいずれの重量区間内に属す
るかを判別し判別して得られた重量区間に対して記憶さ
れいる数の上記計量器に上記供給装置が物品を追加投入
するように指令信号を発生する追加投入指令手段と、を
具備する組合せ秤用追加投入装置。1. A plurality of scales for weighing the weights of the articles respectively put in by a supply device are provided, and different combinations of the weights of the articles obtained by the weighing are created, and a certain combination of them is created. When the difference between the total sum of the weights of the articles and the predetermined target weight is within the allowable value, in the combination scale for discharging the combined articles from the weighing machine, the weight range is set to a plurality of weights by a threshold value of 1 or 2 or more. Each of the plurality of weight sections is divided into a plurality of weight sections from a section having a large weight to a section having a small weight. Even if all of the combinations of the threshold values and the storage means for storing the respective numbers of the weighing instruments to be additionally charged for each of these threshold values and these weight sections and the above-mentioned article weight are executed, the permissible value of the target weight is obtained. Full A first total weight calculation means for calculating the total weight W 1 of the article weight the measuring device generates when the combination of the foot is not found, the total weight W 1 is the first of the total weight calculation means has calculated Among the plurality of weight sections stored in the storage means, it is determined which weight section the weight section belongs to, and the number of the weighing devices stored for the weight section obtained by the determination is such that the supply device has the articles. An additional charging device for combination weigher, comprising: an additional charging command means for generating a command signal for additionally charging.
置において、上記追加投入指令手段が上記指令信号を発
生して所定数の計量器に物品が追加投入された後に計量
器が生成する物品重量の合計重量Ｗ2 を算出する第２の
合計重量算出手段と、第２の合計重量算出手段が算出し
た合計重量Ｗ2 が予め定めた重量範囲から外れて軽い側
にあるか若しくは重い側にあるかを判定する合計重量判
定手段と、上記追加投入後の合計重量Ｗ2 が上記軽い側
にあると上記合計重量判定手段が判定したとき第１合計
重量算出手段が算出した追加投入前の合計重量Ｗ1 が属
する上記重量区間の軽い側のしきい値をそれよりも重い
重量の新たなしきい値に変更して上記記憶手段に記憶
し、上記追加投入後の合計重量Ｗ2 が上記重い側にある
と上記合計重量判定手段が判定したとき追加投入前の合
計重量Ｗ1 が属する上記重量区間の重い側のしきい値を
それよりも軽い重量の新たなしきい値に変更して上記記
憶手段に記憶するしきい値変更手段と、を具備すること
を特徴とする組合せ秤用追加投入制御装置。2. The add-on device for combination weigher according to claim 1, wherein the add-on commanding means generates the command signal, and the meter is generated after the articles are additionally charged into a predetermined number of the measurers. second sum and weight calculation means, second total weight calculating means or some or heavy side in lighter side deviates from the weight to a combined weight W 2 is determined in advance calculated it is to calculate the total weight W 2 of the article weight And the total weight determining means for determining whether the total weight W 2 after the additional charging is on the lighter side before the additional charging calculated by the first total weight calculating means. The threshold value on the lighter side of the weight section to which the total weight W 1 belongs is changed to a new threshold value of a heavier weight than that and stored in the storage means, and the total weight W 2 after the additional charging is the heavy weight. If it is on the side, the total weight determination means And threshold changing means for storing a threshold value of the heavy the weight interval total weight W 1 before adding turned belongs side by changing the light weight of the new threshold than in the storage means when it is determined An additional feeding control device for a combination weigher, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03332702A JP3088532B2 (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Additional loading device and additional loading control device for combination weigher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03332702A JP3088532B2 (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Additional loading device and additional loading control device for combination weigher |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142022A true JPH05142022A (en) | 1993-06-08 |
| JP3088532B2 JP3088532B2 (en) | 2000-09-18 |
Family
ID=18257920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03332702A Expired - Fee Related JP3088532B2 (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Additional loading device and additional loading control device for combination weigher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3088532B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175514A (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance and weighing system |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP03332702A patent/JP3088532B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175514A (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance and weighing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3088532B2 (en) | 2000-09-18 |
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