JPH05141364A - Pump capacity control device for plural pump systems - Google Patents
Pump capacity control device for plural pump systemsInfo
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- JPH05141364A JPH05141364A JP3327108A JP32710891A JPH05141364A JP H05141364 A JPH05141364 A JP H05141364A JP 3327108 A JP3327108 A JP 3327108A JP 32710891 A JP32710891 A JP 32710891A JP H05141364 A JPH05141364 A JP H05141364A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は一つの駆動源により駆動
される複数の可変容量型油圧ポンプのポンプ容量制御装
置に係り、特に、前記各可変容量型油圧ポンプのポンプ
容量制御装置を各可変容量型油圧ポンプ自身の吐出圧を
パイロット圧とするトルク制御弁により制御するように
して、駆動源の動力を有効に利用するようにした複数ポ
ンプシステムにおけるポンプ容量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump displacement control device for a plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by one drive source, and more particularly to a variable pump displacement control device for each variable displacement hydraulic pump. The present invention relates to a pump displacement control device in a multiple pump system in which the discharge pressure of a displacement type hydraulic pump itself is controlled by a torque control valve that uses a pilot pressure to effectively use the power of a drive source.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、一つの駆動源により駆動される２
つの可変容量型油圧ポンプのポンプ容量制御装置は図３
および図４に示すように構成されている。図３におい
て、１はエンジン、２，３はエンジン１により駆動され
る可変容量型油圧ポンプ、２ａ，３ａは可変容量型油圧
ポンプ２，３の各斜板、４，５は前記各可変容量型油圧
ポンプ２，３と各油圧シリンダ６，７間に接続された各
操作弁、８，９は前記可変容量型油圧ポンプ２，３の各
斜板２ａ，３ａを駆動する容量制御シリンダで、８ａ，
９ａは該容量制御シリンダ８，９の各ピストン、８ｂ，
９ｂは該各ピストン８ａ，９ａそれぞれと前記各斜板２
ａ，３ａとを接続するピストンロッド、８ｃ，９ｃは前
記各斜板２ａ，３ａを容量減少方向に付勢するばね、１
１０は容量制御シリンダ８，９に制御圧を供給するため
のトルク制御弁、１２は制御圧ポンプ、１３は制御圧ポ
ンプの吐出圧を一定に保持するためのリリーフ弁、１４
は前記トルク制御弁１１０のトルクを設定するソレノイ
ド１１０ｂにトルク設定信号を出力するコントローラ、
１５はタンクである。前記トルク制御弁１１０のパイロ
ットシリンダ１１０ａは前記可変容量型油圧ポンプ２の
吐出管路に、またパイロットシリンダ１１１ａは前記可
変容量型油圧ポンプ３の吐出管路に接続され、さらにソ
レノイド１１０ｂはコントローラ１４に接続されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, two driven by one drive source
Figure 3 shows the pump displacement control device for two variable displacement hydraulic pumps.
And as shown in FIG. In FIG. 3, 1 is an engine, 2 and 3 are variable displacement hydraulic pumps driven by the engine 1, 2a and 3a are swash plates of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3, and 4 and 5 are the variable displacement hydraulic pumps. Operation valves connected between the hydraulic pumps 2 and 3 and the hydraulic cylinders 6 and 7, and 8 and 9 are displacement control cylinders that drive the swash plates 2a and 3a of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 and 8a. ，
9a is each piston of the capacity control cylinders 8, 9;
9b is each piston 8a, 9a and each swash plate 2
piston rods 8a, 3a for connecting to a and 3a, springs 8c, 9c for urging the swash plates 2a, 3a in the direction of decreasing capacity,
10 is a torque control valve for supplying a control pressure to the displacement control cylinders 8 and 9, 12 is a control pressure pump, 13 is a relief valve for keeping the discharge pressure of the control pressure pump constant, 14
Is a controller that outputs a torque setting signal to a solenoid 110b that sets the torque of the torque control valve 110,
15 is a tank. The pilot cylinder 110a of the torque control valve 110 is connected to the discharge conduit of the variable displacement hydraulic pump 2, the pilot cylinder 111a is connected to the discharge conduit of the variable displacement hydraulic pump 3, and the solenoid 110b is connected to the controller 14. It is connected.
【０００３】次に作用について説明する。各可変容量型
油圧ポンプ２，３および制御圧ポンプ１２がエンジン１
により駆動されると、各可変容量型油圧ポンプ２，３は
各斜板２ａ，３ａの操作量により決まるポンプ容量（一
回転当たりの吐出量）の油量を吐出し、制御圧ポンプ１
２からは一定の油量が吐出される。各操作弁４，５を図
示しない公知の操作装置により所定量操作すると、前記
各可変容量型油圧ポンプ２，３の吐出油量のうち、該操
作量に応じた油量が各油圧シリンダ６，７に供給され、
残りはタンク１５に戻るため、前記各油圧シリンダ６，
７は前記供給油量に応じた速度で作動する。また、前記
制御圧ポンプ１２から吐出される油量はリリーフ弁１３
の圧力設定ばね１３ａで設定される一定圧に保持された
状態でタンク１５に戻る。前記リリーフ弁１３で一定圧
に保持される制御圧ポンプ１２の吐出油は、各可変容量
型油圧ポンプ２，３の吐出圧をパイロット圧とし、コン
トローラ１４からのトルク設定信号によって決まる所定
の出力圧、即ち、トルク設定圧に減圧されて各容量制御
シリンダ８，９に供給される。前記各容量制御シリンダ
８，９に供給されるトルク設定圧と各ばね８ｃ，９ｃと
によってストロークが制御される各容量制御シリンダ
８，９のピストンロッド８ｂ，９ｂによって各斜板２
ａ，３ａは所定の位置まで操作され、前記各可変容量型
油圧ポンプ２，３のポンプ容量Ｖが決定される。例え
ば、可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧が上昇するとトル
ク制御弁１１０はパイロットシリンダ１１０ａによりａ
位置方向に移動されるため、各容量制御シリンダ８，９
内のトルク設定圧が減少して各斜板２ａ，３ａはポンプ
容量Ｖを減少させる方向に移動し、可変容量型油圧ポン
プ２の吐出圧が下降するときはその逆となる。他の可変
容量型油圧ポンプ３についても同様のため説明を省略す
る。Next, the operation will be described. The variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 and the control pressure pump 12 are the engine 1
When driven by the control pressure pump 1, the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 discharge an amount of oil having a pump capacity (discharging amount per rotation) determined by the operation amount of the swash plates 2a and 3a.
From 2, a constant amount of oil is discharged. When each operation valve 4, 5 is operated by a known operation device (not shown), an amount of oil corresponding to the operation amount out of the amount of oil discharged from each of the variable displacement hydraulic pumps 2, 3 is changed to each hydraulic cylinder 6, 6. Is supplied to 7,
Since the rest returns to the tank 15, the hydraulic cylinders 6,
7 operates at a speed according to the supplied oil amount. Further, the amount of oil discharged from the control pressure pump 12 depends on the relief valve 13
The tank returns to the tank 15 while being kept at the constant pressure set by the pressure setting spring 13a. The discharge oil of the control pressure pump 12 which is maintained at a constant pressure by the relief valve 13 uses the discharge pressure of each variable displacement hydraulic pump 2, 3 as a pilot pressure, and a predetermined output pressure determined by a torque setting signal from the controller 14. That is, the pressure is reduced to the torque setting pressure and supplied to the respective capacity control cylinders 8 and 9. The swash plate 2 is formed by the piston rods 8b and 9b of the capacity control cylinders 8 and 9 whose strokes are controlled by the torque setting pressure supplied to the capacity control cylinders 8 and 9 and the springs 8c and 9c.
a and 3a are operated to predetermined positions, and the pump displacement V of each of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 is determined. For example, when the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 2 rises, the torque control valve 110 is moved by the pilot cylinder 110a.
Since they are moved in the position direction, each capacity control cylinder 8, 9
When the torque setting pressure inside the swash plates 2a and 3a moves in a direction to reduce the pump displacement V, and vice versa when the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 2 decreases. The description of the other variable displacement hydraulic pumps 3 will be omitted because they are similar.
【０００４】図５は前記各可変容量型油圧ポンプ２，３
の吐出圧の平均値Ｐ＝（Ｐ1 ＋Ｐ2）／２と各可変容量
型油圧ポンプ２，３の各ポンプ容量Ｖとの関係を示すグ
ラフで、ＰＶ＝４００ｋｇ・ｍ（一定）の場合を示す。
このように各可変容量型油圧ポンプ２，３は共通のトル
ク設定圧によって制御されるため、各ポンプ容量Ｖの比
は常に一定となるが、本従来例においてはポンプ容量Ｖ
が等しい場合について説明する。例えば、可変容量型油
圧ポンプ２の吐出圧Ｐ1 ＝１００（ｋｇ／ｃｍ2 ）、油
圧ポンプ３の吐出圧Ｐ2 ＝３００（ｋｇ／ｃｍ2 ）であ
れば、トルク制御弁１１０はこれらの平均圧Ｐ＝２００
（ｋｇ／ｃｍ2 ）で制御され、ＰＶ＝４００ｋｇ・ｍの
線図上のポンプ容量Ｖは各可変容量型油圧ポンプ２，３
共に２００（ｃｃ／ｒｅｖ）となる。従って、可変容量
型油圧ポンプ２のトルクを決めるＰＶ値｛トルクＴ＝
（ＰＶ) ／(2π）・・・但し、ＴとＰＶの単位はｋｇ−
ｍ｝はＰ1 Ｖ＝２００ｋｇ・ｍ、可変容量型油圧ポンプ
３のトルクを決めるＰＶ値はＰ2 Ｖ＝６００ｋｇ・ｍの
線図上で制御されるが、油圧ポンプ２によって駆動され
る油圧シリンダ６が可変容量型油圧ポンプ３によって駆
動される油圧シリンダ７に比べて少量の油量でよい作業
においては、可変容量型油圧ポンプ２に接続された操作
弁４を絞ることによってタンク１５に大量の吐出油を戻
して油圧シリンダ６を所望の速度に操作している。図４
は各可変容量型油圧ポンプ２，３の容量制御シリンダ１
８０を共通にして、該容量制御シリンダ１８０を図３と
同じトルク制御弁１１０のトルク設定圧で制御するもの
で、他は図３と同様のため、構成および作用の説明は省
略する。FIG. 5 shows the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 described above.
Is a graph showing the relationship between the average value P = (P1 + P2) / 2 of the discharge pressure and the respective pump displacements V of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3, where PV = 400 kg.m (constant).
As described above, since the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 are controlled by the common torque setting pressure, the ratio of the pump displacements V is always constant.
The case where the two are equal will be described. For example, if the discharge pressure P1 of the variable displacement hydraulic pump 2 is 100 (kg / cm 2 ), and the discharge pressure P2 of the hydraulic pump 3 is 300 (kg / cm 2 ), the torque control valve 110 uses these average pressures P. = 200
Is controlled by (kg / cm 2 ), and the pump capacity V on the diagram of PV = 400 kg · m is the variable capacity hydraulic pumps 2, 3
Both are 200 (cc / rev). Therefore, a PV value that determines the torque of the variable displacement hydraulic pump 2 {torque T =
(PV) / (2π) ... However, the unit of T and PV is kg-
m} is P1 V = 200 kg · m, and the PV value that determines the torque of the variable displacement hydraulic pump 3 is controlled on the diagram of P2 V = 600 kg · m, but the hydraulic cylinder 6 driven by the hydraulic pump 2 is In the work that requires a smaller amount of oil than the hydraulic cylinder 7 driven by the variable displacement hydraulic pump 3, by squeezing the operation valve 4 connected to the variable displacement hydraulic pump 2, a large amount of oil is discharged to the tank 15. Is returned to operate the hydraulic cylinder 6 at a desired speed. Figure 4
Is a displacement control cylinder 1 of each variable displacement hydraulic pump 2, 3.
80 is common, the capacity control cylinder 180 is controlled by the same torque setting pressure of the torque control valve 110 as in FIG. 3, and the other parts are the same as those in FIG.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術におい
ては、可変容量型油圧ポンプ２と可変容量型油圧ポンプ
３を同じトルク設定圧で制御しているため、一方の可変
容量型油圧ポンプ２に要求される油量が少なくて良いと
きには操作弁４を絞って余分の油量をタンクに戻す必要
がある。従って、その分動力の損失となると共に、他方
の可変容量型油圧ポンプ３に要求される油量が制限さて
いるため、前記一方の可変容量型油圧ポンプ２で余った
動力を他方の可変容量型油圧ポンプ３で利用することが
できず、可変容量型油圧ポンプ２，３の駆動源の動力を
有効に利用することができなかった。また、一方の可変
容量型油圧ポンプ２に要求される油量が少なくて良いと
きには操作弁４を絞って使用するため、油圧シリンダ６
を微操作し難いという問題があった。In the above-mentioned prior art, since the variable displacement hydraulic pump 2 and the variable displacement hydraulic pump 3 are controlled with the same torque setting pressure, one of the variable displacement hydraulic pumps 2 is controlled. When a small amount of oil is required, it is necessary to squeeze the operation valve 4 to return the excess amount of oil to the tank. Therefore, in addition to the loss of power, the amount of oil required for the other variable displacement hydraulic pump 3 is limited. Therefore, the surplus power of the one variable displacement hydraulic pump 2 is used for the other variable displacement hydraulic pump 2. The hydraulic pump 3 cannot be used, and the power of the drive source of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 cannot be effectively used. Further, when the amount of oil required for one of the variable displacement hydraulic pumps 2 is small, the operation valve 4 is throttled and used.
There was a problem that it was difficult to finely operate.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の技術
における課題を解決するためになされたもので、請求項
１では、同一の駆動源により駆動される複数の可変容量
型油圧ポンプと、該複数の可変容量型油圧ポンプそれぞ
れに少なくとも一つの操作弁を介して接続される各アク
チュエータと、前記可変容量型油圧ポンプの容量制御圧
力源と、該容量制御圧力源と前記各可変容量型油圧ポン
プの容量制御装置間に接続されると共に、前記各可変容
量型油圧ポンプの吐出圧をパイロット圧とする前記各可
変容量型油圧ポンプのトルクを別々に制御するための各
トルク制御弁から構成し、請求項２では、請求項１にお
ける各トルク制御弁を電磁比例弁とし、該各電磁比例弁
のソレノイドにトルク設定信号を出力するコントローラ
により構成し、請求項３では、請求項２におけるコント
ローラからの各トルク設定信号を操作パターンによって
変更するよう構成した。The present invention has been made to solve the above problems in the prior art. In claim 1, a plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by the same drive source, Each actuator connected to each of the plurality of variable displacement hydraulic pumps via at least one operation valve, a displacement control pressure source of the variable displacement hydraulic pump, the displacement control pressure source and each variable displacement hydraulic pressure. A torque control valve for controlling the torque of each variable displacement hydraulic pump, which is connected between the displacement control devices of the pumps and uses the discharge pressure of each variable displacement hydraulic pump as a pilot pressure. In claim 2, each of the torque control valves in claim 1 is an electromagnetic proportional valve, and a controller that outputs a torque setting signal to the solenoid of each electromagnetic proportional valve is used. In claim 3, configured to change the operation pattern of each torque setting signal from the controller in claim 2.
【０００７】[0007]
【作用】前記構成によるときは次のように作用する。請
求項１では、同一の駆動源により駆動される複数の可変
容量型油圧ポンプと、該複数の可変容量型油圧ポンプそ
れぞれに少なくとも一つの操作弁を介して接続される各
アクチュエータと、前記可変容量型油圧ポンプの容量制
御圧力源と前記各可変容量型油圧ポンプの容量制御装置
間に接続されると共に、前記各可変容量型油圧ポンプの
吐出圧をパイロット圧とする前記各可変容量型油圧ポン
プのトルクを別々に制御するための各トルク制御弁から
構成したので、複数の可変容量型油圧ポンプそれぞれに
要求される油量に応じて各ポンプ容量を制御することが
できるので、駆動源の動力を有効に利用することができ
る。また、可変容量型油圧ポンプに要求される油量が少
なくて良いときには該可変容量型油圧ポンプのポンプ容
量を減少させるように設定すれば、操作弁を絞って使用
する必要がないため、アクチュエータを微操作し易い。
請求項２および請求項３では、請求項１における各トル
ク制御弁を電磁比例弁とし、該各電磁比例弁のソレノイ
ドにトルク設定信号を出力するコントローラから構成し
て、作業条件に応じて複数の各可変容量型油圧ポンプの
トルクを適宜変更することができる。When the above-mentioned structure is adopted, the following operation is performed. In claim 1, a plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by the same drive source, actuators connected to each of the plurality of variable displacement hydraulic pumps via at least one operating valve, and the variable displacement Of the variable displacement hydraulic pumps, which are connected between the displacement control pressure source of the variable displacement hydraulic pumps and the displacement control devices of the variable displacement hydraulic pumps, and use the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pumps as pilot pressure. Since each torque control valve is used to control the torque separately, each pump capacity can be controlled according to the amount of oil required for each variable displacement hydraulic pump. It can be used effectively. Further, when the amount of oil required for the variable displacement hydraulic pump may be small, if the pump displacement of the variable displacement hydraulic pump is set to be reduced, it is not necessary to throttle the operation valve and use the actuator. Easy to fine-tune.
According to claim 2 and claim 3, each torque control valve in claim 1 is an electromagnetic proportional valve, and a controller that outputs a torque setting signal to the solenoid of each electromagnetic proportional valve is provided. The torque of each variable displacement hydraulic pump can be changed appropriately.
【０００８】[0008]
【実施例】以下に本発明の実施例について添付図面を参
照して詳述する。図１は本発明の実施例の構成を示す図
で、図２は図１における可変容量型油圧ポンプの吐出圧
Ｐとポンプ容量Ｖとの関係を示す図である。図１におい
て、１はエンジン、２，３はエンジン１により駆動され
る可変容量型油圧ポンプ、２ａ，３ａは可変容量型油圧
ポンプ２，３の各斜板、４，５は前記可変容量型油圧ポ
ンプ２，３と各油圧シリンダ６，７間に接続された各操
作弁、８，９は前記可変容量型油圧ポンプ２，３の各斜
板２ａ，３ａを駆動する容量制御シリンダで、８ａ，９
ａは該容量制御シリンダ８，９の各ピストン、８ｂ，９
ｂは該各ピストン８ａ，９ａそれぞれと前記各斜板２
ａ，３ａとを接続するピストンロッド、８ｃ，９ｃは前
記各斜板２ａ，３ａを容量減少方向に付勢するばね、１
０は容量制御シリンダ８に制御圧を供給するためのトル
ク制御弁、１１は容量制御シリンダ９に制御圧を供給す
るためのトルク制御弁、１２は制御圧ポンプ、１３は制
御圧ポンプの吐出圧を一定に保持するためのリリーフ
弁、１４は前記トルク制御弁１０，１１のトルクを設定
するソレノイド１０ｂ，１１ｂにトルク設定信号を出力
するコントローラ、１５はタンクである。前記トルク制
御弁１０，１１の各パイロットシリンダ１０ａ，１１ａ
はそれぞれ前記可変容量型油圧ポンプ２，３の各吐出管
路に接続され、また各ソレノイド１０ｂ，１１ｂはそれ
ぞれコントローラ１４に接続されている。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a discharge pressure P and a pump displacement V of the variable displacement hydraulic pump in FIG. In FIG. 1, 1 is an engine, 2 and 3 are variable displacement hydraulic pumps driven by the engine 1, 2a and 3a are swash plates of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3, and 4 and 5 are the variable displacement hydraulic pumps. Control valves connected between the pumps 2 and 3 and the hydraulic cylinders 6 and 7, and 8 and 9 are displacement control cylinders that drive the swash plates 2a and 3a of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3, respectively. 9
a is each piston of the capacity control cylinders 8 and 9, and 8b and 9
b is each of the pistons 8a and 9a and the swash plate 2
piston rods 8a, 3a for connecting to a and 3a, springs 8c, 9c for urging the swash plates 2a, 3a in the direction of decreasing capacity,
0 is a torque control valve for supplying a control pressure to the displacement control cylinder 8, 11 is a torque control valve for supplying a control pressure to the displacement control cylinder 9, 12 is a control pressure pump, and 13 is a discharge pressure of the control pressure pump. Is a relief valve for holding the torque control valve constant, 14 is a controller that outputs a torque setting signal to the solenoids 10b and 11b that set the torque of the torque control valves 10 and 11, and 15 is a tank. Pilot cylinders 10a, 11a of the torque control valves 10, 11
Are connected to the respective discharge pipes of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3, and the solenoids 10b and 11b are connected to the controller 14, respectively.
【０００９】次に作用について説明する。各可変容量型
油圧ポンプ２，３および制御圧ポンプ１２がエンジン１
により駆動されると、前記各可変容量型油圧ポンプ２，
３は各斜板２ａ，３ａの操作量により決まるポンプ容量
（一回転当たりの吐出量）の油量を吐出し、制御圧ポン
プ１２からは一定の油量が吐出される。各操作弁４，５
を図示しない公知の操作装置により所定量操作すると、
前記各可変容量型油圧ポンプ２，３の吐出油量のうち、
該操作量に応じた油量が各油圧シリンダ６，７に供給さ
れ、残りはタンク１５に戻るため、前記各油圧シリンダ
６，７は前記供給油量に応じた速度で作動する。また、
前記制御圧ポンプ１２から吐出される油量はリリーフ弁
１３の圧力設定ばね１３ａで設定される一定圧に保持さ
れた状態でタンク１５に戻る。前記リリーフ弁１３で一
定圧に保持される制御圧ポンプ１２の吐出油は、各可変
容量型油圧ポンプ２，３の吐出圧をパイロット圧とし、
コントローラ１４からのトルク設定信号によって決まる
所定の出力圧、即ち、トルク設定圧に減圧されて各容量
制御シリンダ８，９に供給される。前記各容量制御シリ
ンダ８，９に供給されるトルク設定圧と各ばね８ｃ，９
ｃとによりストロークが制御される各容量制御シリンダ
８，９のピストンロッド８ｂ，９ｂによって各斜板２
ａ，３ａは所定の位置まで操作され、前記各可変容量型
油圧ポンプ２，３のポンプ容量Ｖが決定される。例え
ば、可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ1 が上昇すると
トルク制御弁１０はパイロットシリンダ１０ａによりａ
位置方向に移動されるため、各容量制御シリンダ８内の
トルク設定圧が減少して斜板２ａはポンプ容量Ｖを減少
させる方向に移動し、可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧
が下降するときはその逆となる。他の可変容量型油圧ポ
ンプ３についても同様のため説明を省略する。Next, the operation will be described. The variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 and the control pressure pump 12 are the engine 1
Driven by each of the variable displacement hydraulic pumps 2,
3 discharges an oil amount of a pump capacity (a discharge amount per one rotation) determined by the operation amount of each swash plate 2a, 3a, and the control pressure pump 12 discharges a constant oil amount. Operation valves 4, 5
When a predetermined amount is operated by a known operating device (not shown),
Of the amount of oil discharged from each of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3,
The amount of oil corresponding to the operation amount is supplied to the hydraulic cylinders 6 and 7, and the rest returns to the tank 15. Therefore, the hydraulic cylinders 6 and 7 operate at the speed corresponding to the amount of supplied oil. Also,
The amount of oil discharged from the control pressure pump 12 returns to the tank 15 while being kept at a constant pressure set by the pressure setting spring 13a of the relief valve 13. The discharge oil of the control pressure pump 12 which is maintained at a constant pressure by the relief valve 13 uses the discharge pressure of each variable displacement hydraulic pump 2, 3 as a pilot pressure,
The pressure is reduced to a predetermined output pressure determined by the torque setting signal from the controller 14, that is, the torque setting pressure and supplied to each of the displacement control cylinders 8 and 9. Torque setting pressure supplied to the displacement control cylinders 8 and 9 and springs 8c and 9
The strokes are controlled by c and the swash plates 2 by the piston rods 8b and 9b of the displacement control cylinders 8 and 9, respectively.
a and 3a are operated to predetermined positions, and the pump displacement V of each of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 is determined. For example, when the discharge pressure P1 of the variable displacement hydraulic pump 2 rises, the torque control valve 10 is controlled by the pilot cylinder 10a.
When the swash plate 2a moves in a direction to reduce the pump displacement V due to the movement in the position direction, the torque setting pressure in each displacement control cylinder 8 decreases, and the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 2 decreases. Is the opposite. The description of the other variable displacement hydraulic pumps 3 will be omitted because they are similar.
【００１０】図２は可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ
1 と可変容量型油圧ポンプ２のポンプ容量Ｖ1 との関
係、および可変容量型油圧ポンプ３の吐出圧Ｐ2 と可変
容量型油圧ポンプ３のポンプ容量Ｖ2 との関係を示すグ
ラフで、可変容量型油圧ポンプ２はＰ1 ・Ｖ1 ＝５０ｋ
ｇ・ｍ（一定）により、可変容量型油圧ポンプ３はＰ2
・Ｖ2 ＝７５０ｋｇ・ｍ（一定）により制御される場合
の油圧Ｐ1 ，Ｐ2 とポンプ容量Ｖ1 ，Ｖ2 の関係を示す
図で、可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ1 ＝１００
（ｋｇ／ｃｍ2 ）、可変容量型油圧ポンプ３の吐出圧Ｐ
2 ＝３００（ｋｇ／ｃｍ2 ）であれば、可変容量型油圧
ポンプ２のポンプ容量Ｖ1 は５０（ｃｃ／ｒｅｖ）、可
変容量型油圧ポンプ３のポンプ容量Ｖ2 は２５０（ｃｃ
／ｒｅｖ）となり、可変容量型油圧ポンプ２と３とのト
ルクを決めるＰＶ値の合計は（Ｐ1 ・Ｖ1 ＋Ｐ2 ・Ｖ2
）＝８００ｋｇ・ｍ（一定）となり、従来技術と同じ
になるようにして比較し易くした図である。可変容量型
油圧ポンプ２のポンプ容量Ｖ1 を少なくし、可変容量型
油圧ポンプ３のポンプ容量Ｖ2 を大きくすることによ
り、油量を必要としない可変容量型油圧ポンプ２から吐
出される油量を操作弁で絞ることによる動力損失を防止
し、油量を必要とする可変容量型油圧ポンプ３に多くの
油量を供給することによって駆動源の動力を有効に使用
することができる。また、可変容量型油圧ポンプ２のポ
ンプ容量を少なく設定してあるため、操作弁４を絞って
使用する必要がなく、油圧シリンダを微操作し易い。FIG. 2 shows the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 2.
1 is a graph showing the relationship between 1 and the pump capacity V1 of the variable displacement hydraulic pump 2, and the relationship between the discharge pressure P2 of the variable displacement hydraulic pump 3 and the pump capacity V2 of the variable displacement hydraulic pump 3. Pump 2 has P1 · V1 = 50k
gm (constant) causes the variable displacement hydraulic pump 3 to reach P2
・ V2 = 750 kg ・ m (constant), which is a diagram showing the relationship between the hydraulic pressures P1 and P2 and the pump capacities V1 and V2, and the discharge pressure P1 of the variable displacement hydraulic pump 2 is 100
(Kg / cm 2 ), the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 3
If 2 = 300 (kg / cm 2 ), the variable displacement hydraulic pump 2 has a pump capacity V1 of 50 (cc / rev) and the variable displacement hydraulic pump 3 has a pump capacity V2 of 250 (cc).
/ Rev), and the sum of the PV values that determine the torque of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 is (P1 · V1 + P2 · V2
) = 800 kg · m (constant), which is the same as the prior art and is a diagram for easier comparison. By decreasing the pump capacity V1 of the variable displacement hydraulic pump 2 and increasing the pump capacity V2 of the variable displacement hydraulic pump 3, it is possible to control the amount of oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 2 that does not require an oil amount. Power loss due to throttling with a valve can be prevented, and a large amount of oil can be supplied to the variable displacement hydraulic pump 3 that requires an oil amount, so that the power of the drive source can be effectively used. Further, since the pump displacement of the variable displacement hydraulic pump 2 is set to be small, it is not necessary to throttle the operation valve 4 for use, and it is easy to finely operate the hydraulic cylinder.
【００１１】作業条件により可変容量型油圧ポンプ２の
必要とする油量が増加し、可変容量型油圧ポンプ３の必
要とする油量が減少した場合には、コントローラ１４か
らトルク制御弁１０のソレノイド１０ｂにトルク増加信
号を、トルク制御弁１１のソレノイド１１ｂにトルク減
少信号を出力すれば、図２においてＰ1・Ｖ1 ＝５０ｋ
ｇ・ｍのカーブはトルク増方向に移動し、Ｐ2 ・Ｖ2 ＝
７５０ｋｇ・ｍのカーブはトルク減方向に移動するた
め、同じ吐出圧力に対して可変容量型油圧ポンプ２のポ
ンプ容量は増加し、可変容量型油圧ポンプ３のポンプ容
量は減少して所望の吐出油量が得られ、各可変容量型油
圧ポンプ２，３の駆動源を有効に利用することができ
る。なお前記本発明の実施例において、トルク制御弁１
０，１１の各上流をリリーフ弁１３で一定圧に保持され
る制御圧ポンプ１２の吐出管路に接続したが、これに代
えて、トルク制御弁１０，１１の各上流を可変容量型油
圧ポンプ２，３各々の吐出管路に接続してもよいことは
勿論である。When the amount of oil required by the variable displacement hydraulic pump 2 increases and the amount of oil required by the variable displacement hydraulic pump 3 decreases depending on the working conditions, the controller 14 causes the solenoid of the torque control valve 10 to move. If a torque increase signal is output to 10b and a torque decrease signal is output to the solenoid 11b of the torque control valve 11, P1 · V1 = 50k in FIG.
The curve of g ・ m moves in the direction of increasing torque, and P2 ・ V2 =
Since the curve of 750 kg · m moves in the torque decreasing direction, the pump capacity of the variable displacement hydraulic pump 2 increases and the pump capacity of the variable displacement hydraulic pump 3 decreases for the same discharge pressure, and the desired discharge oil is obtained. Therefore, the drive sources of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 can be effectively used. In the embodiment of the present invention, the torque control valve 1
The upstreams of 0 and 11 are connected to the discharge pipeline of the control pressure pump 12 which is maintained at a constant pressure by the relief valve 13, but instead, the upstreams of the torque control valves 10 and 11 are connected to the variable displacement hydraulic pump. Of course, it may be connected to each of the discharge conduits 2, 3.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるときは
次のような効果を得ることができる。 （１）各可変容量型油圧ポンプの吐出圧をパイロット圧
とする各可変容量型油圧ポンプのトルクを別々に制御す
るための各トルク制御弁から構成したので、複数の可変
容量型油圧ポンプそれぞれに要求される油量に応じて各
ポンプ容量を制御することができるため、駆動源の動力
を有効に利用することができる。 （２）一方の可変容量型油圧ポンプに要求される油量が
少なくて良いときには該可変容量型油圧ポンプのポンプ
容量を減少させるように設定すれば、操作弁を絞って使
用する必要がないため、アクチュエータの微操作性が向
上する。 （３）各トルク制御弁を電磁比例弁とし、該各電磁比例
弁のソレノイドにトルク設定信号を出力するコントロー
ラから構成したので、作業条件に応じて複数の可変容量
型油圧ポンプのトルクを適宜変更することができる。As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since each variable displacement hydraulic pump is configured with each torque control valve for controlling the torque of each variable displacement hydraulic pump using the discharge pressure of each variable displacement as a pilot pressure, each of the plurality of variable displacement hydraulic pumps Since each pump capacity can be controlled according to the required oil amount, the power of the drive source can be effectively used. (2) When the amount of oil required for one of the variable displacement hydraulic pumps may be small, if the pump displacement of the variable displacement hydraulic pump is set to be reduced, it is not necessary to throttle the operation valve for use. , The fine operability of the actuator is improved. (3) Since each torque control valve is an electromagnetic proportional valve, and a controller that outputs a torque setting signal to the solenoid of each electromagnetic proportional valve, the torque of a plurality of variable displacement hydraulic pumps is appropriately changed according to the working conditions. can do.
【図１】本発明の実施例における構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration in an embodiment of the present invention.
【図２】図１における各可変容量型油圧ポンプ２，３の
吐出圧とポンプ容量の関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a discharge pressure and a pump displacement of each variable displacement hydraulic pump 2, 3 in FIG.
【図３】従来の技術における構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration in a conventional technique.
【図４】別の従来の技術における構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration in another conventional technique.
【図５】図３における可変容量型油圧ポンプ２，３の吐
出圧とポンプ容量の関係を示す図である。5 is a diagram showing the relationship between the discharge pressure and the pump displacement of the variable displacement hydraulic pumps 2 and 3 in FIG.
１ ・・・・・・エンジン ２，３・・・・・可変容量型油圧ポンプ ２ａ，３ａ・・・斜板 ４，５・・・・・操作弁 ６，７・・・・・油圧シリンダ ８，９・・・・・容量制御シリンダ １０，１１・・・・トルク制御弁 １０ａ，１１ａ・・パイロットシリンダ １０ｂ，１１ｂ・・ソレノイド １２ ・・・・・・制御圧ポンプ １３ ・・・・・・リリーフ弁 １４ ・・・・・・コントローラ １５ ・・・・・・タンク 1 ... Engine 2,3 ... Variable displacement hydraulic pump 2a, 3a ... Swash plate 4,5 ... Operating valve 6,7 ... Hydraulic cylinder 8 , 9 ... Displacement control cylinder 10, 11 ... Torque control valve 10a, 11a ... Pilot cylinder 10b, 11b ... Solenoid 12 ... Control pressure pump 13 ... Relief valve 14 ... Controller 15 ... Tank
Claims (3)
変容量型油圧ポンプと、該複数の可変容量型油圧ポンプ
それぞれに少なくとも一つの操作弁を介して接続される
各アクチュエータと、前記可変容量型油圧ポンプの容量
制御圧力源と、該容量制御圧力源と前記各可変容量型油
圧ポンプの容量制御装置間に接続されると共に、前記各
可変容量型油圧ポンプの吐出圧をパイロット圧とする前
記各可変容量型油圧ポンプのトルクを別々に制御するた
めの各トルク制御弁からなる複数ポンプシステムにおけ
るポンプ容量制御装置。1. A plurality of variable displacement hydraulic pumps driven by the same drive source, actuators connected to each of the plurality of variable displacement hydraulic pumps via at least one operating valve, and the variable displacement. Of the displacement control pressure source of the variable displacement hydraulic pump, and between the displacement control pressure source and the displacement control device of each variable displacement hydraulic pump, and using the discharge pressure of each variable displacement hydraulic pump as the pilot pressure. A pump displacement control device for a plurality of pump systems, which comprises torque control valves for controlling the torque of each variable displacement hydraulic pump separately.
比例弁とし、該各電磁比例弁のソレノイドにトルク設定
信号を出力するコントローラからなる複数ポンプシステ
ムにおけるポンプ容量制御装置。2. A pump displacement control device in a multiple pump system, comprising: each torque control valve according to claim 1 as a solenoid proportional valve, and a controller for outputting a torque setting signal to a solenoid of each solenoid proportional valve.
トルク設定信号を操作パターンによって変更する複数ポ
ンプシステムにおけるポンプ容量制御装置。3. A pump displacement control device in a multiple pump system, wherein each torque setting signal from the controller according to claim 2 is changed according to an operation pattern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327108A JPH05141364A (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Pump capacity control device for plural pump systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327108A JPH05141364A (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Pump capacity control device for plural pump systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141364A true JPH05141364A (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=18195387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3327108A Pending JPH05141364A (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Pump capacity control device for plural pump systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05141364A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008291913A (en) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic circuit of piston pump |
| WO2013042192A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | 住友建機株式会社 | Circuit for controlling amount of discharge of construction machinery pump |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3327108A patent/JPH05141364A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008291913A (en) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic circuit of piston pump |
| WO2013042192A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | 住友建機株式会社 | Circuit for controlling amount of discharge of construction machinery pump |
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