JP2708873B2 - Control device for hydraulic circuit - Google Patents
Control device for hydraulic circuitInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は種々の油圧機械の駆動に用いられる油圧回路
の制御装置に関する。The present invention relates to a control device for a hydraulic circuit used for driving various hydraulic machines.
［従来の技術］ 油圧シヨベル、油圧クレーン、その他の種々の油圧機
械は、その油圧回路の圧油を制御することにより任意に
駆動される。近年、この制御の一手段として、油圧源の
吐出圧と油圧アクチユエータの負荷圧との間の差圧が一
定となるように油圧源の吐出流量を制御する手段が提案
されている。この手段を第２図により説明する。2. Description of the Related Art A hydraulic shovel, a hydraulic crane, and various other hydraulic machines are driven arbitrarily by controlling hydraulic oil in a hydraulic circuit. In recent years, as one means of this control, means for controlling the discharge flow rate of the hydraulic power source so that the differential pressure between the discharge pressure of the hydraulic power source and the load pressure of the hydraulic actuator becomes constant is proposed. This means will be described with reference to FIG.
第２図は従来の油圧回路の回路図である。図で、１は
可変容量油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）、
1aは油圧ポンプ１のおしのけ容積可変機構（以下斜板で
代表させる）、２は斜板1aの傾転量を制御するレギユレ
ータである。3,30は油圧アクチユエータであり、この場
合油圧シリンダが例示されている。油圧シリンダ３を駆
動制御する油圧回路４と、油圧シリンダ30を駆動制御す
る油圧回路40とは、その構成が同じであるので、同一又
は等価な部分には同一符号を付し、以下、油圧シリンダ
３を駆動制御する油圧回路４の構成および動作について
のみ説明する。FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional hydraulic circuit. In the figure, 1 is a variable displacement hydraulic pump (hereinafter simply referred to as a hydraulic pump),
Reference numeral 1a denotes a mechanism for varying the displacement of the hydraulic pump 1 (hereinafter represented by a swash plate), and 2 denotes a regulator for controlling the amount of tilt of the swash plate 1a. Reference numerals 3 and 30 denote hydraulic actuators, in which a hydraulic cylinder is exemplified. The hydraulic circuit 4 for controlling the drive of the hydraulic cylinder 3 and the hydraulic circuit 40 for controlling the drive of the hydraulic cylinder 30 have the same configuration. Therefore, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals. Only the configuration and operation of the hydraulic circuit 4 that drives and controls the hydraulic circuit 3 will be described.
5A1,5A2,5B1,5B2はそれぞれシート弁であり、シート
弁5A1,5A2が一方の対を構成し、シート弁5B1,5B2が他方
の対を構成している。6A,6Bはパイロツト弁であり、パ
イロツト弁6Aはシート弁5A1,5A2を駆動し、パイロツト
弁6Bはシート弁5B1,5B2を駆動する。7Aはシート弁5A1か
ら油圧シリンダ３のボトム側への出力管路、7Bはシート
弁5B1から油圧シリンダ３のロツド側への出力管路、8A,
8Bはそれぞれ出力管路7A,7Bに介在するチエツク弁であ
る。10A,10Bは出力管路7A,7Bに接続された負荷圧検出管
路、10ABは負荷圧検出管路10A,10Bの両者に接続する負
荷圧検出管路である。11A,11Bは負荷圧検出管路10A,10B
に介在するチエツク弁を示す。12は負荷圧検出管路10AB
に介在する絞り、13はアンロード弁、14はタンクであ
る。5A 1 , 5A 2 , 5B 1 , 5B 2 are each a seat valve, and the seat valves 5A 1 , 5A 2 constitute one pair, and the seat valves 5B 1 , 5B 2 constitute the other pair. 6A, 6B are pilot valves, pilot valves 6A drives the seat valve 5A 1, 5A 2, pilot valve 6B to drive the seat valve 5B 1, 5B 2. 7A output line to the bottom side of the hydraulic cylinder 3 from seat valve 5A 1, the output line of 7B from the seat valve 5B 1 of the hydraulic cylinder 3 to the rod side, 8A,
8B is a check valve interposed in the output lines 7A and 7B, respectively. 10A and 10B are load pressure detecting lines connected to the output lines 7A and 7B, and 10AB is a load pressure detecting line connected to both of the load pressure detecting lines 10A and 10B. 11A and 11B are load pressure detection lines 10A and 10B
2 shows a check valve interposed. 12 is load pressure detection line 10AB
, 13 is an unload valve, and 14 is a tank.
今、パイロツト弁6Aが操作されると、油圧ポンプ１の
圧油はシート弁5A1、出力管路7A、チエツク弁8Aを経て
油圧シリンダ３のボトム側へ供給され、油圧シリンダ３
のロツド側の圧油はシート弁5A2を経てタンク14に排出
される。この結果、油圧シリンダ３は伸長してこれに連
結された作業部材を駆動する。この動作において、油圧
シリンダ３の負荷圧は出力管路7Aに現れ、この負荷圧は
チエツク弁11Aが介在する負荷圧検出管路10A,10ABを通
つてレギユレータ２に導かれる。一方、油圧ポンプ１の
吐出圧力もレギユレータ２に導かれる。レギユレータ２
は導入された吐出圧力と負荷圧との差の圧力（差圧）が
常に一定となるように斜板1aの傾転量、即ち油圧ポンプ
１の吐出流量を制御する（ロードセンシング制御）。こ
れにより、シリンダ３には常にシート弁5A1の開口面積
に比例した流量の圧油が供給され、優れた速度制御が行
なわれる。Now, when the pilot valve 6A is operated, the pressure oil of the hydraulic pump 1 seat valve 5A 1, the output conduit 7A, is supplied to the bottom side of the hydraulic cylinder 3 through the a checking valve 8A, the hydraulic cylinder 3
Pressure oil in the rod side is discharged to the tank 14 via the seat valve 5A 2. As a result, the hydraulic cylinder 3 extends and drives the working member connected thereto. In this operation, the load pressure of the hydraulic cylinder 3 appears on the output line 7A, and this load pressure is guided to the regulator 2 through the load pressure detecting lines 10A and 10AB interposed by the check valve 11A. On the other hand, the discharge pressure of the hydraulic pump 1 is also guided to the regulator 2. Regulator 2
Controls the amount of tilt of the swash plate 1a, that is, the discharge flow rate of the hydraulic pump 1, so that the pressure (differential pressure) between the introduced discharge pressure and the load pressure is always constant (load sensing control). Thus, at all times the pressure oil flow rate in proportion to the opening area of the seat valve 5A 1 is supplied to the cylinder 3 is performed excellent speed control.
パイロツト弁6Bが操作された場合はシート弁5B1,5B2
が駆動され、油圧シリンダ３のロツド側に圧油が供給さ
れ、同時に、そのときの負荷圧がチエツク弁11Bが介在
する負荷圧検出管路10B,10ABを経てレギユレータ２に導
入され、同じくロードセンシング制御が行なわれる。
又、油圧回路４のパイロツト弁6A,6Bの一方、および油
圧回路40のパイロツト弁6A,6Bの一方が同時に操作され
ている場合、負荷圧検出管路10ABには油圧シリンダ3,30
のうちの高い方の負荷圧（最大負荷圧）が現れ、レギユ
レータ２は、油圧ポンプ１の吐出圧力と当該最大負荷圧
との差圧が一定となるように斜板1aを制御する。When pilot valve 6B is operated, seat valves 5B 1 and 5B 2
Is driven to supply pressure oil to the rod side of the hydraulic cylinder 3, and at the same time, the load pressure at that time is introduced into the regulator 2 via the load pressure detection lines 10B and 10AB interposed by the check valve 11B, and the load sensing is performed. Control is performed.
When one of the pilot valves 6A and 6B of the hydraulic circuit 4 and one of the pilot valves 6A and 6B of the hydraulic circuit 40 are simultaneously operated, the hydraulic cylinders 3 and 30 are connected to the load pressure detection line 10AB.
Appears, and the regulator 2 controls the swash plate 1a so that the differential pressure between the discharge pressure of the hydraulic pump 1 and the maximum load pressure becomes constant.
なお、アンロード弁13はパイロツト弁6A,6Bが操作さ
れていないとき油圧ポンプ１の圧油をタンク14に排出す
る機能を有する。又、絞り12は負荷圧検出管路10ABのこ
もり圧を逃す機能を有する。The unload valve 13 has a function of discharging the pressure oil of the hydraulic pump 1 to the tank 14 when the pilot valves 6A and 6B are not operated. In addition, the throttle 12 has a function of releasing the built-in pressure of the load pressure detection line 10AB.
第３図は第２図に示すチエツク弁11A（11B）の断面図
である。図で、7A,10Aはぞれぞれ第２図に示す出力管路
および負荷圧検出管路である。110はチエツク弁11Aの円
錐頭部、111は円錐頭部110の円錐面が接触するシート
部、112は円錐頭部110をシート部111に押圧するばね、1
13はばね112を固定しているプラグ、114はＯリングであ
る。ばね112のばね力からは、出力管路7Aに負荷圧が現
れないとき、単に円錐頭部110をシート部111に接触させ
ておくだけの弱いばね力に設定されている。FIG. 3 is a sectional view of the check valve 11A (11B) shown in FIG. In the figure, 7A and 10A are the output line and the load pressure detecting line shown in FIG. 2, respectively. 110 is a conical head of the check valve 11A, 111 is a seat portion with which the conical surface of the conical head 110 contacts, 112 is a spring that presses the conical head 110 against the seat portion 111, 1
13 is a plug fixing the spring 112, and 114 is an O-ring. The spring force of the spring 112 is set to a weak spring force that simply causes the conical head 110 to contact the seat portion 111 when no load pressure appears in the output conduit 7A.
今、図示の状態において、出力管路7Aに現れる負荷圧
が負荷圧検出管路10Aの圧力より高い場合、円錐頭部110
は負荷圧により図で左方に押される。これにより出力管
路7Aと負荷圧検出管路10Aとは連通し、当該負荷圧検出
管路10Aが絞り12によりタンク14に接続されているの
で、出力管路7Aの圧油の一部が負荷圧検出管路10Aに流
れる。この結果、両管路7A,10Aの圧力はぼぼ同一とな
り、負荷圧検出管路10Aには負荷圧が現れる。Now, in the illustrated state, if the load pressure appearing in the output line 7A is higher than the pressure of the load pressure detection line 10A, the conical head 110
Is pushed to the left in the figure by the load pressure. As a result, the output line 7A communicates with the load pressure detection line 10A, and the load pressure detection line 10A is connected to the tank 14 by the throttle 12, so that part of the pressure oil in the output line 7A is loaded. It flows to the pressure detection line 10A. As a result, the pressures in the two pipelines 7A and 10A become almost the same, and a load pressure appears in the load pressure detection pipeline 10A.
［発明が解決しようとする課題］ 上記ロードセンシング制御においては、レギユレータ
２は、負荷圧検出管路10ABに現れた負荷圧と油圧ポンプ
１の吐出圧力との差圧を常に一定圧力、例えば15kg/cm2
とするように斜板1aを制御する。そして、上述のよう
に、負荷圧検出管路10ABの圧力と出力管路7Aの負荷圧と
はほぼ同一であるので、結局、上記差圧はシート弁5A1
の上流側圧力と下流側圧力の差圧となつて現れる。この
差圧が常に一定に維持されるので、シート弁5A1に流れ
る圧油の流量即ち、油圧シリンダ３の駆動速度は専らシ
ート弁5A1の開口面積によつて決定される。[Problems to be Solved by the Invention] In the above load sensing control, the regulator 2 constantly changes the differential pressure between the load pressure appearing in the load pressure detection line 10AB and the discharge pressure of the hydraulic pump 1 to a constant pressure, for example, 15 kg / cm 2
The swash plate 1a is controlled as follows. Then, as described above, since the pressure of the load pressure detection pipe 10AB and the load pressure of the output pipe 7A are substantially the same, the differential pressure eventually becomes equal to the seat valve 5A 1.
And the pressure difference between the upstream pressure and the downstream pressure. Since the pressure difference is always maintained constant, the flow rate of the hydraulic fluid flowing through the seat valve 5A 1 That is, the driving speed of the hydraulic cylinder 3 is exclusively by connexion determined opening area of the seat valve 5A 1.
ところで、作業機械を用いて作業を行なう場合、その
作業の態様によつてはパイロツト弁の同一操作量に対し
て油圧アクチユエータの駆動速度を変更したい場合がし
ばしば生じる。例えば、第２図に示すような油圧回路に
おいて、油圧シリンダ３を微操作するため、パイロツト
弁6A（又は6B）を通常作業時と同一量操作しても油圧シ
リンダ３の速度を通常時の速度よりも低い速度としたい
場合がある。又、例えば作業機械がクレーンである場
合、荷を移動させるとき極めて低速で旋回を行ないたい
場合がある。By the way, when the work is performed using the work machine, it is often desired to change the drive speed of the hydraulic actuator for the same operation amount of the pilot valve depending on the operation mode. For example, in a hydraulic circuit as shown in FIG. 2, in order to finely operate the hydraulic cylinder 3, even if the pilot valve 6A (or 6B) is operated by the same amount as during normal operation, the speed of the hydraulic cylinder 3 is increased to the normal speed. Sometimes you want a lower speed. Further, for example, when the work machine is a crane, there is a case where it is desired to make a turn at an extremely low speed when moving a load.
このような要望に対しては、第２図に示す油圧回路に
おいて、レギユレータ２に設定されている差圧の設定値
を変更することにより対応することができる。しかしな
がら、このような設定値の変更は、駆動速度を変更した
い油圧アクチユエータに対しては対応できるが、他の油
圧アクチユエータの駆動速度も同時に変更されることと
なる。例えば、油圧シリンダ３を微操作するためレギユ
レータ２に設定された差圧の設定値を変更した場合、油
圧シリンダ30の駆動速度も同時に低下することになり、
これに伴つて作業効率も低下する事態が生じる。又、逆
に、油圧シリンダ３の駆動速度を要望により大きくすべ
く上記設定値を変更した場合、油圧シリンダ30の駆動速
度も大となり、危険が生じる場合がある。Such a demand can be met by changing the set value of the differential pressure set in the regulator 2 in the hydraulic circuit shown in FIG. However, such a change in the set value can be applied to a hydraulic actuator whose driving speed is to be changed, but the driving speeds of other hydraulic actuators are also changed at the same time. For example, when the set value of the differential pressure set in the regulator 2 is changed to finely operate the hydraulic cylinder 3, the drive speed of the hydraulic cylinder 30 is also reduced at the same time,
As a result, a situation occurs in which the working efficiency is reduced. Conversely, if the above set value is changed to increase the drive speed of the hydraulic cylinder 3 as required, the drive speed of the hydraulic cylinder 30 will also increase, which may cause danger.
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決
し、レギユレータに設定された差圧の設定値を変更する
ことなく特定の油圧アクチユエータを操作する操作手段
の操作量に対する当該アクチユエータの駆動速度のみを
変更することができる油圧回路の制御装置を提供するに
ある。An object of the present invention is to solve the above-described problem in the related art, and to change only a drive speed of the actuator with respect to an operation amount of an operation unit that operates a specific hydraulic actuator without changing a set value of a differential pressure set in a regulator. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit control device that can be changed.
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は、油圧源と、こ
の油圧源に駆動される油圧アクチユエータと、この油圧
アクチユエータの駆動を制御する方向切換弁と、第１の
検出管路により導入された前記油圧源の吐出圧と第２の
検出管路により導入された前記油圧アクチユエータの負
荷圧の差圧に基づいて前記油圧源の吐出流量を制御する
レギユレータとを備えた油圧回路において、前記第２の
検出管路に、任意の値の圧力損失を発生させることがで
きる逆止弁を設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic source, a hydraulic actuator driven by the hydraulic source, a direction switching valve for controlling the driving of the hydraulic actuator, A regulator for controlling a discharge flow rate of the hydraulic source based on a differential pressure between a discharge pressure of the hydraulic source introduced by the first detection conduit and a load pressure of the hydraulic actuator introduced by the second detection conduit. In the hydraulic circuit provided, a check valve capable of generating an arbitrary value of pressure loss is provided in the second detection pipeline.
［作用］ 油圧源の吐出圧は第１の検出管路を経てレギユレータ
に導入され、又、油圧アクチユエータの負荷圧は第２の
検出管路に介在する逆止弁を経てレギユレータに導入さ
れる。レギユレータはこれら吐出圧および負荷圧の差圧
を、予め設定された設定圧に保持するように油圧ポンプ
を制御する。この場合、上記逆止弁には、導入される圧
油に任意の値の圧力損失を発生できるようにする手段が
設けられているので、逆止弁において当該圧力損失の値
を調整することにより、油圧ポンプ吐出圧と実際の負荷
圧との差圧を任意に変更することができる。[Operation] The discharge pressure of the hydraulic pressure source is introduced into the regulator via the first detection pipeline, and the load pressure of the hydraulic actuator is introduced into the regulator via a check valve interposed in the second detection pipeline. The regulator controls the hydraulic pump so as to maintain the differential pressure between the discharge pressure and the load pressure at a preset pressure. In this case, since the check valve is provided with a means for generating a pressure loss of an arbitrary value in the introduced pressure oil, by adjusting the value of the pressure loss in the check valve, Further, the differential pressure between the hydraulic pump discharge pressure and the actual load pressure can be arbitrarily changed.
［実施例］ 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described based on an illustrated example.
第１図は本発明の実施例に係る油圧回路のチエツク弁
の断面図である。図で、第３図と同一又は等価な部分に
は同一符号を付して説明を省略する。11′Ａは本実施例
のチエツク弁であり、第２図に示す油圧回路中のチエツ
ク弁11Aに代えて使用される。なお、チエツク弁11′Ａ
と同一構造のものが第２図に示す油圧回路中のチエツク
弁11Bに代えて使用される。112′はばねである。第３図
に示すばね112が出力管路7Aと負荷検出管路10Aの圧力が
等しいとき円錐頭部110をシート部111と接触する位置に
保持するだけの弱いばね力を有するものであるのに対し
て、上記ばね112′はより強いばね力を有する。115はね
じ込み可能のプラグ、116はプラグ115のねじ部と螺合す
るナツトである。プラグ115の右端はばね112のばね座と
なつている。その他の構造は第３図に示すチエツク弁11
Aと同じ構造である。プラグ115をねじ込むことによりば
ね112のばね力が増大し、プラグ115をゆるめることによ
り当該ばね力は減少する。FIG. 1 is a sectional view of a check valve of a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same or equivalent parts as those in FIG. Reference numeral 11'A denotes a check valve of this embodiment, which is used in place of the check valve 11A in the hydraulic circuit shown in FIG. The check valve 11'A
1 is used in place of the check valve 11B in the hydraulic circuit shown in FIG. 112 'is a spring. Although the spring 112 shown in FIG. 3 has a weak spring force enough to hold the conical head 110 in a position where it comes into contact with the seat portion 111 when the pressure in the output line 7A and the pressure in the load detection line 10A are equal. On the other hand, the spring 112 'has a stronger spring force. Reference numeral 115 denotes a screwable plug, and reference numeral 116 denotes a nut to be screwed with a screw portion of the plug 115. The right end of the plug 115 serves as a spring seat for the spring 112. The other structure is the check valve 11 shown in FIG.
It has the same structure as A. Screwing the plug 115 increases the spring force of the spring 112, and loosening the plug 115 decreases the spring force.
ここで、チエツク弁11′Ａのプラグ115を調整してば
ね112′のばね力をある値に設定し、このチエツク弁1
1′Ａを第２図に示す油圧回路のチエツク弁11Aに代えて
設置した場合の油圧回路の動作を考察する。パイロツト
弁6Aが操作されると前述のように油圧シリンダ３が駆動
され、出力管路7Aに負荷圧が現われ、低圧にある負荷圧
検出管路10Aに圧油の一部が導入される。この導入はチ
エツク弁11′Ａの円錐頭部110をばね112′のばね力に抗
して押圧することによりなされるが、ばね112′のばね
力はある値に設定されているので、出力管路7Aから負荷
圧検出管路10Aへの油圧の導入部において圧力損失が生
じる。したがつて、負荷圧検出管路10Aの圧力は出力管
路7Aの圧力より上記圧力損失分だけ低くなる。Here, the plug 115 of the check valve 11'A is adjusted to set the spring force of the spring 112 'to a certain value.
Consider the operation of the hydraulic circuit when 1'A is installed in place of the check valve 11A of the hydraulic circuit shown in FIG. When the pilot valve 6A is operated, the hydraulic cylinder 3 is driven as described above, a load pressure appears on the output line 7A, and a part of the pressure oil is introduced into the low pressure load pressure detection line 10A. This introduction is made by pressing the conical head 110 of the check valve 11'A against the spring force of the spring 112 '. However, since the spring force of the spring 112' is set to a certain value, the output tube is set. A pressure loss occurs at a portion where hydraulic pressure is introduced from the path 7A to the load pressure detection pipe 10A. Therefore, the pressure of the load pressure detection pipe 10A becomes lower than the pressure of the output pipe 7A by the above-mentioned pressure loss.
レギユレータ２は、この低くなつた負荷圧と油圧ポン
プ１の吐出圧の差圧が設定値となるように斜板1aを制御
するのであるから、油圧ポンプ１から吐出される圧油の
圧力はチエツク弁11′Ａで圧力損失を発生させない場合
に比較して当該圧力損失分だけ低くなる。この結果、シ
ート弁5A1の上流側と下流側の圧力差も、レギユレータ
２に設定された差圧の設定値より前記圧力損失分だけ低
くなり、これに応じてシート弁5A1の同一開口面積に対
してこれを流れる圧油の流量が減少し、油圧シリンダ３
の駆動速度が低下する。Since the regulator 2 controls the swash plate 1a so that the differential pressure between the reduced load pressure and the discharge pressure of the hydraulic pump 1 becomes a set value, the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1 is checked. The pressure is reduced by the pressure loss as compared with the case where no pressure loss occurs in the valve 11'A. As a result, the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the seat valve 5A 1 also becomes lower than the set value of the differential pressure that is set to Regiyureta 2 only the pressure loss, the same opening area of the seat valve 5A 1 accordingly The flow rate of the pressure oil flowing through the
Drive speed decreases.
例えば、レギユレータ２に設定された差圧が15kg/c
m2、チエツク弁11′Ａで生じさせる圧力損失が2kg/cm2
とすると、負荷圧検出管路10ABの圧力と油圧ポンプ１の
吐出圧（シート弁5A1の上流側圧力）との差圧は上記設
定値と等しく15kg/cm2であるが、シート弁5A1の上流側
圧力と下流側圧力の差圧はレギユレータ２の設定値が15
kg/cm2であるにもかかわらず13kg/cm2となり、その分だ
けシート弁5A1の同一開口面積に対する油圧シリンダ３
の駆動速度が低下することとなる。For example, the differential pressure set for the regulator 2 is 15 kg / c
m 2 , the pressure loss caused by the check valve 11′A is 2 kg / cm 2
When, although the differential pressure between the pressure and the discharge pressure of the hydraulic pump 1 of the load pressure Dekanro 10AB (upstream side pressure of the seat valve 5A 1) are equally 15 kg / cm 2 and the set value, the seat valve 5A 1 The pressure difference between the upstream pressure and the downstream pressure is 15
kg / cm 2 and it is despite 13 kg / cm 2, and the hydraulic cylinder 3 for the same opening area of the seat valve 5A 1 correspondingly
Will be reduced.
なお、油圧シリンダ30の駆動速度を変更する場合も同
じくチエツク弁のプラグを調整すればよい。When the drive speed of the hydraulic cylinder 30 is changed, the plug of the check valve may be similarly adjusted.
このように、本実施例では、レギユレータに設定され
ている差圧の設定値は変更せず、駆動速度を変更したい
油圧シリンダのチエツク弁のプラグを調整してそのばね
力を変更するだけであるので、他方の油圧シリンダの駆
動速度に影響を与えることなく一方の油圧シリンダのパ
イロツト弁操作量に対する駆動速度のみを変更すること
ができる。As described above, in the present embodiment, the set value of the differential pressure set in the regulator is not changed, but only the check valve plug of the hydraulic cylinder whose driving speed is to be changed is adjusted to change its spring force. Therefore, it is possible to change only the drive speed of one hydraulic cylinder with respect to the pilot valve operation amount without affecting the drive speed of the other hydraulic cylinder.
なお、上記実施例の説明では、油圧アクチユエータと
して２つの油圧シリンダを例示して説明したが、油圧ア
クチユエータは１つ又は３つ以上であつてもよく、又、
他の油圧アクチユエータにも適用できるのは明らかであ
る。In the description of the above-described embodiment, two hydraulic cylinders are described as an example of the hydraulic actuator. However, one or three or more hydraulic actuators may be provided.
Obviously, it can be applied to other hydraulic actuators.
［発明の効果］ 以上述べたように、本発明では、油圧アクチユエータ
の負荷圧を導入する第２の検出管路に、任意の値の圧力
損失を発生させることができる逆止弁を設けたので、レ
ギユレータに設定された差圧の設定値を変更することな
く、したがつて他の油圧アクチユエータに影響を与える
ことなく特定の油圧アクチユエータの操作手段の操作量
に対する当該油圧アクチユエータの駆動速度のみを変更
することができる。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the check valve capable of generating a pressure loss of an arbitrary value is provided in the second detection pipe for introducing the load pressure of the hydraulic actuator. Without changing the set value of the differential pressure set in the regulator, and thus changing only the drive speed of the hydraulic actuator with respect to the operation amount of the operating means of the specific hydraulic actuator without affecting other hydraulic actuators. can do.
第１図は本発明の実施例に係る油圧回路のチエツク弁の
断面図、第２図は従来の油圧回路の回路図、第３図は第
２図に示すチエツク弁の断面図である。 １……油圧ポンプ、２……レギユレータ、3,30……油圧
シリンダ、5A1〜5B2……シート弁、6A,6B……パイロツ
ト弁、10A,10B,10AB……負荷圧検出管路、11′Ａ……チ
エツク弁、110……円錐頭部、111……シート部、112′
……ばね、115……プラグ。FIG. 1 is a sectional view of a check valve of a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional hydraulic circuit, and FIG. 3 is a sectional view of the check valve shown in FIG. 1 ...... hydraulic pump, 2 ...... Regiyureta, 3, 30 ...... hydraulic cylinder, 5A 1 ～5B 2 ...... seat valve, 6A, 6B ...... pilot valve, 10A, 10B, 10AB ...... load pressure Dekanro, 11'A: check valve, 110: conical head, 111: seat part, 112 '
…… Spring, 115 …… Plug.
フロントページの続き (72)発明者 猪野 和幸 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 高橋 欣也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−79401（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−123489（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−9604（ＪＰ，Ｕ)Continued on the front page (72) Inventor Kazuyuki Ino 650, Kandate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 56) References JP-A-64-79401 (JP, A) JP-A-51-123489 (JP, A) Jpn.
Claims (2)
クチユエータと、この油圧アクチユエータの駆動を制御
する方向切換弁と、第１の検出管路により導入された前
記油圧源の吐出圧と第２の検出管路により導入された前
記油圧アクチユエータの負荷圧の差圧に基づいて前記油
圧源の吐出流量を制御するレギユレータとを備えた油圧
回路において、前記第２の検出管路に、任意の値の圧力
損失を発生させることができる逆止弁を設けたことを特
徴とする油圧回路の制御装置。1. A hydraulic pressure source, a hydraulic actuator driven by the hydraulic power source, a direction switching valve for controlling the driving of the hydraulic actuator, and a discharge pressure of the hydraulic source introduced by a first detection line. A hydraulic circuit comprising: a regulator for controlling a discharge flow rate of the hydraulic pressure source based on a differential pressure of a load pressure of the hydraulic actuator introduced by a second detection line; A control device for a hydraulic circuit, comprising a check valve capable of generating a pressure loss having a value of:
記方向切換弁の出力側管路と前記第２の検出管路との連
通部を開閉する円錐頭部と、この円錐頭部を前記連通部
を閉鎖する方向に押圧するばねと、このばねのばね力を
調節するばね力調整手段とで構成されていることを特徴
とする油圧回路の制御装置。2. The conical head according to claim 1, wherein the check valve opens and closes a communication part between an output side pipeline of the directional control valve and the second detection pipeline. A control device for a hydraulic circuit, comprising: a spring for pressing a portion in a direction to close the communication portion; and spring force adjusting means for adjusting a spring force of the spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11506089A JP2708873B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Control device for hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP11506089A JP2708873B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Control device for hydraulic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02296002A JPH02296002A (en) | 1990-12-06 |
| JP2708873B2 true JP2708873B2 (en) | 1998-02-04 |
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ID=14653184
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2708873B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1076183A4 (en) | 1999-03-04 | 2006-03-15 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulic circuit device |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP11506089A patent/JP2708873B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH02296002A (en) | 1990-12-06 |
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