JPH05139649A - Controller for elevator - Google Patents
Controller for elevatorInfo
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- JPH05139649A JPH05139649A JP3302852A JP30285291A JPH05139649A JP H05139649 A JPH05139649 A JP H05139649A JP 3302852 A JP3302852 A JP 3302852A JP 30285291 A JP30285291 A JP 30285291A JP H05139649 A JPH05139649 A JP H05139649A
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- floor
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近のエレベータの制御装置は、かごの
動きに合わせパルスを発生するパルスジェネレータと、
パルスジェネレータからのパルスをカウントするアップ
／ダウンカウンタを設け、アップダウンカウンタのカウ
ント値よりかごの位置を検出するようにしている。この
かごの位置は、最下階のレベル位置からの距離によって
表わすことができる。かごの位置の求め方を、式（１）
に示す。 Ｌ＝α（Ｐ−Ｐ1 ） …（１） ここで、Ｌ ：最下階のレベル位置からかごまでの距離
（mm） Ｐ ：アップダウンカウンタのパルス値（パルス） Ｐ1 ：かごが最下階レベル位置にあるときのパルス値
（パルス） α ：パルスレート（１パルス当りかごが動く距離）
（mm／パルス） そこで、最下階より順次、各階の階高がｌ1 ，ｌ2 ，ｌ
3 ，…とすると、各階のレベル位置を示すパルス値
ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 ，…は式（２）に示すようになる。2. Description of the Related Art A recent elevator control device includes a pulse generator that generates a pulse according to the movement of a car,
An up / down counter for counting the pulses from the pulse generator is provided, and the position of the car is detected from the count value of the up / down counter. The position of this car can be represented by the distance from the level position of the lowest floor. How to find the position of the car
Shown in. L = α (P-P 1 ) (1) where L: Distance from the lowest floor level to the car (mm) P: Up-down counter pulse value (pulse) P 1 : Car is the bottom Pulse value at the floor level position (pulse) α: Pulse rate (car movement distance per pulse)
(Mm / pulse) Then, from the bottom floor, the height of each floor is l 1 , l 2 , l
3 , the pulse values p 1 , p 2 , p 3 , ... Indicating the level position of each floor are as shown in equation (2).
【０００３】[0003]
【数１】 [Equation 1]
【０００４】そこで、これらのレベル位置を示すパルス
値をメモリに記憶しておき、これをアップダウンカウン
タのカウントするパルス値と比較することによって、エ
レベータの位置制御を行なうことができる。Therefore, the position of the elevator can be controlled by storing the pulse values indicating these level positions in a memory and comparing them with the pulse values counted by the up / down counter.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のエレ
ベータの制御装置では、次のような問題点があった。The conventional elevator control device as described above has the following problems.
【０００６】上記のように、エレベータのかご位置検出
をパルスジェネレータとアップダウンカウンタにて行な
うとき、基準となる位置のパルス値（上記説明では最下
階レベル位置Ｐ1 ）が必要となる。このため、昇降路に
はこの基準となる位置のパルス値を知るための絶対位置
検出用のスイッチが少なくとも１つは必要となる。As described above, when the elevator car position is detected by the pulse generator and the up / down counter, the pulse value at the reference position (the lowest floor level position P 1 in the above description) is required. Therefore, the hoistway requires at least one absolute position detection switch for knowing the pulse value of the reference position.
【０００７】ところが、エレベータの位置検出をパルス
のみで行なうことには危険がある。これはパルスジェネ
レータやアップダウンカウンタの故障や、パルスジェネ
レータが駆動軸に取り付けられているときはシーブとロ
ープとのすべりを考えると、パルス値が狂うことが考え
られ、これによりエレベータかごが各階レベル付近以外
でドアを開けてしまったり、最上端階または最下端階へ
高速走行でつっこんでしまう可能性があるからである。
そこで、これらの危険を回避するため、昇降路とかごと
で連動してオン／オフするスイッチを従来からいくつか
設けている。この例を図２に示す。However, it is dangerous to detect the position of the elevator only by the pulse. This is because the pulse value may change when the pulse generator or up / down counter is out of order or the slippage between the sheave and the rope when the pulse generator is attached to the drive shaft. This is because there is a possibility that the door may be opened outside of the vicinity or that the user may get stuck at the top or bottom floor at high speed.
Therefore, in order to avoid these dangers, some switches have been conventionally provided which are turned on / off in conjunction with the hoistway. An example of this is shown in FIG.
【０００８】図２においてスイッチＡとＢはレベル位置
を示すスイッチであって、スイッチＡがオンしていると
きは上方向、スイッチＢがオンしているときは下方向へ
それぞれ各スイッチＡまたはＢがオフするまで走行する
と、レベル位置近傍へたどり着くことができる。またス
イッチＣは各階レベル付近にあってドア開してもよいゾ
ーンを示し、スイッチＣがオフしている間はドア開禁止
とするものである。さらに、スイッチＤは最上階、スイ
ッチＥは最下階の絶対位置を示すスイッチであり、これ
らのスイッチがオンすればかごを強制的に低速走行する
ようにし、パルス値が異常のときにも、これを検出すれ
ば強制的に低速度で走行させるものである。In FIG. 2, switches A and B are switches indicating the level position. When the switch A is on, the switches A and B are upward, and when the switch B is on, the switches A and B are downward. If you drive until the light turns off, you can reach the vicinity of the level position. Further, the switch C indicates a zone near each floor level where the door may be opened, and the door open is prohibited while the switch C is off. Further, the switch D is a switch indicating the absolute position of the uppermost floor and the switch E is a switch indicating the absolute position of the lowermost floor. When these switches are turned on, the car is forced to run at a low speed, and even when the pulse value is abnormal, If this is detected, the vehicle is forced to run at low speed.
【０００９】一方、各階間の距離（階高という）は建築
用の図面と異なる可能性があり、先に述べた各階のレベ
ル位置を示すパルス値は現地にて実測し、記憶し直す必
要がある。そこでスイッチＡ〜Ｅのオン／オフ信号を用
いて自動的にパルス値を実測し、工場での設定を補正す
る方法が行なわれている。これは、かごを低速走行にて
最下階へ走行させ、スイッチＡとスイッチＥとが同時に
オンする位置で止め、その後、低速走行にてかごを最上
階のスイッチＢとスイッチＤが同時にオンするまで走行
させ、この間に最初のスイッチＢがオフからオンへ変わ
る位置にて最下階のパルス値Ｐ1 をアップダウンカウン
タへセットし、その後、スイッチＢがオフからオンに変
わる位置にてアップダウンカウンタの値を読み出して記
憶し、これらを各階のレベル位置を示すパルス値とする
方法である（これら一連の運転をパルスデータセット運
転と呼ぶ）。On the other hand, the distance between floors (referred to as floor height) may be different from the drawing for construction, and the pulse value indicating the level position of each floor as described above needs to be actually measured on site and stored again. is there. Therefore, a method of automatically measuring the pulse value using the on / off signals of the switches A to E to correct the factory setting is used. This is to drive the car to the lowest floor at low speed and stop at the position where the switch A and the switch E are turned on at the same time. Then, at low speed, the car is turned on at the same time to the switch B and the switch D on the top floor. And the pulse value P 1 of the lowest floor is set to the up / down counter at the position where the first switch B changes from off to on, and then up and down at the position where the switch B changes from off to on. This is a method in which the value of the counter is read out and stored, and these are used as pulse values indicating the level position of each floor (the series of these operations is called pulse data set operation).
【００１０】このようにして現地でパルス値をチェック
するのであれば、エレベータの制御装置にあらかじめ各
階のレベル位置を示すデータをセットしておく必要はな
いが、パルスデータセット運転前にスイッチＡからＥま
でのスイッチの接続をまちがえたり、スイッチの取付け
位置が狂っていると、各階のレベル位置を示すパルスデ
ータが正しくセットされず、その原因究明が困難であ
り、また、その後のノーマル走行運転に危険がある。If the pulse value is to be checked on-site in this way, it is not necessary to previously set the data indicating the level position of each floor in the elevator control device, but from the switch A before the pulse data setting operation. If the switch connection up to E is incorrect or the switch mounting position is incorrect, the pulse data indicating the level position of each floor will not be set correctly, and it will be difficult to investigate the cause. There is danger.
【００１１】そのために従来では、各階のレベル位置を
示すパルスデータをあらかじめ図面より読み取り、エレ
ベータの制御装置のメモリへ記憶させ、パルスデータセ
ット運転中にこれと実測値とを比較してパルス値をチェ
ックしているが、ある階の階高が設計変更になったりし
たときには、いちいち記憶させたデータを変更しなけれ
ばならず、手間がかかる問題点があった。また、スイッ
チの接続を間違っていても、これを発見することは困難
である問題点があった。Therefore, conventionally, pulse data indicating the level position of each floor is read in advance from the drawing and stored in the memory of the elevator control device, and this is compared with the measured value during the pulse data setting operation to determine the pulse value. I checked it, but when the floor height of a certain floor was changed, the stored data had to be changed, which was a problem. In addition, there is a problem that it is difficult to detect this even if the switch connection is wrong.
【００１２】この発明は、以上のような従来の問題点に
鑑み、各階のレベル位置を示すパルス値をあらかじめ記
憶させておかなくても、実測値を安全かつ正確に記憶さ
せることのできるエレベータの制御装置を提供すること
を目的とする。In view of the conventional problems as described above, the present invention provides an elevator in which measured values can be stored safely and accurately without storing pulse values indicating the level position of each floor in advance. An object is to provide a control device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明は、かごの昇降
動に応じてパルスを発生するパルスジェネレータと、こ
のパルスジェネレータから発生するパルスをアップダウ
ンカウントするアップダウンパルスカウンタとを備え、
このアップダウンパルスカウンタのカウント値よりかご
の位置を検出するエレベータの制御装置において、昇降
路の各階の所定の位置とかごに取り付けられ、かごが昇
降路を走行することにより各々オン／オフする複数個の
昇降路スイッチにより各階のレベル位置を検出してその
時のアップダウンカウンタのパルス値を記憶するパルス
データセット運転制御部と、前記複数個の昇降路スイッ
チのオン／オフの組合せパターンを予め設定されている
登録パターンと照合することにより整合性をチェックす
る整合性判定部とを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a pulse generator for generating a pulse in response to the up and down movement of a car, and an up / down pulse counter for up / down counting the pulses generated by the pulse generator.
In an elevator control device for detecting the position of a car from the count value of the up / down pulse counter, a plurality of elevators are attached to a predetermined position on each floor of the hoistway and the car, and are turned on / off when the car runs in the hoistway. A pulse data set operation control unit that detects the level position of each floor by one hoistway switch and stores the pulse value of the up-down counter at that time, and a preset combination pattern of ON / OFF of the plurality of hoistway switches It is provided with a consistency determination unit that checks the consistency by matching the registered pattern.
【００１４】この発明のエレベータ制御装置はさらに、
パルスデータセット運転終了後に、昇降路スイッチ取付
けのずれによりパルスデータが正しくセットされていな
いことがないかどうかチェックするために、前記パルス
データセット運転制御部にセットされた各階床の停止位
置に対応するパルス値の示すレベル位置に止まり、目視
にてチェックするための運転を行なうレベルずれチェッ
ク運転制御部を備えたものとすることができる。The elevator controller of the present invention further comprises:
Corresponds to the stop position of each floor set in the pulse data set operation control section in order to check whether pulse data is not set correctly due to misalignment of the hoistway switch after the pulse data set operation is completed. It is possible to provide a level deviation check operation control unit which stops at the level position indicated by the pulse value to be checked and performs an operation for visually checking.
【００１５】[0015]
【作用】この発明のエレベータの制御装置では、昇降路
の各階の所定の位置とかごに取り付けられた複数個の昇
降路スイッチのオン／オフ状態が現実に取り得る可能性
のある組合せパターンであるかどうかを整合性判定部に
おいて照合し、一致すれば昇降路スイッチの接続ミスが
ないと判定し、一致しなければ当該接続ミスありと判定
することにより、自動的に昇降路スイッチの接続ミスを
チェックすることができる。In the elevator control device of the present invention, there is a possibility that the on / off state of a plurality of hoistway switches mounted on the car at predetermined positions on each floor of the hoistway can actually be set. Whether or not the hoistway switch has a connection error is determined by checking whether or not there is a connection error in the hoistway switch, and if there is no match, it is automatically determined that there is a connection error in the hoistway switch. You can check.
【００１６】また、この発明のエレベータの制御装置で
は、昇降路スイッチの取付けの位置ずれを目視にて簡単
に目視確認できるように、パルスデータセット運転制御
部によるパルスデータセットが正常に終了したなら、レ
ベルずれチェック運転制御部によりかごを低速走行にて
最上端階から下方へ、あるいは最下端階から上方へ順次
動かし、アップダウンカウンタのパルス値が各階のレベ
ル位置を示すパルス値と一致した時点でかごを止め、一
旦戸開してレベル位置を目視によってチェックすること
によってずれを確認し、レベルずれしているときには、
その階の昇降路スイッチが位置ずれしていると判定す
る。Further, in the elevator control apparatus of the present invention, if the pulse data set by the pulse data set operation control unit is normally completed so that the displacement of the hoistway switch can be easily visually confirmed. , Level deviation check When the car is moved at low speed by the operation control section from the top floor to the bottom or from the bottom floor to the top, the pulse value of the up-down counter coincides with the pulse value indicating the level position of each floor. Stop the basket, open the door once, and visually check the level position to confirm the deviation.If the level is incorrect,
It is determined that the hoistway switch on that floor is out of position.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基いて詳説す
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１８】図１はこの発明の一実施例の構成を示して
いる。パルスデータセット運転制御部１は、図２に示す
昇降路スイッチＡ〜Ｅと、パルスジェネレータ２から出
るパルスをカウントしているアップダウンカウンタ３の
カウント値とを入力し、各階のレベル位置を示すパルス
値をパルスデータ記憶部４へ記憶させるようになってい
る。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. The pulse data set operation control unit 1 inputs the hoistway switches A to E shown in FIG. 2 and the count value of the up / down counter 3 that counts the pulses output from the pulse generator 2, and indicates the level position of each floor. The pulse value is stored in the pulse data storage unit 4.
【００１９】コンソール５はキーボード５ａと表示器５
ｂを備え、コンソールインターフェース部６によりパル
スデータセット運転制御部１に接続することによって、
パルスデータセット運転への指令や状態表示を行なうこ
とができる。整合性判定部７は昇降路スイッチＡ〜Ｅを
入力し、パルスデータセット運転制御部１からの指令で
作動して後述する整合性の判定を行い、その結果を返
す。The console 5 includes a keyboard 5a and a display 5
b, and by connecting to the pulse data set operation control unit 1 by the console interface unit 6,
It is possible to display commands and status for pulse data set operation. The consistency determination unit 7 inputs the hoistway switches A to E, operates according to a command from the pulse data set operation control unit 1, determines the consistency described later, and returns the result.
【００２０】レベルずれチェック運転制御部８は、パル
スデータセット運転制御部１からの指令により後述する
レベルずれチェック運転を開始し、終了したときに終了
信号を返す。次に、上記実施例のエレベータの制御装置
の動作について説明する。The level deviation check operation control section 8 starts a level deviation check operation described later in response to a command from the pulse data set operation control section 1, and returns an end signal when the operation is completed. Next, the operation of the elevator control device of the above embodiment will be described.
【００２１】図３にパルスデータセット運転制御部１の
作用をフローチャートにて示してあるが、パルスデータ
セット運転制御部１は、まずＳ１にてコンソール５から
パルスデータセット運転起動指令をコンソールインター
フェース部６を介して受け取ると、Ｓ２以下のパルスデ
ータセット運転を行なう。このパルスデータセット運転
起動指令は、コンソール５のキーボード操作により入力
された命令をコンソールインターフェース６が解読して
パルスデータセット運転制御部１へ渡される。パルスデ
ータセット運転は、初めにＳ２，Ｓ３，Ｓ４にて昇降路
スイッチＡとＥが共にオンする位置まで下方向へ低速に
て運転して停止する。停止後、Ｓ４にて整合性判定部７
へ判定起動指令を出力する。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the pulse data set operation control unit 1. The pulse data set operation control unit 1 first issues a pulse data set operation start command from the console 5 in S1 in the console interface unit. When it is received via 6, the pulse data set operation of S2 and below is performed. This pulse data set operation start command is passed to the pulse data set operation control unit 1 after the console interface 6 decodes the command input by the keyboard operation of the console 5. In the pulse data setting operation, first, in S2, S3, and S4, the operation is stopped at a low speed in the downward direction to a position where both hoistway switches A and E are turned on, and then stopped. After the stop, in S4, the consistency determination unit 7
Output a judgment start command to.
【００２２】次に、Ｓ５〜Ｓ１３，Ｓ１４てに上方向へ
昇降路スイッチＢとＤが共にオンするまで低速にて運転
して停止する。これにより、エレベータのかごは昇降路
の全行程を走行することになる。この間、Ｓ６にて整合
性判定部７より整合性異常検出信号を受けると、Ｓ７に
て停止し、パルスデータセット運転を中止する。このと
き、その旨をコンソールインターフェース６を介してコ
ンソール５の表示器５ａへ表示して保守員に知らせる。Next, in steps S5 to S13 and S14, the hoistway switches B and D are operated at a low speed and stopped until both hoistway switches B and D are turned on. This causes the elevator car to travel the entire path of the hoistway. During this period, when the consistency abnormality detection signal is received from the consistency determination unit 7 in S6, the operation is stopped in S7 and the pulse data setting operation is stopped. At this time, the fact is displayed on the display 5a of the console 5 via the console interface 6 to notify the maintenance personnel.
【００２３】また、かごが昇降路の全行程を走行する
間、Ｓ８にて昇降路スイッチＢをチェックし、昇降路ス
イッチＢがオフからオンへ変わるアップエッヂにてパル
スデータをパルスデータ記憶部４へ記憶させる。この昇
降路スイッチＢがオフからオンへ変わる位置は各階のレ
ベル位置ではないが、全階共レベル位置より同距離ずつ
ずれているので、パルスデータは最下階を基準とした最
下階からの距離に比例しており、とりあえずこれを各階
のレベル位置としてパルスデータセットを行なうのであ
る。While the car travels the entire path of the hoistway, the hoistway switch B is checked in S8, and the pulse data is stored in the pulse data storage unit 4 at the up edge where the hoistway switch B changes from OFF to ON. Memorize to. The position where this hoistway switch B changes from OFF to ON is not the level position of each floor, but since it is deviated by the same distance from the level position of all floors, the pulse data is from the lowest floor with the lowest floor as a reference. It is proportional to the distance, and for the time being, the pulse data set is performed with this as the level position of each floor.
【００２４】まず、Ｓ９にて昇降路スイッチＢのアップ
エッヂが１回目のとき、Ｓ１０にて最下階の基準を示す
パルス値Ｐ1 をアップダウンカウンタ３へセットし、同
時に、Ｓ１１にてパルスデータ記憶部４の先頭位置に同
パルス値Ｐ1 を記憶させる。２回目以後はＳ１２にてア
ップダウンカウンタ３の値を読み出し、この値をパルス
データ記憶部４へ順次記憶させる。First, when the up edge of the hoistway switch B is the first time in S9, the pulse value P 1 indicating the reference of the lowest floor is set in the up down counter 3 in S10, and at the same time, the pulse is pulsed in S11. The same pulse value P 1 is stored in the head position of the data storage unit 4. After the second time, the value of the up / down counter 3 is read in S12, and this value is sequentially stored in the pulse data storage unit 4.
【００２５】このパルスデータ記憶部４の構造を図４に
示す。パルスデータ記憶部４はマイクロコンピュータの
記憶素子の連続したアドレス上にとられ、最も若いアド
レスを先頭とし、最下階から順次最上階まで各階のレベ
ル位置を示すパルスデータを記憶している。The structure of the pulse data storage unit 4 is shown in FIG. The pulse data storage unit 4 is stored on consecutive addresses of the storage elements of the microcomputer, and stores the pulse data indicating the level position of each floor starting from the lowest floor to the top floor, starting from the lowest address.
【００２６】最後に、かごが最上階にて停止すると、Ｓ
１４にて整合性判定部７への判定起動指令をオフして整
合性判定を止め、昇降路スイッチＢのアップエッヂ位置
とレベル位置との差分をアップダウンカウンタ３に対し
て補正し、Ｓ１６にてレベルずれチェック運転制御部８
へ起動指令を出力する。Finally, when the car stops at the top floor, S
At step 14, the determination start command to the consistency determination part 7 is turned off to stop the consistency determination, and the difference between the up edge position and the level position of the hoistway switch B is corrected with respect to the up / down counter 3, and the procedure goes to S16. Level deviation check operation control unit 8
Output start command to.
【００２７】次に、整合性判定部７の作用を図５のフロ
ーチャートに基づいて説明する。Ｓ１７にてパルスデー
タセット運転制御部１より起動指令を受けると、Ｓ１８
にて図６に示す昇降路スイッチパターンデータより先頭
データを取り出し、これをＳ２１にて昇降路スイッチＡ
〜Ｅの入力信号と比較する。ここで、図６に示すパター
ンデータはマイクロコンピュータに記憶されており、１
バイトが１つのパターンの単位となっており、１バイト
の各ビット（図中のＡ〜Ｅ）が各昇降路スイッチに対応
し、１がオン、０がオフを示している。Next, the operation of the consistency determination section 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. When a start command is received from the pulse data set operation control unit 1 in S17, S18
The top data is taken out from the hoistway switch pattern data shown in FIG.
.. to E input signals. Here, the pattern data shown in FIG. 6 is stored in the microcomputer.
The byte is a unit of one pattern, each bit of 1 byte (A to E in the figure) corresponds to each hoistway switch, 1 indicates ON and 0 indicates OFF.
【００２８】そこで、もし、昇降路スイッチＡ〜Ｅの信
号に変化が生じると、Ｓ１９にてこれを検出し、Ｓ２０
にて昇降路スイッチパターンデータの次のデータを取り
出し、Ｓ２１にてこれと昇降路スイッチＡ〜Ｅの入力信
号とを比較する。Therefore, if a change occurs in the signals of the hoistway switches A to E, this is detected in S19, and S20 is detected.
The data next to the hoistway switch pattern data is taken out at, and this is compared with the input signals of the hoistway switches A to E at S21.
【００２９】もし、昇降路スイッチパターンデータと昇
降路スイッチＡ〜Ｅの入力信号とが一致していなかった
ら、Ｓ２２にてパルスデータセット運転制御部１へ整合
性異常信号を出力する。Ｓ２３にてパルスデータセット
運転制御部１からの起動指令がオフするまで判定を行な
う。If the hoistway switch pattern data and the input signals of the hoistway switches A to E do not match, a consistency abnormality signal is output to the pulse data set operation control unit 1 in S22. In S23, the determination is performed until the start command from the pulse data set operation control unit 1 is turned off.
【００３０】次に、図７に示すフローチャートに基づい
てレベルずれチェック運転制御部８の作用を説明する。
Ｓ２４にてパルスデータセット運転制御部１より起動指
令を受けると、このときかごは最上階よりやや上方に位
置しているので、まず、Ｓ２５，Ｓ２６にてアップダウ
ンカウンタの値が最上階レベル位置の値となるまで下方
向に低速にて走行し、最上階レベル位置となったところ
で、Ｓ２７にて停止し、戸開放となる。Next, the operation of the level deviation check operation control section 8 will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
When the start command is received from the pulse data set operation control unit 1 in S24, the car is located slightly above the top floor at this time. Therefore, in S25 and S26, the value of the up-down counter is set to the top floor level position. The vehicle travels downward at a low speed until the value becomes, and when it reaches the top floor level position, it stops at S27 and the door is opened.
【００３１】ここで、機械室より調整員は最上階乗場へ
降り、エレベータの停止位置をチェックし、再びかごに
乗り込んで戸閉ボタンを押す。すると、Ｓ２９にて戸閉
し、Ｓ３０，Ｓ３１にて１階床だけ下の階まで低速にて
走行し、アップダウンカウンタが１階床だけ下の階のレ
ベル位置の値となったところで、Ｓ３２にて停止戸開放
となる。Here, the coordinator descends from the machine room to the top floor hall, checks the stop position of the elevator, gets in the car again, and presses the door close button. Then, in S29, the door is closed, and in S30 and S31, the vehicle travels at a low speed to the floor below by one floor, and when the up-down counter reaches the value of the level position of the floor below by one floor, S32 is reached. The door will be opened at.
【００３２】ここで、かご内に乗り込んでいた調整員は
停止位置をチェックした後に戸閉ボタンを押すと、Ｓ３
４にて戸閉し、さらに１階床だけ下の階へ移動し、Ｓ３
５にてかごが最下階に到着するまでＳ３０〜Ｓ３４の作
用をくり返す。Here, when the coordinator who is in the car pushes the door close button after checking the stop position, S3
Closed at 4 and moved to the lower floor by 1 floor, S3
At S5, the operations of S30 to S34 are repeated until the car reaches the bottom floor.
【００３３】なおここで、かごの停止位置であるが、パ
ルスが一致した直後に停止指令が出るためにオーバーラ
ンが起こりそうであるが、エレベータが低速であること
と、かご内荷重が１人分しかなくて、カウンターウェイ
ト側の方がはるかに重く、慣性力が小さいことにより、
ほぼ正しい位置に停止できる。At the car stop position, an overrun is likely to occur because a stop command is issued immediately after the pulses match. However, the elevator speed is low and the car load is one person. I have no idea, because the counterweight side is much heavier and the inertial force is smaller,
You can stop at almost the right position.
【００３４】このようにして、この発明の実施例によれ
ば、現地テスト走行において、パルスデータセット運転
制御部によりセットされた各階の停止位置において、昇
降路の各階の所定の位置とかごに取り付けられた複数個
の昇降路スイッチのオン／オフ状態の組合せパターンが
現実に取り得る可能性のある組合せパターンであるかど
うかを整合性判定部において照合し、一致すれば昇降路
スイッチの接続ミスがないと判定し、一致しなければ当
該接続ミスありと判定し、コンソールに出力表示するこ
とにより、自動的に昇降路スイッチの接続ミスをチェッ
クすることができる。Thus, according to the embodiment of the present invention, in the field test run, at the stop position of each floor set by the pulse data set operation control unit, it is attached to a predetermined position on each floor of the hoistway and a car. The consistency determination unit checks whether the combination pattern of the ON / OFF states of the plurality of selected hoistway switches is a possible combination pattern, and if they match, the hoistway switch connection error may occur. It is determined that there is no connection error, and if they do not match, it is determined that there is a connection error, and the output error is displayed on the console, so that the connection error of the hoistway switch can be automatically checked.
【００３５】また、この発明の実施例のエレベータの制
御装置では、昇降路スイッチの取付けの位置ずれを目視
にて簡単に確認できるように、パルスデータセット運転
制御部によるパルスデータセットが正常に終了したな
ら、レベルずれチェック運転制御部によりかごを低速走
行にて最上端階から下方へ、あるいは最下端階から上方
へ順次動かし、アップダウンカウンタのパルス値が各階
のレベル位置を示すパルス値と一致した時点でかごを止
め、一旦戸開してレベル位置を目視によってチェックす
ることにより、ずれを確認し、レベルずれしているとき
には、その階の昇降路スイッチが位置ずれしていると判
定することにより、スイッチの取付け位置の再調整が可
能となる。なお、この発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、レベルずれ運転制御部は必要に応じて追加機
能として追加すればよいものである。Further, in the elevator control device according to the embodiment of the present invention, the pulse data set by the pulse data set operation control section is normally completed so that the displacement of the hoistway switch mounting position can be easily confirmed visually. If so, the level deviation check operation control unit moves the car at low speed sequentially from the top floor to the bottom or from the bottom floor to the top, and the pulse value of the up-down counter matches the pulse value indicating the level position of each floor. At that time, stop the car, open the door once, and visually check the level position to confirm the deviation, and if there is a level deviation, determine that the hoistway switch on that floor is misaligned. This makes it possible to readjust the mounting position of the switch. The present invention is not limited to the above embodiment, and the level shift operation control unit may be added as an additional function as needed.
【００３６】また整合性判定部による整合性チェックに
用いる昇降路スイッチのオン／オフ状態の組合せパター
ンは実施例のように時系列的に変化するパターンと照合
する方式とはせず、起こり得るパターンを予め一括して
登録しておき、そのいずれかのパターンと一致すれば整
合性ありと簡単な方式で判定するようにすることもでき
る。Further, the combination pattern of ON / OFF states of the hoistway switch used for the consistency check by the consistency determining section is not a method of collating with a pattern changing in time series as in the embodiment, but a possible pattern. It is also possible to register in advance in a batch and determine if there is consistency by a simple method if it matches any of the patterns.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、各階の
レベル位置は現地でのパルスデータセット運転とレベル
ずれチェック運転とにより正確にセットすることがで
き、以後の高速調整時にパルスデータが正しくセットさ
れていないための後もどり作業を防止でき、高速調整時
の安全も確保できる。またパルスデータのずれをチェッ
クするために、従来行っていたようなあらかじめエレベ
ータ制御装置へ据付図面より各階々高を読み出し、パル
スデータを計算し記憶させておくという作業が不要とな
り、装置のコストダウンが実現できる。As described above, according to the present invention, the level position of each floor can be accurately set by the on-site pulse data setting operation and the level deviation check operation, and the pulse data can be set during the subsequent high speed adjustment. Since it is not set correctly, it is possible to prevent the work from returning even afterward, and to ensure safety during high-speed adjustment. Also, in order to check the deviation of pulse data, it is not necessary to read the height of each floor from the installation drawing in advance to the elevator control device, and to calculate and store the pulse data in advance, which is the conventional way to reduce the cost of the device. Can be realized.
【図１】この発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例における昇降路スイッチの取付例を
示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a mounting example of the hoistway switch in the above-described embodiment.
【図３】上記実施例におけるパルスデータセット運転制
御部の作用を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a pulse data set operation control unit in the above embodiment.
【図４】上記実施例におけるパルスデータ記憶部のデー
タ構造図。FIG. 4 is a data structure diagram of a pulse data storage unit in the above embodiment.
【図５】上記実施例における整合性判定部の作用を示す
フローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the consistency determination unit in the above embodiment.
【図６】上記実施例における整合性判定部にて判定に用
いる昇降スイッチパターンデータのデータ構造図。FIG. 6 is a data structure diagram of lift switch pattern data used for determination by the consistency determination unit in the above embodiment.
【図７】上記実施例におけるレベルずれチェック運転制
御部の作用を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the level deviation check operation control unit in the above embodiment.
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 昇降路スイッチ １ パルスデータセット運転制御部 ２ パルスジェネレータ ３ アップダウンカウンタ ４ パルスデータ記憶部 ５ コンソール ６ コンソールインターフェース ７ 整合性判定部 ８ レベルずれチェック運転制御部 A, B, C, D, E Hoistway switch 1 Pulse data set operation control unit 2 Pulse generator 3 Up / down counter 4 Pulse data storage unit 5 Console 6 Console interface 7 Consistency judgment unit 8 Level deviation check operation control unit
Claims (2)
パルスジェネレータと、このパルスジェネレータから発
生するパルスをアップダウンカウントするアップダウン
パルスカウンタとを備え、このアップダウンパルスカウ
ンタのカウント値よりかごの位置を検出するエレベータ
の制御装置において、 昇降路の各階の所定の位置とかごに取り付けられ、かご
が昇降路を走行することにより各々オン／オフする複数
個の昇降路スイッチにより各階のレベル位置を検出して
その時のアップダウンカウンタのパルス値を記憶するパ
ルスデータセット運転制御部と、 前記複数個の昇降路スイッチのオン／オフの組合せパタ
ーンを予め設定されている登録パターンと照合すること
により整合性をチェックする整合性判定部とを備えて成
るエレベータの制御装置。1. A car including a pulse generator that generates a pulse in response to the up-and-down movement of a car, and an up-down pulse counter that counts up and down the pulses generated by the pulse generator, and a car based on the count value of the up-down pulse counter. In the elevator control device that detects the position of the elevator, it is attached to a predetermined position on each floor of the hoistway and a car, and the level position of each floor is turned on and off by a plurality of hoistway switches that are turned on and off as the car travels up and down Is detected and the pulse data set operation control unit that stores the pulse value of the up / down counter at that time, and the on / off combination pattern of the plurality of hoistway switches are collated with a preset registration pattern. Elevator control comprising a consistency determination unit for checking consistency Apparatus.
において、さらに、パルスデータセット運転終了後に、
昇降路スイッチ取付けのずれによりパルスデータが正し
くセットされていないことがないかどうかチェックする
ために、前記パルスデータセット運転制御部にセットさ
れた各階床の停止位置に対応するパルス値の示すレベル
位置に止まり、目視にてチェックするための運転を行な
うレベルずれチェック運転制御部を備えて成るエレベー
タの制御装置。2. The elevator control device according to claim 1, further comprising:
In order to check if the pulse data is not set correctly due to the hoistway switch mounting deviation, the level position indicated by the pulse value corresponding to the stop position of each floor set in the pulse data set operation control section The elevator control device is provided with a level deviation check operation control unit that performs a check operation visually.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302852A JPH05139649A (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302852A JPH05139649A (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Controller for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139649A true JPH05139649A (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=17913877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302852A Pending JPH05139649A (en) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139649A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-11-19 JP JP3302852A patent/JPH05139649A/en active Pending
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