JP2010095356A - Elevator control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically determine, in a renewal construction, a switch constitution of a landing detection device installed on a car and simply precisely perform setting. <P>SOLUTION: In a renewal construction, to which an existing landing detection plate 15 is used, a car 11 is operated from a lowermost floor to an uppermost floor, and each switch signal output from the landing detection device 14 installed to the car 11 is taken in a control device 21 and stored in a storage part 24. The switch constitution of the landing detection device 14 is determined based on a number of signal inputs stored in the storage part 24, and a switch constitution data is set to the storage part 24 according to determination results. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータのリニューアル工事において、乗りかごに設置された着床検出装置のスイッチ構成を自動判定可能なエレベータの制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device capable of automatically determining a switch configuration of an landing detection device installed in a passenger car in an elevator renewal work.

近年、稼動開始から長期間使用されてきたエレベータ機器を最新のエレベータ機器に交換するエレベータのリニューアルシステムがある。このリニューアルシステムには、機器すべてを交換するものから一部既設の機器を流用するものまで、様々なものがラインナップされている。   In recent years, there is an elevator renewal system that replaces elevator equipment that has been used for a long time since the start of operation with the latest elevator equipment. This renewal system has a variety of products ranging from those that replace all devices to those that use some existing devices.

ここで、一部既設の機器を流用する場合には、制御方式や機器寸法の違いから単純に流用することが難しいことがある。特に、リニューアル工事の際に大幅な工数削減を目的として、昇降路内に各階床毎に設置される着検板（着床検出板）をそのまま流用することがあり、その既設の着検板の長さが新しい制御システム（新設の制御装置）と対応していない場合に誤動作が生じる。   Here, when diverting some existing equipment, it may be difficult to simply divert due to differences in control method and equipment dimensions. In particular, for the purpose of drastically reducing the number of man-hours during renewal work, there are cases in which the landing plate (landing detection plate) installed on each floor in the hoistway is used as is. A malfunction occurs when the length does not correspond to a new control system (new control device).

これに対処する方法として、乗りかごに設置される着床検出装置のスイッチ構成を多接点化する方法が考えられている。これは、２組の着床スイッチを設けておき、これらの間隔を既設の着検板の長さ（例えば２００ｍｍ）と新しい制御システムに適用される着検板の長さ（例えば１００ｍｍ）との差に合わせて調整しておくことにより、既設の着検板で新しい制御システムが求める検出長を検出可能とするものである。   As a method for coping with this, a method is considered in which the switch configuration of the landing detection device installed in the car is made to have multiple contacts. This is because two sets of landing switches are provided, and the distance between these is the length of the existing test plate (for example, 200 mm) and the length of the test plate (for example, 100 mm) applied to the new control system. By adjusting according to the difference, the detection length required by the new control system can be detected with the existing receiving plate.

また、別の方法として、例えば特許文献１のように、昇降路内に設置される着検板の方の構造を新制御システムに簡単に対応できるように工夫しておく方法もある。これは、新制御用の遮へい板に対して旧制御用の遮へい板を着脱可能な構造とした着検板を各階床に設置しておき、制御装置の交換に伴い、その着検板から旧制御用の遮へいのみを取り外して対応するようにしたものである。
特開平１１−２７８７６７号公報 As another method, for example, as disclosed in Patent Document 1, there is a method in which the structure of the test plate installed in the hoistway can be easily adapted to the new control system. This is because a test plate with a structure that allows the old control screen to be attached to and detached from the new control screen is installed on each floor. Only the shielding for control is removed to cope with it.
JP 11-278767 A

上述したように着床検出装置のスイッチ構成を多接点化しておく方法は、リニューアル工事において、既設の着検板を流用することができるので、作業工数を大幅に削減できるメリットがある。しかしながら、リニューアル後に新設された制御装置に対し、着床検出装置のスイッチ構成を制御パラメータとして正しく設定しておかないと、誤作動してしまう問題がある。   As described above, the method of setting the switch configuration of the landing detection apparatus to have multiple contacts has the advantage that the number of work steps can be greatly reduced because the existing landing plate can be used in the renewal work. However, if the switch configuration of the landing detection device is not correctly set as a control parameter for a control device newly installed after renewal, there is a problem that malfunction occurs.

この場合、作業員が現場にて着床検出装置のスイッチ構成を正しく設定すれば問題ないが、人手による設定操作は誤入力の危険があり、また、対象物件が多数あった場合に、作業員に負担がかかり、時間もかかってしまうなどの問題がある。   In this case, there is no problem if the operator correctly sets the switch configuration of the landing detection device at the site. However, there is a risk of erroneous input in the manual setting operation, and if there are many target properties, the worker There is a problem that it takes a lot of time and takes time.

なお、上記特許文献１のように、着検板を制御システムに合わせて取り替える方法では、各階床の着検板をすべて取り替えるに時間がかかり、また、作業負担も大きいなどの問題がある。   In the method of replacing the test plate according to the control system as in Patent Document 1, it takes time to replace all the test plates on each floor, and there is a problem that the work load is large.

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、リニューアル工事において、乗りかごに設置された着床検出装置のスイッチ構成を自動判定して簡単かつ正確に設定することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and in renewal work, an elevator control device that can easily and accurately set the switch configuration of the landing detection device installed in the passenger car by automatically determining the switch configuration. The purpose is to provide.

本発明に係るエレベータの制御装置は、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、上記昇降路内に各階床毎に設置された着検板と、上記乗りかごの昇降動作に伴い、上記着検板に係合するように上記乗りかごに取り付けられた少なくとも２つ以上の着床スイッチを有する着床検出装置と、上記乗りかごを最下階から最上階までを運転させたときに、上記着床検出装置から入力されたスイッチ信号の数を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された信号入力数に基づいて上記着床検出装置のスイッチ構成を判定し、その判定結果に従って上記記憶手段に上記着床検出装置のスイッチ構成を示すデータをセットするスイッチ構成判定手段とを具備したことを特徴とする。   The elevator control device according to the present invention includes a car that moves up and down in the hoistway, a check plate installed in each floor in the hoistway, and the lifting and lowering operation of the car. A landing detection device having at least two landing switches attached to the car so as to be engaged with a plate, and the landing car when the car is operated from the lowest floor to the highest floor. Storage means for storing the number of switch signals input from the floor detection device, and determining the switch configuration of the landing detection device based on the number of signal inputs stored in the storage means, and the storage means according to the determination result And a switch configuration determining means for setting data indicating the switch configuration of the landing detection apparatus.

本発明によれば、リニューアル工事において、乗りかごに設置された着床検出装置のスイッチ構成を自動判定して簡単かつ正確に設定することができる。これにより、作業員が現場にて着床検出装置のスイッチ構成を入力設定する手間を省いて、作業負担を軽減することができる。   According to the present invention, in the renewal work, the switch configuration of the landing detection device installed in the car can be automatically determined and set easily and accurately. As a result, it is possible to reduce the work burden by eliminating the labor of the operator to input and set the switch configuration of the landing detection apparatus at the site.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.

エレベータの乗りかご１１は、ロープ１２を介して図示せぬ巻上機に吊り下げられており、巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。この乗りかご１１の底部には着床スイッチブラケット１３が取り付けられ、そこに着床検出装置１４が設置されている。   The elevator car 11 is suspended from a hoisting machine (not shown) via a rope 12 and moves up and down in the hoistway by driving the hoisting machine. A landing switch bracket 13 is attached to the bottom of the car 11, and a landing detection device 14 is installed there.

この着床検出装置１４は、２組の着床スイッチ（着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃと着床スイッチ２ａ，２ｂ，２ｃ）を有する。これらの着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃは、乗りかご１１の昇降方向に沿って一列に配列されており、乗りかご１１の昇降動作に伴い、昇降路内に各階床毎に設置された着検板１５に係合してＯＮする。着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃから出力された各信号は、テールコード１６を介して制御装置２１に入力される。   This landing detection device 14 has two sets of landing switches (landing switches 1a, 1b, 1c and landing switches 2a, 2b, 2c). These landing switches 1 a, 1 b, 1 c, 2 a, 2 b, 2 c are arranged in a line along the raising / lowering direction of the car 11, and for each floor in the hoistway according to the raising / lowering operation of the car 11. Engage with the receiving plate 15 installed in the, and turn on. The signals output from the landing switches 1a, 1b, 1c, 2a, 2b, 2c are input to the control device 21 via the tail cord 16.

制御装置２１は、所謂「制御盤」と呼ばれるもので、例えばビル最上部の機械室などに設置されて、エレベータ全体の運転制御を行う。この制御装置２１は、コンピュータからなり、フロアレベル測距運転部２２と制御部２３とを備える。   The control device 21 is a so-called “control panel” and is installed, for example, in a machine room at the top of the building to control the operation of the entire elevator. The control device 21 includes a computer and includes a floor level distance measuring operation unit 22 and a control unit 23.

フロアレベル測距運転部２２は、図示せぬ運転スイッチの操作により、各階床のフロアレベルを計測するための運転（これをフロアレベル測距運転と呼ぶ）を制御部２３に指示する。制御部２３は、例えば不揮発性メモリからなる記憶部２４とスイッチ構成判定部２５を備え、フロアレベル測距運転部２２からの指示を受けて、乗りかご１１を最下階から最上階に運転すると共に、その運転中に入力されるスイッチ信号の数から着床検出装置１４のスイッチ構成を判定する。   The floor level ranging operation unit 22 instructs the control unit 23 to perform an operation for measuring the floor level of each floor (this is called a floor level ranging operation) by operating an operation switch (not shown). The control unit 23 includes a storage unit 24 composed of, for example, a non-volatile memory and a switch configuration determination unit 25, and operates the car 11 from the lowest floor to the highest floor in response to an instruction from the floor level distance measurement operation unit 22. At the same time, the switch configuration of the landing detection device 14 is determined from the number of switch signals input during the operation.

また、昇降路内の最上部には、乗りかご１１が最上階に到着したことを検出するためのかご検出部２６が設置されている。このかご検出部２６は、制御部２３に信号ライン１７を介して接続されている。   In addition, a car detector 26 for detecting that the car 11 has arrived at the top floor is installed at the top of the hoistway. The car detection unit 26 is connected to the control unit 23 via the signal line 17.

図２は乗りかご１１に設けられた着床検出装置１４のスイッチ構成を説明するための図であり、図２（ａ）は多接点スイッチ方式、同図（ｂ）は単接点スイッチ方式の構成を示している。   2A and 2B are diagrams for explaining the switch configuration of the landing detection device 14 provided in the car 11. FIG. 2A is a multi-contact switch system, and FIG. 2B is a single-contact switch system configuration. Is shown.

多接点スイッチ方式は、着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃと着床スイッチ２ａ，２ｂ，２ｃからなる２組のスイッチ群のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせで着検板１５を検出する。この多接点スイッチ方式は、スイッチ数で言うと「６点スイッチ」とも呼ばれ、既設の着検板１５を流用してリニューアルする場合に用いられる。   In the multi-contact switch system, the landing plate 15 is detected by an ON / OFF combination of two sets of switch groups including landing switches 1a, 1b, and 1c and landing switches 2a, 2b, and 2c. This multi-contact switch system is also referred to as a “six-point switch” in terms of the number of switches, and is used when the existing test plate 15 is used for renewal.

これに対し、単接点スイッチ方式は、着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃからなる１組のスイッチ群のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせで着検板１５を検出する。この単接点スイッチ方式は、スイッチ数で言うと「３点スイッチ」とも呼ばれ、現行の制御システム（新しい制御システム）に合わせて着検板１５が新設された場合に用いられる。   On the other hand, in the single contact switch system, the landing plate 15 is detected by ON / OFF combination of a set of switch groups including the landing switches 1a, 1b, and 1c. This single-contact switch method is also called “three-point switch” in terms of the number of switches, and is used when the test plate 15 is newly installed in accordance with the current control system (new control system).

すなわち、例えば、既設の着検板１５の長さが２００ｍｍであり、新しい制御システムに適用する着検板長が１００ｍｍであったとする。このような場合に、新しい制御システムに合わせて着検板１５の長さが１００ｍｍのものに交換すれば、図２（ｂ）に示すような一般的な単接点スイッチ方式の着床検出装置１４で対応できる。しかし、各階床の着検板１５をすべて１００ｍｍ仕様に取り替えるのは手間がかかり、作業時間もかかる。   That is, for example, it is assumed that the length of the existing test plate 15 is 200 mm and the length of the test plate applied to the new control system is 100 mm. In such a case, if the length of the test plate 15 is changed to 100 mm in accordance with a new control system, a common single contact switch type landing detection device 14 as shown in FIG. It can respond. However, it takes time and labor to replace all the inspection plates 15 on each floor with 100 mm specifications.

そこで、図２（ａ）に示すような多接点スイッチ方式の着床検出装置１４を乗りかご１１に取り付け、着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃと着床スイッチ２ａ，２ｂ，２ｃの各組のスイッチ間隔（つまり、着床スイッチ１ａと着床スイッチ２ａの間隔，着床スイッチ１ｂと着床スイッチ２ｂの間隔，着床スイッチ１ｃと着床スイッチ２ｃの間隔）を新しい制御システムに合わせて１００ｍｍに調整しておく。これにより、２組の着床スイッチの信号が両方ＯＮした場合のみ、着検板１５を検出したものとして信号を出力することで、あたかも１００ｍｍの着検板１５が取り付けられているかのように制御することができる。   Therefore, a multi-contact switch type landing detection device 14 as shown in FIG. 2 (a) is attached to the car 11, and each set of landing switches 1a, 1b, 1c and landing switches 2a, 2b, 2c is switched. Adjust the distance (that is, the distance between the landing switch 1a and the landing switch 2a, the distance between the landing switch 1b and the landing switch 2b, the distance between the landing switch 1c and the landing switch 2c) to 100 mm to match the new control system. Keep it. As a result, only when both signals of the two sets of landing switches are turned ON, a signal is output as if the landing plate 15 has been detected, and control is performed as if the 100 mm landing plate 15 is attached. can do.

今、簡単に着床スイッチ１ａと着床スイッチ２ａに着目して具体的に説明する。
例えば乗りかご１１が上昇方向に走行している場合に、一方の着床スイッチ１ａがＯＮしてから他方の着床スイッチ２ａがＯＮするのは、乗りかご１１が着床スイッチ１ａを通過してから１００ｍｍ移動したときである。さらに、さらにこの状態から乗りかご１１が１００ｍｍ移動すると、最初にＯＮした着床スイッチ１ａがＯＦＦし、その後、次の着床スイッチ２ａがＯＦＦするまでの長さは１００ｍｍである。したがって、長さ２００ｍｍの着検板１５であっても、１００ｍｍの検出量を得ることができる。 Now, a simple explanation will be given focusing on the landing switch 1a and the landing switch 2a.
For example, when the car 11 is traveling in the upward direction, the other landing switch 2a is turned on after one landing switch 1a is turned on because the car 11 passes through the landing switch 1a. It is when it moves 100mm from. Further, when the car 11 further moves 100 mm from this state, the first landing switch 1a that is turned on is turned off, and then the length until the next landing switch 2a is turned off is 100 mm. Therefore, a detection amount of 100 mm can be obtained even with the test plate 15 having a length of 200 mm.

なお、実際には、着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃと着床スイッチ２ａ，２ｂ，２ｃの２組のスイッチ群のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって着検板１５が検出される。   In practice, the landing plate 15 is detected by the ON / OFF combination of the two switch groups of the landing switches 1a, 1b, 1c and the landing switches 2a, 2b, 2c.

このように、新しい制御システムが既設の着検板１５と対応していなくとも、多接点方式の着床検出装置１４を用いれば、既設の着検板１５を流用して、新しい制御システムが求める検出長を得ることが可能となる。ただし、制御装置２１には、乗りかご１１に設置されている着床検出装置１４のスイッチ構成が多接点方式（６点スイッチ）であることを正しくインプットしておく必要がある。   In this way, even if the new control system does not correspond to the existing landing plate 15, if the multi-contact type landing detection device 14 is used, the existing landing plate 15 is diverted and a new control system is obtained. The detection length can be obtained. However, it is necessary to correctly input to the control device 21 that the switch configuration of the landing detection device 14 installed in the car 11 is a multi-contact type (6-point switch).

図３は制御装置２１内の制御部２３に設けられた記憶部２４の構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the storage unit 24 provided in the control unit 23 in the control device 21.

この記憶部２４には、着床検出装置１４から入力されるスイッチ信号の数を記憶するための信号入力数記憶部２４ａ、着床検出装置１４のスイッチ構成を示すデータを記憶するためのスイッチ構成記憶部２４ｂ、信号入力数の最大値を制限値として記憶するための制限値記憶部２４ｃ、エラーが発生したときの履歴データを記憶するための履歴記憶部２４ｄ、また、後述するパルス値記憶部２４ｅなどが設けられている。   In this storage unit 24, a signal input number storage unit 24a for storing the number of switch signals input from the landing detection device 14, and a switch configuration for storing data indicating the switch configuration of the landing detection device 14 Storage unit 24b, limit value storage unit 24c for storing the maximum value of the number of signal inputs as a limit value, history storage unit 24d for storing history data when an error occurs, and a pulse value storage unit to be described later 24e and the like are provided.

次に、上記のように構成されたエレベータ制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the elevator control device configured as described above will be described.

図４は制御装置２１による着床スイッチの自動設定処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである制御装置２１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing the automatic setting process of the landing switch by the control device 21. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the control device 21 being a computer reading a predetermined program.

まず、図示せぬ運転スイッチの操作により、制御装置２１のフロアレベル測距運転部２２から各階床のフロアレベルを測定するための測距運転指令が制御部２３に対して出力される（ステップＳ１１）。制御部２３は、この測距運転指令を受けて、乗りかご１１を所定の速度で最下階から最上階へ運転させる（ステップＳ１２）。   First, by operating an operation switch (not shown), a ranging operation command for measuring the floor level of each floor is output from the floor level ranging operation unit 22 of the control device 21 to the control unit 23 (step S11). ). In response to this ranging operation command, the control unit 23 drives the car 11 from the lowest floor to the highest floor at a predetermined speed (step S12).

ここで、乗りかご１１が各階床を通過する毎に、着床検出装置１４を構成する各着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃから着検板１５を検出したことを示す信号が制御部２３に出力される。制御部２３では、これらのスイッチ信号を入力することにより（ステップＳ１３）、そのスイッチ信号の入力数を順次カウントして記憶部２４の信号入力数記憶部２４ａに格納する（ステップＳ１４）。   Here, every time the car 11 passes through each floor, a signal indicating that the landing plate 15 has been detected from each landing switch 1a, 1b, 1c, 2a, 2b, 2c constituting the landing detection device 14. Is output to the control unit 23. The control unit 23 inputs these switch signals (step S13), sequentially counts the number of input switch signals, and stores it in the signal input number storage unit 24a of the storage unit 24 (step S14).

乗りかご１１が最上階に到着すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、かご検出部２６から乗りかご１１が最上階に到着したしたことを示す検出信号が制御部２３に出力されて、スイッチ構成判定部２５が起動される。これにより、スイッチ構成判定部２５は、信号入力数記憶部２４ａに記憶された信号入力数に基づいて、以下のようにして着床検出装置１４のスイッチ構成を判定する（ステップＳ１６）。   When the car 11 arrives at the top floor (Yes in step S15), a detection signal indicating that the car 11 has arrived at the top floor is output from the car detection unit 26 to the control unit 23, and the switch configuration determination unit 25. Is activated. Thereby, the switch configuration determination unit 25 determines the switch configuration of the landing detection device 14 as follows based on the number of signal inputs stored in the signal input number storage unit 24a (step S16).

すなわち、スイッチ構成判定部２５は、信号入力数記憶部２４ａから信号入力数を読み出し、その信号入力数と現行の制御システム（新しい制御システム）に定められた信号入力数とを比較する。なお、上記現行の制御システムの信号入力数は、予め記憶部２４の所定の領域に設定されているものとする。その結果、信号入力数記憶部２４ａに記憶された信号入力数の方が現行の制御システムの信号入力数よりも多い場合に、着床検出装置１４が多接点方式のスイッチ構成であると判定し、その判定結果に従って記憶部２４のスイッチ構成記憶部２４ｂにスイッチ構成データをセットする（ステップＳ１７）。   That is, the switch configuration determination unit 25 reads the signal input number from the signal input number storage unit 24a, and compares the signal input number with the signal input number determined for the current control system (new control system). It is assumed that the number of signal inputs of the current control system is set in a predetermined area of the storage unit 24 in advance. As a result, when the number of signal inputs stored in the signal input number storage unit 24a is larger than the number of signal inputs of the current control system, it is determined that the landing detection device 14 has a multi-contact type switch configuration. According to the determination result, the switch configuration data is set in the switch configuration storage unit 24b of the storage unit 24 (step S17).

図１の例では、着床検出装置１４から各階床で６点のスイッチ信号が制御部２３に入力されるので、図２（ａ）に示した多接点方式のスイッチ構成であると判定される。なお、各階床で３点のスイッチ信号が入力されている場合には、図２（ｂ）に示した単接点方式のスイッチ構成であると判定される。   In the example of FIG. 1, since six switch signals are input to the control unit 23 from each landing detection device 14, it is determined that the switch configuration of the multi-contact system shown in FIG. . In addition, when the switch signal of 3 points | pieces is input in each floor, it determines with it being the switch structure of the single contact system shown in FIG.2 (b).

以後、通常の運転時において、制御装置２１は、上記スイッチ構成記憶部２４ｂにセットされたスイッチ構成データに基づいて、各階床での乗りかご１１の位置合わせ制御を多接点方式に切り替えて行う。   Thereafter, during normal operation, the control device 21 switches the position adjustment control of the car 11 on each floor to the multi-contact method based on the switch configuration data set in the switch configuration storage unit 24b.

このように、乗りかご１１を最下階から最上階へ運転させるだけで、乗りかご１１に設置された着床検出装置１４のスイッチ構成を簡単かつ正確に設定することができる。したがって、既設の着検板１５を流用してリニューアル工事を行う場合に、作業員が現場にて着床検出装置１４のスイッチ構成を入力設定する手間を省いて、作業負担を軽減することができる。   In this way, the switch configuration of the landing detection device 14 installed in the car 11 can be set easily and accurately simply by operating the car 11 from the lowest floor to the top floor. Therefore, when renovation work is carried out by diverting the existing dressing plate 15, it is possible to reduce the work burden by eliminating the labor of the operator to input and set the switch configuration of the landing detection device 14 at the site. .

なお、上記実施形態では、乗りかご１１を最下階から最上階へ運転させたが、乗りかご１１を最上階から最下階へ運転させながら、その乗りかご１１に設置された着床検出装置１４のスイッチ構成を判定することでも良い。   In the above embodiment, the car 11 is driven from the lowest floor to the top floor, but the landing detection device installed in the car 11 while driving the car 11 from the top floor to the bottom floor. 14 switch configurations may be determined.

また、スイッチ構成を判定する際に、予め記憶部２４の制限値記憶部２４ｃに信号入力数の最大値を制限値として記憶しておき、着床検出装置１４から得られた信号入力数がその最大値を上回るような場合、あるいは、現行の制御システムに定められた信号入力数を下回る場合に何らかのスイッチ異常が発生しているものと判断し、スイッチ構成の判定処理を中断するようにしても良い。この場合、スイッチ構成データの記録は行われない。   When determining the switch configuration, the maximum value of the number of signal inputs is stored in advance in the limit value storage unit 24c of the storage unit 24 as the limit value, and the number of signal inputs obtained from the landing detection device 14 is If the maximum value is exceeded, or if the number of signal inputs set in the current control system is below, it is determined that some switch abnormality has occurred, and the switch configuration determination process may be interrupted. good. In this case, the switch configuration data is not recorded.

また、スイッチ異常を検出した場合に、記憶部２４の履歴記憶部２４ｄにそのスイッチ異常の履歴データを記録しておく構成とすれば、作業員が復旧工事を行う際に、その履歴データを読み出して異常原因を解析することができる。なお、この履歴データには、少なくとも測距運転の実施日とそのときに異常と判定された信号入力数が含まれる。   In addition, when a switch abnormality is detected, if the switch abnormality history data is recorded in the history storage unit 24d of the storage unit 24, the history data is read when the worker performs recovery work. The cause of the abnormality can be analyzed. The history data includes at least the distance measurement operation date and the number of signal inputs determined to be abnormal at that time.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、図５において、上記第１の実施形態における図１と同じ部分に同一符号を付して、その説明は省略するものとする。   FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same parts as those in FIG. 1 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

上記第１の実施形態と異なる点は、制御装置２１に通信制御部２７が備えられている点である。この通信制御部２７は、通信ネットワーク２９を介して遠隔地に存在する監視センタ２８との間でデータの通信制御を行うものである。監視センタ２８は、監視対象とするエレベータの動作状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検出した場合に、専門の保守員を現場に派遣するなどの対応を行う。   The difference from the first embodiment is that the control device 21 includes a communication control unit 27. The communication control unit 27 performs data communication control with a monitoring center 28 existing at a remote place via a communication network 29. The monitoring center 28 remotely monitors the operation state of the elevator to be monitored, and when a certain abnormality is detected, takes measures such as dispatching specialized maintenance personnel to the site.

このような構成において、上記第１の実施形態で説明したように、スイッチ構成判定部２５が着床検出装置１４のスイッチ構成を判定する際に、着床検出装置１４から得られた信号入力数が上記制限値記憶部２４ｃに制限値として記憶された最大値を上回る場合、あるいは、現行の制御システムに定められた信号入力数を下回る場合に何らかのスイッチ異常が発生しているものと判断する。スイッチ異常が検出された場合、記憶部２４の履歴記憶部２４ｄにスイッチ異常の履歴データが記録される。   In such a configuration, as described in the first embodiment, the number of signal inputs obtained from the landing detection device 14 when the switch configuration determination unit 25 determines the switch configuration of the landing detection device 14. Is greater than the maximum value stored as the limit value in the limit value storage unit 24c, or when the number is less than the number of signal inputs set in the current control system, it is determined that some switch abnormality has occurred. When a switch abnormality is detected, switch abnormality history data is recorded in the history storage unit 24d of the storage unit 24.

ここで、第２の実施形態では、スイッチ異常が検出された場合に、通信制御部２７は、通信ネットワーク２９を介して監視センタ２８に異常発生を発報すると共に、そのスイッチ異常の履歴データを上記履歴記憶部２４ｄから読み出して監視センタ２８に送信するものとする。   Here, in the second embodiment, when a switch abnormality is detected, the communication control unit 27 notifies the monitoring center 28 of the occurrence of the abnormality via the communication network 29, and records the history data of the switch abnormality. It is assumed that the data is read from the history storage unit 24d and transmitted to the monitoring center 28.

このように、スイッチ異常が検出された場合に、監視センタ２８に発報して、そのときの履歴データを送ることで、作業員が現場に出向かなくとも、監視センタ２８側で、その履歴データから異常原因を解析して適切な処置を施すことができる。これにより、作業員の負担を軽減して、異常発生時の復旧時間を短縮化することができる。   In this way, when a switch abnormality is detected, the monitoring center 28 is notified and the history data at that time is sent so that the monitoring center 28 side can record the history even if the worker does not go to the site. The cause of the abnormality can be analyzed from the data and appropriate measures can be taken. As a result, the burden on the operator can be reduced and the recovery time when an abnormality occurs can be shortened.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、図６において、上記第１の実施形態における図１と同じ部分に同一符号を付して、その説明は省略するものとする。   FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 1 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

上記第１の実施形態と異なる点は、パルスカウンタ３０が信号ライン３１を介して制御装置２１の制御部２３に接続されている点である。このパルスカウンタ３０は、運転中に図示せぬ巻上機の回転に同期して発生されるパルス信号をカウントアップまたはカウントダウンして乗りかご１１の移動量を検出する。   The difference from the first embodiment is that the pulse counter 30 is connected to the control unit 23 of the control device 21 via the signal line 31. The pulse counter 30 detects the amount of movement of the car 11 by counting up or counting down a pulse signal generated in synchronization with the rotation of a hoisting machine (not shown) during operation.

図３に示したように、記憶部２４には、このパルスカウンタ３０から出力されるパルス値を記憶するためのパルス値記憶部２４ｅが設けられている。   As shown in FIG. 3, the storage unit 24 is provided with a pulse value storage unit 24 e for storing the pulse value output from the pulse counter 30.

このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、フロアレベルの測距運転が開始されると、乗りかご１１に設置された着床検出装置１４の各着床スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃが着検板１５に係合することで、これらのスイッチ信号が制御装置２１に入力される。   In such a configuration, as in the first embodiment, when the floor-level ranging operation is started, the landing switches 1a, 1b, and 1c of the landing detection device 14 installed in the car 11 are used. , 2a, 2b, 2c are engaged with the test plate 15 so that these switch signals are input to the control device 21.

ここで、各スイッチ信号が制御装置２１に入力されたときのタイミングで、制御部２３は、パルスカウンタ３０から出力されるパルス値を記憶部２４のパルス値記憶部２４ｅに順次記憶していく。   Here, at the timing when each switch signal is input to the control device 21, the control unit 23 sequentially stores the pulse value output from the pulse counter 30 in the pulse value storage unit 24 e of the storage unit 24.

すなわち、まず、着床スイッチ１ａの信号が制御装置２１に入力されたとき、そのときに得られるパルス値に識別番号（例えばＩＤ１）を付けてパルス値記憶部２４ｅに記憶する。続いて、着床スイッチ１ｂの信号が制御装置２１に入力されたとき、そのときに得られるパルス値に識別番号（例えばＩＤ２）を付けてパルス値記憶部２４ｅに記憶する。また、着床スイッチ１ｃの信号が制御装置２１に入力されたとき、そのときに得られるパルス値に識別番号（例えばＩＤ３）を付けてパルス値記憶部２４ｅに記憶する。   That is, first, when a signal of the landing switch 1a is input to the control device 21, an identification number (for example, ID1) is attached to the pulse value obtained at that time and stored in the pulse value storage unit 24e. Subsequently, when the signal of the landing switch 1b is input to the control device 21, an identification number (for example, ID2) is attached to the pulse value obtained at that time and stored in the pulse value storage unit 24e. When the signal of the landing switch 1c is input to the control device 21, an identification number (for example, ID3) is attached to the pulse value obtained at that time and stored in the pulse value storage unit 24e.

以後同様にして、各スイッチ信号の入力タイミングに合わせて、そのときにパルスカウンタ３０から得られるパルス値に固有の識別番号を付けてパルス値記憶部２４ｅに記憶していく。これを、乗りかご１１が最上階に到達して、かご検出部２６から最上階到達の検出信号が制御装置２１に出力されるまでの間、繰り返し行う。   Thereafter, in the same manner, in accordance with the input timing of each switch signal, the pulse value obtained from the pulse counter 30 at that time is given a unique identification number and stored in the pulse value storage unit 24e. This is repeated until the car 11 reaches the top floor and the car detection unit 26 outputs a detection signal for reaching the top floor to the control device 21.

乗りかご１１が最上階に到達すると、制御部２３に設けられたスイッチ構成判定部２５は、記憶部２４のパルス値記憶部２４ｅに記憶された各パルス値を読み出す。そして、スイッチ構成判定部２５は、これらのパルス値に付けられた識別番号に基づいて、着床スイッチ１ａと着床スイッチ１ｂの検出時のパルス値の差と、着床スイッチ１ｂと着床スイッチ１ｃの検出時のパルス値の差を演算する。さらに、着床スイッチ１ｃと着床スイッチ２ａの検出時のパルス値の差を演算する。同様にして、着床スイッチ２ａと着床スイッチ２ｂの検出時のパルス値の差と、着床スイッチ２ｂと着床スイッチ２ｃの検出時のパルス値の差を演算する。   When the car 11 reaches the top floor, the switch configuration determination unit 25 provided in the control unit 23 reads out each pulse value stored in the pulse value storage unit 24e of the storage unit 24. Then, the switch configuration determination unit 25 determines the difference between the pulse values when the landing switch 1a and the landing switch 1b are detected, the landing switch 1b, and the landing switch based on the identification numbers given to these pulse values. The difference in pulse value at the time of detection of 1c is calculated. Furthermore, the difference of the pulse value at the time of detection of the landing switch 1c and the landing switch 2a is calculated. Similarly, the difference between the pulse values when the landing switch 2a and the landing switch 2b are detected and the difference between the pulse values when the landing switch 2b and the landing switch 2c are detected are calculated.

続いて、スイッチ構成判定部２５は、記憶部２４に予め設定された着床スイッチ間の適正パルス値を読み出す。そして、その適正パルス値と上記演算に得られたパルス値とを比較し、予め設定された許容値以上の差を検出した場合に、着床スイッチ間の寸法異常であると判断し、その異常の履歴データを記憶部２４の履歴記憶部２４ｄに記録して、スイッチ構成データの判定処理を中断する。この場合、スイッチ構成データの記録は行われない。   Subsequently, the switch configuration determination unit 25 reads an appropriate pulse value between landing switches set in advance in the storage unit 24. Then, the appropriate pulse value is compared with the pulse value obtained by the above calculation, and when a difference greater than a preset allowable value is detected, it is determined that there is a dimensional abnormality between the landing switches, and the abnormality Is recorded in the history storage unit 24d of the storage unit 24, and the switch configuration data determination process is interrupted. In this case, the switch configuration data is not recorded.

このように、着床検出装置１４からの信号入力タイミングと、乗りかご１１の運転動作に同期してパルスカウンタ３０から得られるパルス値とに基づいて、着床スイッチ間の寸法の寸法異常を検出して誤動作を防止することができる。   As described above, the dimension abnormality between the landing switches is detected based on the signal input timing from the landing detection device 14 and the pulse value obtained from the pulse counter 30 in synchronization with the operation of the car 11. Thus, malfunction can be prevented.

なお、上記各実施形態では、着床検出装置１４のスイッチ構成として、６点からなる多接点スイッチ方式を例にして説明したが、さらに多数の着床スイッチを有する構成であっても良い。   In each of the above embodiments, the switch configuration of the landing detection device 14 has been described by taking a multi-contact switch system consisting of six points as an example, but a configuration having a larger number of landing switches may be used.

また、この着床検出装置１４の設置場所は、乗りかご１１の底部に限らず、乗りかご１１の上部であっても良い。   Further, the installation location of the landing detection device 14 is not limited to the bottom of the car 11 but may be the upper part of the car 11.

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention. 図２は同実施形態における乗りかごに設けられた着床検出装置のスイッチ構成を説明するための図であり、図２（ａ）は多接点スイッチ方式、同図（ｂ）は単接点スイッチ方式の構成を示す図である。2A and 2B are diagrams for explaining the switch configuration of the landing detection device provided in the car in the embodiment, FIG. 2A is a multi-contact switch system, and FIG. 2B is a single-contact switch system. FIG. 図３は同実施形態における制御装置内の制御部に設けられた記憶部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a storage unit provided in a control unit in the control device according to the embodiment. 図４は同実施形態における制御装置による着床スイッチの自動設定処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing automatic setting processing of the landing switch by the control device in the embodiment. 図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the second embodiment of the present invention. 図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to the third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃ…着床スイッチ、１１…乗りかご、１２…ロープ、１３…着床スイッチブラケット、１４…着床検出装置、１５…着検板、１６…テールコード、１７…信号ライン、２１…制御装置、２２…フロアレベル測距運転部、２３…制御部、２４…記憶部、２４ａ…信号入力数記憶部、２４ｂ…スイッチ構成記憶部、２４ｃ…制限値記憶部、２４ｄ…履歴記憶部、２５…スイッチ構成判定部、２６…かご検出部、２７…通信制御部、２８…監視センタ、２９…通信ネットワーク、３０…パルスカウンタ、３１…信号ライン。   1a, 1b, 1c, 2a, 2b, 2c ... landing switch, 11 ... car, 12 ... rope, 13 ... landing switch bracket, 14 ... landing detection device, 15 ... landing plate, 16 ... tail cord, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Signal line, 21 ... Control apparatus, 22 ... Floor level ranging operation part, 23 ... Control part, 24 ... Memory | storage part, 24a ... Signal input number memory | storage part, 24b ... Switch structure memory | storage part, 24c ... Limit value memory | storage part , 24d ... history storage unit, 25 ... switch configuration determination unit, 26 ... car detection unit, 27 ... communication control unit, 28 ... monitoring center, 29 ... communication network, 30 ... pulse counter, 31 ... signal line.

Claims (5)

昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
上記昇降路内に各階床毎に設置された着検板と、
上記乗りかごの昇降動作に伴い、上記着検板に係合するように上記乗りかごに取り付けられた少なくとも２つ以上の着床スイッチを有する着床検出装置と、
上記乗りかごを最下階から最上階までを運転させたときに、上記着床検出装置から入力されたスイッチ信号の数を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された信号入力数に基づいて上記着床検出装置のスイッチ構成を判定し、その判定結果に従って上記記憶手段に上記着床検出装置のスイッチ構成を示すデータをセットするスイッチ構成判定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。 A car that moves up and down in the hoistway,
A test plate installed for each floor in the hoistway;
A landing detection device having at least two landing switches attached to the car so as to engage with the check plate as the car moves up and down;
Storage means for storing the number of switch signals input from the landing detection device when the car is operated from the lowest floor to the top floor;
Switch configuration determination for determining the switch configuration of the landing detection device based on the number of signal inputs stored in the storage means, and setting data indicating the switch configuration of the landing detection device in the storage means according to the determination result And an elevator control device. 上記スイッチ構成判定手段は、上記記憶手段に記憶された信号入力数が現行の制御システムに定められた信号入力数よりも多い場合に、上記現行の制御システムが求める検出長さに合わせてスイッチ間隔が調整された複数組みの着床スイッチを有する多接点方式の着床検出装置であると判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。   When the number of signal inputs stored in the storage means is larger than the number of signal inputs determined for the current control system, the switch configuration determining means switches the switch interval according to the detection length required by the current control system. 2. The elevator control device according to claim 1, wherein the controller is determined to be a multi-contact type landing detection device having a plurality of sets of landing switches adjusted. 上記スイッチ構成判定手段は、上記記憶手段に記憶された信号入力数が予め設定された制限値より多い場合または少ない場合に異常であると判断し、その旨の履歴データを上記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。   The switch configuration determining means determines that an abnormality occurs when the number of signal inputs stored in the storage means is larger or smaller than a preset limit value, and records history data to that effect in the storage means. The elevator control device according to claim 1. 上記スイッチ構成判定手段によって異常が検出された場合に、通信ネットワークを介して外部の監視センタへ発報すると共に、そのときの履歴データを上記記憶手段から読み出して監視センタに送信する通信制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。   A communication control means for notifying an external monitoring center via a communication network when an abnormality is detected by the switch configuration determining means, and reading the history data at that time from the storage means and transmitting it to the monitoring center; The elevator control device according to claim 1, further comprising: 上記乗りかごの移動量を検出する移動量検出手段を備え、
上記スイッチ構成判定手段は、上記移動量検出手段によって検出された上記乗りかごの移動量と上記着床検出装置からの信号入力タイミングとに基づいて、上記各着床スイッチ間の寸法が適正であるか否かを判断し、不適正であった場合にその旨の履歴データを上記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。 A moving amount detecting means for detecting the moving amount of the car,
The switch configuration determining means has an appropriate dimension between the landing switches based on the moving amount of the car detected by the moving amount detecting means and the signal input timing from the landing detecting device. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein if it is inappropriate, history data to that effect is recorded in the storage means.
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