JPH05139279A - Electronically controlled brake device - Google Patents
Electronically controlled brake deviceInfo
- Publication number
- JPH05139279A JPH05139279A JP3328168A JP32816891A JPH05139279A JP H05139279 A JPH05139279 A JP H05139279A JP 3328168 A JP3328168 A JP 3328168A JP 32816891 A JP32816891 A JP 32816891A JP H05139279 A JPH05139279 A JP H05139279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- master cylinder
- sensor
- brake
- electronically controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車用ブレーキ装置に
関するものであり、特にホイールシリンダ圧の制御に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake system, and more particularly to control of wheel cylinder pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車用電子制御ブレーキ装置が
開発されており、例えば、本発明の出願人によって出願
された特開昭６３─２０２５６号公報には、マスタシリ
ンダと、ホイールシリンダと、ブレーキ操作部材の踏力
を検出する踏力センサと、踏力センサで検出された踏力
に基づいてホイールシリンダの液圧を制御する制御装置
とを含む電子制御ブレーキ装置が記載されている。2. Description of the Related Art In recent years, electronically controlled brake devices for automobiles have been developed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-20256 filed by the applicant of the present invention discloses a master cylinder, a wheel cylinder, and a brake. An electronically controlled braking device including a pedaling force sensor that detects the pedaling force of an operating member and a control device that controls the hydraulic pressure of a wheel cylinder based on the pedaling force detected by the pedaling force sensor is described.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載されたブレーキ装置では自動車の制動力がブレーキペ
ダルの踏力に基づいて制御され、しかも、踏力に対する
感度，応答性が非常によいため、ブレーキペダルを非常
に小さな力で踏み込んだ場合でもその踏力に応じて制動
力が生じたり、ブレーキペダルを踏み込むと直ちに制動
力が生じたりしていた。したがって、ホイールシリンダ
圧の増減が頻繁に生じ、制動力をコントロールすること
が困難となったり、滑らかに自動車を走行させることが
困難となったりする等の問題があった。However, in the brake device described in the above publication, the braking force of the automobile is controlled based on the pedaling force of the brake pedal, and the sensitivity and responsiveness to the pedaling force are very good. Even when the pedal is depressed with a very small force, the braking force is generated according to the pedaling force, or the braking force is immediately generated when the brake pedal is depressed. Therefore, there are problems that the wheel cylinder pressure increases and decreases frequently, and it becomes difficult to control the braking force, and it becomes difficult to smoothly drive the vehicle.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の要旨は、ブレーキ操作部材の操作に応じて
マスタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダと、車輪
の回転を抑制するブレーキをホイールシリンダ圧により
作動させるホイールシリンダと、ブレーキ操作力を検出
する操作力センサと、その操作力センサによって検出さ
れた操作力に基づいてホイールシリンダ圧を制御する制
御装置とを含む電子制御ブレーキ装置において、操作力
センサをマスタシリンダ圧を検出する圧力センサとした
ことにある。In order to solve the above problems, the gist of the present invention is to provide a master cylinder for generating a master cylinder pressure in response to an operation of a brake operating member and a brake for suppressing rotation of the wheel. An electronically controlled brake device including a wheel cylinder operated by cylinder pressure, an operation force sensor for detecting a brake operation force, and a control device for controlling the wheel cylinder pressure based on the operation force detected by the operation force sensor, The operating force sensor is a pressure sensor that detects the master cylinder pressure.
【０００５】[0005]
【作用】例えば、マスタシリンダに入力された操作力が
加圧ピストンを前進させて液圧を発生させる場合には、
加圧ピストンの前進に伴うシール材の摺動抵抗や加圧ピ
ストンを後退端位置に付勢しているスプリングの抵抗力
等によって、操作力が非常に小さい場合には加圧ピスト
ンを前進させず、また、液圧を発生させるまでに時間が
かかる。したがって、本発明の電子制御ブレーキ装置の
ようにマスタシリンダ圧に基づいてホイールシリンダ圧
が制御される場合には、ブレーキ操作部材が非常に小さ
な力で操作されても制動力が生じたり、操作されると直
ちに制動力が生じたりすることが回避される。For example, when the operating force input to the master cylinder advances the pressurizing piston to generate hydraulic pressure,
If the operating force is extremely small, the pressure piston does not move forward due to the sliding resistance of the seal material as the pressure piston moves forward and the resistance of the spring that biases the pressure piston to the retracted end position. Also, it takes time to generate the hydraulic pressure. Therefore, when the wheel cylinder pressure is controlled based on the master cylinder pressure as in the electronically controlled brake device of the present invention, even if the brake operating member is operated with a very small force, the braking force is generated or operated. Then, the braking force is prevented from being generated immediately.
【０００６】[0006]
【発明の効果】本発明の電子制御ブレーキ装置によれ
ば、ホイールシリンダ圧が頻繁に増減させられることが
回避され、制動力のコントロール性が良好になり、自動
車を滑らかに走行させることが可能となる等の利点があ
る。According to the electronically controlled brake device of the present invention, it is possible to prevent the wheel cylinder pressure from being frequently increased and decreased, the controllability of the braking force is improved, and the automobile can be smoothly driven. There are advantages such as
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において、１０はブレーキペダルであ
り、１１はマスタシリンダである。マスタシリンダ１１
は２個の加圧ピストン１２，１３（図１参照）を直列に
備えたタンデム型となっており、ブレーキペダル１０の
踏込みに応じて２つの独立した加圧室１４，１６にほぼ
同じ高さの液圧を発生させる。各加圧室１４，１６はそ
れぞれ液通路１８，２０によって２位置電磁弁２２，２
４に接続されている。２位置電磁弁２２，２４は原位置
において液通路１８と２６とを、液通路２０と２８とを
連通させ、ストロークシュミレータ３０，３２を遮断し
た状態にあるが、ソレノイドが励磁されると液通路２
６，２８を遮断し、マスタシリンダ１１の加圧室１４，
１６をストロークシュミレータ３０，３２に連通させる
状態に切り換わる。ストロークシュミレータ３０，３２
は加圧室１４，１６から排出されるブレーキ液を収容し
てブレーキペダル１０の踏込みを許容するとともに、踏
込みストロークに応じた反力をブレーキペダル１０に与
えるものである。液通路２８にはプロポーショニングバ
ルブ３４が設けられている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 2, 10 is a brake pedal, and 11 is a master cylinder. Master cylinder 11
Is a tandem type in which two pressurizing pistons 12 and 13 (see FIG. 1) are provided in series, and two independent pressurizing chambers 14 and 16 have substantially the same height according to the depression of the brake pedal 10. Generate the hydraulic pressure of. Each pressurizing chamber 14, 16 is connected to a two-position solenoid valve 22, 2 by a liquid passage 18, 20 respectively.
4 is connected. In the original position, the two-position solenoid valves 22 and 24 connect the liquid passages 18 and 26 to the liquid passages 20 and 28, and shut off the stroke simulators 30 and 32. Two
6, 28 are shut off, and the pressurizing chamber 14 of the master cylinder 11 is
16 is switched to a state of communicating with the stroke simulators 30 and 32. Stroke simulator 30, 32
Accommodates the brake fluid discharged from the pressurizing chambers 14 and 16 to allow the brake pedal 10 to be depressed, and applies a reaction force to the brake pedal 10 according to the depression stroke. A proportioning valve 34 is provided in the liquid passage 28.
【０００８】液通路２６，２８はそれぞれ２股に分岐さ
せられ、各分岐部にそれぞれ１個づつの２位置電磁弁４
０，４２が配設されている。２位置電磁弁４０は原位置
においてマスタシリンダ１１の加圧室１４とフロントホ
イールシリンダ４４とを連通させ、ソレノイドが励磁さ
れると液圧制御弁４６とフロントホイールシリンダ４４
とを連通させる。２位置電磁弁４２も同様に原位置にお
いてマスタシリンダ１１の加圧室１６とリアホイールシ
リンダ４８と連通させ、ソレノイドが励磁されると液圧
制御弁５０とリアホイールシリンダ４８とを連通させ
る。The liquid passages 26 and 28 are branched into two forks, and one two-position solenoid valve 4 is provided at each branch.
0 and 42 are arranged. The two-position solenoid valve 40 makes the pressurizing chamber 14 of the master cylinder 11 communicate with the front wheel cylinder 44 in the original position, and when the solenoid is excited, the hydraulic control valve 46 and the front wheel cylinder 44.
And communicate with. Similarly, the two-position solenoid valve 42 also connects the pressurizing chamber 16 of the master cylinder 11 and the rear wheel cylinder 48 in the original position, and connects the hydraulic control valve 50 and the rear wheel cylinder 48 when the solenoid is excited.
【０００９】リザーバ５６，ポンプ５８およびアキュム
レータ６０が液通路６２によって互いに接続されてお
り、リザーバ５６の液がポンプ５８によって汲み上げら
れ、一定範囲の液圧でアキュムレータ６０に蓄えられ
る。液圧制御弁４６はアキュムレータ６０，フロントホ
イールシリンダ４４およびリザーバ５６と液通路６２，
液通路６４および液通路６６により接続されており、ソ
レノイドの励磁電流の制御により、フロントホイールシ
リンダ４４の液圧を励磁電流の大きさに対応する高さに
制御する。液圧制御弁５０も同様のものであり、アキュ
ムレータ６０，リアホイールシリンダ４８およびリザー
バ５６と液通路６２，液通路６８および液通路６６によ
り接続されている。The reservoir 56, the pump 58 and the accumulator 60 are connected to each other by a liquid passage 62, and the liquid in the reservoir 56 is pumped up by the pump 58 and stored in the accumulator 60 at a certain range of liquid pressure. The hydraulic pressure control valve 46 includes an accumulator 60, a front wheel cylinder 44, a reservoir 56, a liquid passage 62,
The liquid passage 64 and the liquid passage 66 are connected to each other, and by controlling the exciting current of the solenoid, the hydraulic pressure of the front wheel cylinder 44 is controlled to a height corresponding to the magnitude of the exciting current. The hydraulic pressure control valve 50 is also similar, and is connected to the accumulator 60, the rear wheel cylinder 48 and the reservoir 56 by the liquid passage 62, the liquid passage 68 and the liquid passage 66.
【００１０】上記液圧制御弁４６，５０等は制御装置７
４によって制御されている。制御装置７４の入力部には
マスタシリンダ１１の加圧室１４に取り付けられた操作
力センサとしての圧力センサ７６，アキュムレータ６０
の液圧を検出する液圧センサ７８，ホイールシリンダ４
４，４８の液圧を検出する液圧センサ８０，８２、前後
車輪の回転速度を検出する車輪速センサ８４，８６なら
びに車体の前後方向の加速度を検出する加速度センサ８
８が接続され、出力部には、液圧制御弁４６，５０およ
び２位置電磁弁２２，２４，４０，４２が接続されてい
る。The hydraulic pressure control valves 46, 50, etc. are the control device 7.
Controlled by 4. A pressure sensor 76 as an operation force sensor attached to the pressurizing chamber 14 of the master cylinder 11 and an accumulator 60 are provided at an input portion of the control device 74.
Pressure sensor 78 for detecting the hydraulic pressure of the wheel cylinder 4
Hydraulic pressure sensors 80, 82 for detecting the hydraulic pressures of 4, 48, wheel speed sensors 84, 86 for detecting the rotational speeds of the front and rear wheels, and an acceleration sensor 8 for detecting the longitudinal acceleration of the vehicle body.
8, hydraulic pressure control valves 46, 50 and two-position solenoid valves 22, 24, 40, 42 are connected to the output section.
【００１１】マスタシリンダ１１およびそれに取り付け
られた圧力センサ７６を図１に示す。マスタシリンダ１
１のハウジング１１０にはシリンダボア１１２が形成さ
れるとともに、第一加圧ピストン１２，第二加圧ピスト
ン１３が液密かつ摺動可能に嵌合されており、第一加圧
ピストン１２の前側は加圧室１４、第二加圧ピストン１
３の前側は加圧室１６となっており、加圧室１４に発生
させられた液圧はポート１１４，液通路１８を経てフロ
ントホイールシリンダ４４に伝達され、加圧室１６に発
生させられた液圧はポート１１６，液通路２０を経てリ
アホイールシリンダ４８に伝達される。また、ハウジン
グ１１０の加圧室１４側には圧力センサ７６が取り付け
られている。圧力センサ７６のハウジング１１８はマス
タシリンダのハウジング１１０と別に設けられている
が、一体的に設けてもよい。The master cylinder 11 and the pressure sensor 76 attached to it are shown in FIG. Master cylinder 1
A cylinder bore 112 is formed in the first housing 110, and a first pressure piston 12 and a second pressure piston 13 are fitted in a liquid-tight and slidable manner, and the front side of the first pressure piston 12 is Pressure chamber 14, second pressure piston 1
The front side of 3 is a pressurizing chamber 16, and the hydraulic pressure generated in the pressurizing chamber 14 is transmitted to the front wheel cylinder 44 via the port 114 and the liquid passage 18, and is generated in the pressurizing chamber 16. The hydraulic pressure is transmitted to the rear wheel cylinder 48 via the port 116 and the liquid passage 20. A pressure sensor 76 is attached to the pressure chamber 14 side of the housing 110. Although the housing 118 of the pressure sensor 76 is provided separately from the housing 110 of the master cylinder, it may be provided integrally.
【００１２】第一加圧ピストン１２にはカップシール１
２０が取り付けられており、環状の定圧室１２１から加
圧室１４へのブレーキ液の流入が許容され、逆向きの流
れが阻止されるようになっている。第一加圧ピストン１
２には貫通孔１２２，貫通孔１２２と加圧室１４とを連
通させる連通路１２４が形成され、連通路１２４の途中
には弁子１２８，弁座１３０，スプリング１３２から成
る逆子弁１３４が設けられている。逆子弁１３４に対向
する位置は開弁部材１３６が設けられ、弁子１２８から
延び出したロッド１３８が開弁部材１３６を貫通し、頭
部１４０において係合している。開弁部材１３６と第一
加圧ピストン１２との間にはリターンスプリング１４６
が設けられ、開弁部材１３６をハウジング１１０に押し
つけると共に第一加圧ピストン１２を後退端位置に付勢
し、この状態では弁子１２８がロッド１３８を介して開
弁部材１３６により弁座１３０から引き離されている。The first pressure piston 12 has a cup seal 1
20 is attached so that the brake fluid is allowed to flow from the annular constant pressure chamber 121 into the pressurizing chamber 14 and the reverse flow is blocked. First pressure piston 1
2 is formed with a through hole 122, a communication passage 124 for communicating the through hole 122 and the pressurizing chamber 14, and a reciprocal valve 134 including a valve 128, a valve seat 130, and a spring 132 is provided in the communication passage 124. Has been. A valve opening member 136 is provided at a position facing the reverse valve 134, and a rod 138 extending from the valve element 128 penetrates the valve opening member 136 and is engaged with the head 140. A return spring 146 is provided between the valve opening member 136 and the first pressurizing piston 12.
Is provided to press the valve opening member 136 against the housing 110 and bias the first pressurizing piston 12 to the retracted end position. In this state, the valve element 128 is moved from the valve seat 130 by the valve opening member 136 via the rod 138. Has been pulled apart.
【００１３】開弁部材１３６にはハウジング１１０を貫
通した管１４２の一端が開弁部材１３６に嵌入させられ
るとともに、他端が圧力センサ７６に係合されており、
加圧室１４の液圧が管１４２内の孔１４４を経て圧力セ
ンサ７６に伝達されるようになっている。圧力センサ７
６はハウジング１１８内に金属製ダイヤフラムとそのダ
イヤフラムに取り付けられた半導体式歪みゲージとを含
んだセンサ部１５０，管１４２内の液圧をセンサ部１５
０に伝達する伝達通路１５２，センサ部１５０で検出さ
れた値を制御装置７４に供給するリード線１５４等を備
えている。伝達通路１５２を経てセンサ部１５０に伝達
された液圧はダイヤフラムの第一面に伝達され、ダイヤ
フラムに歪みが生じる。その歪みがダイヤフラムの第二
面に取り付けられた半導体の抵抗が変化することによっ
て検出され、リード線１５４によって制御装置７４に供
給される。One end of a pipe 142 penetrating the housing 110 is fitted into the valve opening member 136, and the other end is engaged with the pressure sensor 76.
The hydraulic pressure in the pressurizing chamber 14 is transmitted to the pressure sensor 76 via the hole 144 in the pipe 142. Pressure sensor 7
Reference numeral 6 denotes a sensor unit 150 including a metal diaphragm inside the housing 118 and a semiconductor strain gauge attached to the diaphragm, and a sensor unit 15 for detecting the hydraulic pressure in the pipe 142.
The transmission passage 152 for transmitting to 0, the lead wire 154 for supplying the value detected by the sensor unit 150 to the control device 74, and the like are provided. The hydraulic pressure transmitted to the sensor unit 150 via the transmission passage 152 is transmitted to the first surface of the diaphragm, and the diaphragm is distorted. The strain is detected by a change in the resistance of the semiconductor attached to the second surface of the diaphragm and is supplied to the controller 74 by the lead wire 154.
【００１４】同様に第二加圧ピストン１３にはカップシ
ール１６０が取り付けられており、定圧室１６２から加
圧室１６へのブレーキ液の流入が許容され、逆向きの流
れが阻止されるようになっている。第二加圧ピストン１
３には貫通孔１６４，貫通孔１６４と加圧室１６とを連
通させる連通路１６６が形成され、連通路１６６の途中
には弁子１７０，弁座１７２，スプリング１７４から成
る逆子弁１７６が設けられている。弁子１７０から延び
出したロッド１７８はリテーナ１８０を貫通し、頭部１
８４において係合している。第一加圧ピストン１２と第
二加圧ピストン１３との間にはリターンスプリング１８
６が設けられ、第二加圧ピストン１３を後退端位置に付
勢し、この状態では弁子１７０がロッド１７８を介して
弁座１７２から引き離されている。また、第二加圧ピス
トン１３の後側は図示しないブースタに接続されてい
る。Similarly, a cup seal 160 is attached to the second pressure piston 13 so that the brake fluid is allowed to flow from the constant pressure chamber 162 into the pressure chamber 16 and the reverse flow is blocked. Is becoming Second pressure piston 1
3, a communication passage 166 for communicating the through hole 164, the through hole 164 and the pressurizing chamber 16 is formed, and a check valve 176 including a valve 170, a valve seat 172 and a spring 174 is provided in the middle of the communication passage 166. Has been. The rod 178 extending from the valve 170 penetrates the retainer 180, and the head 1
Engaged at 84. A return spring 18 is provided between the first pressure piston 12 and the second pressure piston 13.
6 is provided to urge the second pressurizing piston 13 to the retracted end position, and in this state, the valve element 170 is separated from the valve seat 172 via the rod 178. The rear side of the second pressurizing piston 13 is connected to a booster (not shown).
【００１５】以上のように構成された電気制御ブレーキ
装置において、自動車のキースイッチがＯＦＦ状態にあ
る間は２位置電磁弁２２，２４ ４０，４２は図２の原
位置にあり、マスタシリンダ１１がホイールシリンダ４
４，４８に連通した状態にある。キースイッチがＯＮ状
態にされれば、２位置電磁弁２２，２４，４０，４２が
切り換わり、マスタシリンダ１１の加圧室１４，１６は
ストロークシュミレータ３０，３２に連通させられる一
方、アキュムレータ６０がホイールシリンダ４４，４８
に連通させられる。In the electric control brake device constructed as described above, the two-position solenoid valves 22, 2440 and 42 are in the original position of FIG. 2 while the key switch of the automobile is in the OFF state, and the master cylinder 11 is Wheel cylinder 4
It is in communication with 4, 48. When the key switch is turned on, the two-position solenoid valves 22, 24, 40, 42 are switched, the pressurizing chambers 14, 16 of the master cylinder 11 are communicated with the stroke simulators 30, 32, while the accumulator 60 is Wheel cylinders 44, 48
Be communicated to.
【００１６】ブレーキペダル１０が踏み込まれるとその
踏力が図示しないブースタで倍力され、マスタシリンダ
１１の第二加圧ピストン１３がリターンスプリング１８
６の付勢力に抗して前進させられる。それによって加圧
室１６の液圧が増圧させられ、第一加圧ピストン１２が
リターンスプリング１４６の付勢力に抗して前進させら
れて、加圧室１４の液圧が増圧させられる。また、加圧
ピストン１２，１３の前進に伴ってカップシール１２
０，１６０に摺動抵抗が生じる。加圧室１４の液圧が圧
力センサ７６によって検出され、制御装置７４にその出
力値が伝達される。制御装置７４は加速度センサ８８の
出力値が圧力センサ７６の出力値に対して予め決められ
た高さとなるように液圧制御弁４６，５０を介してホイ
ールシリンダ４４，４８の液圧を制御する。したがっ
て、自動車は走行路の勾配，積載荷重，ブレーキパッド
の摩擦係数等のいかんを問わず、マスタシリンダ１１の
液圧に見合った大きさの減速度で制動されることとな
る。When the brake pedal 10 is depressed, the depression force is boosted by a booster (not shown), and the second pressurizing piston 13 of the master cylinder 11 is returned to the return spring 18.
It is advanced against the biasing force of 6. As a result, the hydraulic pressure in the pressurizing chamber 16 is increased, the first pressurizing piston 12 is advanced against the urging force of the return spring 146, and the hydraulic pressure in the pressurizing chamber 14 is increased. Further, as the pressurizing pistons 12 and 13 move forward, the cup seal 12
Sliding resistance occurs at 0,160. The hydraulic pressure in the pressurizing chamber 14 is detected by the pressure sensor 76, and the output value is transmitted to the control device 74. The controller 74 controls the hydraulic pressure of the wheel cylinders 44, 48 via the hydraulic pressure control valves 46, 50 so that the output value of the acceleration sensor 88 becomes a predetermined height with respect to the output value of the pressure sensor 76. .. Therefore, the vehicle is braked at a deceleration of a magnitude commensurate with the hydraulic pressure of the master cylinder 11, regardless of the gradient of the road, the load, the friction coefficient of the brake pad, and the like.
【００１７】また、液圧制御弁，各センサ等の電子制御
系統が故障した場合には、２位置電磁弁２２，２４，４
０，４２へ電流が供給されなくなり、２位置電磁弁２
２，２４，４０，４２は図２の原位置に切り換えられ、
マスタシリンダ１１とホイールシリンダ４４，４８とが
連通させられ、単純な液圧ブレーキ装置と同様に作動す
る。このように電子制御系統に故障が生じても自動車を
支障なく減速あるいは停止させることができる。If the electronic control system such as the hydraulic control valve and each sensor fails, the two-position solenoid valves 22, 24, 4
No current is supplied to 0, 42, 2-position solenoid valve 2
2, 24, 40, 42 are switched to the original position of FIG.
The master cylinder 11 and the wheel cylinders 44 and 48 are made to communicate with each other, and operate like a simple hydraulic brake device. Thus, even if a failure occurs in the electronic control system, the vehicle can be decelerated or stopped without any trouble.
【００１８】以上、本実施例の電子制御ブレーキ装置で
は、加圧室１４で発生させられた液圧に基づいてホイー
ルシリンダ４４，４８の液圧が制御されるため、ブレー
キペダルの踏力に基づいて制御されるのに比較して、ホ
イールシリンダ４４，４８の液圧がマスタシリンダ１１
の応答遅れ分だけ遅れて制御され、さらにブレーキペダ
ル１０の踏力が非常に小さい場合には、マスタシリンダ
１１によってその踏力が吸収されてしまうためその踏力
に応じた制動力が生じることが回避される。したがっ
て、ホイールシリンダ４４，４８の液圧が頻繁に増減さ
れることが回避されるとともに、制動力のコントロール
が容易となり、自動車を滑らかに走行させることができ
る。As described above, in the electronically controlled brake device according to the present embodiment, the hydraulic pressures of the wheel cylinders 44 and 48 are controlled based on the hydraulic pressure generated in the pressurizing chamber 14, so that the brake pedal depression force is used. The hydraulic pressure in the wheel cylinders 44 and 48 is greater than that in the master cylinder 11 when controlled.
When the pedaling force of the brake pedal 10 is very small and the pedaling force of the brake pedal 10 is very small, the pedaling force is absorbed by the master cylinder 11, so that a braking force corresponding to the pedaling force is avoided. .. Therefore, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the wheel cylinders 44 and 48 from being increased and decreased frequently, and it becomes easy to control the braking force, so that the vehicle can be smoothly driven.
【００１９】ブレーキペダルの踏力を検出する場合に
は、踏力伝達系統内にロードセルを設け、可動部から出
力信号を取り出すことが必要であるため、設備コストが
高くなるという欠点があったが、本実施例のようにマス
タシリンダ圧を検出する場合にはロードセルに比較して
安価な圧力センサを静止部材であるマスタシリンダに取
り付ければよいため設備コストを安くすることができ
る。In the case of detecting the pedal effort of the brake pedal, it is necessary to provide a load cell in the pedal effort transmission system and take out an output signal from the movable portion, so that there is a drawback that the equipment cost increases. In the case of detecting the master cylinder pressure as in the embodiment, it is sufficient to attach a cheaper pressure sensor than the load cell to the master cylinder, which is a stationary member, so that the equipment cost can be reduced.
【００２０】なお、本実施例では圧力センサ７６が加圧
室１４の液圧を検出するようにされているが、加圧室１
６の液圧を検出するようにしてもよい。さらに、圧力セ
ンサ７６は金属製ダイヤフラムに半導体式歪みゲージが
取り付けらたセンサ部１５０を有してしたが、圧電素子
による圧力センサ等を用いることもできる。In this embodiment, the pressure sensor 76 detects the hydraulic pressure in the pressurizing chamber 14, but the pressurizing chamber 1
The hydraulic pressure of 6 may be detected. Further, the pressure sensor 76 has the sensor unit 150 in which the semiconductor strain gauge is attached to the metal diaphragm, but a pressure sensor using a piezoelectric element or the like may be used.
【００２１】その他、いちいち例示することはしない
が、特許請求の範囲を逸脱することなく当業者の知識に
基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施
することができる。Although not specifically exemplified, the present invention can be carried out in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims.
【図１】本発明の一実施例である電気制御ブレーキ装置
を構成するマスタシリンダと圧力センサを示す断面図で
ある。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a master cylinder and a pressure sensor that constitute an electric control brake device that is an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の電気制御ブレーキ装置の全体シス
テム図である。FIG. 2 is an overall system diagram of the electrically controlled braking device of the above embodiment.
１１ マスタシリンダ ４４ フロントホイールシリンダ ４８ リアホイールシリンダ ７４ 制御装置 ７６ 圧力センサ 11 Master Cylinder 44 Front Wheel Cylinder 48 Rear Wheel Cylinder 74 Control Device 76 Pressure Sensor
Claims (1)
シリンダ圧を発生させるマスタシリンダと、 車輪の回転を抑制するブレーキをホイールシリンダ圧に
より作動させるホイールシリンダと、 ブレーキ操作力を検出する操作力センサと、 その操作力センサによって検出された操作力に基づいて
前記ホイールシリンダ圧を制御する制御装置とを含む電
子制御ブレーキ装置において、 前記操作力センサを前記マスタシリンダ圧を検出する圧
力センサとしたことを特徴とする電子制御ブレーキ装
置。1. A master cylinder that generates a master cylinder pressure in response to an operation of a brake operation member, a wheel cylinder that operates a brake that suppresses wheel rotation by the wheel cylinder pressure, and an operation force sensor that detects a brake operation force. And an electronically controlled braking device that includes a control device that controls the wheel cylinder pressure based on the operating force detected by the operating force sensor, wherein the operating force sensor is a pressure sensor that detects the master cylinder pressure. An electronically controlled braking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328168A JP2995968B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Electronic control brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328168A JP2995968B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Electronic control brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139279A true JPH05139279A (en) | 1993-06-08 |
| JP2995968B2 JP2995968B2 (en) | 1999-12-27 |
Family
ID=18207246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328168A Expired - Lifetime JP2995968B2 (en) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Electronic control brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995968B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5671981A (en) * | 1995-04-20 | 1997-09-30 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Sensor malfunction detecting system in vehicle control system |
| EP0864477A3 (en) * | 1997-03-14 | 2000-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle hydraulic braking system having reservoir for storing fluid discharged from a brake cylinder through pressure controll valve device |
| US6402264B1 (en) | 1998-04-14 | 2002-06-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic wheel brake system |
| US6668659B2 (en) | 2000-11-08 | 2003-12-30 | Denso Corporation | Load detecting device |
| CN100354165C (en) * | 2004-09-20 | 2007-12-12 | 丰田自动车株式会社 | Controlling device for vehicle braking force |
| CN103391865A (en) * | 2011-02-23 | 2013-11-13 | 丰田自动车株式会社 | Vehicle brake device |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3328168A patent/JP2995968B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5671981A (en) * | 1995-04-20 | 1997-09-30 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Sensor malfunction detecting system in vehicle control system |
| EP0864477A3 (en) * | 1997-03-14 | 2000-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle hydraulic braking system having reservoir for storing fluid discharged from a brake cylinder through pressure controll valve device |
| US6164734A (en) * | 1997-03-14 | 2000-12-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle hydraulic braking system having reservoir for storing fluid discharged from brake cylinder through pressure control valve device |
| EP1336542A3 (en) * | 1997-03-14 | 2003-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulically operated braking system for a motor vehicle |
| US6402264B1 (en) | 1998-04-14 | 2002-06-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic wheel brake system |
| US6668659B2 (en) | 2000-11-08 | 2003-12-30 | Denso Corporation | Load detecting device |
| CN100354165C (en) * | 2004-09-20 | 2007-12-12 | 丰田自动车株式会社 | Controlling device for vehicle braking force |
| CN103391865A (en) * | 2011-02-23 | 2013-11-13 | 丰田自动车株式会社 | Vehicle brake device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2995968B2 (en) | 1999-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2590825B2 (en) | Manual / Electric dual brake system | |
| EP0950593B1 (en) | Hydraulic braking system with pressure assisted master cylinder piston | |
| US8240780B1 (en) | Hydraulic brake booster | |
| JPH0624921B2 (en) | Hydraulic brake device | |
| JPH0246426B2 (en) | ||
| US6550245B2 (en) | Hydraulic brake apparatus for a vehicle | |
| JPH0924818A (en) | Brake controller for vehicle | |
| JP2000219125A (en) | Brake device | |
| JP2762161B2 (en) | Hydraulic braking control system for vehicles | |
| JPH05139279A (en) | Electronically controlled brake device | |
| US5897175A (en) | Brake pressure control system for a vehicle | |
| JP4375139B2 (en) | Brake fluid pressure generator and brake system | |
| US6434933B1 (en) | Hydraulic pressure brake device for vehicles | |
| US6092881A (en) | Traction control system | |
| JPH0357760A (en) | Hydraulic booster device | |
| WO1995021759A1 (en) | Traction control system | |
| US4717210A (en) | Brake-slip-controlled brake system | |
| JP2009513411A (en) | Electrohydraulic brake system for automobile | |
| JP2917746B2 (en) | Hydraulic brake device | |
| JP3951325B2 (en) | Hydraulic control valve | |
| JPH0218147A (en) | Brake gear with anti-lock controller for automobile | |
| JPH05229413A (en) | Hydraulic brake device | |
| JP2906763B2 (en) | Vehicle brake system | |
| JPH0611274Y2 (en) | Hydraulic brake device | |
| JPH07149220A (en) | Brake hydraulic pressure control device of vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081029 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081029 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101029 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101029 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111029 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111029 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121029 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121029 Year of fee payment: 13 |