JPH05138438A - ねじ溝の自動位相合わせ方法と装置 - Google Patents
ねじ溝の自動位相合わせ方法と装置Info
- Publication number
- JPH05138438A JPH05138438A JP3326697A JP32669791A JPH05138438A JP H05138438 A JPH05138438 A JP H05138438A JP 3326697 A JP3326697 A JP 3326697A JP 32669791 A JP32669791 A JP 32669791A JP H05138438 A JPH05138438 A JP H05138438A
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- JP
- Japan
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- axis
- workpiece
- work
- signal
- grindstone
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前加工されたねじ溝に砥石を自動的に、かつ
高精度に位相合わせする。 【構成】 砥石がワークに接触した瞬間と離れた瞬間を
検出する検出センサを設け、該検出センサから制御装置
にＯＮ，ＯＦＦ信号を送ると共に、制御装置はＯＮ，Ｏ
ＦＦ信号と共にワークと砥石との関係位置を検出し、ワ
ークを砥石と合致する位置に収連的に近接させ、両者の
位置合わせを行うべく砥石およびワークのＸ，Ｚ制御を
行う。 【効果】 雄，雌両ねじワークの自動ねじ溝位相合わせ
が高精度に、かつ簡単に行われ、機械稼動率が向上し、
かつ高精度のねじ研削が行われる。
高精度に位相合わせする。 【構成】 砥石がワークに接触した瞬間と離れた瞬間を
検出する検出センサを設け、該検出センサから制御装置
にＯＮ，ＯＦＦ信号を送ると共に、制御装置はＯＮ，Ｏ
ＦＦ信号と共にワークと砥石との関係位置を検出し、ワ
ークを砥石と合致する位置に収連的に近接させ、両者の
位置合わせを行うべく砥石およびワークのＸ，Ｚ制御を
行う。 【効果】 雄，雌両ねじワークの自動ねじ溝位相合わせ
が高精度に、かつ簡単に行われ、機械稼動率が向上し、
かつ高精度のねじ研削が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、雄ねじ又は雌ねじを前
加工したワークのねじ溝を研削仕上げするねじ研削盤に
おけるねじ溝と砥石との自動位相合わせ方法と装置に関
する。
加工したワークのねじ溝を研削仕上げするねじ研削盤に
おけるねじ溝と砥石との自動位相合わせ方法と装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】雄又は雌ねじ溝を前加工したワークをね
じ研削盤によりねじ溝研削仕上げするためには、それに
先立って砥石とワークのねじ溝との位相合わせを正確に
行うことが必要である。従来一般に行われていた位相合
わせ方法は手動，目視によって行われていた。すなわ
ち、砥石をワークのねじ溝に近接させてねじ溝と砥石と
の当接具合を目視で確認しながら、両者の接触時に生ず
る火花等の発生程度を基に位相合わせをするものであっ
た。
じ研削盤によりねじ溝研削仕上げするためには、それに
先立って砥石とワークのねじ溝との位相合わせを正確に
行うことが必要である。従来一般に行われていた位相合
わせ方法は手動，目視によって行われていた。すなわ
ち、砥石をワークのねじ溝に近接させてねじ溝と砥石と
の当接具合を目視で確認しながら、両者の接触時に生ず
る火花等の発生程度を基に位相合わせをするものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の目視による砥石
とねじ溝との位相合わせは高度の熟練を必要とすると共
に、位相合わせに多くの時間を要し、機械稼動率を低下
させる問題点がある。また、特に雌ねじの場合には目視
しにくく、正確な位相合わせが出来ない問題点があっ
た。
とねじ溝との位相合わせは高度の熟練を必要とすると共
に、位相合わせに多くの時間を要し、機械稼動率を低下
させる問題点がある。また、特に雌ねじの場合には目視
しにくく、正確な位相合わせが出来ない問題点があっ
た。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、雄ねじおよび雌ねじの位相合わせを特に熟練を要す
ることなく自動的に行い、高精度のねじ溝加工と機械稼
動率を向上し得るねじ溝の自動位相合わせ方法と装置を
提供することを目的とする。
で、雄ねじおよび雌ねじの位相合わせを特に熟練を要す
ることなく自動的に行い、高精度のねじ溝加工と機械稼
動率を向上し得るねじ溝の自動位相合わせ方法と装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、ねじ溝を前加工したワークをＣ軸まわ
りに回転しながらワークの軸線方向（Ｚ軸方向）に往復
動し、該ワークに近接又は離隔する方向（Ｘ軸方向）に
高速回転している砥石を移動すると共に、該砥石とワー
クとの接触又は非接触をＯＮ又はＯＦＦ信号として検
出，記憶し、砥石とワークとの位相合わせをする方法で
あって、Ｃ軸およびＺ軸に沿って移動しているワークの
外周に砥石を接触させてＯＮ信号発生と共に、その瞬間
にワークおよび砥石の移動を停止し、その状態からワー
クをＺ軸方向に左行してＯＦＦ信号を検出し、その瞬間
のＺ軸位置を記憶し、更にワークをＺ軸方向に左行して
ＯＮ信号を検出し、その瞬間のＺ軸位置を記憶し、記憶
した両Ｚ軸位置の中間位置にワークを位置決めし、次
に、砥石をＸ軸に沿ってわずかに移動し、ワークをＺ軸
に沿ってわずかに右行させてＯＮ信号を検出し、その瞬
間におけるＺ軸位置を記憶し、更にワークをＺ軸に沿っ
て左行させてＯＮ信号を検出し、その瞬間におけるＺ軸
位置を記憶し、記憶された両Ｚ軸位置の中間位置にワー
クを位置決めし、引続き砥石をＸ軸に沿ってわずかに移
動させ、前記動作を繰返し行い、ＯＦＦ信号検出位置か
らＯＮ信号の検出するまでのワークのＺ軸方向の右行お
よび左行の移動量が所定値以下になったらワークの移動
を停止するようにしたねじ溝の移動位相合わせ方法を特
徴とすると共に、ねじ溝を前加工したワークをＣ軸まわ
りに回転しながらワークをＺ軸方向に移動し、Ｘ軸方向
に移動する高速回転している砥石をワークに当接係合せ
しめて位相合わせをする自動位相合わせ装置であって、
ワークに砥石が接触した瞬間と非接触の瞬間を検出する
検出センサと、その検出をＯＮ，ＯＦＦ信号として発信
する発信装置と、ＯＮ，ＯＦＦ信号の発信時におけるＺ
軸位置を読み取り記憶すると共にその中間位置を演算
し、ワークおよび砥石のＣ軸，Ｚ軸およびＸ軸の回転お
よび移動制御を行う制御装置とを設けてなるねじ溝の自
動位相合わせ装置を構成するものである。
達成するために、ねじ溝を前加工したワークをＣ軸まわ
りに回転しながらワークの軸線方向（Ｚ軸方向）に往復
動し、該ワークに近接又は離隔する方向（Ｘ軸方向）に
高速回転している砥石を移動すると共に、該砥石とワー
クとの接触又は非接触をＯＮ又はＯＦＦ信号として検
出，記憶し、砥石とワークとの位相合わせをする方法で
あって、Ｃ軸およびＺ軸に沿って移動しているワークの
外周に砥石を接触させてＯＮ信号発生と共に、その瞬間
にワークおよび砥石の移動を停止し、その状態からワー
クをＺ軸方向に左行してＯＦＦ信号を検出し、その瞬間
のＺ軸位置を記憶し、更にワークをＺ軸方向に左行して
ＯＮ信号を検出し、その瞬間のＺ軸位置を記憶し、記憶
した両Ｚ軸位置の中間位置にワークを位置決めし、次
に、砥石をＸ軸に沿ってわずかに移動し、ワークをＺ軸
に沿ってわずかに右行させてＯＮ信号を検出し、その瞬
間におけるＺ軸位置を記憶し、更にワークをＺ軸に沿っ
て左行させてＯＮ信号を検出し、その瞬間におけるＺ軸
位置を記憶し、記憶された両Ｚ軸位置の中間位置にワー
クを位置決めし、引続き砥石をＸ軸に沿ってわずかに移
動させ、前記動作を繰返し行い、ＯＦＦ信号検出位置か
らＯＮ信号の検出するまでのワークのＺ軸方向の右行お
よび左行の移動量が所定値以下になったらワークの移動
を停止するようにしたねじ溝の移動位相合わせ方法を特
徴とすると共に、ねじ溝を前加工したワークをＣ軸まわ
りに回転しながらワークをＺ軸方向に移動し、Ｘ軸方向
に移動する高速回転している砥石をワークに当接係合せ
しめて位相合わせをする自動位相合わせ装置であって、
ワークに砥石が接触した瞬間と非接触の瞬間を検出する
検出センサと、その検出をＯＮ，ＯＦＦ信号として発信
する発信装置と、ＯＮ，ＯＦＦ信号の発信時におけるＺ
軸位置を読み取り記憶すると共にその中間位置を演算
し、ワークおよび砥石のＣ軸，Ｚ軸およびＸ軸の回転お
よび移動制御を行う制御装置とを設けてなるねじ溝の自
動位相合わせ装置を構成するものである。
【０００６】
【作用】砥石をワークに当接させた後、ワークをＺ軸方
向に移動し、ＯＦＦ信号の発生によりワークのねじ溝の
一端部のＺ軸位置が検出される。次に、ワークを更に同
一方向に移動しＯＮ信号の発生したＺ軸位置が同一ねじ
溝の他端部の位置に相当する。そのため、両Ｚ軸位置の
中間位置に砥石とワークとを合わせることにより、砥石
とワークとの位相が概略一致した状態となる。その状態
から砥石をワーク側にわずかに進め、ワークを一方向に
移動してＯＮ信号を検出し、更に逆方向に移動してＯＮ
信号を検出し、その中間位置にワークと砥石とを合わせ
ることにより、前記の位相合わせ位置よりも更に高精度
の位相合わせが出来る。以下、同様の動作を繰返し行
い、Ｚ軸の中間位置からワークの一方向および他方向の
Ｚ軸移動による移動量が所定値より小さくなった場合に
は、その中間位置がほぼ正確な位相合わせ位置となる。
以上の動作はすべて自動的に行われる。また、雄ねじお
よび雌ねじに対して同様に適用される。
向に移動し、ＯＦＦ信号の発生によりワークのねじ溝の
一端部のＺ軸位置が検出される。次に、ワークを更に同
一方向に移動しＯＮ信号の発生したＺ軸位置が同一ねじ
溝の他端部の位置に相当する。そのため、両Ｚ軸位置の
中間位置に砥石とワークとを合わせることにより、砥石
とワークとの位相が概略一致した状態となる。その状態
から砥石をワーク側にわずかに進め、ワークを一方向に
移動してＯＮ信号を検出し、更に逆方向に移動してＯＮ
信号を検出し、その中間位置にワークと砥石とを合わせ
ることにより、前記の位相合わせ位置よりも更に高精度
の位相合わせが出来る。以下、同様の動作を繰返し行
い、Ｚ軸の中間位置からワークの一方向および他方向の
Ｚ軸移動による移動量が所定値より小さくなった場合に
は、その中間位置がほぼ正確な位相合わせ位置となる。
以上の動作はすべて自動的に行われる。また、雄ねじお
よび雌ねじに対して同様に適用される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１に示すように、ねじ溝４を前加工されたワーク
８はねじ研削盤の主軸台１０のチャックに把持されると
共に心押台１１にセンタ支持される。主軸台１０内の回
転機構（図略）はワーク８をＣ軸まわりに回転駆動す
る。また、ワーク８は図略の送り機構によりその軸線方
向（Ｚ軸方向）に沿って移動される。なお、ワーク８の
Ｃ軸の回転とＺ軸方向の移動はねじリードに基づき同期
して行われると共に、それぞれ単独に動作し得るように
構成される。砥石９はねじ溝４の形状に一致する外周形
状を有し、砥石台１２により回転駆動されると共に、ワ
ーク８に近接又はそれから離隔する方向（Ｘ軸方向）に
沿って移動すべく支持される。ワーク８のＣ軸およびＺ
軸方向の移動と砥石９のＸ軸方向の移動はすべて制御装
置３により自動制御される。
る。図１に示すように、ねじ溝４を前加工されたワーク
８はねじ研削盤の主軸台１０のチャックに把持されると
共に心押台１１にセンタ支持される。主軸台１０内の回
転機構（図略）はワーク８をＣ軸まわりに回転駆動す
る。また、ワーク８は図略の送り機構によりその軸線方
向（Ｚ軸方向）に沿って移動される。なお、ワーク８の
Ｃ軸の回転とＺ軸方向の移動はねじリードに基づき同期
して行われると共に、それぞれ単独に動作し得るように
構成される。砥石９はねじ溝４の形状に一致する外周形
状を有し、砥石台１２により回転駆動されると共に、ワ
ーク８に近接又はそれから離隔する方向（Ｘ軸方向）に
沿って移動すべく支持される。ワーク８のＣ軸およびＺ
軸方向の移動と砥石９のＸ軸方向の移動はすべて制御装
置３により自動制御される。
【０００８】主軸台１０には検出ヘッドの１つであるＡ
Ｅセンサ１が固定され、ＡＥセンサ１からの検出信号は
発信装置２からＯＮ，ＯＦＦ信号として制御装置３に入
力される。ＡＥセンサ１は高速回転している砥石９がワ
ーク８に接触した瞬間と離れた瞬間を衝撃音の変化等に
より検出するものであり、発信装置２は砥石９がワーク
８に接触した瞬間にＯＮ信号を発し、離れた瞬間にＯＦ
Ｆ信号を発するように形成される。また、発信装置２か
らＯＮ，ＯＦＦ信号が制御装置３に入力されると、制御
装置３はその瞬間のＺ軸位置を検出し記憶するように構
成される。
Ｅセンサ１が固定され、ＡＥセンサ１からの検出信号は
発信装置２からＯＮ，ＯＦＦ信号として制御装置３に入
力される。ＡＥセンサ１は高速回転している砥石９がワ
ーク８に接触した瞬間と離れた瞬間を衝撃音の変化等に
より検出するものであり、発信装置２は砥石９がワーク
８に接触した瞬間にＯＮ信号を発し、離れた瞬間にＯＦ
Ｆ信号を発するように形成される。また、発信装置２か
らＯＮ，ＯＦＦ信号が制御装置３に入力されると、制御
装置３はその瞬間のＺ軸位置を検出し記憶するように構
成される。
【０００９】次に、本実施例における位相合わせ動作を
図２乃至図１２により説明する。説明の都合上１つのね
じ溝４と隣接するねじ溝４間のワーク８の外周部を５と
し、ねじ溝４の図の右端エッジ部を６，左端エッジ部を
７とする。図２に示すように、Ｚ軸は停止した状態でＣ
軸すなわちワーク８を回転させた状態で高速回転してい
る砥石９を除々に前進させる。図３に示すように、砥石
９がワーク８の外周５に接触し、ＡＥセンサ１がその瞬
間を検知しＯＮ信号が発信された状態でＣ軸およびＸ軸
を停止する。次に、図４に示すように、図３の状態から
ワーク８を右行し（以下、Ｚ軸右行という）、砥石９が
外周部５から離れてＯＦＦ信号が発信される瞬間を検出
する。その瞬間におけるＺ軸位置を制御装置３が記憶す
る。次に、図５に示すように、図４の状態から更にＺ軸
右行し、砥石９が左端エッジ部７に接触しＯＮ信号が発
信される位置を検出する。この位置におけるＺ軸位置を
制御装置３は記憶する。次に、制御装置３は記憶してい
る前記両Ｚ軸位置の中間のＺ軸位置を演算し、図６に示
すようにＺ軸左行して中間のＺ軸位置までワーク８を移
動させて停止する。この状態で砥石９とねじ溝４とは概
略一致する位置に位相合わせされる。次に、図７に示す
ように砥石９をＸ軸に沿ってわずかに前進させる。図８
に示すように、Ｚ軸左行し、右端エッジ部６と砥石９と
が接触する瞬間を検出しＯＮ信号を発信させる。制御装
置３はその位置におけるＺ軸位置を記憶する。更に、図
９に示すようにＺ軸右行し、砥石９がねじ溝の左端エッ
ジ部７に当る瞬間を検出し、ＯＮ信号が発信される。制
御装置３はその瞬間のＺ軸位置を記憶する。次に、図１
０に示すように再びＺ軸左行し、制御装置３内に記憶さ
れている両Ｚ軸位置の中間位置にワーク８を送る。この
状態でワーク８と砥石９との位相はほぼ一致する。更
に、図１１に示すように砥石をＸ軸方向にわずかに移動
し、以上の動作を繰返し行う。図１２に示すように、砥
石９が右端エッジ部６および左端にエッジ部７と当接し
てＯＮ信号が出るまでの移動量が所定値δより小さくな
った状態のワーク８と砥石９との位相合わせ位置を確認
する。その状態でワーク８と砥石との位相合わせが完了
する。所定値δの値はねじ溝４の形状，大きさおよびワ
ーク８の外周等に対応して適宜の値が設定される。図１
２に示すようにワーク８と砥石９との位相合わせが完了
したら制御装置３はワーク８をＣ軸，Ｚ軸方向に駆動す
ると共に砥石９をＸ軸方向に駆動し、ねじ溝４の仕上げ
研削を行う。
図２乃至図１２により説明する。説明の都合上１つのね
じ溝４と隣接するねじ溝４間のワーク８の外周部を５と
し、ねじ溝４の図の右端エッジ部を６，左端エッジ部を
７とする。図２に示すように、Ｚ軸は停止した状態でＣ
軸すなわちワーク８を回転させた状態で高速回転してい
る砥石９を除々に前進させる。図３に示すように、砥石
９がワーク８の外周５に接触し、ＡＥセンサ１がその瞬
間を検知しＯＮ信号が発信された状態でＣ軸およびＸ軸
を停止する。次に、図４に示すように、図３の状態から
ワーク８を右行し（以下、Ｚ軸右行という）、砥石９が
外周部５から離れてＯＦＦ信号が発信される瞬間を検出
する。その瞬間におけるＺ軸位置を制御装置３が記憶す
る。次に、図５に示すように、図４の状態から更にＺ軸
右行し、砥石９が左端エッジ部７に接触しＯＮ信号が発
信される位置を検出する。この位置におけるＺ軸位置を
制御装置３は記憶する。次に、制御装置３は記憶してい
る前記両Ｚ軸位置の中間のＺ軸位置を演算し、図６に示
すようにＺ軸左行して中間のＺ軸位置までワーク８を移
動させて停止する。この状態で砥石９とねじ溝４とは概
略一致する位置に位相合わせされる。次に、図７に示す
ように砥石９をＸ軸に沿ってわずかに前進させる。図８
に示すように、Ｚ軸左行し、右端エッジ部６と砥石９と
が接触する瞬間を検出しＯＮ信号を発信させる。制御装
置３はその位置におけるＺ軸位置を記憶する。更に、図
９に示すようにＺ軸右行し、砥石９がねじ溝の左端エッ
ジ部７に当る瞬間を検出し、ＯＮ信号が発信される。制
御装置３はその瞬間のＺ軸位置を記憶する。次に、図１
０に示すように再びＺ軸左行し、制御装置３内に記憶さ
れている両Ｚ軸位置の中間位置にワーク８を送る。この
状態でワーク８と砥石９との位相はほぼ一致する。更
に、図１１に示すように砥石をＸ軸方向にわずかに移動
し、以上の動作を繰返し行う。図１２に示すように、砥
石９が右端エッジ部６および左端にエッジ部７と当接し
てＯＮ信号が出るまでの移動量が所定値δより小さくな
った状態のワーク８と砥石９との位相合わせ位置を確認
する。その状態でワーク８と砥石との位相合わせが完了
する。所定値δの値はねじ溝４の形状，大きさおよびワ
ーク８の外周等に対応して適宜の値が設定される。図１
２に示すようにワーク８と砥石９との位相合わせが完了
したら制御装置３はワーク８をＣ軸，Ｚ軸方向に駆動す
ると共に砥石９をＸ軸方向に駆動し、ねじ溝４の仕上げ
研削を行う。
【００１０】前記実施例において、ねじ溝４および砥石
９の形状を図示のものとしたが、勿論それに限定されな
い。また、本実施例は雄ねじを有するワーク８について
説明したが雌ねじのワークに対しても同様に適用され
る。また、検出センサはＡＥセンサに限らない。
９の形状を図示のものとしたが、勿論それに限定されな
い。また、本実施例は雄ねじを有するワーク８について
説明したが雌ねじのワークに対しても同様に適用され
る。また、検出センサはＡＥセンサに限らない。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）ワークと砥石を所定のプロセスに基づきＺ軸方向
およびＸ軸方向に移動し、接触，非接触および中間位置
設定等の動作を繰返し行うことにより自動的に砥石とワ
ークとの位相合わせが正確に行われる。それにより、位
相合わせが短時間で行われ、機械稼動率を向上すること
が出来る。 （２）高度の熟練を要することなく、高精度の位相合わ
せが出来、高精度のねじ研削が行われる。 （３）目視のやりにくい雌ねじの位相合わせが雄ねじの
場合と同様に行われる。 （４）各種形状のねじワークに対して簡単に適用され
る。
られる。 （１）ワークと砥石を所定のプロセスに基づきＺ軸方向
およびＸ軸方向に移動し、接触，非接触および中間位置
設定等の動作を繰返し行うことにより自動的に砥石とワ
ークとの位相合わせが正確に行われる。それにより、位
相合わせが短時間で行われ、機械稼動率を向上すること
が出来る。 （２）高度の熟練を要することなく、高精度の位相合わ
せが出来、高精度のねじ研削が行われる。 （３）目視のやりにくい雌ねじの位相合わせが雄ねじの
場合と同様に行われる。 （４）各種形状のねじワークに対して簡単に適用され
る。
【図１】本発明の一実施例の全体構造の概要構成図であ
る。
る。
【図２】同実施例の作用を説明する図面であり、砥石と
ワークとの初期状態を示す部分断面図である。
ワークとの初期状態を示す部分断面図である。
【図３】同実施例における砥石とワーク外周との接触状
態を示す部分断面図である。
態を示す部分断面図である。
【図４】同実施例の砥石がワークの外周から離れた瞬間
を示す部分断面図である。
を示す部分断面図である。
【図５】同実施例の砥石がワークの左端エッジに接触し
た瞬間を示す部分断面図である。
た瞬間を示す部分断面図である。
【図６】同実施例の砥石とワークとの概略の位相合わせ
状態を示す部分断面図である。
状態を示す部分断面図である。
【図７】同実施例の図６の状態から砥石をねじ溝側に進
ませた状態を示す部分断面図である。
ませた状態を示す部分断面図である。
【図８】同実施例の砥石が右端エッジ部に接触した瞬間
を示す部分断面図である。
を示す部分断面図である。
【図９】同実施例の砥石が左側エッジ部に接触した瞬間
を示す部分断面図である。
を示す部分断面図である。
【図１０】同実施例の砥石とワークとのほぼ正確な位相
合わせ状態を示す部分断面図である。
合わせ状態を示す部分断面図である。
【図１１】同実施例の図１０の状態から更に砥石をねじ
溝側に進ませた状態を示す部分断面図である。
溝側に進ませた状態を示す部分断面図である。
【図１２】同実施例の最終位相合わせ状態を説明するた
めの拡大部分断面図である。
めの拡大部分断面図である。
１ ＡＥセンサ ２ 発信装置 ３ 制御装置 ４ ねじ溝 ５ 外周部 ６ 右端エッジ ７ 左端エッジ ８ ワーク ９ 砥石 １０ 主軸台 １１ 心押台 １２ 砥石台
Claims (2)
- 【請求項１】 ねじ溝を前加工したワークをＣ軸まわり
に回転しながらワークの軸線方向（Ｚ軸方向）に往復動
し、該ワークに近接又は離隔する方向（Ｘ軸方向）に高
速回転している砥石を移動すると共に、該砥石とワーク
との接触又は非接触をＯＮ又はＯＦＦ信号として検出，
記憶し、砥石とワークとの位相合わせをする方法であっ
て、Ｃ軸およびＺ軸に沿って移動しているワークの外周
に砥石を接触させてＯＮ信号発生と共に、その瞬間にワ
ークおよび砥石の移動を停止し、その状態からワークを
Ｚ軸方向に左行してＯＦＦ信号を検出し、その瞬間のＺ
軸位置を記憶し、更にワークをＺ軸方向に左行してＯＮ
信号を検出し、その瞬間のＺ軸位置を記憶し、記憶した
両Ｚ軸位置の中間位置にワークを位置決めし、次に、砥
石をＸ軸に沿ってわずかに移動し、ワークをＺ軸に沿っ
てわずかに右行させてＯＮ信号を検出し、その瞬間にお
けるＺ軸位置を記憶し、更にワークをＺ軸に沿って左行
させてＯＮ信号を検出し、その瞬間におけるＺ軸位置を
記憶し、記憶された両Ｚ軸位置の中間位置にワークを位
置決めし、引続き砥石をＸ軸に沿ってわずかに移動さ
せ、前記動作を繰返し行い、ＯＦＦ信号検出位置からＯ
Ｎ信号の検出するまでのワークのＺ軸方向の右行および
左行の移動量が所定値以下になったらワークの移動を停
止することを特徴とするねじ溝の自動位相合わせ方法。 - 【請求項２】 ねじ溝を前加工したワークをＣ軸まわり
に回転しながらワークをＺ軸方向に移動すると共に、Ｘ
軸方向に移動する高速回転している砥石をワークに当接
係合せしめて位相合わせをする自動位相合わせ装置であ
って、ワークに砥石が接触した瞬間と非接触の瞬間を検
出する検出センサと、その検出をＯＮ，ＯＦＦ信号とし
て発信する発信装置と、ＯＮ，ＯＦＦ信号の発信時にお
けるＺ軸位置を読み取り記憶すると共にその中間位置を
演算し、ワークおよび砥石のＣ軸，Ｚ軸およびＸ軸の回
転および移動制御を行う制御装置とを設けることを特徴
とするねじ溝の自動位相合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3326697A JPH05138438A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ねじ溝の自動位相合わせ方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3326697A JPH05138438A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ねじ溝の自動位相合わせ方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138438A true JPH05138438A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=18190661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3326697A Pending JPH05138438A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ねじ溝の自動位相合わせ方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138438A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 1991-11-15 JP JP3326697A patent/JPH05138438A/ja active Pending
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