JPH05138374A - レーザー加工機の出力制御装置 - Google Patents
レーザー加工機の出力制御装置Info
- Publication number
- JPH05138374A JPH05138374A JP3298700A JP29870091A JPH05138374A JP H05138374 A JPH05138374 A JP H05138374A JP 3298700 A JP3298700 A JP 3298700A JP 29870091 A JP29870091 A JP 29870091A JP H05138374 A JPH05138374 A JP H05138374A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- laser beam
- intensity
- speed
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザービームの移動速度が変化しても、ワ
ークに対するレーザービームの単位時間当りの照射エネ
ルギー密度を常に均一にする。 【構成】 機械本体１はＮＣ装置２により動作制御され
る。レーザ発振器４は、機械本体１に備えられており、
ワークに向けてレーザービームを照射する。シーケンサ
３は、機械本体１の実速度、つまりレーザービームの実
移動速度を示す実速度データをＮＣ装置２から取り込
み、この実速度データから、単位時間当りの照射エネル
ギー密度を常に均一にするレーザ強度データを出力す
る。レーザ発振器４は、レーザ強度データに応じた強度
のレーザービームを出力する。
ークに対するレーザービームの単位時間当りの照射エネ
ルギー密度を常に均一にする。 【構成】 機械本体１はＮＣ装置２により動作制御され
る。レーザ発振器４は、機械本体１に備えられており、
ワークに向けてレーザービームを照射する。シーケンサ
３は、機械本体１の実速度、つまりレーザービームの実
移動速度を示す実速度データをＮＣ装置２から取り込
み、この実速度データから、単位時間当りの照射エネル
ギー密度を常に均一にするレーザ強度データを出力す
る。レーザ発振器４は、レーザ強度データに応じた強度
のレーザービームを出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工機の出力制御
装置に関し、加工ラインに沿いレーザービームが移動す
る速度に応じて、レーザー出力を自動制御するようにし
たものである。
装置に関し、加工ラインに沿いレーザービームが移動す
る速度に応じて、レーザー出力を自動制御するようにし
たものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣレーザ加工機では、機械本体にレー
ザー発振器を備え、ＮＣ装置により機械本体の動作制御
をしている。つまりレーザー発振器から出力されたレー
ザービームが加工ラインに沿い照射されるように、機械
本体の動作をＮＣ装置により制御している。このような
レーザー加工においては、レーザー強度を、ワークの加
工ラインに沿うレーザービームの送り速度に適した値に
するよう制御することが必要である。従来では、レーザ
ー強度は、オペレータにより手動設定したり、ＮＣプロ
グラムデータにより設定していた。
ザー発振器を備え、ＮＣ装置により機械本体の動作制御
をしている。つまりレーザー発振器から出力されたレー
ザービームが加工ラインに沿い照射されるように、機械
本体の動作をＮＣ装置により制御している。このような
レーザー加工においては、レーザー強度を、ワークの加
工ラインに沿うレーザービームの送り速度に適した値に
するよう制御することが必要である。従来では、レーザ
ー強度は、オペレータにより手動設定したり、ＮＣプロ
グラムデータにより設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、レー
ザー加工においては、レーザー強度を、ワークに対する
レーザービームの送り速度に最も適するよう制御する事
が必要である。従来でもＮＣレーザー加工機では、レー
ザー強度をあらかじめ手動で設定するか又はＮＣプログ
ラムに強度データとして設定されていた。しかし現実の
ＮＣ加工では図８に示すように速度変化時や、図９に示
すようにコーナー部の加減速時では、その区間でレーザ
ー強度が最適とはならず、加工状態が不均一となる原因
となっていた。
ザー加工においては、レーザー強度を、ワークに対する
レーザービームの送り速度に最も適するよう制御する事
が必要である。従来でもＮＣレーザー加工機では、レー
ザー強度をあらかじめ手動で設定するか又はＮＣプログ
ラムに強度データとして設定されていた。しかし現実の
ＮＣ加工では図８に示すように速度変化時や、図９に示
すようにコーナー部の加減速時では、その区間でレーザ
ー強度が最適とはならず、加工状態が不均一となる原因
となっていた。
【０００４】即ち図８に示す速度変化時では、ＮＣテー
プにより送り速度指令を速度１から速度２へ変更する
と、レーザー強度もＮＣテープ指令によりステップ状に
変化してしまう。一方、実際の送り速度（ＡＣＴＵＡ
Ｌ）は速度１から速度２に徐々に変化するため、これに
合わせてレーザー強度も徐々に変化していば理想である
が、レーザー強度はステップ状に変化してしまう。この
ため実際の送り速度が速度１から速度２へ加速していく
区間においては、レーザー照射量が過大になってしま
う。なお、同様な事情により、速度２から速度１へ減速
するときには、レーザー照射量が不足してしまう。
プにより送り速度指令を速度１から速度２へ変更する
と、レーザー強度もＮＣテープ指令によりステップ状に
変化してしまう。一方、実際の送り速度（ＡＣＴＵＡ
Ｌ）は速度１から速度２に徐々に変化するため、これに
合わせてレーザー強度も徐々に変化していば理想である
が、レーザー強度はステップ状に変化してしまう。この
ため実際の送り速度が速度１から速度２へ加速していく
区間においては、レーザー照射量が過大になってしま
う。なお、同様な事情により、速度２から速度１へ減速
するときには、レーザー照射量が不足してしまう。
【０００５】図９（ａ）（ｂ）は、コーナ部α〜β（図
９（ａ））を直線補間で動くときの状態（図９（ｂ））
を示したものである。コーナ部α〜βにおいては、ＮＣ
装置の自動加減速機能により実際の送り速度は減速され
るため、これに合わせてレーザー強度も減少すれば理想
であるが、実際にはレーザー強度指令は一定でレーザー
強度も一定である。したがって、コーナ部α〜βにおい
てレーザー過大照射が起きる。
９（ａ））を直線補間で動くときの状態（図９（ｂ））
を示したものである。コーナ部α〜βにおいては、ＮＣ
装置の自動加減速機能により実際の送り速度は減速され
るため、これに合わせてレーザー強度も減少すれば理想
であるが、実際にはレーザー強度指令は一定でレーザー
強度も一定である。したがって、コーナ部α〜βにおい
てレーザー過大照射が起きる。
【０００６】結局従来技術では、図８及び図９に示すよ
うに、実際の送り速度に対応してレーザー強度を変更す
ることができないため、被加工物へのレーザービームの
過大照射や過少照射が起こる。よって、金属板に塗膜さ
れたコーティング膜のスクライブ作業等、単位時間当り
均等加熱を要求される分野では、ＮＣレーザー加工機は
非実用的であった。
うに、実際の送り速度に対応してレーザー強度を変更す
ることができないため、被加工物へのレーザービームの
過大照射や過少照射が起こる。よって、金属板に塗膜さ
れたコーティング膜のスクライブ作業等、単位時間当り
均等加熱を要求される分野では、ＮＣレーザー加工機は
非実用的であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに機械本体１、ＮＣ装置２、シーケンサー３、レーザ
ー発振器４により構成され、ＮＣ装置２とシーケンサー
３の接続及びシーケンサー３とレーザー発振器４との接
続は、データ伝送がリアルタイムで行なえるような方式
とした（アナログ信号又はパラレルデジタル信号）。又
レーザー発振器４も、入力されたレーザー強度データに
対応してリアルタイムで出力調整が行なえる物とした。
シーケンサー３には本システムを制御するプログラムが
内蔵され、ＮＣ装置２から機械本体１の実速度をリアル
タイムで入力するとともに、最適なレーザー強度データ
に変換して即座にレーザー発振器４へ送信する機能を附
与した。
うに機械本体１、ＮＣ装置２、シーケンサー３、レーザ
ー発振器４により構成され、ＮＣ装置２とシーケンサー
３の接続及びシーケンサー３とレーザー発振器４との接
続は、データ伝送がリアルタイムで行なえるような方式
とした（アナログ信号又はパラレルデジタル信号）。又
レーザー発振器４も、入力されたレーザー強度データに
対応してリアルタイムで出力調整が行なえる物とした。
シーケンサー３には本システムを制御するプログラムが
内蔵され、ＮＣ装置２から機械本体１の実速度をリアル
タイムで入力するとともに、最適なレーザー強度データ
に変換して即座にレーザー発振器４へ送信する機能を附
与した。
【０００８】
【作用】本発明の作用を、図２に示すシーケンサープロ
グラムのフローチャートを基に説明する。シーケンサー
３はまずステップ１でＮＣ装置２から機械本体１の実速
度を入力し、ステップ２で実速度を最適レーザー強度に
変換する。ここで使われる変換式はレーザー，ワーク，
機械等の特性を充分考慮した上で、ワークに対するレー
ザーの単位時間当りのエネルギー密度が常に一定になる
ように決める。ステップ３でレーザー強度データがレー
ザー発振器４へ送られ、出力されるレーザーの強度が制
御される。以上の処理を機械本体１の加減速に要する時
間より短い時間で繰り返し実行することにより、機械本
体１の実速度に対応した最適なレーザー強度の制御が可
能となった。
グラムのフローチャートを基に説明する。シーケンサー
３はまずステップ１でＮＣ装置２から機械本体１の実速
度を入力し、ステップ２で実速度を最適レーザー強度に
変換する。ここで使われる変換式はレーザー，ワーク，
機械等の特性を充分考慮した上で、ワークに対するレー
ザーの単位時間当りのエネルギー密度が常に一定になる
ように決める。ステップ３でレーザー強度データがレー
ザー発振器４へ送られ、出力されるレーザーの強度が制
御される。以上の処理を機械本体１の加減速に要する時
間より短い時間で繰り返し実行することにより、機械本
体１の実速度に対応した最適なレーザー強度の制御が可
能となった。
【０００９】
【実施例】図３に実施例としてレーザースクライブマシ
ンの外観を示す。本機械はアルミ製ワーク１２の表面上
に塗布されたコート材を、５軸ヘッド１１でレーザービ
ームによりスクライブするものである。レーザー発振器
１５及びレーザー電源ユニット１４は長尺ガントリー１
６のスライド部に搭載されている。レーザー強度を制御
するシーケンサーはＮＣ装置１３に内蔵されており、Ｂ
ＭＩ機能（Ｂａｓｉｃ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆ
ａｃｅ：ＮＣ装置の内部情報〔位置、速度〕等を高速で
読み出すシーケンサーの機能）により、ＮＣ機械の実速
度を入力することが可能となっている。ＮＣ装置１３と
レーザー電源ユニット１４は２芯ケーブルで接続され、
０〜１０Ｖのアナログ信号にてレーザー強度指令が伝達
される。
ンの外観を示す。本機械はアルミ製ワーク１２の表面上
に塗布されたコート材を、５軸ヘッド１１でレーザービ
ームによりスクライブするものである。レーザー発振器
１５及びレーザー電源ユニット１４は長尺ガントリー１
６のスライド部に搭載されている。レーザー強度を制御
するシーケンサーはＮＣ装置１３に内蔵されており、Ｂ
ＭＩ機能（Ｂａｓｉｃ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆ
ａｃｅ：ＮＣ装置の内部情報〔位置、速度〕等を高速で
読み出すシーケンサーの機能）により、ＮＣ機械の実速
度を入力することが可能となっている。ＮＣ装置１３と
レーザー電源ユニット１４は２芯ケーブルで接続され、
０〜１０Ｖのアナログ信号にてレーザー強度指令が伝達
される。
【００１０】図４にレーザー強度自動制御ブロック図を
示す。ＮＣ装置１３はＮＣ制御部１３ａとシーケンサ１
３ｂとで構成され、機械本体１７は各軸サーボユニット
１８及び各軸サーボモータ１９により駆動される。機械
本体１７の動きは、ＮＣ制御部１３ａを介してシーケン
サ１３ｂに実速度として入力される。シーケンサ１３ｂ
はこのデータから最適なレーザー強度を演算し指令電圧
信号としてＮＣ制御部１３ａへ出力し、ここからさらに
レーザー電源ユニット１４へ出力され、ＣＯ2 レーザー
発振器１５が最終的に制御されることになる。
示す。ＮＣ装置１３はＮＣ制御部１３ａとシーケンサ１
３ｂとで構成され、機械本体１７は各軸サーボユニット
１８及び各軸サーボモータ１９により駆動される。機械
本体１７の動きは、ＮＣ制御部１３ａを介してシーケン
サ１３ｂに実速度として入力される。シーケンサ１３ｂ
はこのデータから最適なレーザー強度を演算し指令電圧
信号としてＮＣ制御部１３ａへ出力し、ここからさらに
レーザー電源ユニット１４へ出力され、ＣＯ2 レーザー
発振器１５が最終的に制御されることになる。
【００１１】図５に指令電圧信号値演算フローチャート
を示す。ステップ１１でＮＣ実速度がＮＣ制御部１３ａ
からシーケンサー１３ｂへ入力され、次にステップ１２
でその時点でレーザー放射のＯＮ／ＯＦＦ判定を行ない
ＯＦＦの場合は以下の処理を無視する。ステップ１３に
おいて実速度データから強度指令データへの変換が次式
（１）のように０．８１９１倍することによって行なわ
れる。
を示す。ステップ１１でＮＣ実速度がＮＣ制御部１３ａ
からシーケンサー１３ｂへ入力され、次にステップ１２
でその時点でレーザー放射のＯＮ／ＯＦＦ判定を行ない
ＯＦＦの場合は以下の処理を無視する。ステップ１３に
おいて実速度データから強度指令データへの変換が次式
（１）のように０．８１９１倍することによって行なわ
れる。
【００１２】
【数１】 強度指令電圧信号値＝Ｆａ×８１９１／１００００・・・・・（１） 但し Ｆａ：ＮＣ制御部から入力した実速度
【００１３】上記演算結果をステップ１４でアナログ出
力することにより、０〜１０〔Ｖ〕のアナログ電圧をレ
ーザー電源ユニット１４へレーザー強度指令として送る
ことになる。
力することにより、０〜１０〔Ｖ〕のアナログ電圧をレ
ーザー電源ユニット１４へレーザー強度指令として送る
ことになる。
【００１４】かくて、強度指令電圧信号値が０〜８１９
１に対し、ＮＣ制御部１３ａは０〜１０〔Ｖ〕を出力
し、これに対し、レーザー出力は０〜１００〔Ｗ〕をそ
れぞれ直線的変化で出力する。又、１００〔Ｗ〕時の実
速度は１００００〔mm/min〕とする。
１に対し、ＮＣ制御部１３ａは０〜１０〔Ｖ〕を出力
し、これに対し、レーザー出力は０〜１００〔Ｗ〕をそ
れぞれ直線的変化で出力する。又、１００〔Ｗ〕時の実
速度は１００００〔mm/min〕とする。
【００１５】ここでレーザー強度指令が図４で示される
ように、シーケンサー１３ｂからＮＣ制御部１３ａを介
してレーザー電源ユニット１４へ主軸指令電圧として送
られるのは、ＮＣ制御部１３ａが本来有する主軸制御の
ためのアナログ電圧出力機能を用いるためである。
ように、シーケンサー１３ｂからＮＣ制御部１３ａを介
してレーザー電源ユニット１４へ主軸指令電圧として送
られるのは、ＮＣ制御部１３ａが本来有する主軸制御の
ためのアナログ電圧出力機能を用いるためである。
【００１６】図５に示されるフローチャートにおいて、
一連の処理を実行するのに要する時間（スキャンタイ
ム）は８〔ｍｓｅｃ〕であり、本レーザースクライブマ
シンの加減速時定数は０．５〔ｓｅｃ〕であるので、停
止状態から最大速度までに達する間に０．５／０．００
８＝６２．５回レーザー強度を調節できることになる。
一連の処理を実行するのに要する時間（スキャンタイ
ム）は８〔ｍｓｅｃ〕であり、本レーザースクライブマ
シンの加減速時定数は０．５〔ｓｅｃ〕であるので、停
止状態から最大速度までに達する間に０．５／０．００
８＝６２．５回レーザー強度を調節できることになる。
【００１７】上述したように機械本体１７の動きに応じ
てレーザー出力が制御されるので、ワークに対するレー
ザービームの単位時間当りの照射エネルギー密度を常に
均一にして、最適なレーザー照射ができる。例えば図６
に示すように、送り速度指令が速度１から速度２に変わ
り、実際の送り速度が徐々に増加していったときには、
レーザー強度も追従して徐々に増加していく。また図７
に示すように、コーナー部においては実際の送り速度が
一旦減少してから再びもとの速度に戻るときには、レー
ザー強度も追従して一旦減少してからもとの強度に戻
る。
てレーザー出力が制御されるので、ワークに対するレー
ザービームの単位時間当りの照射エネルギー密度を常に
均一にして、最適なレーザー照射ができる。例えば図６
に示すように、送り速度指令が速度１から速度２に変わ
り、実際の送り速度が徐々に増加していったときには、
レーザー強度も追従して徐々に増加していく。また図７
に示すように、コーナー部においては実際の送り速度が
一旦減少してから再びもとの速度に戻るときには、レー
ザー強度も追従して一旦減少してからもとの強度に戻
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、２次元ないし３次元の
複雑な加工ラインを持ったワークに対するレーザー加工
でレーザービームの送り速度が変化しても、直線部や曲
線部を含め全てのラインで、最適なレーザー強度での加
工が可能となった。
複雑な加工ラインを持ったワークに対するレーザー加工
でレーザービームの送り速度が変化しても、直線部や曲
線部を含め全てのラインで、最適なレーザー強度での加
工が可能となった。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図２】本発明の基本動作を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例であるレーザースクライブマシ
ンを示す斜視図。
ンを示す斜視図。
【図４】実施例の制御系を示すブロック図。
【図５】実施例の動作を示すフローチャート。
【図６】速度変化時における実施例の制御状態を示す特
性図。
性図。
【図７】コーナー部における実施例の制御状態を示す特
性図。
性図。
【図８】速度変化時における従来技術の制御状態を示す
特性図。
特性図。
【図９】速度変化時における従来技術の制御状態を示す
特性図。
特性図。
１ 機械本体 ２ ＮＣ装置 ３ シーケンサー ４ レーザー発振器 １１ ５軸ヘッド １２ ワーク １３ ＮＣ装置 １３ａ ＮＣ制御部 １３ｂ シーケンサー １４ レーザー電源ユニット １５ レーザー発振器 １６ 長尺ガントリー １７ 機械本体 １８ 各種サーボユニット １９ 各種サーボモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鍋田 浩雄 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 太田 敏朗 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 中 俊英 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内
Claims (1)
- 【請求項１】 機械本体と、 機械本体の動作を指令制御するＮＣ装置と、 前記機械本体に備えられてワークに向けてレーザービー
ムを照射するとともに、入力されるレーザー強度データ
に応じてレーザービームの強度を調整する出力調整部を
有するレーザ発振器と、 前記ＮＣ装置から機械本体の実速度を示す実速度データ
を入力し、この実速度データを基に、ワークに対するレ
ーザービームの単位時間当りの照射エネルギー密度を常
に均一にするレーザー強度データを演算して、レーザー
強度データを前記レーザ発振器の出力調整部に送るシー
ケンサーと、 を備えたことを特徴とするレーザ加工機の出力制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298700A JPH05138374A (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | レーザー加工機の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298700A JPH05138374A (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | レーザー加工機の出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138374A true JPH05138374A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17863154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3298700A Withdrawn JPH05138374A (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | レーザー加工機の出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05138374A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0937535A1 (en) * | 1998-02-19 | 1999-08-25 | Ricoh Microelectronics Co., Ltd. | Energy beam processing method and processing apparatus therefor |
| US5990444A (en) * | 1995-10-30 | 1999-11-23 | Costin; Darryl J. | Laser method and system of scribing graphics |
| US6252196B1 (en) | 1996-10-11 | 2001-06-26 | Technolines Llc | Laser method of scribing graphics |
| US6495237B1 (en) | 1998-09-29 | 2002-12-17 | Technolines Llc | Denim design from laser scribing |
| US6616710B1 (en) | 1998-09-30 | 2003-09-09 | Technolines Llc | Laser scribing process to eliminate the denim enzyme by washing and laundry |
| US6685868B2 (en) | 1995-10-30 | 2004-02-03 | Darryl Costin | Laser method of scribing graphics |
| WO2005087427A1 (de) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Verfahren zum laserbearbeiten und lasereinrichtung mit in abhängigkeit von der laserbewegung gesteuerter laserleistung |
| JP2008087013A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Tokyu Car Corp | 半自動型レーザ接合装置 |
| US7696452B2 (en) * | 2003-09-24 | 2010-04-13 | Kuka Systems Gmbh | Process for the laser beam machining, especially laser beam welding, of components |
| JP2011025315A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Salvagnini Italia Spa | 平坦なシート状金属用のレーザ切断機の低イナーシャなマニピュレータ |
| US8089994B2 (en) | 2007-10-23 | 2012-01-03 | Fujitsu Limited | Processing apparatus and method of processing and method of making leaf spring |
| US8460566B2 (en) | 2009-04-27 | 2013-06-11 | Echelon Laser Systems, Lp | Staggered laser-etch line graphic system, method and articles of manufacture |
| US8640413B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-02-04 | Masonite Corporation | Laser-marked multi-component assemblies, kits, and related methods |
| US8794724B2 (en) | 2012-03-28 | 2014-08-05 | Masonite Corporation | Surface marked articles, related methods and systems |
| US8921732B2 (en) | 2007-06-12 | 2014-12-30 | Revolaze, LLC | High speed and high power laser scribing methods and systems |
| US9050686B2 (en) | 2009-09-18 | 2015-06-09 | Revolaze, LLC | Laser methods to create easy tear off materials and articles made therefrom |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP3298700A patent/JPH05138374A/ja not_active Withdrawn
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990444A (en) * | 1995-10-30 | 1999-11-23 | Costin; Darryl J. | Laser method and system of scribing graphics |
| US6685868B2 (en) | 1995-10-30 | 2004-02-03 | Darryl Costin | Laser method of scribing graphics |
| US6252196B1 (en) | 1996-10-11 | 2001-06-26 | Technolines Llc | Laser method of scribing graphics |
| EP0937535A1 (en) * | 1998-02-19 | 1999-08-25 | Ricoh Microelectronics Co., Ltd. | Energy beam processing method and processing apparatus therefor |
| US6495237B1 (en) | 1998-09-29 | 2002-12-17 | Technolines Llc | Denim design from laser scribing |
| US6616710B1 (en) | 1998-09-30 | 2003-09-09 | Technolines Llc | Laser scribing process to eliminate the denim enzyme by washing and laundry |
| US7696452B2 (en) * | 2003-09-24 | 2010-04-13 | Kuka Systems Gmbh | Process for the laser beam machining, especially laser beam welding, of components |
| US8367970B2 (en) | 2004-03-09 | 2013-02-05 | Kuka Systems Gmbh | Laser machining with laser power controlled as a function of laser motion |
| WO2005087427A1 (de) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Verfahren zum laserbearbeiten und lasereinrichtung mit in abhängigkeit von der laserbewegung gesteuerter laserleistung |
| JP2008087013A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Tokyu Car Corp | 半自動型レーザ接合装置 |
| US8921732B2 (en) | 2007-06-12 | 2014-12-30 | Revolaze, LLC | High speed and high power laser scribing methods and systems |
| US9364920B2 (en) | 2007-06-12 | 2016-06-14 | Revolaze, LLC | High speed and high power laser scribing methods and systems |
| US9873277B2 (en) | 2007-06-12 | 2018-01-23 | Revolaze, LLC | High speed and high power laser scribing methods and systems |
| US10618334B2 (en) | 2007-06-12 | 2020-04-14 | Revolaze, LLC | High speed and high power laser scribing methods and systems |
| US8089994B2 (en) | 2007-10-23 | 2012-01-03 | Fujitsu Limited | Processing apparatus and method of processing and method of making leaf spring |
| US8640413B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-02-04 | Masonite Corporation | Laser-marked multi-component assemblies, kits, and related methods |
| US8460566B2 (en) | 2009-04-27 | 2013-06-11 | Echelon Laser Systems, Lp | Staggered laser-etch line graphic system, method and articles of manufacture |
| JP2011025315A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Salvagnini Italia Spa | 平坦なシート状金属用のレーザ切断機の低イナーシャなマニピュレータ |
| US9050686B2 (en) | 2009-09-18 | 2015-06-09 | Revolaze, LLC | Laser methods to create easy tear off materials and articles made therefrom |
| US8794724B2 (en) | 2012-03-28 | 2014-08-05 | Masonite Corporation | Surface marked articles, related methods and systems |
| US8974016B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-03-10 | Masonite Corporation | Surface marked articles, related methods and systems |
| US9126423B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-09-08 | Masonite Corporation | Surface marked articles, related methods and systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05138374A (ja) | レーザー加工機の出力制御装置 | |
| US6177648B1 (en) | Steered laser beam system with laser power control | |
| EP0089156B1 (en) | Method and apparatus for controlling acceleration and/or deceleration | |
| EP0358771A1 (en) | Power control system for cnc laser-beam machine tool | |
| GB2045463A (en) | Arrangement for controlling an operation performed on a workpiece | |
| WO1988010171A1 (en) | Acceleration/deceleration controller | |
| WO1994000270A1 (en) | Laser machining apparatus | |
| EP0485615A1 (en) | Method of moving nozzle of laser beam machine | |
| JP2018190352A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2805119B2 (ja) | 非円形ワーク加工用数値制御装置 | |
| JPH0682293B2 (ja) | 高速ｎｃ加工のドル−プによる経路誤差の発生を防止するｎｃ加工方法と装置 | |
| JPH03238184A (ja) | レーザ加工法 | |
| JP3519091B2 (ja) | プレスブレーキの圧力調整装置 | |
| WO1988008354A1 (en) | Method of controlling power of cnc laser machine tool | |
| JP2843399B2 (ja) | レーザ加工機の加工条件設定装置 | |
| JPH05216516A (ja) | レーザ加工機 | |
| JP3072004B2 (ja) | Ｎｃ装置のオーバライド機構 | |
| KR970005556B1 (ko) | 광조형장치를 이용한 입체형상 형성장치 | |
| WO1991002624A1 (en) | Profile control apparatus | |
| JP2518898B2 (ja) | レ―ザ加工機用数値制御装置 | |
| JP2650979B2 (ja) | レーザ加工機用数値制御装置 | |
| JP3254684B2 (ja) | Ｎｃパンチプレス | |
| JP2686286B2 (ja) | ３次元レーザ制御装置 | |
| JPH09150282A (ja) | レーザ加工方式 | |
| JPS59215291A (ja) | レ−ザ加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |