JPH05138278A - Wire cutting system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase the production of the straight wire by straightening the bent of the wire wound in a coil and cutting during running. CONSTITUTION:A wire W is fed in a spinner 61, the bent is straightened by receiving the deflection and the repeating bent at the same time with the rotation of the spinner 61 and the guide of the straightening parts and the wire is formed straight. Then, the wire is cut to the prescribed length with a cutter whose rotation moving speed and rotation beginning time are controlled while passing through a running wire cutting device 53 and becomes the straight wire W1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コイル状に巻かれた線
材（ワイヤー）から真直ぐな所定の長さの直線線材を作
り出すための直線切断システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear cutting system for producing a straight linear wire having a predetermined length from a coiled wire.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、コイル状に巻かれた線材（ワイヤ
ー）を真直ぐな所定の長さの直線線材を作り出す直線線
材システムとして、特公昭６３−１９２５２号公報に記
載の直線切断装置に組込まれた、回転矯正駒式歪取装置
と直線切断機との組合せがある。この直線線材システム
を構成している回転矯正駒式歪取装置は、線材に直線加
工を行なう装置であり、外部からねじ棒を回転させて位
置を調整できる矯正駒をハウジングの軸方向に一定の間
隔に有している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a linear wire rod system for producing a straight wire rod having a predetermined length, a wire rod wound in a coil shape is incorporated in a straight line cutting device described in Japanese Patent Publication No. 63-19252. There is also a combination of a rotation straightening piece type strain removing device and a straight line cutting machine. The rotary straightening piece type strain relief device that constitutes this straight wire rod system is a device that performs straight line machining on a wire rod, and a straightening piece whose position can be adjusted by rotating a screw rod from the outside is fixed in the axial direction of the housing. Have a spacing.

【０００３】又、直線切断装置は、真直ぐに矯正した線
材を所望の長さ切断する装置であり、リンク機構によっ
て上下方向に回転移動する逆Ｔ字状のスライダーの垂直
部に設けられたカッターと、スライダーの垂直部に摺動
自在に設けられスライダーの回転移動にともなって左右
方向に往復移動するハウジングとを有している。そし
て、この装置は、スライダーを回転移動させると、線材
の走行速度に線材の走行方向の速度成分を合わせてカッ
ターが移動し、このカッターが下降しながらスライダー
上の丸刃と協働して線材を所望の長さの直線線材に切断
するようになっている。カッターが下降しながら線材を
切断する理由は、線材を上方から押さえ付けるように切
断し、安定した切断が行なえるようにするためである。
なお、このような、直線線材は、主に、建造物の鉄筋と
して使用される。The straight line cutting device is a device for cutting a straightened wire rod to a desired length, and a cutter provided on a vertical portion of an inverted T-shaped slider which is rotated and moved in a vertical direction by a link mechanism. , A housing that is slidably provided in the vertical portion of the slider and that reciprocates in the left-right direction in accordance with the rotational movement of the slider. In this device, when the slider is rotated and moved, the cutter moves by matching the traveling speed of the wire with the speed component in the traveling direction of the wire, and while the cutter descends, the cutter cooperates with the round blade on the slider to obtain the desired wire. It is designed to be cut into straight wire rods of length. The reason for cutting the wire rod while the cutter descends is to cut the wire rod while pressing it from above so that stable cutting can be performed.
In addition, such a linear wire is mainly used as a reinforcing bar of a building.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
直線切断システムの回転矯正駒式歪取装置は、回転する
スピンナーの矯正駒によって線材を曲げさせながら単に
線材を通過させるのみであるが、スピンナーを支持する
ベアリングが傾くことができないため、高速回転（例え
ば、毎分５０００回転以上）ができないという問題点を
有している。又、線材切断機は、カッターが逆Ｔ字状の
スライダーの垂直部に設けられているため、カッターを
垂直部の先端に設ける必要があり、不安定な状態で線材
を切断しなければならないという問題点を有している。However, the rotation straightening piece type strain removing device of such a straight line cutting system simply bends the wire rod by the straightening piece of the rotating spinner and allows the wire rod to pass through. There is a problem that a high speed rotation (for example, 5000 rpm or more) cannot be performed because the bearing that supports can not be tilted. Further, in the wire rod cutting machine, since the cutter is provided in the vertical portion of the inverted T-shaped slider, the cutter needs to be provided at the tip of the vertical portion, and the wire rod must be cut in an unstable state. I have a problem.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ジグザグ状に
線材の走行を案内する複数の矯正部片を具えたスピンナ
ーとフレームに傾動自在に設けられて外周が球面状の複
数の球面ブッシュとを有し前記スピンナーの両端が前記
球面ブッシュに回転自在に支持された曲り矯正装置と、
回転移動して所望の長さの直線線材に前記線材を切断す
るカッターと前記カッターを昇降自在に支持し且つ前記
線材の走行に往復移動自在に上下端が案内されたスライ
ドフレームとを有する走行線材切断装置とを具えたシス
テムにより、前記の課題を解決したものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention comprises a spinner having a plurality of straightening pieces for guiding the traveling of a wire rod in a zigzag shape, and a plurality of spherical bushes having a spherical outer periphery which are tiltably provided on a frame. A straightening device having both ends of the spinner rotatably supported by the spherical bush, and
A traveling wire rod that includes a cutter that rotatably moves to cut the wire rod into a linear wire of a desired length, and a slide frame that supports the cutter in a vertically movable manner and has upper and lower ends guided so as to reciprocate in traveling of the wire rod. The above problem is solved by a system including a cutting device.

【０００６】[0006]

【作用】コイル状に巻かれた線材は、スピンナーに送り
込まれ、スピンナーの回転と矯正部片の案内とよって、
撓みと繰返し曲げとを同時に受け曲りが矯正され、真直
ぐになる。回転中のスピンナーは、球面ブッシュに対し
て回転するが、重量バランスの精度に応じて撓むような
ことがあっても、球面ブッシュがその撓みに追従して傾
くため、円滑に回転する。真直ぐに矯正させられた線材
は、走行線材切断装置を通過しながら回転移動速度及び
回転始動時期が制御されたカッターによって所定の長さ
に切断され、直線線材となる。カッターは、スライドフ
レームに案内された昇降と、スライドフレームの左右往
復移動とによって、安定した状態で回転移動する。[Operation] The wire wound into a coil is fed into the spinner, and by the rotation of the spinner and the guidance of the correction piece,
At the same time, bending and repetitive bending are corrected to straighten the bend. The spinning spinner rotates with respect to the spherical bush, but even if the spinner bends in accordance with the accuracy of the weight balance, the spherical bush tilts following the bending, and therefore rotates smoothly. The straightly straightened wire rod is cut into a predetermined length by a cutter whose rotational movement speed and rotation start timing are controlled while passing through the traveling wire rod cutting device to become a linear wire rod. The cutter rotates and moves in a stable state by the vertical movement of the slide frame and the left-right reciprocating movement of the slide frame.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。線材切断システム（図１参照）２０は、コイル状
に巻かれた線材（ワイヤー）Ｗから真直ぐな所定の長さ
で必要な本数の線材（以下、「直線線材」と称する。）
を作り出しすシステムである。この直線線材は、主に、
建造物の鉄筋として使用される。又、線材切断システム
２０の前には、線材サプライスタンド２１と２台の線材
走行装置２２，２３と２方向曲り矯正装置２４とで構成
された線材供給システム２５が接続され、後には、直線
線材加速装置２６と直線線材排出装置２７とで構成され
た直線線材排出システム２８が接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The wire rod cutting system (see FIG. 1) 20 has a required number of wire rods (hereinafter, referred to as “straight wire rods”) having a predetermined straight length from a wire rod (wire) W wound in a coil shape.
Is a system that produces. This straight wire is mainly
Used as a reinforcing bar for buildings. Further, in front of the wire rod cutting system 20, a wire rod supply system 25 composed of a wire rod supply stand 21, two wire rod traveling devices 22 and 23, and a two-direction straightening device 24 is connected, and after that, a linear wire rod is provided. A straight wire rod discharge system 28 including an acceleration device 26 and a straight wire rod discharge device 27 is connected.

【０００８】線材供給システム２５と直線線材排出シス
テム２８の動作を説明する。コイル状に巻かれた線材Ｗ
は、最初の線材走行装置２２のローラ３１と圧接ローラ
３２に挟まれて線材サプライスタンド２１から引出さ
れ、２方向曲り矯正装置２４に送り込まれる。線材Ｗは
２方向曲り矯正装置２４内の縦、横矯正ローラ３３，３
４に案内されてジグザグ状に走行し、図１の上下方向
と、図１の紙面の表裏方向との２方向の曲りが矯正され
真直ぐになる。The operation of the wire rod supply system 25 and the straight wire rod discharge system 28 will be described. Wire W wrapped in a coil
The sheet is sandwiched between the roller 31 and the pressure contact roller 32 of the first wire rod running device 22, pulled out from the wire rod supply stand 21, and fed into the two-direction straightening device 24. The wire W is composed of vertical and horizontal correction rollers 33, 3 in the two-direction bending correction device 24.
The vehicle travels in a zigzag manner while being guided by 4, and straightness is corrected by bending in two directions, that is, the vertical direction of FIG. 1 and the front-back direction of the paper surface of FIG.

【０００９】このようにして、線材供給システム２５に
よって２方向の曲りが矯正された線材は、線材切断シス
テム２０の曲り矯正装置５１に送り込まれ、線材と交差
する全ての方向の曲がりが矯正された後、走行線材切断
装置５３によって走行切断され、所定の長さの直線線材
となる。直線線材は、直線線材加速装置２６の第１、第
２、第３高速搬送機構３５，３６，３７のローラ３８と
圧接ローラ３９に挟まれて加速走行させられ、直線線材
排出装置２７に送り込まれ、最後、この直線線材排出装
置２７によって排出される。In this way, the wire rod in which the bending in two directions is corrected by the wire rod supply system 25 is sent to the bending straightening device 51 of the wire rod cutting system 20, and the bending in all directions intersecting with the wire rod is corrected. After that, the traveling wire rod cutting device 53 travels and cuts to form a linear wire rod having a predetermined length. The linear wire rod is sandwiched between the rollers 38 of the first, second, and third high-speed transport mechanisms 35, 36, 37 of the linear wire rod accelerating device 26 and the pressure contact roller 39 to be accelerated, and is fed to the linear wire rod discharging device 27. Finally, the linear wire discharging device 27 discharges.

【００１０】線材切断システム２０は、主として、曲り
矯正装置５１と、線材走行装置５２と、走行線材切断装
置５３と、制御装置５４とで構成されている。The wire rod cutting system 20 is mainly composed of a straightening device 51, a wire rod traveling device 52, a traveling wire rod cutting device 53, and a control device 54.

【００１１】曲り矯正装置５１は、線材Ｗの長手方向と
交差する全ての方向の曲がりを矯正する装置である。曲
り矯正装置５１は、スピンナー６１と、複数の矯正駒
（矯正部片）６２，６３と、球面ブッシュ６６，６７と
を有している。スピンナー６１の両端は、ベアリング６
４，６５と球面ブッシュ６６，６７とを介してフレーム
６８，６９に回転自在に支持されている。フレーム６
８，６９は、球面ブッシュ６６，６７が組込まれるた
め、２つ割りされており、上下に分離することができる
ようになっている。The bend straightening device 51 is a device for straightening bends in all directions intersecting the longitudinal direction of the wire W. The bending correction device 51 includes a spinner 61, a plurality of correction pieces (correction pieces) 62 and 63, and spherical bushes 66 and 67. Both ends of the spinner 61 have bearings 6
It is rotatably supported by the frames 68, 69 via the bearings 4, 65 and the spherical bushes 66, 67. Frame 6
Since the spherical bushes 66 and 67 are incorporated, the reference numerals 8 and 69 are divided into two and can be separated vertically.

【００１２】球面ブッシュ６６，６７は、フレーム６
８，６９の球面凹部８１，８２に組込まれ、あらゆる方
向に傾くようになっている。さらに、球面ブッシュ６
６，６７には、ピン８３，８４が設けられている。この
ピン８３，８４は、フレーム６８，６９に形成された孔
８５，８６に係合し、球面ブッシュ６６，６７の傾き範
囲を規制している。孔８５，８６の径は、ピン８３，８
４の太さより大きく形成されている。フレーム６８，６
９内には、潤滑油が循環する油通路８７，８８が形成さ
れている。The spherical bushes 66, 67 are provided on the frame 6
It is incorporated in the spherical concave portions 81 and 82 of 8, 69 and is inclined in all directions. Furthermore, spherical bush 6
Pins 83 and 84 are provided at 6 and 67. The pins 83, 84 engage with holes 85, 86 formed in the frames 68, 69 to regulate the range of inclination of the spherical bushes 66, 67. The diameters of the holes 85 and 86 are the pins 83 and 8
It is formed larger than the thickness of No. 4. Frames 68,6
Oil passages 87 and 88, through which lubricating oil circulates, are formed inside 9.

【００１３】スピンナー６１の中間部分には、スピンナ
ー６１の側面を貫通し互いに交差する縦孔７０，７１が
長手方向に交互に形成されている。スピンナー７１は、
両端に形成された横孔７２，７３と、縦孔７０，７１同
士の交差部分とによって、線材Ｗを貫通させることがで
きるようになっている。縦穴７１（図２参照）は単なる
円状の貫通孔である。縦穴７０（図３参照）は、角溝７
４と雌ねじ７５とで形成されている。角溝７４には、矯
正駒６２，６３が組み込まれている。矯正駒６２，６３
は、先端に円弧溝７６，７７が形成された長方形状をし
ており、円弧溝７６，７７を向き合わせて一対を１組と
して組み込まれている。向き合った円弧溝７６，７７同
士の間には線材Ｗが通過するようになっている。In the middle portion of the spinner 61, vertical holes 70 and 71 that penetrate the side surfaces of the spinner 61 and intersect each other are formed alternately in the longitudinal direction. The spinner 71 is
The wire rod W can be penetrated by the horizontal holes 72 and 73 formed at both ends and the intersections of the vertical holes 70 and 71. The vertical hole 71 (see FIG. 2) is a mere circular through hole. The vertical hole 70 (see FIG. 3) is provided with the square groove 7.
4 and a female screw 75. Correction pieces 62 and 63 are incorporated in the square groove 74. Straightening pieces 62, 63
Has a rectangular shape with arcuate grooves 76 and 77 formed at its tip, and the arcuate grooves 76 and 77 are opposed to each other and incorporated as a pair. The wire W passes between the arcuate grooves 76 and 77 facing each other.

【００１４】一対の矯正駒６２，６３の内、線材Ｗを曲
げる側の矯正駒６３の円弧溝７７は、耐摩耗性に優れた
超硬金属又はセラッミクが使用されている。雌ねじ７５
には、矯正駒６２，６３の抜け止めと位置を調整する調
整ねじ７８，７８がねじ込まれている。一対の矯正駒６
２，６３は、線材Ｗにジグザグ状の走行を与えるため、
スピンナー６１の回転中心軸から外れて回転中心軸の両
側に交互に具えられている。このため、回転中のスピン
ナー６１に遠心力が発生しないように、全部の矯正駒６
２，６３について、矯正駒６２，６３とスピンナー６１
の回転中心軸との間隔を同一にし、スピンナー全体の重
量バランスをとっている。Of the pair of straightening pieces 62, 63, the arcuate groove 77 of the straightening piece 63 on the side where the wire W is bent is made of cemented carbide or ceramic having excellent wear resistance. Female screw 75
Adjustment screws 78, 78 for screwing the correction pieces 62, 63 together and for adjusting the positions of the correction pieces 62, 63 are screwed in. A pair of straightening pieces 6
2, 63 give the wire material W a zigzag running,
The spinners 61 are alternately provided on both sides of the rotation center axis, which is deviated from the rotation center axis. Therefore, in order to prevent centrifugal force from being generated in the spinning spinner 61, all the correction pieces 6 are
For Nos. 2 and 63, correction pieces 62 and 63 and spinner 61
The distance from the rotation center axis of the spinner is the same, and the weight of the entire spinner is balanced.

【００１５】次に、曲り矯正装置５１の動作を説明す
る。線材Ｗは、横孔７２と、各矯正駒６２，６３の円弧
溝７６，７７と、縦孔７１と、横孔７３とを貫通し、曲
り矯正装置５１の両側に設置された線材走行装置（図示
省略）によってスピンナー６１（図２参照）内を走行さ
せられる。同時にスピンナー６１は、モータ７９によっ
て回転させられる。これによって、矯正駒６２，６３
は，線材Ｗをジグザグ状に走行案内しながら線材Ｗの周
囲を回転し、線材Ｗの長手方向と交差する全ての方向の
曲がりを矯正し、線材Ｗを直線状態にする。Next, the operation of the bending correction device 51 will be described. The wire rod W passes through the horizontal hole 72, the arcuate grooves 76 and 77 of the respective correction pieces 62 and 63, the vertical hole 71, and the horizontal hole 73, and is installed on both sides of the bending correction device 51. The spinner 61 (see FIG. 2) is caused to travel by a (not shown). At the same time, the spinner 61 is rotated by the motor 79. Thereby, the correction pieces 62, 63
Rotates around the wire W while guiding and guiding the wire W in a zigzag manner to correct bending in all directions intersecting with the longitudinal direction of the wire W and straighten the wire W.

【００１６】回転中のスピンナー６１の振動は、スピン
ナー６１の両端を支持している球面ブッシュ６６，６７
がフレーム６８，６９に対して傾くことによって吸収さ
れる。又、重量バランスの精度に応じて、回転中のスピ
ンナー６１に遠心力が発生し、スピンナー６１が撓みな
がら回転するようなことがあっても、球面ブッシュ６
６，６７はその撓みに追従して傾く。このため、スピン
ナー６１はベアリング６４，６５に損傷を与えることな
く、円滑に回転することができる。これによって、スピ
ンナー６１を高速（例えば、約１２０００ｒｐｍ）で回
転させ、高速（例えば、直径約６ｍｍの線材を分速約２
００ｍ）で直線矯正加工することができる。The vibration of the spinner 61 during rotation is caused by the spherical bushes 66, 67 supporting both ends of the spinner 61.
Is absorbed by tilting with respect to the frames 68, 69. Further, depending on the accuracy of weight balance, even if centrifugal force is generated in the spinning spinner 61 and the spinning spinner 61 rotates while bending, the spherical bush 6
6 and 67 follow the bending and incline. Therefore, the spinner 61 can smoothly rotate without damaging the bearings 64 and 65. Thereby, the spinner 61 is rotated at a high speed (for example, about 12000 rpm), and a high speed (for example, a wire rod having a diameter of about 6 mm is rotated at about 2 minutes / minute).
Straightening can be performed at 00 m).

【００１７】線材走行装置５２（図１参照）は、線材Ｗ
を線材の長手方向に搬送させ曲り矯正装置５１から走行
線材切断装置５３に送り込む装置である。線材走行装置
５２は、モータ（図示省略）によって回転する駆動ロー
ラ９１とエアーシリンダ９２によって駆動ローラ９１に
圧接される圧接ローラ９２とを有している。The wire rod traveling device 52 (see FIG. 1) is equipped with a wire rod W.
Is a device that conveys the wire in the longitudinal direction of the wire rod and sends it from the straightening device 51 to the traveling wire rod cutting device 53. The wire rod traveling device 52 has a drive roller 91 that is rotated by a motor (not shown) and a pressure contact roller 92 that is in pressure contact with the drive roller 91 by an air cylinder 92.

【００１８】走行線材切断装置５３（図１、図７、図８
参照）は、線材Ｗを所望の長さに切断する装置である。
この走行線材切断装置５３は主として、回転移動するカ
ッター１０１（図７、図８参照）と、線材Ｗの走行速度
を検出する走行速度検出機構１２１（図１参照）とを有
している。Running wire cutting device 53 (see FIGS. 1, 7, and 8)
(See) is a device for cutting the wire W into a desired length.
The traveling wire rod cutting device 53 mainly has a cutter 101 (see FIGS. 7 and 8) that rotates and moves, and a traveling speed detection mechanism 121 (see FIG. 1) that detects the traveling speed of the wire rod W.

【００１９】カッター１０１（図７、図８参照）は、昇
降スライダー１０３に設けられている。昇降スライダー
１０３は、スライドフレーム１０４に直線運動ベアリン
グ１０５，１０５によって昇降自在に設けられ、且つ、
減速機付きのサーボモータ１０６によって回転するクラ
ンク１０７に連結ピン１０８を介して連結されている。
スライドフレーム１０４の上下端は、直線運動ベアリン
グ１１０，１１０，１１７，１１７によって固定フレー
ム１１１に移動自在に設けられている。このため、スラ
イドフレーム１０４は線材Ｗの移動方向に往復移動する
ようになっている。さらに、スライドフレーム１０４の
下部には、線材Ｗの走行を案内する一対のガイド部材１
１２，１１３が設けられている。一対のガイド部材１１
２，１１３には線材Ｗが貫通するガイド孔１１４，１１
５が形成されている。一方のガイド部材１１２には、線
材Ｗを貫通させ、カッター１０１と協働して線材Ｗを切
断する丸刃１１６が設けられている。The cutter 101 (see FIGS. 7 and 8) is provided on the elevating slider 103. The elevating slider 103 is provided on the slide frame 104 so as to be vertically movable by linear motion bearings 105, 105, and
It is connected via a connecting pin 108 to a crank 107 that is rotated by a servomotor 106 with a speed reducer.
The upper and lower ends of the slide frame 104 are movably provided on the fixed frame 111 by linear motion bearings 110, 110, 117 and 117. Therefore, the slide frame 104 reciprocates in the moving direction of the wire W. Further, at the lower part of the slide frame 104, a pair of guide members 1 for guiding the traveling of the wire W.
12, 113 are provided. Pair of guide members 11
Guide holes 114 and 11 through which the wire W penetrates 2 and 113
5 is formed. One guide member 112 is provided with a round blade 116 that penetrates the wire W and cuts the wire W in cooperation with the cutter 101.

【００２０】走行速度検出機構１２１（図１参照）は、
回転自在なメジャーローラ１２３と、エアーシリンダ１
２４によってメジャーローラ１２３に圧接される圧接ロ
ーラ１２５と、メジャーローラ１２３の回転数をカウン
トするエンコーダ１２６とを有している。The traveling speed detecting mechanism 121 (see FIG. 1) is
Rotatable measure roller 123 and air cylinder 1
It has a pressure contact roller 125 that is in pressure contact with the measure roller 123 by 24, and an encoder 126 that counts the number of rotations of the measure roller 123.

【００２１】走行線材切断装置５３の動作を説明する。
制御装置５４に切断する線材の長さと切断本数を予め入
力しておく。線材Ｗは、線材走行装置２４によってガイ
ド部材１１２のガイド孔１１４、丸刃１１６、ガイド部
材１１３のガイド孔１１５を貫通走行させられる。この
間、線材Ｗは、圧接ローラ１２５によってメジャーロー
ラ１２３に圧接させられており、メジャーローラ１２３
を回転させる。メジャーローラ１２３の回転数は、エン
コーダ１２６によってカウントされる。The operation of the traveling wire rod cutting device 53 will be described.
The length of the wire to be cut and the number of cut wires are input in advance to the control device 54. The wire rod W is caused to travel through the guide hole 114 of the guide member 112, the round blade 116, and the guide hole 115 of the guide member 113 by the wire rod traveling device 24. During this time, the wire W is kept in pressure contact with the major roller 123 by the pressure roller 125.
To rotate. The number of rotations of the major roller 123 is counted by the encoder 126.

【００２２】制御装置５４は、メジャーローラ１２３の
外周寸法とエンコーダ１２４のカウント数とに基づいて
線材Ｗの走行速度と走行距離及び本数を算出し、予め入
力された切断する線材の長さに応じて、サーボモータ１
０６の回転速度と、回転始動時を設定し、この回転始動
時になったときサーボモータ１０６を始動させる。The controller 54 calculates the traveling speed, the traveling distance and the number of the wire rod W based on the outer peripheral dimension of the major roller 123 and the count number of the encoder 124, and according to the length of the wire rod to be cut inputted in advance. Servo motor 1
A rotation speed of 06 and a rotation start time are set, and when the rotation start time is reached, the servo motor 106 is started.

【００２３】サーボモータ１０６は、制御信号に基づい
て、クランク１０７を図７の想像線の位置から矢印Ａ方
向に回転させ、上死点の位置にいる昇降スライダー１０
３を円運動させ始める。昇降スライダー１０３は、円運
動、即ち回転移動しながら、スライドフレーム１０４を
図７において一旦左方向へ移動させた後、右方向へ移動
させ、スライドフレーム１０４内を下降する。カッター
１０１は丸刃１１６に接近し、昇降スライダー１０３が
下死点に到達する直前から線材Ｗを切断し始め、略々下
死点に到達した時点で線材Ｗの切断が完了する。これに
よって、直線線材Ｗ１が切り出される。The servo motor 106 rotates the crank 107 in the direction of arrow A from the position of the imaginary line in FIG. 7 based on the control signal, and moves up and down the slider 10 at the position of top dead center.
Start circular motion of 3. The elevating slider 103 moves circularly, that is, while rotating, to move the slide frame 104 to the left in FIG. 7 and then to the right, and moves down in the slide frame 104. The cutter 101 approaches the round blade 116, starts cutting the wire W immediately before the elevating slider 103 reaches the bottom dead center, and the cutting of the wire W is completed at the time when the bottom slider reaches the bottom dead center. Thereby, the linear wire W1 is cut out.

【００２４】このとき、線材Ｗを切断する直前のカッタ
ー１０１の右方向への移動速度（カッター１０１の円運
動における線材Ｗの走行方向の速度成分）は、線材Ｗの
走行速度と等しくなるように、サーボモータ１０６の回
転速度が制御されている。切り出された直線線材Ｗ１
は、後述する直線線材加速装置２８によって加速走行さ
せられガイド孔１１５から引出される。At this time, the moving speed of the cutter 101 to the right immediately before cutting the wire W (the speed component in the running direction of the wire W in the circular motion of the cutter 101) is made equal to the running speed of the wire W. The rotation speed of the servo motor 106 is controlled. Cut straight wire W1
Is accelerated by a linear wire rod accelerating device 28, which will be described later, and extracted from the guide hole 115.

【００２５】線材Ｗを切断し終わったカッター１０１
は、継続して回転しているクランク１０７によって、昇
降スライダー１０３とともに上方へ引き上げられ上死点
の位置で停止し、次の直線線材Ｗ１を切り出しすべく待
機状態になる。この間、スライドフレーム１０４は、昇
降スライダー１０３の動きに伴って、図７において一旦
右に移動した後、左に移動し、最初の移動開始位置で停
止する。ちなみに、直線線材の長さは約６ｍ、直線線材
の太さは約６ｍｍ、直線線材Ｗの走行分速は約１８０ｍ
乃至２００ｍ、切断のサイクル時間は約２．０秒、切断
時間は約０．０１秒である。従って、従来（毎分約６０
ｍ）より高速（毎分約１８０ｍ乃至２００ｍ）で走行す
る直線線材Ｗを切断することができるようになり、生産
量を３倍以上にすることができる。The cutter 101 that has finished cutting the wire W
Is pulled upward together with the elevating slider 103 by the continuously rotating crank 107 and stopped at the position of the top dead center, and enters the standby state for cutting out the next linear wire W1. During this time, the slide frame 104 moves to the right in FIG. 7 once and then to the left in accordance with the movement of the elevating / lowering slider 103, and then stops at the first movement start position. By the way, the length of the straight wire rod is about 6 m, the thickness of the straight wire rod is about 6 mm, and the running speed of the straight wire rod W is about 180 m.
˜200 m, the cutting cycle time is about 2.0 seconds, and the cutting time is about 0.01 seconds. Therefore, conventional (about 60 per minute
m) It becomes possible to cut the linear wire W traveling at a higher speed (about 180 m to 200 m per minute), and the production amount can be tripled or more.

【００２６】次に、線材切断システム（図１参照）全体
の動作を説明する。制御装置５４に直線線材の長さと切
断本数を予め入力しておく。線材Ｗは、線材供給システ
ム２５から曲り矯正装置５１に送り込まれる。曲り矯正
装置５１内を通過中の線材Ｗは、スピンナー６１の回転
と矯正駒６２，６３の案内によって撓ませられながらジ
グザグ状に走行し、全体の曲がりが矯正され、直線状に
なる。Next, the operation of the entire wire rod cutting system (see FIG. 1) will be described. The length of the linear wire and the number of cuts are input to the control device 54 in advance. The wire rod W is sent from the wire rod supply system 25 to the bending straightening device 51. The wire rod W passing through the inside of the bend straightening device 51 travels in a zigzag shape while being bent by the rotation of the spinner 61 and the guidance of the straightening pieces 62 and 63, and the entire bend is straightened to become a straight line.

【００２７】真直ぐに矯正させられた線材は、線材走行
装置５２によって曲り矯正装置５１から引出されなが
ら、走行線材切断装置５３に送り込まれる。線材Ｗは、
走行線材切断装置５３を通過中に、回転移動速度及び回
転始動時期が制御装置５４によって制御されたカッター
１０１によって所定の長さと本数に切断され、所望の長
さをした直線線材Ｗ１になる。直線線材Ｗ１は、直線線
材加速装置２６に加速走行させられて直線線材排出装置
２７に放出されて、直線線材Ｗ１の走行方向と交差する
方向に排出される。The straightened straight wire rod is fed into the running wire rod cutting device 53 while being drawn out from the bending straightening device 51 by the wire rod running device 52. The wire W is
While passing through the traveling wire rod cutting device 53, the cutter 101 controlled by the controller 54 controls the rotational movement speed and the rotation start timing to cut the wire rod W1 into a predetermined length and a predetermined length, thereby forming a linear wire W1 having a desired length. The straight wire rod W1 is accelerated by the straight wire rod accelerating device 26, discharged to the straight wire rod discharging device 27, and discharged in a direction intersecting the traveling direction of the straight wire rod W1.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明の線材切断システムは次の効果を
奏する。 (1) 曲り矯正装置は、重量バランスの精度に応じて、回
転中のスピンナーに遠心力が発生し、スピンナーが撓み
ながら回転するようなことがあっても、球面ブッシュは
その撓みに追従して傾くようになっている。このため、
スピンナーは円滑に高速回転することができ、線材の走
行速度が速くなり、線材切断システムの直線線材の生産
量を増加させることができる。 (2) 回転中のスピンナーの振動は、スピンナーの両端を
支持している球面ブッシュがフレームに対して傾くこと
によって吸収される。 (3) 走行線材切断装置のカッターは、スライドフレーム
に案内された昇降と、スライドフレームの左右往復移動
とによって安定した状態で走行中の線材を切断するた
め、切断サイクルを速くすることができ、線材切断シス
テムの直線線材の生産量を増加させることができる。The wire rod cutting system of the present invention has the following effects. (1) According to the accuracy of weight balance, the straightening device has a spherical bush that follows the bending even if centrifugal force is generated in the spinning spinner, causing the spinning spinner to rotate. It is supposed to lean. For this reason,
The spinner can smoothly rotate at a high speed, the traveling speed of the wire rod can be increased, and the production amount of the straight wire rod of the wire rod cutting system can be increased. (2) The vibration of the spinning spinner is absorbed by the spherical bushes supporting both ends of the spinner tilting with respect to the frame. (3) Since the cutter of the traveling wire rod cutting device cuts the traveling wire rod in a stable state by raising and lowering guided by the slide frame and left and right reciprocating movement of the slide frame, the cutting cycle can be accelerated. It is possible to increase the production amount of the straight wire of the wire cutting system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】線材供給システムと、直線線材排出システム
と、本発明の線材切断システムとの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a wire rod supply system, a straight wire rod discharge system, and a wire rod cutting system of the present invention.

【図２】本発明の線材切断システムを構成する曲り矯正
装置を線材の走行方向に沿って破断した断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the bending straightening device constituting the wire rod cutting system of the present invention, taken along the traveling direction of the wire rod.

【図３】図２の曲り矯正装置のスピンナーの平面図であ
る。3 is a plan view of a spinner of the bending correction device of FIG. 2. FIG.

【図４】曲り矯正装置の調整ねじと、矯正駒と、縦孔の
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an adjustment screw, a correction piece, and a vertical hole of the bending correction device.

【図５】線材の走行方向に沿った矯正駒の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of the correction piece along the traveling direction of the wire.

【図６】図５中６−６矢視断面図である。6 is a sectional view taken along the line 6-6 in FIG.

【図７】走行線材切断装置の正面図であり、一部分断面
で表した図である。FIG. 7 is a front view of the traveling wire rod cutting device, and is a diagram showing a partial cross section.

【図８】走行線材切断装置の概略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view of a traveling wire rod cutting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｗ 線材 Ｗ１ 直線線材 ２０ 線材切断システム ５１ 曲り矯正装置 ５３ 走行線材切断装置 ６１ スピンナー ６２，６３ 矯正駒（矯正部片） ６６，６７ 球面ブッシュ ６８，６９ フレーム １０１ カッター １０４ スライドフレーム W wire rod W1 straight wire rod 20 wire rod cutting system 51 bending straightening device 53 running wire rod cutting device 61 spinner 62,63 straightening piece (correcting part) 66,67 spherical bush 68,69 frame 101 cutter 104 slide frame

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ジグザグ状に線材の走行を案内する複数
の矯正部片を具えたスピンナーとフレームに傾動自在に
設けられて外周が球面状の複数の球面ブッシュとを有し
前記スピンナーの両端が前記球面ブッシュに回転自在に
支持された曲り矯正装置と、回転移動して所望の長さの
直線線材に前記線材を切断するカッターと前記カッター
を昇降自在に支持し且つ前記線材の走行に往復移動自在
に上下端が案内されたスライドフレームとを有する走行
線材切断装置とを具えたことを特徴とする、線材切断シ
ステム。1. A spinner having a plurality of correction pieces for guiding the running of a wire rod in a zigzag shape, and a plurality of spherical bushes tiltably provided on a frame and having a spherical outer periphery, wherein both ends of the spinner are provided. A straightening device rotatably supported by the spherical bush, a cutter that rotationally moves to cut the wire into a linear wire of a desired length, and a cutter that supports the cutter up and down and reciprocates when the wire runs. A wire rod cutting system, comprising: a running wire rod cutting device having a slide frame whose upper and lower ends are freely guided.