JPH05138249A - Correcting device for meandering of strip - Google Patents
Correcting device for meandering of stripInfo
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- JPH05138249A JPH05138249A JP3334475A JP33447591A JPH05138249A JP H05138249 A JPH05138249 A JP H05138249A JP 3334475 A JP3334475 A JP 3334475A JP 33447591 A JP33447591 A JP 33447591A JP H05138249 A JPH05138249 A JP H05138249A
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- B21B39/006—Pinch roll sets
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延ラインのスト
リップを巻取る前の、ストリップの蛇行を修正する装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for correcting the meandering of a strip in a hot rolling line before winding the strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来の熱間圧延ラインの一例の、
仕上圧延機群以後の概略構成を示す側面図である。図に
おいて、従来の熱間圧延ラインにおいては、仕上圧延機
群５０によって所要の厚さに熱間圧延したストリップＳ
を、冷却装置６０によって所定の温度まで冷却する。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an example of a conventional hot rolling line.
It is a side view which shows schematic structure after a finishing rolling mill group. In the figure, in a conventional hot rolling line, a strip S hot-rolled to a required thickness by a finishing rolling mill group 50 is used.
Is cooled to a predetermined temperature by the cooling device 60.
【０００３】そして、冷却装置６０の出側に臨んで配設
したストリップ蛇行防止手段としてのサイドガイド７０
を少し開いて広幅になったストリップＳの先端部を通板
させ、さらにストリップ進行方向前方に配設したピンチ
ロール８０にストリップＳを噛込ませて張力を付与し、
ダウンコイラ９０によってコイラＣに巻取っている。A side guide 70 as a strip meandering prevention means is arranged facing the exit side of the cooling device 60.
Is slightly opened to pass the leading end of the strip S widened, and the pin S is further engaged with the pinch roll 80 arranged forward of the strip advancing direction to apply tension.
The coiler C is wound up by the down coiler 90.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述にような
従来の装置では、圧延機群以後にストリップＳの蛇行防
止手段としてサイドガイド７０が配設されているが、該
サイドガイド７０ではストリップＳの先端部及び後端部
での蛇行防止を行うことができず、さらにストリップＳ
の中央部ではサイドガイド７０によるセンタリングのた
め、サイドガイド７０とストリップＳとが強く当接する
ので、ストリップＳには耳傷、耳割れ等の欠陥が発生
し、サイドガイド７０は摩耗が激しくてその寿命を短か
くする不具合があった。In the conventional apparatus as described above, the side guide 70 is arranged as a meandering preventing means for the strip S after the rolling mill group. It is impossible to prevent meandering at the front end and the rear end, and the strip S
Since the side guide 70 and the strip S strongly contact each other at the center portion of the side guide 70 due to the centering, the strip S suffers from defects such as ear scratches and ear cracks, and the side guide 70 is heavily worn. There was a problem that shortened the life.
【０００５】また、ストリップＳをコイルＣに巻取る
と、この蛇行によってその側面のエッジ部の出入りが大
きくなり、最悪の場合は筍状になり、耳曲がり等の原因
となって製品の歩留りを悪化させる不具合を生じる。Further, when the strip S is wound around the coil C, the meandering of the strip S causes the edge portion of the side surface to move in and out, and in the worst case, it becomes a bamboo shoot, which causes bending of the ears and the like, and increases the yield of products. It causes a problem that makes it worse.
【０００６】本発明は上記各不具合点を解消する新たな
ストリップの蛇行修正装置を提供することを目的として
いる。An object of the present invention is to provide a new strip meandering correction device which solves the above-mentioned problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のストリップの蛇行修正装置は、圧延機群と、コ
イラ用ピンチロールと、コイラとを具備した熱間圧延ラ
インにおいて、圧下シリンダ及び圧下力検出器を具備し
て前記圧延機群と前記コイラ用ピンチロールとの間に配
置したステアリングピンチロールと、該ステアリングピ
ンチロール出側に配設されたストリップエッジ部位置検
出装置と、該エッジ部位置検出装置に連結した蛇行量演
算処理装置と、前記圧下シリンダに連結した油圧サーボ
装置と、該油圧サーボ装置と前記圧下力検出器と前記蛇
行量演算処理装置とを連結した制御装置とを具備したこ
とを特徴としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a strip meandering correction apparatus of the present invention is a rolling cylinder equipped with a rolling mill group, a coiler pinch roll, and a coiler. A steering pinch roll provided with a rolling force detector and arranged between the rolling mill group and the coiler pinch roll, a strip edge position detecting device arranged on the steering pinch roll exit side, and the edge A meandering amount calculation processing device connected to the part position detection device, a hydraulic servo device connected to the reduction cylinder, and a control device connecting the hydraulic servo device, the reduction force detector, and the meandering amount calculation processing device. It is characterized by having.
【０００８】[0008]
【作用】本発明のストリップの蛇行修正装置は、圧延機
群によって熱間圧延されたストリップに、ステアリング
ピンチロールによって張力を付与しながらその出側のス
トリップエッジ部をエッジ部位置検出装置によって検出
し、この検出位置を数値化して蛇行量演算処理装置に送
信する。According to the strip meandering correction device of the present invention, the strip edge portion on the outgoing side is detected by the edge portion position detecting device while applying tension to the strip hot rolled by the rolling mill group by the steering pinch rolls. The detected position is digitized and transmitted to the meandering amount calculation processing device.
【０００９】この蛇行量演算処理装置は、受信したスト
リップエッジ部の作業側または駆動側への移動量によっ
てストリップの蛇行を修正するための作業側及び駆動側
の圧下シリンダの圧下量を演算して制御装置に送信す
る。This meandering amount calculation processing device calculates the amount of reduction of the work side and drive side reduction cylinders for correcting the meandering of the strip based on the received movement amount of the strip edge portion toward the working side or the driving side. Send to controller.
【００１０】一方、圧下力検出器はステアリングピンチ
ロールの作動中、その作業側及び駆動側の圧下力を検出
して制御装置に送信する。On the other hand, the rolling-down force detector detects the rolling-down force on the working side and the driving side during the operation of the steering pinch roll and transmits it to the control device.
【００１１】制御装置は、蛇行演算処理装置と圧下力検
出器とから受信した数値により、作業側及び駆動側の圧
下シリンダがストリップの弾性変形範囲内でそれぞれ圧
下するように各々の油圧サーボ装置を介してその圧下量
を調節し、ストリップの蛇行を修正する。The control device controls the respective hydraulic servo devices so that the working-side and drive-side pressing cylinders respectively press down within the elastic deformation range of the strip based on the values received from the meandering arithmetic processing device and the pressing force detector. Adjust the amount of reduction through to correct the strip meandering.
【００１２】このストリップの蛇行修正において、例え
ばストリップエッジ部がステアリングピンチロールの出
側において作業側に移動すると、作業側の圧下シリンダ
の圧下量を、ストリップの弾性変形範囲内で大きくする
と共に駆動側の圧下シリンダの圧下量を小さくする。In the meandering correction of the strip, for example, when the strip edge portion moves to the working side on the exit side of the steering pinch roll, the rolling amount of the working side rolling down cylinder is increased within the elastic deformation range of the strip and the driving side. Reduce the amount of reduction of the reduction cylinder.
【００１３】また、ストリップエッジ部が駆動側に移動
すると駆動側の圧下シリンダの圧下量をストリップの弾
性変形範囲内で大きくすると共に、作業側の圧下シリン
ダの圧下量を小さくする。When the strip edge portion moves to the drive side, the reduction amount of the reduction cylinder on the driving side is increased within the elastic deformation range of the strip, and the reduction amount of the reduction cylinder on the working side is decreased.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面によって具体
的に説明すると、図１は熱間圧延ラインの仕上圧延機群
以後の概略構成を示す側面図、図２は図１のステアリン
グピンチロールを示す側面図、図３は前記ステアリング
ピンチロール及びその付属機器の概略構成を示す正面図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of a hot rolling line after a finishing rolling mill group, and FIG. 2 is a steering pinch shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing a roll, and FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of the steering pinch roll and its accessory.
【００１５】図１に示すように、熱間圧延ラインにおい
てステアリングピンチロール２０は、冷却装置６０とピ
ンチロール８０との間に配設されており、仕上圧延機群
５０により所要の厚さに熱間圧延されたストリップＳは
冷却装置６０により所定温度まで冷却され、ステアリン
グピンチロール２０に送られる。As shown in FIG. 1, in the hot rolling line, the steering pinch roll 20 is arranged between the cooling device 60 and the pinch roll 80, and the finish rolling mill group 50 heats it to a required thickness. The cold-rolled strip S is cooled to a predetermined temperature by the cooling device 60 and sent to the steering pinch roll 20.
【００１６】図２，図３においてステアリングピンチロ
ール２０のハウジング５にはトップロール１が、ロール
チョック３を介して油圧シリンダ６ａ，６ｂにより昇降
可能に嵌挿されている。2 and 3, the top roll 1 is fitted in the housing 5 of the steering pinch roll 20 via the roll chock 3 so as to be able to move up and down by hydraulic cylinders 6a and 6b.
【００１７】またトップロール１と上下に対向してボト
ムロール２が配置され、同ボトムロール２はロールチョ
ック４を介してハウジング５に嵌挿され、ロードセル８
ａ，８ｂを介して支持されている。A bottom roll 2 is arranged vertically opposite to the top roll 1, and the bottom roll 2 is fitted into a housing 5 via a roll chock 4 and a load cell 8 is installed.
It is supported via a and 8b.
【００１８】ストリップＳはトップロール１とボトムロ
ール２の間を通過する。The strip S passes between the top roll 1 and the bottom roll 2.
【００１９】７はストリップＳの両エッジ部を検出する
カメラで、作業側Ｗ及び駆動側Ｄのハウジング５の出側
に配設されている。Reference numeral 7 denotes a camera for detecting both edges of the strip S, which are arranged on the output side of the housing 5 on the working side W and the driving side D.
【００２０】９は、ロールチョック３を介してトップロ
ール１を圧下及び懸吊するエアシリンダである。Reference numeral 9 is an air cylinder for pressing down and suspending the top roll 1 via the roll chock 3.
【００２１】図３に示すように、カメラ７は画像処理装
置１１及び蛇行量演算処理装置１２を介して制御装置１
４に連結されている。As shown in FIG. 3, the camera 7 includes a control device 1 through an image processing device 11 and a meandering amount calculation processing device 12.
It is connected to 4.
【００２２】トップロール１を昇降するための左右の油
圧シリンダ６ａ，６ｂはそれぞれ油圧サーボ回路１６
ａ，１６ｂを介して油圧装置１５に連結されており、ま
た油圧サーボ回路１６ａ，１６ｂは制御装置１４に連結
されている。The left and right hydraulic cylinders 6a and 6b for raising and lowering the top roll 1 are respectively hydraulic servo circuits 16.
The hydraulic system 15 is connected via a and 16b, and the hydraulic servo circuits 16a and 16b are connected to the control unit 14.
【００２３】またボトムロール２を支持しているロード
セル８ａ，８ｂも制御装置１４に連結されている。The load cells 8a and 8b supporting the bottom roll 2 are also connected to the controller 14.
【００２４】次ぎに本装置の作用について説明すると、
図１に示すように仕上圧延機群５０によって所要の厚さ
に熱間圧延したストリップＳを冷却装置６０によって所
定の温度まで冷却し、ステアリングピンチロール２０に
よってその弾性変形範囲内で圧下して張力を付与しなが
らその蛇行を修正し、ピンチロール８０に噛込ませて更
に張力を付与し、ダウンコイラ９０によってコイルＣに
巻取る。Next, the operation of this apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, the strip S hot-rolled to a required thickness by the finishing rolling mill group 50 is cooled to a predetermined temperature by the cooling device 60, and the steering pinch roll 20 rolls down the strip S within its elastic deformation range. The meandering is corrected while being applied, and the pinch roll 80 is made to bite to apply further tension, and the down coiler 90 winds the coil C.
【００２５】このとき、ステアリングピンチロール２０
から出るストリップＳの両エッジ部を図３に示すカメラ
７によって常時撮影し、その画像を画像処理装置１１に
送信する。At this time, the steering pinch roll 20
Both edges of the strip S coming out of the camera are constantly photographed by the camera 7 shown in FIG. 3, and the images are transmitted to the image processing apparatus 11.
【００２６】画像処理装置１１は、この画像信号を数値
化して蛇行量演算処理装置１２に送信し、この蛇行量演
算処理装置１２は受信したストリップＳのエッジ部の作
業側Ｗまたは駆動側Ｄへの移動量によってその蛇行を修
正するための双方の油圧シリンダ６ａ，６ｂの圧下量を
演算して制御装置１４に送信する。The image processing device 11 digitizes this image signal and transmits it to the meandering amount calculation processing device 12, and the meandering amount calculation processing device 12 sends it to the working side W or the driving side D of the edge portion of the received strip S. The amount of reduction of both hydraulic cylinders 6a and 6b for correcting the meandering is calculated according to the amount of movement of the control signal and transmitted to the control device 14.
【００２７】一方、双方のロードセル８ａ，８ｂはステ
アリングピンチロール２０の作動中、その作業側Ｗ及び
駆動側Ｄの圧下力を検出して制御装置１４に送信する。On the other hand, both load cells 8a and 8b detect the rolling force of the working side W and the driving side D of the steering pinch roll 20 during operation of the steering pinch roll 20 and transmit it to the control unit 14.
【００２８】制御装置１４は蛇行量演算処理装置１２と
ロードセル８ａ，８ｂとから受信した数値により、作業
側Ｗ及び駆動側Ｄの油圧シリンダ６ａ，６ｂがストリッ
プＳの弾性変形範囲内でそれぞれ圧下するように、各々
油圧サーボ回路１６ａ，１６ｂを介してその圧下量を調
節し、ストリップＳの蛇行を修正する。The controller 14 reduces the hydraulic cylinders 6a and 6b on the working side W and the driving side D respectively within the elastic deformation range of the strip S according to the numerical values received from the meandering amount arithmetic processing unit 12 and the load cells 8a and 8b. As described above, the amount of reduction is adjusted through the hydraulic servo circuits 16a and 16b, and the meandering of the strip S is corrected.
【００２９】この蛇行修正において、例えば、ストリッ
プＳのエッジ部が作業側Ｗに移動すると、作業側Ｗの油
圧シリンダ６ａの圧下量をストリップＳの弾性変形範囲
内で大きくすると共に駆動側Ｄの油圧シリンダ６ｂの圧
下量を小さくする。In this meandering correction, for example, when the edge portion of the strip S moves to the working side W, the amount of reduction of the hydraulic cylinder 6a on the working side W is increased within the elastic deformation range of the strip S and the hydraulic pressure on the driving side D is increased. The reduction amount of the cylinder 6b is reduced.
【００３０】また、エッジ部が駆動側Ｄに移動すると、
駆動側Ｄの油圧シリンダ６ｂの圧下量を大きくすると共
に、作業側Ｗの油圧シリンダ６ａの圧下量を小さくす
る。When the edge portion moves to the driving side D,
The amount of reduction of the hydraulic cylinder 6b on the drive side D is increased, and the amount of reduction of the hydraulic cylinder 6a on the working side W is reduced.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように本発明のストリップの
蛇行修正装置によれば、ストリップの蛇行を検出し、こ
の検出値によって作業側及び駆動側の圧下シリンダの圧
下量をそれぞれ制御してその蛇行を修正するステアリン
グピンチロールを熱間圧延ラインの圧延機群とコイラ用
ピンチロールとの間に配置したことにより、ストリップ
の先端部及び尾端部の蛇行を修正することができ、コイ
ラ用ピンチロールにセンタリングして送給することが可
能になり、さらにストリップが圧延機群を抜けた後も、
コイラとステアリングピンチロールとに張力が作用して
いるので、良好な巻形状のコイルを得ることができる。As described above, according to the strip meandering correction device of the present invention, the strip meandering is detected, and the reduction amounts of the working side and drive side reduction cylinders are controlled by the detected values, respectively. By arranging the steering pinch roll for correcting the meandering between the rolling mill group of the hot rolling line and the coiler pinch roll, it is possible to correct the meandering of the leading end and the tail end of the strip, and the pinch for the coiler. It is possible to feed by centering on the roll, and even after the strip leaves the rolling mill group,
Since tension acts on the coiler and the steering pinch roll, a coil having a good winding shape can be obtained.
【００３２】また、ストリップの先端部、尾端部以外で
も、サイドガイドによるセンタリングを行わないので、
ストリップエッジ部の強い当接による耳折れ、耳傷等の
欠陥の発生が無くなり、さらにサイドガイドの寿命を長
くすることができる。従ってストリップの歩留り及びコ
イルの品質を向上することができる。Further, since centering is not performed by the side guides other than the leading end and the tail end of the strip,
The occurrence of defects such as ear folds and ear scratches due to the strong contact of the strip edge portions is eliminated, and the life of the side guides can be extended. Therefore, the yield of the strip and the quality of the coil can be improved.
【図１】本発明の１実施例に係る熱間圧延ラインの仕上
圧延機群以後の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a hot rolling line according to an embodiment of the present invention after a finishing rolling mill group.
【図２】図１におけるステアリングピンチロールの拡大
側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a steering pinch roll in FIG.
【図３】ステアリングピンチロール及びその付属機器の
概略構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a steering pinch roll and its accessory.
【図４】従来の熱間圧延ラインの１例の仕上圧延機群以
後の概略構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration after a finish rolling mill group of one example of a conventional hot rolling line.
１ トップロール ２ ボトムロール ３，４ ロールチョック ５ ハウジング ６ａ，６ｂ 油圧シリンダ ７ カメラ ８ａ，８ｂ ロードセル ９ エアシリンダ １１ 画像処理装置 １２ 蛇行量演算処理装置 １４ 制御装置 １５ 油圧装置 １６ａ，１６ｂ 油圧サーボ回路 ２０ ステアリングピンチロール ５０ 仕上圧延機群 ６０ 冷却装置 ８０ ピンチロール ９０ ダウンコイラ Ｓ ストリップ Ｃ コイル Ｄ 駆動側 Ｗ 作業側 1 Top Roll 2 Bottom Roll 3,4 Roll Chock 5 Housing 6a, 6b Hydraulic Cylinder 7 Camera 8a, 8b Load Cell 9 Air Cylinder 11 Image Processing Device 12 Meandering Amount Calculation Processing Device 14 Control Device 15 Hydraulic Device 16a, 16b Hydraulic Servo Circuit 20 Steering Pinch roll 50 Finishing mill group 60 Cooling device 80 Pinch roll 90 Down coiler S Strip C Coil D Drive side W Working side
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 洋二 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 阿久津 治 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐡株式 会社君津製鐡所内 (72)発明者 河野 治 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐡株式 会社君津製鐡所内 (72)発明者 佐藤 泰秀 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐡株式 会社君津製鐡所内 (72)発明者 西山 亮一 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐡株式 会社君津製鐡所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoji Teramoto 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Works (72) Inventor Akutsu 1 Kimitsu, Chiba Pref. Stock company Kimitsu Steel House (72) Inventor Osamu Kono 1 Kimitsu, Kimitsu City, Chiba Prefecture Nippon Steel Corporation Stock company Kimitsu Steel House (72) Inventor Yasuhide Sato Kimitsu City, Chiba Prefecture New Japan Steel Stock Company Kimitsu Steel Works (72) Inventor Ryoichi Nishiyama 1 Kimitsu, Kimitsu City, Chiba New Japan Steel Stock Company Kimitsu Steel Works
Claims (1)
イラとを具備した熱間圧延ラインにおいて、圧下シリン
ダ及び圧下力検出器を具備して前記圧延機群と前記コイ
ラ用ピンチロールとの間に配置したステアリングピンチ
ロールと、該ステアリングピンチロール出側に配設され
たストリップエッジ部位置検出装置と、該エッジ部位置
検出装置に連結した蛇行量演算処理装置と、前記圧下シ
リンダに連結した油圧サーボ装置と、該油圧サーボ装置
と前記圧下力検出器と前記蛇行量演算処理装置とを連結
した制御装置とを具備したことを特徴とするストリップ
の蛇行修正装置。1. A hot rolling line comprising a rolling mill group, a coiler pinch roll and a coiler, and a rolling cylinder and a rolling force detector are provided between the rolling mill group and the coiler pinch roll. A steering pinch roll disposed on the steering pinch roll, a strip edge position detecting device disposed on the steering pinch roll exit side, a meandering amount calculation processing device connected to the edge position detecting device, and a hydraulic pressure connected to the reduction cylinder. A strip meandering correction device comprising: a servo device; and a control device that connects the hydraulic servo device, the rolling force detector, and the meandering amount calculation processing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334475A JP2846168B2 (en) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | Strip meandering correction device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP3334475A JP2846168B2 (en) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | Strip meandering correction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138249A true JPH05138249A (en) | 1993-06-01 |
| JP2846168B2 JP2846168B2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=18277809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334475A Expired - Lifetime JP2846168B2 (en) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | Strip meandering correction device |
Country Status (1)
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