JPH05138223A - Controller for continuous mill - Google Patents

Controller for continuous mill

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JPH05138223A
JPH05138223A JP3308918A JP30891891A JPH05138223A JP H05138223 A JPH05138223 A JP H05138223A JP 3308918 A JP3308918 A JP 3308918A JP 30891891 A JP30891891 A JP 30891891A JP H05138223 A JPH05138223 A JP H05138223A
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tension
rolling mill
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downstream
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B21B2275/12—Roll torque

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a controller for continuous mill with which tension fluctuation due to change in deformation resistance corresponding to temp. fluctuation of a material to be rolled can be compensated without using the rolling load and the temp. of the material to be rolled. CONSTITUTION:Each rolling torque of a rolling mill 1 on the upstream side and rolling mill 2 on the downstream side is detected with torque detectors 7, 8. The tension between stands is calculated with a computing element 10 for tension based on the difference between the ratio of both rolling torques that are detected with these torque detectors and the ratio of both torques that is preliminarily measured and stored. The speed of at least one rolling mill, for example, the rolling mill 1 on the upstream side is corrected through speed correcting means 5, 3 so that the tension that is calculated with this computing element for tension becomes a prescribed target tension.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金属を圧延する圧延機
の制御装置、より詳細には、タンデム配置された２スタ
ンド間において被圧延材の張力を制御する連続圧延機の
制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for a rolling mill for rolling metal, and more particularly to a controller for a continuous rolling mill for controlling the tension of a material to be rolled between two stands arranged in tandem.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上述の連続圧延機の従来の制御装置を、
図３を参照して説明する。図３において、被圧延材Ｚは
第１の圧延機（上流側圧延機）１および第２の圧延機
（下流側圧延機）２からなる連続圧延機を通して圧延さ
れる。上流側圧延機１は電動機（Ｍ）３によって駆動さ
れ、下流側圧延機２は電動機４によって駆動される。電
動機３は速度制御装置（ＡＳＲ）５によって制御され、
電動機４は速度制御装置６によって制御される。電動機
３に付設された圧延トルク検出器（ＴＤ）７により上流
側圧延機１の圧延トルクＧ1 が検出される。2. Description of the Related Art A conventional controller for a continuous rolling mill as described above is
This will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the material Z to be rolled is rolled through a continuous rolling mill including a first rolling mill (upstream rolling mill) 1 and a second rolling mill (downstream rolling mill) 2. The upstream rolling mill 1 is driven by an electric motor (M) 3, and the downstream rolling mill 2 is driven by an electric motor 4. The electric motor 3 is controlled by a speed control device (ASR) 5,
The electric motor 4 is controlled by the speed control device 6. The rolling torque detector (TD) 7 attached to the electric motor 3 detects the rolling torque G 1 of the upstream rolling mill 1.

【０００３】従来の張力制御装置４０はトルク検出器７
で検出された上流側圧延機１の圧延トルクＧ1 と目標張
力ｔref1を入力し、前者から求められる張力を後者に一
致させるための速度修正量ΔＮ1 を演算し、この速度修
正量ΔＮ1 により速度制御装置５および電動機３を介し
て上流側圧延機１の回転速度を調整し、それによりスタ
ンド間張力ｔ1を制御する。A conventional tension control device 40 includes a torque detector 7
The rolling torque G 1 and the target tension t ref1 of the upstream rolling mill 1 detected in step 1 are input, and the speed correction amount ΔN 1 for matching the tension obtained from the former with the latter is calculated, and this speed correction amount ΔN 1 Adjusts the rotation speed of the upstream side rolling mill 1 via the speed control device 5 and the electric motor 3, thereby controlling the inter-stand tension t 1 .

【０００４】上流側圧延機１の圧延トルクＧ1 とスタン
ド間張力ｔ1 の関係は、下流側圧延機２に噛込む直前の
無張力時の上流側圧延機１の圧延トルクをＧ01、下流側
圧延機２への噛込み後の上流側圧延機１の圧延トルクを
Ｇ1 、上流側圧延機１の定数をｋ1 として、（１）式の
ように表される。The relationship between the rolling torque G 1 of the upstream side rolling mill 1 and the inter-stand tension t 1 is that the rolling torque of the upstream side rolling mill 1 immediately before being bitten into the downstream rolling mill 2 is G 01 , and The rolling torque of the upstream rolling mill 1 after the biting into the side rolling mill 2 is G 1 , and the constant of the upstream rolling mill 1 is k 1 , which is expressed by the equation (1).

【０００５】 ｔ1 ＝（Ｇ01−Ｇ1 ）／ｋ1 …（１） これを変形して、 Ｇ1 ＝Ｇ01−ｋ1 ・ｔ1 …（２） （１）式の張力ｔ1 を目標張力ｔref1に維持するための
速度修正量ΔＮ1 は、張力制御装置４０を例えば周知の
比例・積分演算（ＰＩ演算）型に構成することによって
容易に得ることができる。[0005] t 1 = (G 01 -G 1 ) / k 1 ... (1) by transforming it, the G 1 = G 01 -k 1 · t 1 ... (2) (1) type of tension t 1 The speed correction amount ΔN 1 for maintaining the target tension t ref1 can be easily obtained by configuring the tension control device 40 to, for example, a well-known proportional / integral calculation (PI calculation) type.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】連続圧延機における圧
延トルクの変動には、張力による変動分のほかに、主に
被圧延材の温度変動に伴う変動分が加わっている。すな
わち、変形抵抗変化とトルク変動の関係を表す定数を
α、被圧延材Ｚの変形抵抗変化をΔｋp とすれば、上流
側圧延機１の圧延トルクＧ1は、（２）式のＧ01項を修
正して（３）式のように表すことができる。The fluctuation of the rolling torque in the continuous rolling mill includes a fluctuation due to the tension and a fluctuation mainly due to the temperature fluctuation of the material to be rolled. That is, if the constant representing the relationship between the deformation resistance change and the torque fluctuation is α and the deformation resistance change of the material Z to be rolled is Δk p , the rolling torque G 1 of the upstream rolling mill 1 is G 01 in the equation (2). The term can be modified and expressed as in equation (3).

【０００７】 Ｇ1 ＝Ｇ01（１＋α・Δｋp ）−ｋ1 ・ｔ1 …（３） これを変形すると、 ｔ1 ＝｛Ｇ01（１＋α・Δｋp ）−Ｇ1 ｝／ｋ1 …（４） となり、被圧延材温度変化が張力演算に影響することが
分かる。特にＨ形鋼のように被圧延材の先後端部の温度
が相対的に低く、中央部の温度が相対的に高い場合など
は、温度変動に伴う変形抵抗変化Δｋp が大きく、これ
による張力演算誤差は無視できないほど大きなものとな
る。従って、検出張力を目標張力に一致させようとして
も、被圧延材に実際に作用する張力は目標張力とは異な
る値になってしまい、操業の安定性や製品寸法などの品
質に大きな悪影響を与えることがあった。G 1 = G 01 (1 + α · Δk p ) −k 1 · t 1 (3) When this is transformed, t 1 = {G 01 (1 + α · Δk p ) −G 1 } / k 1 ... ( 4), it can be seen that the temperature change of the rolled material affects the tension calculation. In particular, when the temperature of the front and rear ends of the material to be rolled is relatively low and the temperature of the central part is relatively high, such as H-section steel, the deformation resistance change Δk p due to temperature fluctuation is large, and the resulting tension The calculation error is so large that it cannot be ignored. Therefore, even if the detected tension is made to match the target tension, the tension actually applied to the material to be rolled has a value different from the target tension, which has a great adverse effect on the stability of operation and quality such as product dimensions. There was something.

【０００８】このような不都合を回避する方法として、
圧延荷重または被圧延材温度の検出値を張力制御装置に
導入し、それを用いて変形抵抗変化によるトルク変動を
補償することが考えられる。しかし、圧延雰囲気中には
蒸気等が発生しており、被圧延材温度を常時、正確に測
定するのには信頼性の面で問題がある。As a method for avoiding such inconvenience,
It is conceivable to introduce the detected value of the rolling load or the temperature of the material to be rolled into the tension control device and use it to compensate the torque fluctuation due to the change in deformation resistance. However, steam or the like is generated in the rolling atmosphere, and there is a problem in terms of reliability in always and accurately measuring the temperature of the material to be rolled.

【０００９】一方、圧延荷重を測定する方法は薄板圧延
などで実施されてはいるが、形鋼圧延では、圧延機に荷
重計を付設することができない場合が多く、実際上、適
用不可能または困難である。On the other hand, although the method of measuring the rolling load is carried out by thin plate rolling or the like, in the case of shaped steel rolling, it is often impossible to attach a load meter to the rolling mill, which is practically not applicable or Have difficulty.

【００１０】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、圧延荷重や被圧延材温度を用いることなく、被圧延
材の温度変動に伴う変形抵抗変化による張力変動を補償
しうる、連続圧延機の制御装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and continuous rolling capable of compensating for tension fluctuation due to deformation resistance change due to temperature fluctuation of the material to be rolled without using rolling load or temperature of the material to be rolled. An object is to provide a control device for a machine.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、上
流側圧延機および下流側圧延機の圧延トルクを検出する
トルク検出手段と、このトルク検出手段によって検出さ
れた両圧延トルクの比と予め測定し記憶していた圧延ト
ルクの比との差に基づいてスタンド間張力を演算する張
力演算手段と、この張力演算手段によって算出された張
力が所定の目標張力となるように少なくとも一方の圧延
機の電動機の速度を修正する速度修正手段とを備えたこ
とを特徴とする。The control device of the present invention comprises a torque detecting means for detecting the rolling torque of the upstream rolling mill and the downstream rolling mill, and a ratio of both rolling torques detected by the torque detecting means. Tension calculation means for calculating the inter-stand tension based on the difference between the rolling torque ratio measured and stored in advance, and at least one of the rolling operations so that the tension calculated by this tension calculation means becomes a predetermined target tension. Speed correction means for correcting the speed of the electric motor of the machine.

【００１２】[0012]

【作用】本発明は、被圧延材長手方向の温度変動周期長
さがスタンド間距離に比較して長い場合、スタンド間張
力が一定になるように制御すると、上流側圧延機の圧延
トルクと下流側圧延機の圧延トルクとの比が一定に保た
れることに着目してなされたもので、両圧延トルクの比
を用いてスタンド間張力を演算し、そのスタンド間張力
演算値を用いてスタンド間張力を制御する。In the present invention, when the temperature fluctuation cycle length in the longitudinal direction of the material to be rolled is longer than the distance between the stands, if the tension between the stands is controlled to be constant, the rolling torque of the upstream rolling mill and the downstream This was done by paying attention to the fact that the ratio to the rolling torque of the side rolling mill is kept constant.The tension between stands is calculated using the ratio of both rolling torques, and the stand tension is calculated using the calculated tension between stands. Control the inter-tension.

【００１３】被圧延材の流れ方向の温度変動周期長がス
タンド間距離に比較して長い場合、変形抵抗の変化は上
流側圧延機における変化と同一であると仮定することが
できるので、下流側圧延機の圧延トルクＧ2 は次式で表
される。When the temperature fluctuation cycle length in the flow direction of the material to be rolled is long compared to the distance between the stands, it can be assumed that the change in deformation resistance is the same as the change in the upstream rolling mill, and therefore the downstream side The rolling torque G 2 of the rolling mill is represented by the following equation.

【００１４】 Ｇ2 ＝Ｇ02（１＋α・Δｋp ）＋ｋ2 ・ｔ1 …（５） ただし、 ｔ1 ： スタンド間張力 Ｇ02 ： 下流側圧延機の無張力圧延トルク ｋ2 ： 下流側圧延機の定数 α ： 変形抵抗とトルク変動の影響を表す定数 Δｋp ： 被圧延材の変形抵抗変化 である。G 2 = G 02 (1 + α · Δk p ) + k 2 · t 1 (5) where, t 1 : tension between stands G 02 : tensionless rolling torque of the downstream rolling mill k 2 : downstream rolling mill Constant α: A constant expressing the influence of deformation resistance and torque fluctuation Δk p : Change in deformation resistance of the material to be rolled.

【００１５】ここで、圧延トルク比λを次式のように定
義する。Here, the rolling torque ratio λ is defined by the following equation.

【００１６】 λ＝Ｇ2 ／Ｇ1 …（６） （３）式および（５）式を（６）式に代入することによ
り、圧延トルク比λは（７）式のように表される。Λ = G 2 / G 1 (6) By substituting the expressions (3) and (5) into the expression (6), the rolling torque ratio λ can be expressed as the expression (7).

【００１７】 λ＝｛Ｇ02（１＋α・Δｋp ）＋ｋ2 ・ｔ1 ｝ ／｛Ｇ01（１＋α・Δｋp ）−ｋ1 ・ｔ1 ｝ …（７） （７）式において、変数は変形抵抗変化Δｋp およびス
タンド間張力ｔ1 である。（７）式における圧延トルク
比λを、この２つの変数で微分し、圧延トルク比λを求
めると（８）式が得られる。Λ = {G 02 (1 + α · Δk p ) + k 2 · t 1 } / {G 01 (1 + α · Δk p ) −k 1 · t 1 } (7) In the equation (7), the variables are modified. The resistance change Δk p and the inter-stand tension t 1 . The rolling torque ratio λ in the equation (7) is differentiated by these two variables to obtain the rolling torque ratio λ, and the equation (8) is obtained.

【００１８】 λ＝Ｇm2／Ｇm1 ＋（１＋α・Δｋpm）（Ｇ01・ｋ2 ＋Ｇ02・ｋ1 ）（ｔ1 −ｔm1） ／Ｇm1 2 −α・ｔm1（Ｇ01・ｋ2 ＋Ｇ02・ｋ1 ）（Δｋp −Δｋpm）／Ｇm1 2 …（８） ただし、 Ｇm2 ： 下流側圧延機の圧延トルク記憶値 Ｇm1 ： 上流側圧延機の圧延トルク記憶値 Δｋpm ： 圧延トルク比を記憶したタイミングにおけ
る被圧延材変形抵抵抗変化記憶値 ｔm1 ： 圧延トルク比を記憶したタイミングにおけ
るスタンド間張力記憶値 ｔ1 ： スタンド間張力 Ｇ01 ： 被圧延材が下流側圧延機に噛込む直前の無
張力時の上流側圧延機の圧延トルク Ｇ1 ： 被圧延材が下流側圧延機に噛込んだ後の上
流側圧延機の圧延トルク ｋ1 ： 上流側圧延機の定数 α ： 変形抵抗とトルク変動の影響を表す定数 Δｋp ： 被圧延材の変形抵抗変化 Ｇ02 ： 下流側圧延機の無張力圧延トルク Ｇ2 ： 下流側圧延機の圧延トルク ｋ2 ： 下流側圧延機の定数 とする。Λ = G m2 / G m1 + (1 + α · Δk pm ) (G 01 · k 2 + G 02 · k 1 ) (t 1 −t m1 ) / G m1 2 −α · t m1 (G 01 · k 2 + G 02 · k 1 ) (Δk p −Δk pm ) / G m1 2 (8) However, G m2 : Rolling torque memory value of downstream rolling mill G m1 : Rolling torque memory value of upstream rolling mill Δk pm : Memory value of deformation resistance change of rolled material at timing of storing rolling torque ratio t m1 : Memory value of tension between stands at timing of storing rolling torque ratio t 1 : Tension between stands G 01 : Rolling material is rolled downstream Rolling torque of upstream rolling mill without tension just before biting into the rolling mill G 1 : Rolling torque of upstream rolling mill after the material to be rolled is caught in the downstream rolling mill k 1 : Constant of upstream rolling mill α: A constant expressing the influence of deformation resistance and torque fluctuation Δk p : Change in deformation resistance of the rolled material G 02 : Tensionless rolling torque of the downstream rolling mill G 2 : Rolling torque of the downstream rolling mill k 2 : Constant of the downstream rolling mill.

【００１９】（８）式を変形することにより（９）式が
得られる。Equation (9) is obtained by modifying equation (8).

【００２０】 λ＝Ｇm2／Ｇm1 ＋（Ｇ01・ｋ2 ＋Ｇ02・ｋ1 ）（ｔ1 −ｔm1）／Ｇm1 2 −｛α（Ｇ01・ｋ2 ＋Ｇ02・ｋ1 ）／Ｇm1 2 ｝ ×｛Δｋpm（ｔ1 −ｔm1）−ｔm1（Δｋp −Δｋpm）｝ …（９） （９）式の右辺第３項は以下のような関係から無視する
ことができる。Λ = G m2 / G m1 + (G 01 · k 2 + G 02 · k 1 ) (t 1 −t m1 ) / G m1 2 − {α (G 01 · k 2 + G 02 · k 1 ) / G m1 2 } × {Δk pm (t 1 −t m1 ) −t m1 (Δk p −Δk pm )} (9) The third term on the right side of the equation (9) can be ignored because of the following relationship. it can.

【００２１】変形抵抗変化は圧延荷重変化となり、圧延
荷重変化は被圧延材の断面積変化を引き起こす。そし
て、断面積変化はスタンド間張力変化の原因となる。こ
の関係は（１０）〜（１４）式で表される。A change in deformation resistance causes a change in rolling load, and a change in rolling load causes a change in cross-sectional area of the material to be rolled. The change in cross-sectional area causes a change in tension between stands. This relationship is expressed by equations (10) to (14).

【００２２】材料断面積変化と張力変化の関係は（１
０）式で表すことができる。The relationship between the change in material cross-sectional area and the change in tension is (1
It can be represented by the formula 0).

【００２３】 ｔ1 −ｔm1＝ｋA ・（Ａz −Ａzm）／Ａzm …（１０） ただし、Ａz は被圧延材断面積、Ａzmは被圧延材断面積
記憶値、ｋA は被圧延材断面積変化率と張力変化との関
係を表す定数である。T 1 −t m1 = k A · (A z −A zm ) / A zm (10) where A z is the cross sectional area of the rolled material, A zm is the memory value of the cross sectional area of the rolled material, k A Is a constant representing the relationship between the change rate of the sectional area of the rolled material and the change in tension.

【００２４】変形抵抗変化と圧延荷重変化の関係は（１
１）式で表される。The relationship between the deformation resistance change and the rolling load change is (1
It is represented by the formula 1).

【００２５】 （ｋp −ｋpm）／ｋpm＝（Ｐ−Ｐm ）／Ｐm …（１１） ただし、ｋp は被圧延材の変形抵抗、ｋpmは被圧延材の
変形抵抗記憶値、Ｐは圧延荷重、Ｐm は圧延荷重記憶値
である。(K p −k pm ) / k pm = (P−P m ) / P m (11) where k p is the deformation resistance of the material to be rolled, and k pm is a memory value of the deformation resistance of the material to be rolled. , P is the rolling load, and P m is the rolling load memory value.

【００２６】圧延荷重変化と被圧延材断面積変化は（１
２）式のように表される。The rolling load change and the cross-sectional area change of the material to be rolled are (1
It is expressed as in equation (2).

【００２７】 （Ａz −Ａzm）／Ａzm＝（Ｐ−Ｐm ）／（Ｍ・Ａzm） …（１２） ただし、Ｍは圧延荷重変化と断面積変化との関係を表す
定数である。(A z −A zm ) / A zm = (P−P m ) / (M · A zm ) ... (12) where M is a constant representing the relationship between the rolling load change and the cross-sectional area change. ..

【００２８】従って、（１２）式を変形して（Ｐ−
Ｐm ）を求める式にし、それを（１１）式に代入し、更
にそれを（１０）式に代入することにより、変形抵抗変
化と張力変化との関係は（１３）式のように表されるこ
とになる。Therefore, by modifying the equation (12), (P-
P m ) is obtained, the equation (11) is substituted, and the equation (10) is further substituted, whereby the relationship between the deformation resistance change and the tension change is expressed as the equation (13). Will be.

【００２９】 ｔ1 −ｔm1＝ＫA ｛１／（Ｍ・Ａzm）｝（Ｐm ／ｋpm）（ｋp −ｋpm） …（１３） ただし、ＫA は被圧延材断面積変化率と張力変化との関
係を表す定数である。T 1 −t m1 = K A {1 / (M · A zm )} (P m / k pm ) (k p −k pm ) ... (13) where K A is the cross-sectional area change of the material to be rolled It is a constant representing the relationship between the rate and the change in tension.

【００３０】（９）式の右辺第３項の｛Δｋpm（ｔ1 −
ｔm1）−ｔm1（Δｋp −Δｋpm）｝に（１３）式を代入
することにより（１４）式が得られる。[Δk pm (t 1 −) of the third term on the right side of the equation (9).
By substituting the equation (13) into t m1 ) −t m1 (Δk p −Δk pm )}, the equation (14) is obtained.

【００３１】 Δｋpm（ｔ1 −ｔm1）−ｔm1（Δｋp −Δｋpm） ＝Ｐpm・ＫA ｛１／（Ｍ・Ａzm）｝（Ｐm ／ｋpm）（ｋp −ｋpm） −ｔm1（Δｋp −Δｋpm） …（１４） （１４）式において、（ｋp −ｋpm）と（Δｋp −Δｋ
pm）とは同一値になるため、これをδｋp とおけば、
（１４）式は（１５）式のように表すことができる。Δk pm (t 1 −t m1 ) −t m1 (Δk p −Δk pm ) = P pm · K A {1 / (M · A zm )} (P m / k pm ) (k p −k pm ) -t m1 (Δk p −Δk pm ) (14) In equation (14), (k p −k pm ) and (Δk p −Δk)
pm ) is the same value, so if we put this as δk p ,
Expression (14) can be expressed as Expression (15).

【００３２】 Δｋpm（ｔ1 −ｔm1）−ｔm1（Δｋp −Δｋpm） ＝｛ｋpm・ＫA （１／（Ｍ・Ａzm））（Ｐm ／ｋpm）−ｔm1｝δｋp …（１５） （１５）式において、Ｐm ／Ｍは（１２）式から被圧延
材断面積記憶値Ａzmに等しいため、更に変形することに
より（１６）式が得られる。Δk pm (t 1 −t m1 ) −t m1 (Δk p −Δk pm ) = {k pm · K A (1 / (M · A zm )) (P m / k pm ) −t m1 } δk p (15) In equation (15), since P m / M is equal to the rolling material sectional area memory value A zm from equation (12), equation (16) can be obtained by further transformation.

【００３３】 Δｋpm（ｔ1 −ｔm1）−ｔm1（Δｋp −Δｋpm） ＝（ＫA −ｔm1）・δｋp …（１６） （１６）式において、ＫA は、既に述べたように被圧延
材断面積変化率と張力変化との関係を表す定数であっ
て、これは記憶タイミングにおいてスタンド間張力に等
しい値を持つため、（１６）式の値は、たとえ変形抵抗
ｋpが変化しても常に零となる。Δk pm (t 1 −t m1 ) −t m1 (Δk p −Δk pm ) = (K A −t m1 ) · δk p (16) In the formula (16), K A has already been described. as a constant representing the relationship between the material to be rolled sectional area change rate and the change in tension, which is to have a value equal to interstand tension in the storage timing, the value of (16), even if the deformation resistance k p Is always zero even if changes.

【００３４】ここで得られた結果を（９）式に適用する
と、スタンド間張力ｔ1 は（１７）式で表される。When the result obtained here is applied to the equation (9), the inter-stand tension t 1 is expressed by the equation (17).

【００３５】 ｔ1 ＝｛Ｇm1 2 ／（Ｇ01・ｋ2 ＋Ｇ02・ｋ1 ）｝ ×｛（Ｇ2 ／Ｇ1 ）−（Ｇm2／Ｇm1）｝＋ｔm1 …（１７） ただし、 Ｇm2 ： 下流側圧延機２の圧延トルク記憶値 Ｇm1 ： 上流側圧延機１の圧延トルク記憶値 ｔm1 ： 圧延トルク比を記憶したタイミングにおけ
るスタンド間張力記憶値 ｔ1 ： スタンド間張力 Ｇ01 ： 下流側圧延機２に噛込む直前の無張力時の
上流側圧延機１の圧延トルク Ｇ1 ： 下流側圧延機２に噛込んだ後の上流側圧延
機１の圧延トルク ｋ1 ： 上流側圧延機１の定数 α ： 変形抵抗とトルク変動の影響を表す定数 Ｇ02 ： 下流側圧延機２の無張力圧延トルク Ｇ2 ： 下流側圧延機２の圧延トルク ｋ2 ： 下流側圧延機２の定数 （１７）式から明らかなように、圧延トルク比（Ｇ2 ／
Ｇ1 ）を圧延トルク比記憶値（Ｇm2／Ｇm1）の値に維持
すれば、ｔ1 ＝ｔm1となって、張力変動を抑えることが
できる。T 1 = {G m1 2 / (G 01 · k 2 + G 02 · k 1 )} × {(G 2 / G 1 ) − (G m2 / G m1 )} + t m1 (17) However, G m2 : Rolling torque memory value of the downstream rolling mill 2 G m1 : Rolling torque memory value of the upstream rolling mill 1 t m1 : Inter-stand tension memory value at the timing when the rolling torque ratio is stored t 1 : Inter-stand tension G 01 : Rolling torque of the upstream rolling mill 1 immediately before being bitten into the downstream rolling mill 2 without tension G 1 : Rolling torque of the upstream rolling mill 1 after being bitten in the downstream rolling mill 2 k 1 : Upstream side Constant of rolling mill 1 α: Constant expressing the influence of deformation resistance and torque fluctuation G 02 : Tensionless rolling torque of downstream rolling mill 2 G 2 : Rolling torque of downstream rolling mill 2 k 2 : Downstream rolling mill 2 As is clear from the equation (17), the rolling torque ratio (G 2 /
If G 1 ) is maintained at the value of the rolling torque ratio memory value (G m2 / G m1 ), t 1 = t m1 and the tension fluctuation can be suppressed.

【００３６】張力制御手段として、たとえば比例・積分
型（ＰＩ型）の制御装置を想定すれば、上流側または下
流側の圧延機の速度修正量ΔＮR は次式となる。Assuming, for example, a proportional / integral (PI type) controller as the tension control means, the speed correction amount ΔN R of the upstream or downstream rolling mill is given by the following equation.

【００３７】 ΔＮR ＝｛（１＋Ｔ2 ・ｓ）／（Ｔ1 ・ｓ）｝・Δｔ1 …（１８） ただし、ｓはラプラス演算子、Ｔ1 およびＴ2 は定数で
ある。ΔN R = {(1 + T 2 · s) / (T 1 · s)} · Δt 1 (18) where s is a Laplace operator and T 1 and T 2 are constants.

【００３８】[0038]

【実施例】図１は本発明による張力制御装置の一実施例
を示すものである。1 shows an embodiment of a tension control device according to the present invention.

【００３９】図１の制御装置は、被圧延材Ｚを上流側圧
延機１および下流側圧延機２に順次通して圧延する連続
圧延機に適用される。すでに述べたように、上流側圧延
機１は速度制御装置（ＡＳＲ）５により電動機（Ｍ）３
を介して制御され、下流側圧延機２は速度制御装置（Ａ
ＳＲ）６により電動機４を介して制御される。電動機
３，４に付設された圧延トルク検出器（ＴＤ）７，８に
より圧延機１，２の圧延トルクＧ1 ，Ｇ2 が検出され
る。トルク検出の原理は、電動機軸に取り付けた歪ゲー
ジによるものであってもよいし、電動機の負荷トルクか
ら加減速トルクを差し引いて求める方式のものであって
もよい。The control apparatus shown in FIG. 1 is applied to a continuous rolling mill for rolling a material Z to be rolled by successively passing through an upstream rolling mill 1 and a downstream rolling mill 2. As described above, the upstream rolling mill 1 uses the speed control device (ASR) 5 to drive the electric motor (M) 3
And the downstream rolling mill 2 is controlled by the speed control device (A
It is controlled by the SR 6 via the electric motor 4. The rolling torque detectors (TD) 7 and 8 attached to the electric motors 3 and 4 detect the rolling torques G 1 and G 2 of the rolling mills 1 and 2 . The principle of torque detection may be based on a strain gauge attached to the motor shaft or may be based on a method of subtracting the acceleration / deceleration torque from the load torque of the motor.

【００４０】以上のように構成された上流側圧延機１お
よび下流側圧延機２からなる連続圧延機において、両圧
延機１，２間における被圧延材Ｚの張力を制御するため
に、張力制御装置１０により上流側圧延機１を制御する
場合の実施例について説明する。In the continuous rolling mill comprising the upstream rolling mill 1 and the downstream rolling mill 2 configured as described above, tension control is performed to control the tension of the material Z to be rolled between the rolling mills 1 and 2. An example in which the upstream rolling mill 1 is controlled by the device 10 will be described.

【００４１】張力制御装置１０は、別途与えられる目標
張力ｔref1、圧延トルク検出器７によって検出された上
流側圧延機１の圧延トルクＧ1、および圧延トルク検出
器８によって検出された下流側圧延機２の圧延トルクＧ
2 を入力とし、上流側圧延機１の速度修正量ΔＮ1 を演
算によって求め、これにより速度制御装置５および駆動
電動機３を介して上流側圧延機１の回転速度を制御しス
タンド間張力ｔ1 を制御する。The tension control device 10 includes a target tension t ref1 , which is separately provided, a rolling torque G 1 of the upstream rolling mill 1 detected by the rolling torque detector 7, and a downstream rolling rolling detected by the rolling torque detector 8. Rolling torque G of machine 2
2 , the speed correction amount ΔN 1 of the upstream rolling mill 1 is calculated and the rotation speed of the upstream rolling mill 1 is controlled by the speed control device 5 and the drive motor 3 to control the inter-stand tension t 1 To control.

【００４２】張力制御装置１０は、圧延トルク比演算装
置１１、第１の演算器１２、第２の演算器１３、張力演
算装置１４、速度修正量演算装置１５、メモリ１６〜１
９、減算器２０〜２３、およびスイッチ３０〜３４から
なっている。The tension control device 10 includes a rolling torque ratio calculation device 11, a first calculation device 12, a second calculation device 13, a tension calculation device 14, a speed correction amount calculation device 15, and memories 16 to 1.
9, subtractors 20 to 23, and switches 30 to 34.

【００４３】圧延トルク比演算装置１１は、圧延トルク
検出器７，８によって検出された両圧延トルクＧ1 ，Ｇ
2 を入力とし、圧延トルク比λ＝Ｇ2 ／Ｇ1 を算出す
る。この圧延トルク比λは、減算器２１に被減数として
入力されると共に、圧延トルク比記憶タイミングにおい
て瞬間的に閉じるスイッチ３０を介してメモリ１６に記
憶される。メモリ１６に記憶された圧延トルク比λm は
減算器２１の減数として入力され、従って、減算器２１
は現在の圧延トルク比λと記憶された圧延トルク比λm
との差（＝圧延トルク比偏差）Δλ＝λ−λm を算出し
て、それを張力演算装置１４に送出する。The rolling torque ratio calculation device 11 is arranged to detect both rolling torques G 1 and G detected by the rolling torque detectors 7 and 8.
Using 2 as input, the rolling torque ratio λ = G 2 / G 1 is calculated. The rolling torque ratio λ is input to the subtractor 21 as the minuend and is stored in the memory 16 via the switch 30 that is momentarily closed at the rolling torque ratio storing timing. The rolling torque ratio λ m stored in the memory 16 is input as a subtraction of the subtractor 21, and therefore the subtractor 21
Is the current rolling torque ratio λ and the stored rolling torque ratio λ m
The difference (= rolling torque ratio deviation) Δλ = λ−λ m is calculated and sent to the tension calculation device 14.

【００４４】スイッチ３１は被圧延材Ｚの先端が下流側
圧延機２に噛み込む直前に瞬間的に閉じるスイッチであ
って、メモリ１７はこのスイッチ３１を介して、被圧延
材Ｚの先端が下流側圧延機２に噛み込む直前の上流側圧
延機１の圧延トルクを無張力圧延トルクＧ01として記憶
する。メモリ１７に記憶されたこの無張力圧延トルクＧ
01は張力演算装置１４に送出されると共に、減算器２０
に被減数として入力される。減算器２０には減数として
現在の圧延トルクＧ1 が入力される。かくして記憶され
た無張力圧延トルクＧ01と現在の圧延トルクＧ1 との差
（＝圧延トルク変化）ΔＧ1 ＝Ｇ01−Ｇ1 が減算器２０
によって演算され、その圧延トルク変化ΔＧ1 は第１の
演算器１２に導入される。The switch 31 is a switch that is closed immediately before the tip of the material Z to be rolled is bitten into the downstream rolling mill 2, and the memory 17 uses this switch 31 to set the tip of the material Z to be rolled downstream. The rolling torque of the upstream side rolling mill 1 immediately before being bitten into the side rolling mill 2 is stored as a tensionless rolling torque G 01 . This tensionless rolling torque G stored in the memory 17
01 is sent to the tension calculator 14 and the subtractor 20
Is input as the dividend. The current rolling torque G 1 is input to the subtractor 20 as a subtraction. Thus the difference between the tension-free rolling torque G 01 stored with the current rolling torque G 1 (= rolling torque change) ΔG 1 = G 01 -G 1 is the subtractor 20
And the rolling torque change ΔG 1 is introduced into the first calculator 12.

【００４５】第１の演算器１２は圧延トルク変化ΔＧ1
を定数ｋ1 で除して第１のスタンド間張力ｔ11（＝ΔＧ
1 ／ｋ1 ）を演算する。この第１のスタンド間張力ｔ11
は、第２の演算器１３に入力されると共に、瞬間的に閉
じるスイッチ３２を介してメモリ１８に記憶され、ま
た、スイッチ３４を介して減算器２３に減数として入力
される。第２の演算器１３は、第１の演算器１２によっ
て算出された第１のスタンド間張力ｔ11に定数ｋ2 を乗
じて、スタンド間張力による下流側圧延機２の圧延トル
ク変化ΔＧt ＝ｔ11・ｋ2を演算し、それを減算器２２
に減数として与える。減算器２２には、被減数として下
流側圧延機２の現在の圧延トルクＧ2 が入力される。減
算器２２は、両入力の差（Ｇ2 −ΔＧt ）を求め、それ
を下流側圧延機２の無張力圧延トルクＧ02として出力す
る。この無張力圧延トルクＧ02は、瞬間的に閉じるスイ
ッチ３３を介してメモリ１９に記憶される。メモリ１８
に記憶されたスタンド間張力ｔ11はスタンド間張力記憶
値ｔm1として、メモリ１９に記憶された下流側圧延機２
の無張力圧延トルクＧ02と共に張力演算装置１４に入力
される。The first computing unit 12 determines the rolling torque change ΔG 1
Is divided by a constant k 1 , and the first inter-stand tension t 11 (= ΔG
1 / k 1 ) is calculated. This first inter-stand tension t 11
Is input to the second computing unit 13, is stored in the memory 18 via the switch 32 that is momentarily closed, and is input as a divisor to the subtractor 23 via the switch 34. The second computing unit 13 multiplies the first inter-stand tension t 11 calculated by the first computing unit 12 by a constant k 2 to change the rolling torque of the downstream rolling mill 2 due to the inter-stand tension ΔG t = calculates t 11 · k 2 and subtracts it from the subtractor 22
As a reduction. The current rolling torque G 2 of the downstream side rolling mill 2 is input to the subtractor 22 as the minuend. The subtractor 22 obtains the difference (G 2 −ΔG t ) between the two inputs and outputs it as the tensionless rolling torque G 02 of the downstream rolling mill 2. This tensionless rolling torque G 02 is stored in the memory 19 via the switch 33 that is momentarily closed. Memory 18
The inter-stand tension t 11 stored in the memory 19 is stored as the inter-stand tension storage value t m1 in the downstream rolling mill 2 stored in the memory 19.
The tensionless rolling torque G 02 is input to the tension calculator 14.

【００４６】張力演算装置１４は（１７）式に従って第
２のスタンド間張力ｔ12を演算し、それを瞬間的に閉じ
るスイッチ３５を介して減算器２３に減数として与え
る。減算器２３は、スイッチ３４，３５のオンオフ状態
に応じて目標張力ｔref1と第１の演算器１２によって算
出された第１のスタンド間張力演算値ｔ11または張力演
算装置１４によって算出された第２のスタンド間張力演
算値ｔ12との差すなわちスタンド間張力偏差Δｔ1 を、 Δｔ1 ＝ｔref1−ｔ11（または、ｔref1−ｔ12） …（１６） として演算する。The tension calculation device 14 calculates the second inter-stand tension t 12 according to the equation (17) and gives it to the subtractor 23 as a subtraction via the switch 35 that is closed momentarily. The subtractor 23 includes the target tension t ref1 and the first inter-stand tension calculation value t 11 calculated by the first calculator 12 or the first tension calculated by the tension calculator 14 according to the on / off states of the switches 34 and 35. the difference interstand tension deviation Delta] t 1 in other words the inter 2 stand tension calculation value t 12, Δt 1 = t ref1 -t 11 ( or, t ref1 -t 12) calculates as (16).

【００４７】速度修正量演算装置１５はスタンド間張力
偏差Δｔ1 を入力し、これをゼロとすべく上流側圧延機
１の速度修正量ΔＮ1 を演算し、それを速度制御装置５
に操作量として与える。The speed correction amount calculation unit 15 inputs the interstand tension deviation Delta] t 1, and calculates the speed correction amount .DELTA.N 1 of the upstream side rolling mill 1 so as to this zero, the speed control device it 5
Given as an operation amount.

【００４８】以下、図１の装置の作用を、図２を参照し
ながら説明する。The operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIG.

【００４９】被圧延材Ｚの先端が下流側圧延機２に噛込
む直前の「上流側圧延機１の無張力圧延トルク記憶タイ
ミング（θ1 ）」において、スイッチ３１が瞬間的に閉
じ、上流側圧延機１の圧延トルクＧ1 を無張力圧延トル
クＧ01としてメモリ１７に記憶させる（ステップ１０
１）。At the "tensionless rolling torque storage timing (θ 1 ) of the upstream rolling mill 1" immediately before the tip of the material Z to be rolled is caught in the downstream rolling mill 2, the switch 31 is momentarily closed and the upstream side. The rolling torque G 1 of the rolling mill 1 is stored in the memory 17 as the tensionless rolling torque G 01 (step 10).
1).

【００５０】次に、被圧延材Ｚの先端が下流側圧延機２
に噛込み、圧延が安定した「下流側圧延機２の無張力圧
延トルク記憶タイミング（θ2 ）」において、スイッチ
３３を瞬間的に閉じ、減算器２３によって算出された下
流側圧延機２の無張力圧延トルクＧ02をメモリ１９に記
憶させる（ステップ１０２）。また、スイッチ３４が閉
じ、スタンド間目標張力ｔref1と第１のスタンド間張力
演算値ｔ11との差を減算器２３によりスタンド間張力偏
差Δｔ1 ＝ｔref1−ｔ11を演算し、それを速度修正量演
算装置１５に与える。Next, the tip of the material Z to be rolled is the downstream rolling mill 2
At the "tensionless rolling torque storage timing (θ 2 ) of the downstream rolling mill 2" in which the rolling is stable, the switch 33 is momentarily closed, and the downstream rolling mill 2 calculated by the subtractor 23 The tension rolling torque G 02 is stored in the memory 19 (step 102). Further, the switch 34 is closed, the difference between the inter-stand target tension t ref1 and the first inter-stand tension calculation value t 11 is calculated by the subtracter 23 to calculate the inter-stand tension deviation Δt 1 = t ref1 −t 11 , and the difference is calculated. It is given to the speed correction amount calculation device 15.

【００５１】次はステップ１０３である。圧延トルクＧ
01およびＧ02が記憶されたタイミングから所定時間後の
「圧延トルク比記憶タイミング（θ3 ）」において、ス
イッチ３０が瞬間的に閉じ、圧延トルク比演算装置１１
によって算出された圧延トルク比λをメモリ１６に記憶
させる。また、スイッチ３２が瞬間的に閉じ、第１の演
算器１２によって算出された第１のスタンド間張力演算
値ｔ11をメモリ１８に記憶させる。その後、張力演算装
置１４は、減算器２１によって算出された圧延トルク比
偏差Δλ（＝（Ｇ2 ／Ｇ1 ）−（Ｇm2／Ｇm1））、メモ
リ１７に記憶された上流側圧延機１の無張力圧延トルク
Ｇ01、メモリ１８に記憶された第１のスタンド間張力演
算値ｔm1、およびメモリ１９に記憶された下流側圧延機
２の無張力圧延トルクＧ02に基づいてスタンド間張力ｔ
1 を（１７）式に従って演算し、その演算結果を第２の
スタンド間張力演算値ｔ12として出力する。このタイミ
ングでスイッチ３４を開き、スイッチ３５を閉じて、張
力偏差の演算に使用する演算張力を第２のスタンド間張
力演算値ｔ12に切り換える。減算器２３はいまやスタン
ド間目標張力ｔref1と第２のスタンド間張力演算値ｔ12
とに基づいてスタンド間張力偏差Δｔ1 ＝ｔref1−ｔ12
を算出し、それを速度修正量演算装置１５に与える。速
度修正量演算装置１５はスタンド間張力偏差Δｔ1 を入
力し、例えば（１８）式で表されるような比例・積分
（ＰＩ）演算を行い、上流側圧延機１の速度制御装置５
に出力する。Next is step 103. Rolling torque G
At a “rolling torque ratio storage timing (θ 3 )”, which is a predetermined time after the timing of storing 01 and G 02 , the switch 30 is momentarily closed, and the rolling torque ratio calculation device 11
The rolling torque ratio λ calculated by is stored in the memory 16. Further, the switch 32 is momentarily closed, and the first inter-stand tension calculation value t 11 calculated by the first calculator 12 is stored in the memory 18. After that, the tension calculation device 14 calculates the rolling torque ratio deviation Δλ (= (G 2 / G 1 ) − (G m2 / G m1 )) calculated by the subtractor 21, and the upstream rolling mill 1 stored in the memory 17. Based on the tensionless rolling torque G 01 , the first inter-stand tension calculation value t m1 stored in the memory 18, and the tensionless rolling torque G 02 of the downstream rolling mill 2 stored in the memory 19. t
1 is calculated according to the equation (17), and the calculation result is output as the second inter-stand tension calculation value t 12 . At this timing, the switch 34 is opened and the switch 35 is closed to switch the calculated tension used for calculating the tension deviation to the second inter-stand tension calculation value t 12 . The subtractor 23 now has the target inter-stand tension t ref1 and the second inter-stand tension calculation value t 12
Based on the following, tension deviation between stands Δt 1 = t ref1 −t 12
Is calculated and given to the speed correction amount calculation device 15. The speed correction amount calculation device 15 inputs the inter-stand tension deviation Δt 1 and performs, for example, proportional-integral (PI) calculation represented by the equation (18), and the speed control device 5 of the upstream rolling mill 1
Output to.

【００５２】被圧延材Ｚの尾端が上流側圧延機１を抜け
る「制御終了タイミング（θ4 ）」において、速度修正
量演算装置１５は上流側圧延機１の速度修正量ΔＮ1 を
ゼロにクリアし、スイッチ３０、３１、３２、３３、３
４および３５をすべて開き、メモリ１６、１７、１８お
よび１９の内容をすべてクリア（リセット）して、次の
圧延工程に備える（ステップ１０３）。At the "control end timing (θ 4 )" when the tail end of the material Z to be rolled leaves the upstream rolling mill 1, the speed correction amount calculation device 15 sets the speed correction amount ΔN 1 of the upstream rolling mill 1 to zero. Clear, switch 30, 31, 32, 33, 3
4 and 35 are all opened, and the contents of the memories 16, 17, 18 and 19 are all cleared (reset) to prepare for the next rolling process (step 103).

【００５３】以上述べたように、本発明は圧延材料の流
れの方向に隣接する２台の圧延機の圧延トルク比の変化
からスタンド間張力を演算するようにしたため、１台の
圧延機の圧延トルクの変化に基づいて行う従来の補償方
式では困難であった被圧延材の変形抵抗変動に伴う圧延
トルク変動を除去することができるようになる。そのた
め、被圧延材の全長にわたる張力制御を良好に行うこと
が可能となり、製品寸法精度を向上させ圧延操業を安定
させることができる。As described above, according to the present invention, the inter-stand tension is calculated from the change in the rolling torque ratio of two rolling mills adjacent to each other in the flow direction of the rolling material. It becomes possible to eliminate the rolling torque fluctuation due to the deformation resistance fluctuation of the material to be rolled, which was difficult with the conventional compensation method based on the torque change. Therefore, the tension control over the entire length of the material to be rolled can be favorably performed, the product dimensional accuracy can be improved, and the rolling operation can be stabilized.

【００５４】従来の圧延荷重と圧延トルクを入力してス
タンド間張力を演算するものとは異なり、本発明によれ
ば圧延荷重信号が不要になるため、荷重計の取付けが困
難な圧延機のスタンド間張力を制御することができる。
また、荷重計が故障した場合には、従来の装置は制御不
能になるが、本発明の装置は制御を続行することができ
る。Unlike the conventional method for calculating the inter-stand tension by inputting the rolling load and the rolling torque, according to the present invention, the rolling load signal is not required, so that it is difficult to attach the load meter to the stand of the rolling mill. The inter-tension can be controlled.
Also, if the load cell fails, the conventional device is out of control, but the device of the present invention can continue to control.

【００５５】上述の実施例では、圧延トルク比をＧ2 ／
Ｇ1 と定義したが、その逆数Ｇ1 ／Ｇ2 を用いても同様
の作用・効果を奏しうることは明らかである。In the above embodiment, the rolling torque ratio is G 2 /
Although it is defined as G 1 , it is clear that the same action and effect can be obtained by using the reciprocal G 1 / G 2 .

【００５６】また、本発明の装置の主旨を変更しない範
囲でディジタル制御装置のロジックとして実現すること
も可能である。It is also possible to implement the device of the present invention as the logic of a digital control device without changing the gist of the device.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、圧
延トルク情報のみで被圧延材の全長にわたる、より的確
なスタンド間張力制御を実現することができ、被圧延材
の寸法精度を向上させ、さらに圧延操業が容易になるた
め歩留まりを向上させることができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to realize more accurate tension control between stands over the entire length of the material to be rolled only by the rolling torque information, and to improve the dimensional accuracy of the material to be rolled. The yield can be improved because the rolling operation is improved and the rolling operation is facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による連続圧延機の制御装置の一実施例
を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control device for a continuous rolling mill according to the present invention.

【図２】図１の張力制御装置の作用を説明するための説
明図。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the tension control device of FIG.

【図３】従来の制御装置の概略ブロック図。FIG. 3 is a schematic block diagram of a conventional control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 上流側圧延機 ２ 下流側圧延機 ３、４ 電動機（Ｍ） ５、６ 速度制御装置（ＡＳＲ） ７、８ 圧延トルク検出器（ＴＤ） １０ 張力制御装置 １１ 圧延トルク比演算装置 １２ 第１の演算器 １３ 第２の演算器 １４ 張力演算装置 １５ 速度修正量演算装置 １６、１７、１８、１９ メモリ ２０、２１、２２、２３ 減算器 ３０、３１、３２、３３、３４ スイッチ 1 Upstream Rolling Mill 2 Downstream Rolling Mill 3, 4 Electric Motor (M) 5, 6 Speed Control Device (ASR) 7, 8 Rolling Torque Detector (TD) 10 Tension Control Device 11 Rolling Torque Ratio Calculator 12 First Computing device 13 Second computing device 14 Tension computing device 15 Speed correction amount computing device 16, 17, 18, 19 Memory 20, 21, 22, 23 Subtractor 30, 31, 32, 33, 34 Switch

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】タンデム配置された２スタンド間において
被圧延材の張力を制御する連続圧延機の制御装置におい
て、 両圧延機の各圧延トルクを検出するトルク検出手段と、
このトルク検出手段によって検出された両圧延トルクの
比と予め測定し記憶していた圧延トルクの比との差に基
づいてスタンド間張力を演算する張力演算手段と、この
張力演算手段によって算出された張力が所定の目標張力
となるように少なくとも一方の圧延機の駆動速度を修正
する速度修正手段とを備えたことを特徴とする連続圧延
機の制御装置。1. A controller for a continuous rolling mill for controlling the tension of a material to be rolled between two stands arranged in tandem, the torque detecting means detecting each rolling torque of both rolling mills.
A tension calculation means for calculating the inter-stand tension based on the difference between the ratio of both rolling torques detected by the torque detection means and the ratio of the rolling torques measured and stored in advance, and the tension calculation means. A controller for a continuous rolling mill, comprising: speed correction means for correcting the drive speed of at least one of the rolling mills so that the tension becomes a predetermined target tension. 【請求項２】前記張力演算手段は、上流側圧延機の圧延
トルク記憶値をＧm1、下流側圧延機の圧延トルク記憶値
をＧm2、圧延トルク比を記憶したタイミングにおけるス
タンド間張力記憶値をｔm1、下流側圧延機に噛込む直前
の無張力時の上流側圧延機の圧延トルクをＧ01、下流側
圧延機への噛込み後の上流側圧延機の圧延トルクを
Ｇ1 、上流側圧延機の定数をｋ1 、変形抵抗とトルク変
動の影響を表す定数をα、下流側圧延機の無張力圧延ト
ルクをＧ02、下流側圧延機の圧延トルクをＧ2 、下流側
圧延機の定数をｋ2 として、スタンド間張力ｔ1 を、 ｔ1 ＝｛Ｇm1 2 ／（Ｇ01・ｋ2 ＋Ｇ02・ｋ1 ）｝ ×｛（Ｇ2 ／Ｇ1 ）−（Ｇm2／Ｇm1）｝＋ｔm1 なる式を用いて演算することを特徴とする、請求項１に
記載の連続圧延機の制御装置。2. The tension calculation means stores the rolling torque memory value of the upstream rolling mill as G m1 , the rolling torque memory value of the downstream rolling mill as G m2 , and the inter-stand tension memory value at the timing when the rolling torque ratio is stored. Is t m1 , the rolling torque of the upstream rolling mill without tension immediately before being bitten into the downstream rolling mill is G 01 , and the rolling torque of the upstream rolling mill after being bitten into the downstream rolling mill is G 1 , upstream The constant of the side rolling mill is k 1 , the constant expressing the influence of deformation resistance and torque fluctuation is α, the tensionless rolling torque of the downstream rolling mill is G 02 , the rolling torque of the downstream rolling mill is G 2 , and the downstream rolling mill is the constants as k 2, the interstand tension t 1, t 1 = {G m1 2 / (G 01 · k 2 + G 02 · k 1)} × {(G 2 / G 1) - (G m2 / G The control device for a continuous rolling mill according to claim 1, wherein the control device is operated by using an equation m1 )} + t m1 .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013220465A (en) * 2012-04-19 2013-10-28 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Control device for rolling mill

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