JP2928653B2 - Sheet thickness control method and sheet thickness control device for hot rolling mill - Google Patents

Sheet thickness control method and sheet thickness control device for hot rolling mill

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JP2928653B2
JP2928653B2 JP3077830A JP7783091A JP2928653B2 JP 2928653 B2 JP2928653 B2 JP 2928653B2 JP 3077830 A JP3077830 A JP 3077830A JP 7783091 A JP7783091 A JP 7783091A JP 2928653 B2 JP2928653 B2 JP 2928653B2
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野 昌 史 告
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼及び非鉄材料を圧延
し、帯板を生産する熱間圧延機の板厚制御装置及び板厚
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet thickness control device and a sheet thickness control method for a hot rolling mill for rolling steel and non-ferrous materials to produce a strip.

【０００２】[0002]

【従来の技術】熱間圧延の仕上ダンデムミルにおける材
料先端部の板厚は、一般に、仕上設定計算（ＦＳＵＣ：
Ｆinisher Ｓet Ｕp Ｃalculation）の精度に依存
する。つまり、仕上設定計算においては、仕上入側の材
料（トランスファバー、あるいは、粗バーともいう）に
対し、先端部からある距離の点を設定計算の狙い位置と
して決めておき、狙い位置におけるバーの温度、板厚な
どを用いて、仕上ミルに対するロールギャップやロール
速度を計算により求めて、ミルの設定を行なっている。
この狙い位置と粗バー最先端部との距離は、通常、先端
部の温度勾配の定性的傾向から、安定してバーの通板が
可能となるような長さが選択されるが、一般には１〜２
ｍ程度である。2. Description of the Related Art The thickness of a material tip in a hot-rolling finish dandem mill is generally calculated by a finish setting calculation (FSUC: FSUC).
It depends on the F inisher S et U p C alculation ) accuracy. In other words, in the finish setting calculation, a point at a certain distance from the leading end is determined as a target position for the setting calculation with respect to the material on the finishing side (also referred to as a transfer bar or a coarse bar), and the bar at the target position is determined. The mill is set by calculating the roll gap and the roll speed for the finishing mill using the temperature, plate thickness, and the like.
The distance between the target position and the foremost part of the coarse bar is usually selected from the qualitative tendency of the temperature gradient at the tip end so that the bar can be stably threaded. 1-2
m.

【０００３】製品コイル先端部の板厚精度は、ＦＳＵＣ
の狙い位置における設定計算の精度そのものに依存する
が、狙い位置におけるＦＳＵＣの精度が十分満足できる
程度を達成したとしても、なお、ＦＳＵＣの狙い位置よ
り先端に近い部分の板厚精度は保証されているわけでは
ない。つまり、ＦＳＵＣの精度は狙い位置の諸量に対し
て保証されているものであるから、狙い位置より最先端
に近い部分の温度や板厚条件におけるＦＳＵＣのギャッ
プの計算値は狙い位置のギャップの計算値と異なるのが
当然である。[0003] The thickness accuracy of the product coil tip is FSUC.
Although it depends on the accuracy of the setting calculation itself at the target position, even if the accuracy of the FSUC at the target position is sufficiently high, the thickness accuracy of the portion closer to the tip than the target position of the FSUC is still guaranteed. Not necessarily. That is, since the accuracy of the FSUC is guaranteed for various amounts at the target position, the calculated value of the gap of the FSUC at the temperature and plate thickness conditions near the foremost point from the target position is the gap of the target position. Naturally, it differs from the calculated value.

【０００４】いま、たとえば、バー厚３０mmから仕上出
側製品厚２mmのコイルを圧延するとき、クロップシャの
カット長を０．５ｍとすると、バーの先端部２ｍは、製
品コイルでは、 （２−０．５）×３０／２＝２２．５（ｍ） ………（１） にもなり、その長さの部分の板厚精度が保証されないこ
とになるため、問題が大きいことが判る。それに対し
て、現状はさまざまな制御手段が採られているが、それ
は以下のようである。 （１） 仕上ミル前段スタンドの圧延荷重の実績値と計
算値の差を後段スタンドの荷重計算に反映させ、後段に
板が咬み込む前に後段スタンドのロールギャップをフイ
ードフォワード的に修正する方法。ダイナミックセット
アップとも呼称される。（たとえば、日本塑性加工学
会：第１３３回塑性加工シンポジウムテキスト参照） （２） 仕上ミルのスタンド間に板厚計を設置し、板の
先端部が板厚計に到達したタイミングで、板厚計を設置
したスタンド間における板厚の予測偏差に基づき、最終
スタンドの出側板厚偏差が０となるように、後段スタン
ドのロールギャップを修正する方法。（たとえば、日本
塑性加工学会：第１３３回塑性加工シンポジウムテキス
ト、あるいは、特開平２−２１１９０５号公報（熱間連
続圧延機における圧下位置設定方法）参照） （３） 絶対値方式のＡＧＣ（Ａutomatic Ｇauge Ｃ
ontrol）により、板先端がミルに咬み込んだ直後に板厚
をロックオンし、できるだけ先端部より制御を開始し
て、先端部板厚精度を向上させる方法。（たとえば、日
本塑性加工学会：第１３３回塑性加工シンポジウムテキ
スト参照） このような諸手段を用いればある程度の先端部板厚精度
の向上は可能であるが、なおＦＳＵＣで狙う位置が最先
端より離れた点であるために、狙い位置より先の部分に
ついては十分な板厚精度の製品コイルが得られるとは限
らないという問題があった。For example, when rolling a coil having a bar thickness of 30 mm to a finished product thickness of 2 mm, assuming that the cut length of the cropper is 0.5 m, the leading end 2 m of the bar is: 0.5) × 30/2 = 22.5 (m) (1) Since the plate thickness accuracy of the length is not guaranteed, it is understood that the problem is large. On the other hand, at present, various control means are employed, which are as follows. (1) A method in which the difference between the actual value and the calculated value of the rolling load of the former stand of the finishing mill is reflected in the calculation of the load of the latter stand, and the roll gap of the latter stand is corrected in a feed-forward manner before the plate bites into the latter part. . Also called dynamic setup. (For example, see the textbook of the Japan Society for Technology of Plasticity: The 133rd Symposium on Plasticity) (2) A thickness gauge was installed between the stands of the finishing mill, and when the tip of the plate reached the thickness gauge, the thickness gauge was measured. A method of correcting the roll gap of the subsequent stand so that the exit side sheet thickness deviation of the final stand becomes zero based on the predicted deviation of the sheet thickness between the stands where the is installed. (E.g., Japanese plastic working Society: 133rd plastic working Symposium Text or, see JP-A 2-211905 Patent Publication (pressing position setting method in continuous hot rolling machine)) (3) AGC in absolute value mode (A Utomatic G auge C
ontrol), the plate thickness is locked on immediately after the plate tip bites into the mill, control is started from the tip as much as possible, and the tip thickness accuracy is improved. (For example, see the textbook of the Japan Society for Technology of Plasticity: The 133rd Symposium on Plasticity) The use of such means can improve the accuracy of the thickness of the tip part to some extent, but the position to be aimed at by FSUC is farther from the forefront. Therefore, there is a problem that a product coil having sufficient thickness accuracy is not always obtained in a portion ahead of a target position.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように板最先端部
分の板厚精度の飛躍的向上に成功しえない原因は、粗バ
ー先端部のＦＳＵＣ狙い位置より先の部分では、先端で
あるが故に、粗圧延の後、仕上ミルの入側に到達するま
でにデスケーラの水その他の要因によりもっとも温度低
下が激しく、また、加熱炉内のスキッドによる温度外乱
も大きいという非常に不利な条件にある。つまり、板先
端部の温度がＦＳＵＣの狙い位置とほぼ同じで、定常状
態に近いとすれば、ＦＳＵＣの狙い位置におけるギャッ
プ設定値と同じ設定により板を最先端から咬み込み／圧
延しても、板先端部の板厚精度はＦＳＵＣの狙い位置に
おける板厚精度にほぼ等しくなると考えられる。しか
し、現実に板の先端部の温度変化は非常に大きく、従っ
て、前述の各制御手段を用いても、十分な板厚精度を安
定して得ることは困難な状況にある。これは、粗バー先
端部の温度変化を適切に考慮して、ＦＳＵＣの補償を行
なうことが従来技術をもってしては困難であったという
点に最大の問題がある。また、実際に粗バー最先端部か
ら温度をサンプリングし、最適な設定を行なうという試
みが有ったにもかかわらず、未だに成功していない原因
はバー最先端部から各点ですべての設定値（ロールギャ
ップ、ロール速度その他）を計算しようとしたために、
温度のデータサンプリング失敗などの不確定要因によ
り、操業全体が不安定になってしまうという問題点に有
った。本発明は、この両者拮抗する問題点に対処するこ
とが可能で、しかも現実の操業を不安定にすることなく
製品の板厚精度を向上させ得る熱間圧延機の板厚制御方
法及び装置を提供することにある。As described above, the reason why the thickness accuracy of the leading edge portion of the plate cannot be drastically improved is that the leading end portion of the rough bar tip portion beyond the FSUC target position is located. Therefore, after rough rolling, the temperature is most drastically reduced by the water of the descaler and other factors before reaching the entry side of the finishing mill, and the temperature disturbance due to skids in the heating furnace is very disadvantageous. . That is, assuming that the temperature at the end of the plate is substantially the same as the target position of the FSUC and close to a steady state, even if the plate is bitten / rolled from the forefront by the same setting as the gap setting value at the target position of the FSUC, It is considered that the thickness accuracy at the tip of the plate is substantially equal to the thickness accuracy at the target position of the FSUC. However, actually, the temperature change at the tip of the plate is very large, and therefore, it is difficult to stably obtain sufficient plate thickness accuracy even with the above-described respective control means. The biggest problem with this is that it is difficult with the prior art to perform FSUC compensation by appropriately considering the temperature change at the rough bar tip. In addition, despite the fact that there was an attempt to actually sample the temperature from the leading edge of the coarse bar and set the optimal setting, the reason for the unsuccessful yet was that all set values at each point from the leading edge of the bar (Roll gap, roll speed, etc.)
There was a problem that the entire operation became unstable due to uncertain factors such as temperature data sampling failure. The present invention provides a method and an apparatus for controlling the thickness of a hot rolling mill, which can address the conflicting problem and improve the thickness accuracy of a product without destabilizing the actual operation. To provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による熱間圧延機
の板厚制御装置は、タンデムに配置されたＮ個のスタン
ドＦ1 〜ＦN と、スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）のロール
を駆動する電動機Ｍi とを有している熱間圧延機におい
て、熱間圧延機に送られてくる粗バーの材料温度を連続
的に検出する温度検出手段と、この温度検出手段の出力
に基づいて粗バー上の最先端位置から所定距離毎にサン
プリングして最先端位置から設定計算狙い位置までのｍ
個の位置ｊ（ｊ＝１〜ｍ）のサンプリング温度Ｔ
E （ｊ）を求めるサンプリング手段と、粗バー先端のク
ロップとしてカットされる部分を求め、ｍ個のサンプリ
ング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）の中からカットされ
る部分に含まれている位置のサンプリング温度Ｔ
E （ｊ）（ｊ＝１〜Ｐ−１）を切り捨てるクロップ長カ
ット演算手段と、残っているサンプリング温度Ｔ
E （ｐ）〜ＴE （ｍ）の中に異常値があるかどうかを検
出し、異常値があれば修正して出力し、無ければ修正し
ないで出力する温度異常値検出手段と、設定計算狙い位
置のサンプリング温度ＴE （ｍ）及び粗バーの基本デー
タに基づいて、各スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）における
粗バーの各位置ｊの材料温度予測値Ｔi （ｊ）（ｊ＝ｐ
〜ｍ）及び各スタンドＦのロール周速Ｖi を演算する仕
上設定計算手段と、この仕上設定計算手段の出力、基本
データ、及び温度異常値検出手段の出力に基づいて、粗
バー上の各位置ｊに対応する各スタンドＦi （ｉ＝１〜
Ｎ）の予測荷重Ｐi （ｊ）（ｊ＝ｐ〜ｍ）を演算する荷
重演算手段と、この予測荷重Ｐi （ｊ）に基づいて、こ
の予測荷重が付加されるときの各スタンドＦi のロール
ギャップ設定値Ｓi （ｊ）を演算するギャップ演算手段
と、各スタンドＦi のロール周速Ｖi 及びロールギャッ
プ設定値Ｓi （ｊ）に基づいて粗バー上の各位置ｊが各
スタンドＦi で圧延されるときの時刻ｔとこの時の各ス
タンドＦi のギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）を演算する
設定タイミング演算手段と、このギャップ設定値Ｓ
i （ｊ，ｔ）が所定の範囲の値となるように制限する制
限手段と、この制限されたギャップ設定値Ｓi （ｊ，
ｔ）に基づいて、各スタンドＦi のロールギャップを設
定するロールギャップ設定手段と、各スタンドＦi のロ
ール周速Ｖi に基づいて電動機Ｍi の回転速度を制御す
る速度制御手段とを備えていることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a sheet thickness control device for a hot rolling mill comprising N stands F 1 to F N arranged in tandem and stands F i (i = 1 to N). in hot rolling machine and a motor M i for driving the rolls, and temperature detecting means for continuously detecting the material temperature of the crude bars sent to the hot rolling mill, the output of the temperature detecting means Is sampled at every predetermined distance from the foremost position on the rough bar based on the distance m from the foremost position to the target position for setting calculation.
Temperature T at j positions (j = 1 to m)
Sampling means for obtaining E (j) and a portion to be cut as a crop at the tip of the coarse bar are obtained, and are included in a portion to be cut out of m sampling temperatures T E (j) (j = 1 to m). Temperature T at the position
E (j) Crop length cut calculation means for cutting off (j = 1 to P-1), and remaining sampling temperature T
Detecting whether an abnormal value is contained in the E (p) ~T E (m ), and outputs the correct any abnormal value, the abnormal temperature value detecting means for outputting not modified if not, setting calculation Based on the sampling temperature TE (m) at the target position and the basic data of the coarse bar, the predicted material temperature value T i (j) (j) at each position j of the coarse bar at each stand F i (i = 1 to N). = P
And finishing setting calculation means for calculating a ~m) and roll peripheral speed V i of each stand F, the output of the finishing setting calculation means, based on the output of the basic data, and the temperature abnormality value detection means, each of the coarse bars Each stand F i corresponding to the position j (i = 1 to
N) a load calculating means for calculating a predicted load P i (j) (j = p to m), and each stand F i when the predicted load is applied based on the predicted load P i (j). a gap calculation means for calculating a roll gap set value S i (j), each position j in the crude bar based on the roll peripheral speed V i and the roll gap set value S i (j) of each stand F i is the and time t and setting the timing calculating means for calculating a gap set value S i of each stand F i at this time (j, t) as it is rolled at the stand F i, the gap set value S
limiting means for limiting i (j, t) to a value within a predetermined range; and a limited gap setting value S i (j,
Based on t), with a roll gap setting means for setting a roll gap of each stand F i, and speed control means for controlling the rotational speed of the motor M i based on the roll peripheral speed V i of each stand F i It is characterized by having.

【０００７】また、本発明による熱間圧延機の板厚制御
方法はタンデムに配置されたＮ個のスタンドＦ1 〜ＦN
と、スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）のロールを駆動する電
動機Ｍi とを有している熱間圧延機において、熱間圧延
機に送られてくる粗バーの材料温度を連続的に検出する
第１のステップと、粗バー上の最先端位置から所定距離
毎にサンプリングして最先端位置から設定計算狙い位置
までのｍ個の位置ｊ（ｊ＝１〜ｍ）のサンプリング温度
ＴE （ｊ）を求める第２のステップと、粗バー先端のク
ロップとしてカットされる部分を求め、ｍ個のサンプリ
ング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）の中からカットされ
る部分に含まれている位置のサンプリング温度Ｔ
E （ｊ）（ｊ＝１〜Ｐ−１）を切り捨てる第３のステッ
プと、残っているサンプリング温度ＴE （ｐ）〜Ｔ
E （ｍ）の中に異常値があるかどうかを検出し、異常値
があれば修正する第４のステップと、設定計算狙い位置
のサンプリング温度ＴE （ｍ）及び粗バーの基本データ
に基づいて、各スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）における粗
バーの各位置ｊの材料温度予測値Ｔi （ｊ）（ｊ＝ｐ〜
ｍ）及び各スタンドＦi のロール周速Ｖi を演算する第
５のステップと、ロール周速Ｖi 、材料温度予測値Ｔi
（ｊ）、基本データ、及び第４のステップによって修正
されたサンプリング温度に基づいて粗バー上の各位置ｊ
に対応する各スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）の予測荷重Ｐ
i （ｊ）（ｊ＝ｐ〜ｍ）を演算する第６のステップと、
この予測荷重Ｐi（ｊ）に基づいて、この予測荷重が付
加されるときの各スタンドＦi のロールギャップ設定値
Ｓi （ｊ）を演算する第７のステップと、各スタンドＦ
i のロール周速Ｖi 及びロールギャップ設定値Ｓ
i （ｊ）に基づいて粗バー上の各位置ｊが各スタンドＦ
iで圧延されるときの時刻ｔとこの時の各スタンドＦi
のギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）を演算する第８のステ
ップと、このギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）が所定の範
囲の値となるように制限する第９のステップと、この制
限されたギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）に基づいて、各
スタンドＦi のロールギャップを設定する第１０のステ
ップと、各スタンドＦi のロール周速Ｖi に基づいて電
動機Ｍi の回転速度を制御する第１１のステップとを備
えていることを特徴とする。Further, the method for controlling the thickness of a hot rolling mill according to the present invention is characterized in that N stands F 1 to F N arranged in tandem.
When, in the hot rolling machine and an electric motor M i for driving the rolls of the stand F i (i = 1~N), the crude bar material temperature transmitted to the hot rolling mill continuously A first step of detection, and sampling temperatures T E at m positions j (j = 1 to m) from the foremost position to the target position for setting calculation by sampling at a predetermined distance from the foremost position on the coarse bar. A second step for obtaining (j), and a portion to be cut as a crop at the tip of the rough bar, which is included in a portion to be cut out of m sampling temperatures T E (j) (j = 1 to m) Sampling temperature T
E (j) Third step of discarding (j = 1 to P-1), and remaining sampling temperatures T E (p) to T
A fourth step of detecting whether there is an abnormal value in E (m) and correcting the abnormal value if any, and based on the sampling temperature T E (m) at the target position for setting calculation and the basic data of the coarse bar. Thus, the predicted material temperature value T i (j) (j = p〜) at each position j of the coarse bar in each stand F i (i = 1 to N)
a fifth step of calculating a roll peripheral speed V i of m) and each stand F i, roll peripheral speed V i, the material temperature prediction value T i
(J), each position j on the coarse bar based on the basic data and the sampling temperature corrected by the fourth step
Load P of each stand F i (i = 1 to N) corresponding to
a sixth step of calculating i (j) (j = p to m);
A seventh step of calculating a roll gap set value S i (j) of each stand F i when the predicted load is applied based on the predicted load P i (j);
i roll peripheral speed V i and roll gap set value S of
i (j), each position j on the coarse bar is
The time t when rolling at i and each stand F i at this time
An eighth step of calculating a gap set value S i (j, t) of a ninth step of limiting as this gap set value S i (j, t) is the value of the predetermined range, the restricted gap set value S i (j, t) on the basis of a tenth step of setting the roll gap of each stand F i, of the motor M i based on the roll peripheral speed V i of each stand F i And an eleventh step of controlling the rotation speed.

【０００８】[0008]

【作用】本発明の板厚制御装置によれば、温度検出手段
により、粗バーの先端部の材料温度を連続的に測定し、
それに基づきサンプリング手段により、粗バー上の所定
距離毎のサンプリング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）と
して発生するので、粗バーの最先端位置から設定計算の
狙い位置に至るまでの材料温度を位置ｊの関数として得
ることができる。また、クロップ長カット演算手段によ
り粗バー先端のクロップとしてカットされる長さに相当
するサンプリング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｐ−１）を
切り捨て、温度異常値検出手段により、サンプリング温
度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）の合理性チエックを行ない
異常値を修正することにより、サンプリング温度修正値
ＴE ′（ｊ）（ｊ＝ｐ〜ｍ）を発生させるので、サンプ
リング温度ＴE （ｊ）に基づき、クロップとして切り捨
てる長さを考慮し、かつ、サンプリングの失敗による異
常値を検出して、合理的な粗バー最先端部の温度変化パ
ターンとして、サンプリング温度修正値ＴE ′（ｊ）
（ｊ＝ｐ〜ｍ）を得ることができる。According to the plate thickness control device of the present invention, the temperature of the material at the tip of the coarse bar is continuously measured by the temperature detecting means.
Based on this, the sampling means generates a sampling temperature T E (j) (j = 1 to m) for each predetermined distance on the rough bar, so that the material from the foremost position of the rough bar to the target position for the setting calculation is obtained. The temperature can be obtained as a function of the position j. Further, the sampling temperature T E (j) (j = 1 to p−1) corresponding to the length of the rough bar cut as a crop by the crop length cut calculation means is discarded, and the sampling temperature is detected by the abnormal temperature value detection means. By performing a rationality check on T E (j) (j = 1 to m) and correcting the abnormal value, a sampling temperature correction value T E ′ (j) (j = p to m) is generated. Based on T E (j), taking into account the length to be cut off as a crop and detecting an abnormal value due to sampling failure, the sampling temperature correction value T E is obtained as a reasonable temperature change pattern at the forefront of the coarse bar. '(J)
(J = p to m) can be obtained.

【０００９】次に、仕上設定計算手段により、設定計算
狙い位置温度ＴE （ｍ）、及び粗バー厚ＨR 、各スタン
ド出厚ｈ1 等の基本データを用いて各スタンドＦi にお
ける粗バーの各位置ｊの材料温度Ｔi （ｊ）、及び、各
スタンドロール周速Ｖi （ｍ）を演算し、この演算結果
及びサンプリング温度修正値ＴE ′（ｊ）に基づき荷重
演算手段により、粗バー上の各位置ｊに対応する各スタ
ンドの予測荷重Ｐi （ｊ）を演算するので、粗バーの最
先端から設定計算狙い位置までの材料温度の変化パター
ンに対応した材料の予測荷重パターンＰi （ｊ）を得る
ことができる。さらに、ギャップ演算手段により、その
ときのギャップ設定値Ｓi （ｊ）を演算するので、粗バ
ー最先端から設定計算狙い位置までの材料温度の変化パ
ターン、すなわち、サンプリング温度修正値ＴE ′
（ｊ）に基づいたギャップ設定値Ｓi （ｊ）を得ること
ができる。[0009] Then, the finishing setting calculating means, crude bars in each stand F i using setting calculation target position temperature T E (m), and the crude bar thickness H R, the basic data such as each stand Deatsu h 1 The material temperature T i (j) at each position j and the stand roll peripheral speed V i (m) are calculated, and based on the calculation result and the sampling temperature correction value T E ′ (j), Since the predicted load P i (j) of each stand corresponding to each position j on the rough bar is calculated, the predicted load pattern of the material corresponding to the change pattern of the material temperature from the leading edge of the rough bar to the target position for the setting calculation is calculated. P i (j) can be obtained. Further, since the gap setting value S i (j) at that time is calculated by the gap calculating means, the change pattern of the material temperature from the forefront of the rough bar to the target position for the setting calculation, that is, the sampling temperature correction value T E '.
A gap set value S i (j) based on (j) can be obtained.

【００１０】仕上接点計算手段の出力であるロール周速
Ｖi （ｍ）と各位置ｊギャップ設定値Ｓi （ｊ）に基づ
き、設定タイミング演算手段により、粗バー上の各位置
ｊが各スタンドＦi で圧延されるときの時刻ｔとそのと
きの各スタンドのギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）を演算
するので、粗バー上の各位置ｊが各スタンドＦi によっ
て圧延されるタイミングにおいて、設定すべきギャップ
設定値Ｓi （ｊ，ｔ）を求めることができる。さらに、
制限手段によりギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）にリミッ
トを掛けた後、各スタンドのロールギャップ設定手段に
送出し、各タイミング毎のロールギャップとし、また、
ロール周速Ｖi に基づいて、各スタンドＦi の駆動電動
機Ｍi が速度制御手段に制御されて粗バーの圧延を行な
うので、粗バー上の設定計算狙い位置より最先端に至る
位置の材料温度パターンを考慮して各スタンドのギャッ
プ設定を行なうことができ、製品コイル最先端から設定
計算狙い位置までの先端部に対し、良好な板厚精度を実
現することができる。Based on the roll peripheral speed V i (m) output from the finishing contact point calculation means and each position j gap set value S i (j), each position j on the coarse bar is set to each stand by the set timing calculation means. Since the time t when rolling at F i and the gap setting value S i (j, t) of each stand at that time are calculated, each position j on the rough bar is rolled by each stand F i at the timing. , The gap setting value S i (j, t) to be set can be obtained. further,
After limiting the gap setting value S i (j, t) by the limiting means, the gap setting value S i (j, t) is sent to the roll gap setting means of each stand, and the roll gap is set for each timing.
Based on the roll peripheral speed V i, the material of the position drive motor M i because perform rolling crude is controlled to the speed control means bars, leading to advanced than the set calculation target position on the coarse bars of each stand F i The gap of each stand can be set in consideration of the temperature pattern, and good thickness accuracy can be realized from the tip of the product coil to the target position for setting calculation.

【００１１】また、本発明の板厚制御方法によれば、第
１のステップにより、粗バーの先端部の材料温度を連続
的に測定し、それに基づき第２のステップにより、粗バ
ー上の所定距離毎のサンプリング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝
１〜ｍ）として発生するので、粗バーの最先端位置から
設定計算の狙い位置に至るまでの材料温度を各位置ｊの
関数として得ることができる。また、第３のステップに
より粗バー先端のクロップとしてカットされる長さに相
当するサンプリング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｐ−１）
を切り捨て、第４のステップにより、サンプリング温度
ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）の合理性チエックを行なう異
常値を修正することにより、サンプリング温度修正値Ｔ
E ′（ｊ）（ｊ＝ｐ〜ｍ）を発生させるので、サンプリ
ング温度ＴE （ｊ）に基づき、クロップとして切り捨て
る長さを考慮し、かつ、サンプリングの失敗による異常
値を検出して、合理的な粗バー最先端部の温度変化パタ
ーンとして、サンプリング温度修正値ＴE ′（ｊ）（ｊ
＝ｐ〜ｍ）を得ることができる。According to the plate thickness control method of the present invention, the first step is to continuously measure the material temperature at the tip of the rough bar, and based on the measured temperature, the second step is to determine the predetermined temperature on the rough bar. Sampling temperature T E (j) (j =
1 to m), the material temperature from the leading end position of the coarse bar to the target position for the setting calculation can be obtained as a function of each position j. The sampling temperature T E (j) (j = 1 to p−1) corresponding to the length of the rough bar cut as a crop at the third step.
Is corrected, and in the fourth step, the abnormal value for performing the rationality check of the sampling temperature T E (j) (j = 1 to m) is corrected, so that the sampling temperature correction value T
Since E ′ (j) (j = p to m) is generated, the length to be cut off as a crop is considered based on the sampling temperature T E (j), and an abnormal value due to sampling failure is detected. As a temperature change pattern at the foremost part of a rough bar, the sampling temperature correction value TE '(j) (j
= P ~ m) can be obtained.

【００１２】次に、第５のステップにより、設定計算狙
い位置温度ＴE （ｍ）、及び粗バー厚ＨR 、各スタンド
出厚ｈ1 等の基本データを用いて各スタンドＦi におけ
る粗バーの各位置ｊの材料温度Ｔi （ｊ）、及び、各ス
タンドロール周速Ｖi （ｍ）を演算し、この演算結果及
びサンプリング温度修正値ＴE ′（ｊ）に基づき第６の
ステップにより、粗バー上の各位置ｊに対応する各スタ
ンドの予測荷重Ｐi （ｊ）を演算するので、粗バーの最
先端から設定計算狙い位置までの材料温度の変化パター
ンに対応した材料の予測荷重パターンＰi （ｊ）を得る
ことができる。さらに、第７のステップにより、そのと
きのギャップ設定値Ｓi （ｊ）を演算するので、粗バー
最先端から設定計算狙い位置までの材料温度の変化パタ
ーン、すなわち、サンプリング温度修正値ＴE ′（ｊ）
に基づいたギャップ設定値Ｓi （ｊ）を得ることができ
る。[0012] Next, the fifth step, the coarse bars in each stand F i using setting calculation target position temperature T E (m), and the crude bar thickness H R, the basic data such as each stand Deatsu h 1 The material temperature T i (j) at each position j and the stand roll peripheral speed V i (m) are calculated, and the sixth step is performed on the basis of the calculation result and the sampling temperature correction value T E ′ (j). , The predicted load P i (j) of each stand corresponding to each position j on the rough bar is calculated, so that the predicted load of the material corresponding to the material temperature change pattern from the leading edge of the rough bar to the target position for the setting calculation is calculated. The pattern P i (j) can be obtained. Furthermore, since the gap setting value S i (j) at that time is calculated by the seventh step, the change pattern of the material temperature from the leading edge of the rough bar to the target position for setting calculation, that is, the sampling temperature correction value T E '. (J)
, A gap set value S i (j) can be obtained.

【００１３】ロール周速Ｖi （ｍ）とギャップ設定値Ｓ
i （ｊ）に基づき、第８のステップにより、粗バー上の
各位置ｊが各スタンドＦi で圧延されるときの時刻ｔと
そのときの各スタンドのギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）
を演算するので、粗バー上の各位置ｊが各スタンドＦi
によって圧延されるタイミングにおいて、設定すべきギ
ャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）を求めることができる。さ
らに、第９のステップによりギャップ設定値Ｓi （ｊ，
ｔ）にリミットが掛けられた後、各スタンドの各タイミ
ング毎のロールギャップがギャップ設定値Ｓi （ｊ，
ｔ）となるように第１０のステップによって設定され、
また、ロール周速Ｖi に基づいて各スタンドＦi の電動
機Ｍi が第１１のステップに制御されて粗バーの圧延を
行なうので、粗バー上の設定計算狙い位置より最先端に
至る位置の材料温度パターンを考慮して各スタンドのギ
ャップ設定を行なうことができ、製品コイル最先端から
設定計算狙い位置までの先端部に対し、良好な板厚精度
を実現することができる。Roll peripheral speed V i (m) and gap set value S
Based on i (j), in the eighth step, the time t when each position j on the rough bar is rolled at each stand F i and the gap set value S i (j, t) of each stand at that time.
Is calculated, so that each position j on the coarse bar corresponds to each stand F i
, The gap set value S i (j, t) to be set can be obtained. Further, the gap setting value S i (j,
After the limit is applied to t), the roll gap at each timing of each stand is set to the gap set value S i (j,
t) is set by the tenth step to be
Further, based on the roll peripheral speed V i of each stand F i since the motor M i performs a rolling 11 is controlled to step the crude bar, the position leading to the cutting edge than the set calculation target position on the coarse bar The gap setting of each stand can be performed in consideration of the material temperature pattern, and good thickness accuracy can be realized from the tip of the product coil to the target position for setting calculation.

【００１４】[0014]

【実施例】図１は本発明による板厚制御装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。この実施例の板厚制御
装置は、熱間で帯板を圧延するＮ個のスタンドのタンデ
ムミル（Ｆ1 〜ＦN ）を制御するものであり、粗ミル出
側、あるいは仕上ミル入側に設置された温度計２と、温
度サンプリング装置３と、クロップ長カット演算器４
と、温度異常値検出器５と、仕上設定計算装置（以下、
ＦＳＵともいう）６と、荷重演算器７と、ギャップ演算
器８と、設定タイミング演算器９と、リミッタ１０、及
び、各スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）を駆動する主機モー
タＭi の速度制御装置ＡＳＲi （ｉ＝１〜Ｎ）、ロール
ギャップ設定器ＧＳi （ｉ＝１〜Ｎ）とを備えた構成と
なっている。次に各機器の構成と作用を図１を参照して
説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a sheet thickness control device according to the present invention. The thickness control device of this embodiment controls a tandem mill (F 1 to F N ) of N stands for hot rolling of a strip, and is provided on the rough mill exit side or the finish mill entrance side. Installed thermometer 2, temperature sampling device 3, crop length cut computing unit 4
, A temperature abnormal value detector 5, and a finish setting calculation device (hereinafter, referred to as
Also referred to) and 6 and FSU, the load calculating unit 7, a gap calculator 8, a set timing calculator 9, the limiter 10, and, the main motor M i for driving the stand F i (i = 1~N) The configuration includes a speed control device ASR i (i = 1 to N) and a roll gap setting device GS i (i = 1 to N). Next, the configuration and operation of each device will be described with reference to FIG.

【００１５】まず、粗ミルの最終パス圧延を完了し、仕
上ミルＦ1 〜ＦN に移送される粗バー１の最先端からの
温度を温度計２により連続的に測定する。その出力に基
づき粗バー１上の最先端からの設定計算狙い位置Ｍまで
の部分を一定距離ＬS 毎にサンプリングし、最先端から
狙い位置Ｍまでのｍ個の材料温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜
ｍ）を温度サンプリング装置３を用いて求める。粗バー
１の最先端の温度はＴE （１）であり、設定計算狙い位
置Ｍの温度はＴE （ｍ）である。さらに、粗バー１の先
端のクロップシャーＣＳによってカットされるカット長
をＬc とすると、クロップ長カット演算器４により、Ｌ
S ×ｐ≧Ｌc となる最初のｐ番目の位置を求め、材料温
度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）のうち、１〜（ｐ−１）番
目のデータをカットして、材料温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１
〜ｍ）を得る。次に温度異常値検出器５、この材料温度
ＴE （ｊ）の各データの連続する２個の点を順次取り出
し、その差△Ｔk ＝｜ＴE （ｋ−１）−ＴE （ｋ）｜が
あらかじめ設定されている温度差チエック値△ＴLIM 以
下であれば、ＴE ′（ｊ）＝ＴE （ｊ）とし、△ＴLIM
を越えた場合は、以下の補間計算を行なう。つまり、い
ま、ｑがサンプリングミスなどによる温度異常値を与え
たデータ番号とすれば、サンプリングデータのうちＴE
（ｑ）を切り捨て、補間式、たとえばＴE ′（ｑ）＝
｛ＴE （ｑ−１）＋ＴE （ｑ＋１）｝／２を用いて、切
り捨てたデータを修正する。このように求めたサンプリ
ング温度修正値ＴE ′（ｊ）（ｊ＝ｐ〜ｍ）はサンプリ
ングミスが発生した場合でも、滑らかな温度パターンと
なり、操業上有害な異常値は取り除かれていることにな
る。First, the final pass rolling of the rough mill is completed, and the temperature from the leading edge of the rough bar 1 transferred to the finishing mills F 1 to F N is continuously measured by the thermometer 2. Based on the output, a portion from the foremost point on the rough bar 1 to the setting calculation target position M is sampled at every fixed distance L S , and m material temperatures T E (j) (m) from the foremost point to the target position M are sampled. j = 1 ~
m) is determined using the temperature sampling device 3. The temperature at the forefront of the coarse bar 1 is T E (1), and the temperature at the target position M for calculation is T E (m). Further, assuming that the cut length cut by the crop shear CS at the tip of the coarse bar 1 is L c , the crop length cut calculator 4
The first p-th position that satisfies S × p ≧ L c is obtained, and the first to (p−1) -th data among the material temperatures T E (j) (j = 1 to m) are cut to obtain the material. Temperature T E (j) (j = 1
~ M). Next, the temperature abnormal value detector 5 sequentially takes out two consecutive points of each data of the material temperature T E (j), and the difference ΔT k = | T E (k−1) −T E (k ) | Is equal to or less than the preset temperature difference check value △ T LIM , T E ′ (j) = T E (j), and △ T LIM
When the value exceeds, the following interpolation calculation is performed. That is, if q is a data number giving an abnormal temperature value due to a sampling error or the like, T E in the sampling data
(Q) is truncated and an interpolation formula, for example, T E '(q) =
Correct the truncated data using { TE (q-1) + TE (q + 1)} / 2. The sampling temperature correction value T E '(j) (j = p to m) thus obtained is a smooth temperature pattern even if a sampling error occurs, and the abnormal value that is harmful to the operation is removed. Become.

【００１６】そしてＦＳＵ６により、設定計算狙い位置
Ｍの材料温度サンプリングデータＴE ′（ｍ）に基づ
き、通常の設定計算の内容に従って、粗バー１の厚みＨ
R 、各スタンド出厚ｈi 、仕上目標厚ｈF AIM 、及び仕
上目標温度ＴFD AIM などの基本データを用いて、各スタ
ンドＦi のロール周速Ｖi を演算し、さらに基本データ
及びサンプリング温度修正値ＴE ′（ｊ）（ｊ＝ｐ〜
ｍ）に基づき、各スタンドＦi の材料温度予測値Ｔ
i （ｊ）を粗バー１上の各点ｊ毎に計算する。さらに、
上記基本データ、各スタンドロール周速Ｖi 、及び各ス
タンド材料温度予測値Ｔi （ｊ）に基づき、荷重演算器
７により、粗バー１の先端部の各温度サンプリング点が
仕上各スタンドＦi で圧延されるときの各点の予測圧延
荷重Ｐi （ｊ）を演算する。この予測圧延荷重Ｐ
i （ｊ）は各スタンド出厚ｈi 、ロール周速Ｖi などは
設定計算狙い位置Ｍにおいて与えられたデータと同じも
のを用いているので、材料先端部の温度パターンによる
圧延荷重の変化分のみが考慮された値となっている。Then, the thickness H of the rough bar 1 is calculated by the FSU 6 in accordance with the contents of the normal setting calculation based on the material temperature sampling data T E '(m) at the target position M for the setting calculation.
R, each stand Deatsu h i, using the basic data, such as finishing the target thickness h F AIM, and finishing the target temperature T FD AIM, calculates the roll peripheral speed V i of each stand F i, further basic data and sampling temperature correction value T E '(j) (j = p~
m), the predicted material temperature T of each stand F i
i (j) is calculated for each point j on the coarse bar 1. further,
Based on the above basic data, each stand roll peripheral speed V i , and each stand material temperature predicted value T i (j), the load calculator 7 makes each temperature sampling point at the leading end of the rough bar 1 a finish stand F i. Calculate the predicted rolling load P i (j) at each point when rolling is carried out. This predicted rolling load P
i (j) Each stand Deatsu h i, since a roll peripheral speed V i is used same as the data given in the setting calculation target position M, the rolling load due to the temperature pattern of the material tip variation Only the values considered.

【００１７】この予測圧延荷重Ｐi （ｊ）に基づき、ギ
ャップ演算器８により、粗バー１上の各点に対応する各
点のギャップ設定値Ｓi （ｊ）を演算する。そして、Ｆ
ＳＵ６により演算された各スタンドＦi のロール周速Ｖ
i と各点のギャップ設定値Ｓi （ｊ）に基づき、設定タ
イミング演算器９を用いて、粗バー１上の各点が各スタ
ンドＦi において圧延されるタイミングｔとそのときの
各点のギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）を演算する。つま
り、いま、クロップカットされた粗バー１の長さをちょ
うどＬs ×（ｐ−１）とすると、粗バー１上のｐ番目か
らｍ番目までの各点ｊ（ｊ＝ｐ〜ｍ）はカット後の最先
端からＬs ×（ｊ−ｐ）なる位置にある、従って、Ｆi
スタンド出側における各点ｊの位置は最先端から、 Ｌs ×（ｊ−ｐ）×ＨR ／ｈi ………
（２） の位置に来る。Ｆi+1 スタンドでこの点が圧延されるタ
イミングは、Ｆi スタンドのロードリレーのＯＮ以後、
Ｖi ×（１×ｆi ）なる材料速度を用いて、 ｔ＝Ｌs ×（ｊ−ｐ）×ＨR ／（ｈi ×Ｖi ×（１＋ｆi ）） …（３） と計算できる。ここで、ｆi はＦi スタンドの先進率で
ある。スタンド毎に各点のギャップ設定値Ｓi （ｊ，
ｔ）を演算して、（３）式のタイミングｔとともに出力
する。この演算されたギャップ設定値をリミッタ１０に
よりリミットをかけ、各スタンドＦi に設けられたロー
ルギャップ設定器ＧＳi （ｉ＝１〜Ｎ）に各設定タイミ
ング毎に出力し、ロールギャップを設定する。また、上
記ロール周速Ｖi を各スタンドＦi の主機モータＭ
i （ｉ＝１〜Ｎ）の速度制御装置ＡＳＲi （ｉ＝１〜
Ｎ）に出力し、粗バーの仕上圧延を行なう。これによ
り、製品コイル先端部の温度パターンを考慮してギャッ
プ設定を行なうため、良好な板厚精度を実現することが
できる。Based on the predicted rolling load P i (j), the gap calculator 8 calculates a gap set value S i (j) of each point corresponding to each point on the rough bar 1. And F
Roll peripheral speed V of the stand F i calculated by SU6
Based on i and the gap set value S i (j) of each point, the setting timing calculator 9 is used to determine the timing t at which each point on the rough bar 1 is rolled at each stand F i and the time t of each point at that time. The gap set value S i (j, t) is calculated. That is, if the length of the cropped coarse bar 1 is exactly L s × (p−1), the p-th to m-th points j (j = p to m) on the coarse bar 1 are It is located at a position of L s × (jp) from the front end after the cut, and therefore, F i
The position of each point j on the stand exit side is L s × (j−p) × H R / h i.
Come to position (2). F i + 1 timing this point in the stand is rolling, ON load relay F i stand after,
With V i × (1 × f i ) becomes the material velocity, t = L s × (j -p) × H R / (h i × V i × (1 + f i)) ... (3) and can be calculated. Here, f i is the advanced rate of F i stand. The gap setting value S i (j,
t) is calculated and output together with the timing t in the equation (3). The calculated gap set value multiplied by the limit by the limiter 10, and outputs for each set timing each stand F roll gap setting device provided in the i GS i (i = 1~N) , sets the roll gap . Further, the roll peripheral speed V i is set to the main motor M of each stand F i.
i (i = 1 to N) speed controller ASR i (i = 1 to N)
N), and finish rolling of the rough bar is performed. Thereby, since the gap is set in consideration of the temperature pattern at the end of the product coil, good plate thickness accuracy can be realized.

【００１８】粗ミルで圧延された粗バー１の先端部の温
度パターンは、たとえば、図２のようになる。最先端部
は、通常、デスケーラの水をかぶることと及び空冷され
る度合いがもっとも大きいため、定常部に比べて、温度
がかなり低いことが多い。また、加熱炉のスキッドも、
炉内におけるスラブの鼻下がりをふせぐため、最先端か
ら数米の位置にくることが多く、両方の効果で、図２の
ような温度変化の激しいパターンになりやすいと考えら
れる。この粗バー１の最先端部から設定計算狙い位置Ｍ
までの部分を粗バー１の長手方向に拡大してかくと図３
のようになる。つまり、１〜（ｐ−１）番目の温度サン
プリング点はクロップとして切り捨てられ、Ｐ−ｍ番目
の点が用いられる。ｍ番目の点Ｍは設定計算の狙い位置
である。いま、先端部の温度パターンが図３のように変
化する場合にロールギャップを一定に保持したとする
と、同じ部分を圧延したときの荷重Ｐi （ｊ）の変化は
図４のようになる。従って、ロールギャップを一定に保
持した場合には荷重Ｐi （ｊ）の変化分だけ板厚が変化
することになる。それを模式的に示すと図５のようにな
る。つまり、ロールギャップが一定なので、荷重の減少
に伴いミル伸びが減少し、出厚が厚くなり設定計算の狙
い厚から外れる訳である。The temperature pattern at the tip of the rough bar 1 rolled by the rough mill is, for example, as shown in FIG. The tip section is usually the coldest and most often cooler than the stationary section because of the greatest degree of watering and air cooling of the descaler. In addition, skid of heating furnace,
In order to prevent the slab from falling down in the furnace, the slab often comes to the position of several rice from the forefront, and it is considered that both effects are likely to result in a pattern of drastic temperature change as shown in FIG. From the foremost part of this rough bar 1, the target position M for setting calculation
3 is enlarged in the longitudinal direction of the coarse bar 1.
become that way. That is, the 1st to (p-1) th temperature sampling points are cut off as crops, and the Pmth point is used. The m-th point M is a target position for the setting calculation. Now, assuming that the roll gap is kept constant when the temperature pattern at the tip changes as shown in FIG. 3, the change in load P i (j) when the same portion is rolled is as shown in FIG. Therefore, when the roll gap is kept constant, the plate thickness changes by the change in the load P i (j). This is schematically shown in FIG. That is, since the roll gap is constant, the mill elongation decreases with a decrease in the load, and the thickness of the roll becomes thicker, deviating from the target thickness in the setting calculation.

【００１９】しかし、本実施例の板厚制御装置を用いれ
ば、図４のような圧延荷重Ｐi （ｊ）の変化を先端部の
サンプリング温度Ｔi （ｊ）に基づいて予測し、荷重の
変化による出厚の変動を、ギャップ設定値Ｓi（ｊ，
ｔ）を圧延タイミングを考慮して変更するために材料先
端部の板厚変動を減少させることができる。さらに、本
実施例によれば、粗バー先端部の温度変化は、非常に変
動幅が大きく、不安定なため、温度サンプリングの失
敗、あるいは、異常値の検出の可能性を考慮して異常値
の検出を行ない、補間計算によって異常値に基づくギャ
ップ設定を回避できるようになっているので、ギャップ
設定を材料先端部で変更しても操業の不安定につながる
ことはない。However, if the thickness control apparatus of the present embodiment is used, the change in the rolling load P i (j) as shown in FIG. 4 is predicted based on the tip sampling temperature T i (j), and The change in the thickness due to the change is determined by the gap set value S i (j,
Since t) is changed in consideration of the rolling timing, it is possible to reduce the variation in the thickness of the front end of the material. Furthermore, according to the present embodiment, the temperature change at the tip end of the rough bar has a very large fluctuation range and is unstable, so that the temperature sampling fails or the abnormal value is considered in consideration of the possibility of detecting the abnormal value. Is detected, and the gap calculation based on the abnormal value can be avoided by the interpolation calculation. Therefore, even if the gap setting is changed at the front end of the material, the operation does not become unstable.

【００２０】また、リミッタは設定計算の狙い位置Ｍの
ギャップ設定値Ｓi（ｍ，ｔ）に対して、上下限値を与
えてリミットをかけているので、過剰なギャップ変動を
引き起こすことなく、安定した操業を保つことができ
る。さらに、ロール周速Ｖi などのギャップ以外の諸設
定値については、設定計算の狙い位置Ｍの諸量を用いて
計算するので従来の設定計算とまったく同じで、設定計
算の全ルーチンを演算する場合と異なり、過大な計算機
の負荷を要することもないという利点がある。さらに、
他の実施例としては、粗ミル出側に板厚計を設置して、
粗バー１の先端部の温度の各サンプリング位置に対応す
る粗バー１の板厚変動を測定し、その値を荷重演算器７
の各点の荷重演算に反映させることも可能である。この
場合、粗バー先端部の温度の変化による、粗ミルの各パ
スの圧延における板厚変動に起因する仕上圧延での出厚
変動も併せて防ぐことが可能となり、より高精度な製品
先端部の板厚を実現することができる。また、上記の実
施例において、粗ミル出側に板厚計を設置するかわり
に、粗圧延の最終パスのゲージメータ板厚を温度のサン
プリング距離に同期させて演算し、荷重演算器７の荷重
演算に反映させることも可能である。Further, since the limiter gives upper and lower limits to the gap set value S i (m, t) at the target position M in the setting calculation and limits the gap set value S i (m, t), it does not cause excessive gap fluctuation. A stable operation can be maintained. Furthermore, the various setting values other than the gap of a roll peripheral speed V i is exactly the same as the conventional setting calculation so calculated using the quantities of target position M of setting calculation, calculates a total routine of setting calculation Unlike the case, there is an advantage that an excessive computer load is not required. further,
As another embodiment, a thickness gauge is installed on the rough mill exit side,
The thickness variation of the rough bar 1 corresponding to each sampling position of the temperature of the tip of the rough bar 1 is measured, and the value is calculated by the load calculator 7.
Can be reflected in the load calculation of each point. In this case, it is also possible to prevent the thickness variation in the finish rolling caused by the thickness variation in the rolling of each pass of the rough mill due to the change in the temperature of the rough bar tip portion, and it is possible to further prevent the product tip portion with higher precision. Can be realized. In the above embodiment, instead of installing a thickness gauge on the rough mill exit side, the gauge meter thickness in the final pass of rough rolling is calculated in synchronization with the temperature sampling distance, and the load of the load calculator 7 is calculated. It can also be reflected in the calculation.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
粗バーの先端部の温度変化を考慮して、設定すべきギャ
ップとそのタイミングを演算し、かつ、操業を不安定に
陥らせることなく、製品コイルの板厚精度を向上させ得
る熱間圧延機の板厚制御方法及び装置を実現することが
可能となり有利である。As described above, according to the present invention,
A hot rolling mill that calculates the gap to be set and its timing in consideration of the temperature change at the tip of the coarse bar, and can improve the thickness accuracy of the product coil without causing the operation to become unstable. This is advantageous because it is possible to realize the method and apparatus for controlling the thickness of the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による熱間圧延機の板厚制御装置の一実
施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a plate thickness control device for a hot rolling mill according to the present invention.

【図２】粗バーの先端部の材料温度の変化を示すグラ
フ。FIG. 2 is a graph showing a change in material temperature at the tip of a coarse bar.

【図３】図２において、設定計算狙い位置Ｍより先端に
近い部分の温度変化を拡大したグラフ。FIG. 3 is an enlarged graph of a temperature change in a portion closer to a tip than a setting calculation target position M in FIG. 2;

【図４】粗バーの先端部が図３に示す温度パターンで、
かつ、各スタンドのロールギャップを一定に保持したと
きの圧延荷重の変化を示すグラフ。FIG. 4 shows the temperature pattern shown in FIG.
Moreover, the graph which shows the change of the rolling load when the roll gap of each stand is kept constant.

【図５】図４に示す圧延荷重で粗バーを仕上圧延した場
合のスタンドＦi の出厚ｈi の変動を示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing the variation of the thickness h i of the stand F i when the rough bar is finish-rolled with the rolling load shown in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 粗バー ２ 温度計 ３ 温度サンプリング装置 ４ クロップ長カット演算器 ５ 温度異常値検出器 ６ 仕上設定計算装置 ７ 荷重演算器 ８ ギャップ演算器 ９ 設定タイミング演算器 １０ リミッタ ＡＳＲi （ｉ＝１〜Ｎ） 速度制御装置 Ｆi （ｉ＝１〜Ｎ） 仕上スタンド ＧＳi （ｉ＝１〜Ｎ） ギャップ設定器 ＣＳ クロップシャー Ｍi （ｉ＝１〜Ｎ） 電動機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coarse bar 2 Thermometer 3 Temperature sampling device 4 Crop length cut calculator 5 Temperature abnormal value detector 6 Finish setting calculator 7 Load calculator 8 Gap calculator 9 Setting timing calculator 10 Limiter ASR i (i = 1 to N) ) speed controller F i (i = 1~N) finishing stand GS i (i = 1~N) gap setting unit CS crop shear M i (i = 1~N) motor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】タンデムに配置されたＮ個のスタンドＦ1
〜ＦN と、スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）のロールを駆動
する電動機Ｍi とを有している熱間圧延機において、前
記熱間圧延機に送られてくる粗バーの材料温度を連続的
に検出する温度検出手段と、この温度検出手段の出力に
基づいて前記粗バー上の最先端位置から所定距離毎にサ
ンプリングして前記最先端位置から設定計算狙い位置ま
でのｍ個の位置ｊ（ｊ＝１〜ｍ）のサンプリング温度Ｔ
E （ｊ）を求めるサンプリング手段と、粗バー先端のク
ロップとしてカットされる部分を求め、ｍ個のサンプリ
ング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）の中から前記カット
される部分に含まれている位置のサンプリング温度ＴE
（ｊ）（ｊ＝１〜Ｐ−１）を切り捨てるクロップ長カッ
ト演算手段と、残っているサンプリング温度ＴE （ｐ）
〜ＴE （ｍ）の中に異常値があるかどうかを検出し、異
常値があれば修正して出力し、無ければ修正しないで出
力する温度異常値検出手段と、設定計算狙い位置のサン
プリング温度ＴE （ｍ）及び粗バーの基本データに基づ
いて、前記各スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）における粗バ
ーの前記各位置ｊの材料温度予測値Ｔi （ｊ）（ｊ＝ｐ
〜ｍ）及び各スタンドＦのロール周速Ｖi を演算する仕
上設定計算手段と、この仕上設定計算手段の出力、前記
基本データ、及び前記温度異常値検出手段の出力に基づ
いて、粗バー上の前記各位置ｊに対応する各スタンドＦ
i （ｉ＝１〜Ｎ）の予測荷重Ｐi （ｊ）（ｊ＝ｐ〜ｍ）
を演算する荷重演算手段と、この予測荷重Ｐi （ｊ）に
基づいて、この予測荷重が付加されるときの各スタンド
Ｆi のロールギャップ設定値Ｓi （ｊ）を演算するギャ
ップ演算手段と、各スタンドＦi のロール周速Ｖi 及び
ロールギャップ設定値Ｓi （ｊ）に基づいて粗バー上の
前記各位置ｊが各スタンドＦi で圧延されるときの時刻
ｔとこの時の各スタンドＦiのギャップ設定値Ｓ
i （ｊ，ｔ）を演算する設定タイミング演算手段と、こ
のギャップ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）が所定の範囲の値とな
るように制限する制限手段と、この制限されたギャップ
設定値Ｓi （ｊ，ｔ）に基づいて、各スタンドＦi のロ
ールギャップを設定するロールギャップ設定手段と、各
スタンドＦi のロール周速Ｖi に基づいて電動機Ｍi の
回転速度を制御する速度制御手段とを備えていることを
特徴とする熱間圧延機の板厚制御装置。1. N stands F 1 arranged in tandem
And to F N, the stand F i in the hot rolling machine and a motor M i for driving the rolls (i = 1~N), sent to the hot rolling mill the coarse bars of the material temperature Temperature detection means for continuously detecting the temperature, and m samples from the foremost position on the coarse bar every predetermined distance based on the output of the temperature detection means and from the foremost position to the setting calculation target position. Sampling temperature T at position j (j = 1 to m)
Sampling means for obtaining E (j) and a portion to be cut as a crop at the tip of the rough bar are obtained and included in the cut portion from among m sampling temperatures T E (j) (j = 1 to m). Temperature T E
(J) Crop length cut calculation means for cutting off (j = 1 to P-1), and remaining sampling temperature T E (p)
~ T E (m) detects whether there is an abnormal value, corrects and outputs an abnormal value, and outputs it without correction if there is no abnormal value, and sampling of a target position for setting calculation Based on the temperature T E (m) and the basic data of the coarse bar, a predicted material temperature value T i (j) (j = p) at each position j of the coarse bar in each stand F i (i = 1 to N).
And finishing setting calculation means for calculating a ~m) and roll peripheral speed V i of each stand F, the output of the finishing setting computation means, the basic data, and based on the output of the temperature abnormality value detection means, the coarse bar on Each stand F corresponding to each position j
i (i = 1 to N) predicted load P i (j) (j = p to m)
And a gap calculating means for calculating, based on the predicted load P i (j), the roll gap set value S i (j) of each stand F i when the predicted load is applied. each time the time t at which the each position j in the rough bar is rolled by each stand F i based on each stand F i roll peripheral speed V i and the roll gap set value S i of the (j) gap set value S of the stand F i
i (j, t) and setting the timing calculating means for calculating a, this gap set value S i (j, t) and limiting means for limiting to a value predetermined range, the limited gap set value S based on the i (j, t), and the roll gap setting means for setting a roll gap of each stand F i, speed control for controlling the rotational speed of the motor M i based on the roll peripheral speed V i of each stand F i Means for controlling the thickness of a hot rolling mill. 【請求項２】タンデムに配置されたＮ個のスタンドＦ1
〜ＦN と、スタンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）のロールを駆動
する電動機Ｍi とを有している熱間圧延機において、前
記熱間圧延機に送られてくる粗バーの材料温度を連続的
に検出する第１のステップと、前記粗バー上の最先端位
置から所定距離毎にサンプリングして前記最先端位置か
ら設定計算狙い位置までのｍ個の位置ｊ（ｊ＝１〜ｍ）
のサンプリング温度ＴE （ｊ）を求める第２のステップ
と、粗バー先端のクロップとしてカットされる部分を求
め、ｍ個のサンプリング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜ｍ）
の中から前記カットされる部分に含まれている位置のサ
ンプリング温度ＴE （ｊ）（ｊ＝１〜Ｐ−１）を切り捨
てる第３のステップと、残っているサンプリング温度Ｔ
E （ｐ）〜ＴE （ｍ）の中に異常値があるかどうかを検
出し、異常値があれば修正する第４のステップと、設定
計算狙い位置のサンプリング温度ＴE （ｍ）及び粗バー
の基本データに基づいて、前記各スタンドＦi （ｉ＝１
〜Ｎ）における粗バーの前記各位置ｊの材料温度予測値
Ｔi （ｊ）（ｊ＝ｐ〜ｍ）及び各スタンドＦi のロール
周速Ｖi を演算する第５のステップと、ロール周速
Ｖi 、材料温度予測値Ｔi （ｊ）前記基本データ、及び
前記第４のステップによって修正されたサンプリング温
度に基づいて粗バー上の前記各位置ｊに対応する各スタ
ンドＦi （ｉ＝１〜Ｎ）の予測荷重Ｐi （ｊ）（ｊ＝ｐ
〜ｍ）を演算する第６のステップと、この予測荷重Ｐi
（ｊ）に基づいて、この予測荷重が付加されるときの各
スタンドＦi のロールギャップ設定値Ｓi （ｊ）を演算
する第７のステップと、各スタンドＦi のロール周速Ｖ
i 及びロールギャップ設定値Ｓi （ｊ）に基づいて粗バ
ー上の前記各位置ｊが各スタンドＦi で圧延されるとき
の時刻ｔとこの時の各スタンドＦi のギャップ設定値Ｓ
i （ｊ，ｔ）を演算する第８のステップと、このギャッ
プ設定値Ｓi （ｊ，ｔ）が所定の範囲の値となるように
制限する第９のステップと、この制限されたギャップ設
定値Ｓi （ｊ，ｔ）に基づいて、各スタンドＦi のロー
ルギャップを設定する第１０のステップと、各スタンド
Ｆi のロール周速Ｖi に基づいて電動機Ｍiの回転速度
を制御する第１１のステップとを備えていることを特徴
とする熱間圧延機の板厚制御方法。2. N stands F 1 arranged in tandem.
And to F N, the stand F i in the hot rolling machine and a motor M i for driving the rolls (i = 1~N), sent to the hot rolling mill the coarse bars of the material temperature A step of continuously detecting the positions, and sampling m positions j (j = 1 to m) from the foremost position to the target position for the set calculation by sampling at a predetermined distance from the foremost position on the coarse bar )
A second step of obtaining the sampling temperature T E (j) of, determine the portion to be cut as crop crude bar tip, m-number of sampling temperatures T E (j) (j = 1~m)
A third step of truncating the sampling temperature positions included in the portion to be cut T E (j) (j = 1~P-1) from the, remaining sampling temperatures T
E (p) through T to detect whether there is an abnormal value in the E (m), a fourth step of correct any abnormal value, setting the calculated target position sampling temperatures T E (m) and crude Based on the basic data of the bar, each of the stands F i (i = 1
A fifth step of calculating a roll peripheral speed V i of the material temperature prediction value of each position j of the rough bar T i (j) (j = p~m) and each stand F i in to N), the roll peripheral Based on the speed V i , the predicted material temperature T i (j) the basic data, and the sampling temperature corrected by the fourth step, each stand F i (i = 1 to N), the predicted load P i (j) (j = p
To m), and the predicted load P i
A seventh step of calculating the roll gap setting value S i (j) of each stand F i when the predicted load is applied based on (j), and the roll peripheral speed V of each stand F i.
i and the time t and the gap set value S of each stand F i at this time when each position j in the crude bar based on the roll gap set value S i (j) is rolled by each stand F i
i (j, t) and the eighth step of computing, this gap set value S i (j, t) and the ninth step of limiting to a value predetermined range, the limited gap setting based on the value S i (j, t), a tenth step of setting the roll gap of each stand F i, to control the rotational speed of the motor M i based on the roll peripheral speed V i of each stand F i 11. A method for controlling a thickness of a hot rolling mill, comprising: an eleventh step.
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