JPH05135373A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPH05135373A
JPH05135373A JP31969491A JP31969491A JPH05135373A JP H05135373 A JPH05135373 A JP H05135373A JP 31969491 A JP31969491 A JP 31969491A JP 31969491 A JP31969491 A JP 31969491A JP H05135373 A JPH05135373 A JP H05135373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
carrier
coil
bobbin
focusing
Prior art date
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Pending
Application number
JP31969491A
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English (en)
Inventor
Shigeto Kanda
重人 神田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学ヘッドの可動部の十分な小型化により、
高速なアクセスを実現するという目的を達成するととも
に、併せて、対物レンズのためのアクチュエ−タの機械
的構成を簡素化できるようにした対物レンズ駆動装置を
提供する。 【構成】 光学ヘッドの対物レンズを屈折用ミラ−と共
にキャリアに保持するとともに、上記キャリアにシ−ク
駆動およびトラッキング駆動用のコイルおよびフォ−カ
シング駆動用のコイルを装備し、ディスク状の光学的記
録媒体の半径方向に沿って磁石および磁性体より構成さ
れた磁気回路を配設し、上記磁気回路の磁束および上記
コイルに対する電流制御で、その対物レンズを、シ−ク
方向、トラッキング方向およびフォ−カシング方向に移
動制御する対物レンズ駆動装置において、上記キャリア
を上記光学的記録媒体の半径方向および記録面に鉛直な
方向に沿う平面上で移動および旋回可能に保持する保持
手段を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的記録媒体に対し
てレ−ザビ−ムを照射して、光学的に情報の記録、消去
を行う光学的あるいは光磁気的記録再生装置などに使用
する対物レンズ駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の対物レンズ駆動装置は、例え
ば、回転する光ディスクに情報を記録・再生する時、対
物レンズを介して上記光ディスク面の記録再生部にレ−
ザ−光を集束するためのものであり、この時、上記レ−
ザ−光をディスクの半径方向、合焦方向へ移動制御する
ものである。従来の記録再生装置では、上記対物レンズ
駆動装置を含む光学ヘッドを移動可能に装備している。
特に、アクセス速度の向上のために、レ−ザ−発光部や
センサ−部などを対物レンズ駆動部から切り離して、装
置フレ−ム側に固定的に装備し、可動部分の光学部品を
少なくし、軽量化することもなされている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記光
学ヘッド可動部(キャリア)は、キャリア上に備えた対
物レンズ駆動装置を用いて、対物レンズのフォ−カス動
作(ディスク面に垂直な方向)およびトラッキング動作
(ディスク半径方向の微小範囲)を行うため、キャリア
上に磁石を含む磁気回路を構成し、トラッキングおよび
フォ−カッシング動作に対応するコイルを装備したアク
チュエ−タを有し、キャリアは外部に備えた磁気回路と
キャリア上に設けられたコイルによって発生する電磁力
でシ−ク動作(ディスク半径方向の記録・再生範囲全体
に対する移動)をするようになっている。そのため、上
記フォ−カシングおよびトラッキングのための対物レン
ズ駆動装置を含んだキャリア全体の構造が複雑になり、
小型化を妨げ、また、高速に対物レンズ移動を行うこと
が困難であった。
【0004】そこで、既に、本出願人は、キャリアに、
対物レンズのフォ−カッシングおよびトラッキングのた
めの電磁コイル、光学部品、光学部品支持、および、シ
−ク方向の上記キャリア移動のための電磁コイルのみを
装備し、各電磁コイルに共通に対応する磁気回路を装置
フレ−ム側に設けることにより、光学ヘッドの可動部の
十分な小型化を達成することにより、高速なアクセスを
実現できる対物レンズ駆動装置を提唱している。
【0005】
【発明の目的】本発明は、光学ヘッドの可動部の十分な
小型化により、高速なアクセスを実現するという上記目
的を達成するとともに、併せて、対物レンズのためのア
クチュエ−タの機械的構成を一元面で可動するように簡
素化することで、高精度化できるようにした対物レンズ
駆動装置を提供しようとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
光学ヘッドの対物レンズを屈折用ミラ−と共にキャリア
に保持するとともに、上記キャリアにシ−ク駆動および
トラッキング駆動用のコイルおよびフォ−カシング駆動
用のコイルを装備し、ディスク状の光学的記録媒体の半
径方向に沿って磁石および磁性体より構成された磁気回
路を配設し、上記磁気回路の磁束および上記コイルに対
する電流制御で、その対物レンズを、シ−ク方向、トラ
ッキング方向およびフォ−カシング方向に移動制御する
対物レンズ駆動装置において、上記キャリアを上記光学
的記録媒体の半径方向および記録面に鉛直な方向に沿う
平面上で移動および旋回可能に保持する保持手段を具備
している。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して具
体的に説明する。ここでは、レ−ザ−発光部やセンサ−
部を、固定光学ユニット1として、装置フレ−ム側に装
備している所謂分離光学系の光学ヘッドが示されてい
る。上記光学ヘッドの可動部(キャリア)は、シ−ク方
向に延びるガイドレ−ル2、2に沿って移動される角筒
状のボビン3(アルミ素材)に、対物レンズ4および屈
折用ミラ−5を保持した構成になってており、上記固定
光学ユニット1からのレ−ザビ−ムを、上記ミラ−5を
介して上記対物レンズ4にもたらし、上記対物レンズ4
によりディスク状の光学的記録媒体Dに集光し、また、
反射光を上記対物レンズ4およびミラ−5を経由して上
記固定光学ユニット1に戻すようにしている。
【0008】また、上記ボビン3には、上記対物レンズ
4の前後に位置して、2個のシ−ク駆動およびトラッキ
ング駆動用のコイル6、6が捲回してあり、また、それ
ぞれのコイル6、6上には左右に位置してそれぞれ2個
のフォ−カッシング駆動用のコイル7A、7Aおよび7
B、7Bが装着してある。そして、これらのコイルは、
上記ガイドレ−ル2、2の外側に平行に配置した一対の
磁石8、8に対向している。上記磁石8、8は、その背
面に沿って設けられた磁性体9、9と共に、シ−ク、ト
ラッキングおよびフォ−カシング方向への駆動に共用さ
れる磁気回路を構成しており、、上記コイル6、6およ
び7・・・が上記磁気回路の磁束を切るようになってい
る。なお、上記ガイドレ−ル2、2は、各コイル近傍で
の磁束密度を高めるように、上記磁気回路の一部として
閉磁路を構成するため、磁性体で構成するとよい。
【0009】また、上記ボビン3には、上記ガイドレ−
ル2、2とボビンとの間において、シ−ク方向および記
録媒体Dの記録面と垂直な方向(フォ−カッシング方
向)に共通する平面で上記ボビン3が回動できるように
(図4を参照)、適当な保持手段が用意されている。上
記保持手段は、例えば、上記ボビン3の天井内壁部分3
Aであり、ここに上記ガイドレ−ル2、2の頂部が摺動
接触するような構成にするのである。この場合、上記ボ
ビン3が左右に傾かないように、上記ガイドレ−ル2、
2の両側面を上記ボビン3の内側壁面部分に接触するよ
うにしている。なお、実際の組立に際しては、上記ボビ
ン3とガイドレ−ル2、2の側面とのクリアランスは、
シ−ク方向の全長にわたって約5μm程度に保たれてい
るとよい。更に、好ましくは、上記ボビン3の内周面に
はテフロン系の潤滑剤が塗布してあって、上記ガイドレ
−ル2、2に対する滑りを良くするとよい。
【0010】なお、上記ガイドレ−ル2、2を、図5に
示すような円形断面に形成して、摺動接触面を少なく
し、滑りを良くするようにしてもよい。また、図6に示
すようなボ−ル10を上記ボビン内壁面に複数個、回転
自在に支持し、これに上記ガイドレ−ル2、2の側面を
摺動させる構成にしてもよい。
【0011】更に、上記ボビン3の内部には、上記ミラ
−5から対物レンズ4に向かう光路の縁に位置して、光
電素子などより構成される傾きセンサ11、11が装備
してあり、図4に示すように、シ−ク方向および記録媒
体Dの記録面と垂直な方向(フォ−カッシング方向)に
共通する平面で上記ボビン3が回動するとき、その傾き
具合を計測できるように構成してある。そして、上記セ
ンサ11、11の検出信号に基いて、図7に示す制御手
段12の位相・ゲイン補償器12Aを駆動するのであ
る。なお、上記位相・ゲイン補償器12Aは、例えば、
増幅器、フィルタなどで構成されるとよい。
【0012】上記制御手段12は、上記位相・ゲイン補
償器12Aとは別に、光学的記録媒体Dから対物レンズ
4およびミラ−5を経由して固定光学ユニット1にもた
らされた光信号に基いて駆動される位相・ゲイン補償器
12Bを具備している。そして、上記位相・ゲイン補償
器12Aおよび12Bからの信号は、加算器13Aおよ
び減算器13Bを経由してフォ−カスサ−ボとして機能
する各コイル7A、7Aおよび7B、7Bに与えられる
ようになっている。
【0013】このような構成では、上記キャリア(ボビ
ン3)を上記記録媒体Dの所要のトラックにシ−クする
とき、上記コイル6、6に磁界発生用の電流を流す。こ
れによって、上記キャリアは上記ガイドレ−ル2、2に
沿って移動される。一方、固定光学ユニット1では、上
記記録媒体Dの記録面と上記対物レンズ4による合焦点
との距離の誤差をサ−ボセンサ(図示せず)で検出し、
同時に、上記傾きセンサ11、11で、対物レンズ4の
傾き量を検出する。その結果、上述のような制御手段1
2で、上記コイル7A、7Aおよび7B、7Bを付勢
し、フォ−カス・サ−ボを掛けることができる。この場
合、上記コイル7A、7Aには位相・ゲイン補償器12
A、12Bからの2信号が加算されて、また、上記コイ
ル7B、7Bには上記2信号が減算されて与えられる
が、これは、フォ−カス誤差補正のためには上記ボビン
3に直線運動を、また、傾き補正のためには上記ボビン
3に回転運動を与える必要からである。例えば、図4に
おいては、コイル7Aに上向きの駆動力が作用し、コイ
ル7Bには下向きの駆動力が作用する必要がある。
【0014】また、トラック追跡には、所要トラックと
合焦スポット位置との距離の誤差を上記固定光学ユニッ
ト1側のサ−ボセンサ(図示せず)で読取り、その量に
応じて上記コイル6、6に電流を供給する。これによっ
て、トラッキング方向の微調整が達成される。
【0015】なお、上記実施例では、傾きセンサで、上
記固定光学ユニット1からの出射光を検知するようにし
たが、別の光源を用意して、ここからの光を検知するよ
うにしても良いことは勿論である。また、上記実施例で
は、上記傾きセンサは、リニアモータに対する対物レン
ズの傾きを検出しているが、ディスク状の記録媒体に対
する対物レンズの傾きを検出するようにしても良い。
【0016】また、この実施例では、傾きセンサの検出
信号で、上記ボビンに旋回動作を与えるための駆動コイ
ルに、フォーカス誤差補正のためのコイルを兼用した
が、上記旋回動作のためのコイルとフォーカシング駆動
用のコイルとを別々に上記ボビンに装備しても良いこと
は勿論である。
【0017】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したように構成され
るので、光学ヘッドの可動部上(キャリア)に磁気回路
を持たないので、小型、軽量化でき、高速アクセスに都
合が良く、また、磁気回路もトラッキング、フォ−カッ
シング、シ−ク機能ともに共用されるため、全体の構成
が単純になる。また、対物レンズのためのアクチュエ−
タの機械的構成を一元面で可動するように簡素化するこ
とで高精度化できる。更に、上記磁気回路から発生する
磁束の漏れは、光ディスク面に垂直な成分が殆どないた
め、上記ディスクに対する情報の記録・再生に際しての
記録膜に対する磁界の悪影響がないなどの効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例を示す概略平面図である。
【図2】上記実施例の概略縦断側面図である。
【図3】上記実施例の概略縦断端面図である。
【図4】上記実施例の使用態様を示す概略縦断側面図で
ある。
【図5】上記実施例における保持手段の一例を示す概略
縦断端面図である。
【図6】上記実施例における保持手段の別例を示す概略
縦断端面図である。
【図7】上記実施例における制御手段の一例を示す回路
構成図である。
【符号の説明】
1 固定光学ユニット 2 ガイドレ−ル 3 ボビン 4 対物レンズ 5 屈折用ミラ− 6、7A、7B コイル 8 磁石 9 磁性体 10 ボ−ル 11 傾きセンサ 12 制御手段 12A、12B 位相・ゲイン補償器

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光学ヘッドの対物レンズを屈折用ミラ−
    と共にキャリアに保持するとともに、上記キャリアにシ
    −ク駆動およびトラッキング駆動用のコイルおよびフォ
    −カシング駆動用のコイルを装備し、ディスク状の光学
    的記録媒体の半径方向に沿って磁石および磁性体より構
    成された磁気回路を配設し、上記磁気回路の磁束および
    上記コイルに対する電流制御で、その対物レンズを、シ
    −ク方向、トラッキング方向およびフォ−カシング方向
    に移動制御する対物レンズ駆動装置において、上記キャ
    リアを上記光学的記録媒体の半径方向および記録面に鉛
    直な方向に沿う平面上で移動および旋回可能に保持する
    保持手段を具備していることを特徴とする対物レンズ駆
    動装置。
  2. 【請求項2】 上記平面上でのキャリアの回動にともな
    う対物レンズの傾きを検出する傾きセンサを装備し、上
    記傾きセンサの検出信号で上記保持手段の動作を制御す
    るようにした請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
  3. 【請求項3】 上記光学的記録媒体のディスク面と対物
    レンズとの傾きを検出する傾きセンサを具備し、上記傾
    きセンサの検出信号で上記保持手段の動作を制御するよ
    うにした請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
  4. 【請求項4】 上記傾きセンサの検出信号で上記キャリ
    アを旋回駆動するためのコイルに対する電流供給制御を
    行う制御手段を具備していることを特徴とする請求項2
    に記載の対物レンズ駆動装置。
  5. 【請求項5】 上記キャリアを旋回駆動するためのコイ
    ルは、上記フォーカシング駆動用のコイルで兼用してい
    ることを特徴とする請求項4に記載の対物レンズ駆動装
    置。
JP31969491A 1991-11-08 1991-11-08 対物レンズ駆動装置 Pending JPH05135373A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07110948A (ja) * 1993-10-13 1995-04-25 Nec Corp 光学ヘッド装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07110948A (ja) * 1993-10-13 1995-04-25 Nec Corp 光学ヘッド装置

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