JPH05131339A

JPH05131339A - 試切削方式

Info

Publication number: JPH05131339A
Application number: JP3321488A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Matsumura; 輝幸松村; Satoru Shinozaki; 了篠崎
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1991-11-11
Publication date: 1993-05-28
Also published as: KR930702116A; WO1993009912A1; EP0566750A1; EP0566750A4

Abstract

(57)【要約】【目的】最適の切削条件を容易に求めることのできる
試切削方式を提供すること。【構成】主軸回転数Ｒ１を連続的に変化させる加減速
キーＫ３，Ｋ４と工具送り速度Ｒ２を連続的に変化させ
る加減速キーＫ１，Ｋ２とを数値制御装置のＣＲＴ／Ｍ
ＤＩ４に設けることにより、ＲＡＭ３の加工プログラム
による主軸回転数や工具送り速度の指定の有無に関わり
なく主軸回転数Ｒ１や工具送り速度Ｒ２を自由に変化さ
せ、ＲＡＭ３の加工プログラムで与えられた加工形状に
基いて切削作業を行いながら最適の主軸回転数Ｒ１と工
具送り速度Ｒ２を求める。従来のように、その都度加工
プログラムを修正することによって主軸回転数や工具送
り速度を変化させて最適の切削条件を求める必要がない
ので、最適の切削条件を短時間の内に容易に求めること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工プログラムに基き
数値制御装置で駆動制御される工作機械の試切削方式の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】予め作成された加工プログラムで工作機
械を駆動制御する場合の試切削方式としては、数値制御
装置に配備されたサイクルスタートスイッチやフィード
ホールドスイッチおよびシングルブロックスイッチ等の
操作により加工プログラムの特定部分のみを実行させて
切削動作を行わせるものが知られている。周知の如く、
サイクルスタートスイッチは予め作成された加工プログ
ラムを先頭から実行させるためのスイッチであり、フィ
ードホールドスイッチは実行過程にある加工プログラム
を強制的に停止させるためのスイッチである。また、シ
ングルブロックスイッチは実行過程にある加工プログラ
ムを１ブロック毎に実行して自動停止させるスイッチで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】試切削の段階では、加
工プログラムで設定された主軸回転数や工具送り速度等
の切削条件が必ずしも適切な値であるとは限らず、ま
ず、サイクルスタートスイッチやフィードホールドスイ
ッチおよびシングルブロックスイッチ等を操作して加工
プログラムの特定部分のみを少しずつ実行させてワーク
切削面や工具の状態を確認しながら試切削を行うことと
なるが、従来の数値制御装置においては、加工プログラ
ムを実行させるためのサイクルスタートスイッチやシン
グルブロックスイッチと加工プログラムを停止させるた
めのフィードホールドスイッチとが個別に配備されてい
たので、加工の開始および停止のための操作が繁雑とな
り、工具の食込みや破損等を発見した場合でも直ちに試
切削を停止させることは困難であった。

【０００４】また、シングルブロックスイッチで試切削
を行う場合には、予め作成された加工プログラムによっ
て各ブロックの実行順位が完全に規制されるので、既に
加工を実施したブロックに戻って再び試切削を実行する
ことはできなかった。フィードホールドスイッチで加工
プログラムを停止した場合には、一旦リセット操作を行
ってシーケンス番号の頭出しを行うことで任意の加工ブ
ロックに対する試切削を行うことが可能だが、その操作
は非常に繁雑である。

【０００５】更に、試切削の状況如何によっては、加工
プログラムを修正してから再び試切削を行わなければな
らなくなるようなこともあるが、従来の数値制御装置で
は、試切削を中断してリセット操作を行ってからでない
と加工プログラムの修正作業が行えず、しかも、シーケ
ンス番号の頭出し操作等によっ修正部分の加工プログラ
ムを呼び出してからでないと所望する部位の試切削が行
えないので、加工プログラムの修正や試切削の再開のた
めの作業が非常に繁雑なものとなっていた。

【０００６】また、従来の数値制御装置は、試切削に必
要とされる全てのデータ、即ち、主軸回転数や工具送り
速度等の切削条件とワークの加工形状の全てを加工プロ
グラムによって提供されるものであったため、試切削に
際しては加工プログラムに設定された以外の切削条件を
用いることができず、最適の切削条件を求めるために
は、プログラムの修正や試切削の再開等に必要とされる
前述の如き繁雑な作業を何度も繰り返して行わなければ
ならず、段取りに必要とされる作業時間は多大なもので
あった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
欠点を解消し、試切削作業の停止および再開や、所望部
位に対する試切削作業の繰り返し動作、並びに、加工プ
ログラムの修正作業を簡単に行うことができ、しかも、
最適の切削条件を容易に求めることのできる試切削方式
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の試切削方式は、
数値制御装置に続行スイッチを設け、続行スイッチがＯ
Ｎされている間だけ加工プログラムに従って試切削を行
うようにすることで、試切削作業の停止および再開操作
を簡単に行えるようにした。更に、数値制御装置に逆行
スイッチを設け、逆行スイッチがＯＮされている間だけ
前記加工プログラムを逆方向に実行して工具を逆行させ
ることにより、加工プログラムの所望部位に対して試切
削作業を繰り返し行えるようにした。

【０００９】また、本発明の試切削方式は、試切削の実
行中に加工プログラムの修正作業を行うことで、加工プ
ログラムの修正作業に必要とされていた試切削の中断や
リセット操作および試切削再開に必要とされるシーケン
ス番号の頭出し操作を不要とし、プログラムの修正作業
を容易にすると共に、前記続行スイッチおよび逆行スイ
ッチの操作により、加工プログラムの修正部位に対し、
試切削作業を繰り返し行えるようにした。

【００１０】また、本発明の試切削方式は、切削条件を
連続的に変化させる切削条件選択スイッチを数値制御装
置に設け、該切削条件選択スイッチで選択される切削条
件と加工プログラムで指定された加工形状とに基いて試
切削を行うことで、与えられた加工プログラムの切削条
件と関わりなく試切削時の切削条件を任意に変更できる
ようにし、切削条件の変更に必要とされていた加工プロ
グラムの修正作業を不要として、最適の切削条件を容易
に求められるようにした。更に、切削条件設定スイッチ
を数値制御装置に設け、該切削条件設定スイッチの操作
により、現時点で数値制御装置に選択されている切削条
件を加工プログラムに書込むようにすることで、最適の
切削条件を加工プログラムに自動的に書込めるようにし
た。また、切削条件選択スイッチで数値制御装置に選択
されている切削条件をディスプレイに可視表示すること
により、最適の切削条件を加工プログラムに手動入力で
きるようにした。

【００１１】

【作用】数値制御装置の続行スイッチがＯＮされている
間だけ加工プログラムに従って試切削が行われ、続行ス
イッチがＯＦＦされると試切削が自動停止する。また、
数値制御装置の逆行スイッチがＯＮされると逆行スイッ
チがＯＮされている間だけ加工プログラムが逆方向に実
行されて工具が逆行し、逆行スイッチがＯＦＦされると
工具の逆行が自動停止する。

【００１２】試切削の実行中に加工プログラムの修正作
業を行うことができ、加工プログラムを修正してから数
値制御装置の続行スイッチや逆行スイッチを操作する
と、修正された加工プログラムに従って試切削や工具の
逆行が行われる。

【００１３】また、数値制御装置の切削条件選択スイッ
チを操作すると、与えられた加工プログラムの切削条件
とは関わりなく切削条件が連続的に変化し、数値制御装
置は、切削条件選択スイッチで選択されている切削条件
と加工プログラムで指定された加工形状とに基いて試切
削を行う。切削条件選択スイッチで選択されている切削
条件はディスプレイに可視表示され、また、数値制御装
置の切削条件設定スイッチを操作すると、現時点で数値
制御装置に選択されている切削条件が加工プログラムに
自動的に書込まれる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の方式を適用した一実施例の数値制
御装置の要部を示すブロック図で、１はマイクロプロセ
ッサ（以下、ＣＰＵという）、２は数値制御装置の制御
プログラムを格納したＲＯＭ、３は各種データの保存お
よび一時記憶や加工プログラムの格納等に用いられる不
揮発性ＲＡＭ、４は各種のソフトキーやディスプレイ装
置等を備えた手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤ
Ｉという）、５はデータ入力手段としてのキーボード、
６はソフトキーの操作に応じて工作機械（実施例ではＮ
Ｃ旋盤）の主軸モータＳＰを駆動制御する主軸制御回
路、７は不揮発性ＲＡＭ３の加工プログラムで指定され
た加工形状やソフトキーの操作状態に応じ、ＣＰＵ１の
指令で工作機械各軸のサーボモータＳＭを駆動制御する
軸制御器であり、これらの各要素はバス８を介して接続
されている。また、ＲＯＭ３には数値制御装置の各種機
能を実現するためのシステムプログラムが多数格納され
ており、電源投入時にＣＲＴ／ＭＤＩ４に表示される初
期画面のガイダンス表示を参照してソフトキーで実施項
目を選択することにより、所望のシステムプログラムが
起動されるようになっている。

【００１５】図２〜図５は初期画面から「試切削」の実
施項目を選択した段階で起動されるシステムプログラム
の概略を示すフローチャートである。以下、フローチャ
ートを参照して本実施例における試切削方式について説
明する。

【００１６】実施項目の選択操作を検出して試切削のた
めの処理を開始したＣＰＵ１は、まず、オペレータがキ
ーボード５を介して指定した加工プログラムをＲＡＭ３
から読込み、加工プログラム中のワーク形状データや工
具データ等に基いてＣＲＴ／ＭＤＩ４のディスプレイに
試切削加工のモニタ画面を表示し、ソフトキーの機能割
付けを定義して（ステップＳ１）、主軸回転数記憶レジ
スタＲ１および送り速度記憶レジスタＲ２の値を「０」
に初期化する（ステップＳ２）。なお、旋削作業に関わ
る切削条件は、概略において、主軸回転数および工具送
り速度と工具の切込み量とに分けられるが、この実施例
においては、これらの切削条件の内、工具の切込み量に
関する切削条件が直接加工プログラムから与えられるよ
うになっている。図６は、この段階でＣＲＴ／ＭＤＩ４
に表示されるモニタ画面の一例を示す図であり、このモ
ニタ画面上には、ワークや工具形状の表示の他、主軸回
転数表示領域９および工具送り速度表示領域１０が設け
られ、ＣＲＴ／ＭＤＩ４の下部に配備されたソフトキー
の各々は、夫々、工具送り速度を連続的に加速するため
の加速キーＫ１，工具送り速度を連続的に減速するため
の減速キーＫ２，主軸回転数を連続的に加速するための
加速キーＫ３，主軸回転数を連続的に減速するための減
速キーＫ４，切削条件選択スイッチとしての加減速キー
Ｋ１〜Ｋ４で選択される切削条件を加工プログラムに書
込むための入力キーＫ５，試切削の実行中にプログラム
編集機能を選択するための編集キーＫ６，逆行スイッチ
となる逆行キーＫ７および続行スイッチとなる続行キー
Ｋ８として割付けられる。主軸回転数表示領域９および
工具送り速度表示領域１０は、各々、主軸回転数記憶レ
ジスタＲ１および送り速度記憶レジスタＲ２の値をリア
ルタイムで表示し、この段階における各領域の値は共に
「０」である。なお、ソフトキーＫ１〜Ｋ８は全てプッ
シュ型の自動復帰スイッチであって、オペレータが押圧
操作を行う間だけ閉路してＯＮとなるように構成されて
いる。

【００１７】ＣＲＴ／ＭＤＩ４に試切削のモニタ画面を
表示したＣＰＵ１は、ステップＳ３，ステップＳ８，ス
テップＳ１０，ステップＳ１４，ステップＳ１６，ステ
ップＳ２１，ステップＳ２６，ステップＳ２８およびス
テップＳ２９の判別処理で構成される検出ループの処理
によって、ソフトキーＫ１〜Ｋ８のいずれかがオペレー
タによって操作されているか否か、および、編集画面選
択フラグＦｐがセットされているか否かを判別するが、
この段階では編集画面選択フラグＦｐはセットされてお
らず、従って、オペレータがいずれかのソフトキーを操
作しない限り、検出ループを構成する各ステップの判別
結果は全て偽となり、以下、ＣＰＵ１は、検出ループの
処理を繰り返し実行してオペレータによるソフトキーの
操作を待機することとなる。

【００１８】そこで、試切削の開始に当たり、オペレー
タは、まず、主軸回転数を連続的に加速するための加速
キーＫ３を押圧操作し、旋削作業が可能な状態にまで主
軸の回転数を加速することとなる。加速キーＫ３の押圧
操作は検出ループにおけるステップＳ８の判別処理でＣ
ＰＵ１に検出され、加速キーＫ３の押圧操作を検出した
ＣＰＵ１は、加速キーＫ３の押圧操作が検出される間、
検出ループの実行周期毎に主軸回転数記憶レジスタＲ１
の値を所定値Δωずつインクリメントし、主軸回転数記
憶レジスタＲ１の値を連続的に増加させて（ステップＳ
９）、該レジスタＲ１の値を主軸回転数として主軸制御
回路６に出力して主軸モータＳＰの回転速度を連続的に
加速すると共に、ＣＲＴ／ＭＤＩ４に主軸回転数記憶レ
ジスタＲ１の値を出力して主軸回転数表示領域９の表示
値を書替え、現段階で選択されている主軸回転数をオペ
レータに知らせる（ステップＳ７）。

【００１９】そして、主軸モータＳＰが適当な回転速度
に達したなら、オペレータは加速キーＫ３から一旦手を
放し、主軸回転数記憶レジスタＲ１の値、即ち、主軸モ
ータＳＰの回転速度をそのままの状態に保持して、工具
のアプローチを開始することとなる。ここで、工具送り
速度を連続的に加速するための加速キーＫ１をオペレー
タが押圧操作すると、ＣＰＵ１は、検出ループにおける
ステップＳ１４の判別処理で加速キーＫ１の押圧操作を
検出し、該加速キーＫ１の押圧操作が検出される間、検
出ループの実行周期毎に送り速度記憶レジスタＲ２の値
を所定値ΔＶずつインクリメントし、送り速度記憶レジ
スタＲ２の値を連続的に増加させると共に、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩ４に送り速度記憶レジスタＲ２の値を出力して工具
送り速度表示領域１０の表示値を書替え、現段階で選択
されている工具送り速度をオペレータに知らせる（ステ
ップＳ１５）。この段階では、各軸のサーボモータＳＭ
を駆動制御して工具に送りを掛けるＲＡＭ３の加工プロ
グラム自体は開始されていないので、工具は停止状態を
維持している。オペレータは工具送り速度表示領域１０
の表示値を参照して送り速度記憶レジスタＲ２の値を確
認し、適当な工具送り速度が表示されるまで加速キーＫ
１を押し続けて手を放すが、この時点で選択されていた
工具の送り速度はレジスタＲ２にそのまま保持される。

【００２０】次いで、適当な工具送り速度を選択したオ
ペレータが続行キーＫ８を押圧操作すると、ＣＰＵ１
は、検出ループにおけるステップＳ１６の判別処理で続
行キーＫ８の押圧操作を検出し、更に、状態記憶フラグ
Ｆｄがセットされているか否かを判別する（ステップＳ
１７）。状態記憶フラグＦｄは続行キーＫ８または逆行
キーＫ７が押圧操作される以前の工具移動方向を記憶す
るフラグであり、該フラグＦｄがセットされていなけれ
ばＲＡＭ３の加工プログラムに従って工具が順方向に送
られていたことを意味し、また、状態記憶フラグＦｄが
セットされていればＲＡＭ３の加工プログラムに逆行し
て工具が逆方向に送られていたことを意味する。この段
階、即ち、続行キーＫ８を初めて操作した段階では、状
態記憶フラグＦｄが初期化されたままの状態を維持して
いるのでステップＳ１７の判別結果は偽となる。そこ
で、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に格納された加工プログラム
で指定された加工形状と工具の切込み量とに基いて求め
られた工具の移動軌跡に従い、以下、続行キーＫ８がＯ
ＦＦとなるまでの間、検出ループの実行周期毎に繰り返
し実行される該ステップＳ２０の処理で、送り速度記憶
レジスタＲ２に記憶されている工具送り速度の現在値に
基いて工具のアプローチおよび旋削のための工具送りを
実行することとなる。なお、工具の現在位置やワークの
切削状況の変化等は、従来装置と同様、ＣＲＴ／ＭＤＩ
４のモニタ画面に逐次表示される。

【００２１】そして、アプローチのための工具移動が終
了すると工具先端のチップがワークに接触して旋削作業
が開始されることとなるが、実際の旋削状況を観察して
主軸回転数や工具送り速度が不適当であると判断したな
らば、オペレータは、加減速キーＫ１〜Ｋ４を押圧操作
して主軸回転数や工具送り速度の切削条件を連続的に変
化させ、最適の切削条件が得られるように調整する。加
速キーＫ３およびＫ１による主軸回転数や工具送り速度
の加速操作については既に説明した。そこで、主軸の回
転速度を減速する場合、オペレータは、主軸回転数を連
続的に減速するたるめの減速キーＫ４を押圧操作するこ
ととなる。検出ループにおけるステップＳ３の判別処理
で減速キーＫ４の押圧操作を検出したＣＰＵ１は、減速
キーＫ４の押圧操作が検出される間、検出ループの実行
周期毎に主軸回転数記憶レジスタＲ１の値を所定値Δω
ずつディクリメントし、主軸回転数記憶レジスタＲ１の
値を連続的に減少させるが（ステップＳ４）、回転数記
憶レジスタＲ１の値が「０」未満となった場合は（ステ
ップＳ５）、該レジスタＲ１に「０」を再設定する（ス
テップＳ６）。そして、ＣＰＵ１は、主軸回転数記憶レ
ジスタＲ１の値を主軸回転数として主軸制御回路６に出
力して主軸モータＳＰの回転速度を連続的に減速すると
共に、ＣＲＴ／ＭＤＩ４に主軸回転数記憶レジスタＲ１
の値を出力して主軸回転数表示領域９の表示値を書替
え、現段階で選択されている主軸回転速度をオペレータ
に知らせる（ステップＳ７）。また、工具送り速度を減
速する場合には、工具送り速度を連続的に減速するたる
めの減速キーＫ２を押圧操作する。検出ループにおける
ステップＳ１０の判別処理で減速キーＫ２の押圧操作を
検出したＣＰＵ１は、減速キーＫ２の押圧操作が検出さ
れる間、検出ループの実行周期毎に工具送り速度記憶レ
ジスタＲ２の値を所定値ΔＶずつディクリメントし、工
具送り速度記憶レジスタＲ２の値を連続的に減少させる
が（ステップＳ１１）、工具送り速度記憶レジスタＲ２
の値が「０」未満となった場合は（ステップＳ１２）、
該レジスタＲ２に「０」を再設定する（ステップＳ１
３）。工具に送りを掛けるステップＳ２０の処理はＲＡ
Ｍ３に格納された加工プログラムから求められた工具の
移動軌跡と送り速度記憶レジスタＲ２に記憶されている
工具送り速度の現在値に基いて行われるから、レジスタ
Ｒ２に記憶される値の増減に応じて工具の送り速度が自
動的に加減速される。

【００２２】加減速キーＫ１，Ｋ２と加減速キーＫ３，
Ｋ４および続行キーＫ８の押圧操作は検出ループの処理
で独立して検出されているから、工具に送りを掛けたま
まの状態で主軸回転数や工具送り速度を増減することも
できるし、また、工具の送りを止めた状態で主軸回転数
を実際に増減させたり、次に工具に送りを掛けるときの
工具送り速度を再選択してセットしたりすることもでき
る。また、アプローチを実行してチップがワークに接触
した段階で工具の食込みや損傷等の重大な異常を感知し
たような場合は、続行キーＫ８から手を放すことにより
ステップＳ２０の処理を非実行とし、工具の送りを即時
停止することができる。

【００２３】そして、加減速キーＫ１〜Ｋ４の押圧操作
により主軸回転数や工具送り速度の切削条件が最適化さ
れたと判断したならば、オペレータは入力キーＫ５を操
作する。検出ループにおけるステップＳ２６の判別処理
で入力キーＫ５の押圧操作を検出したＣＰＵ１は、現時
点で選択されている主軸回転数と工具送り速度の値、即
ち、主軸回転数記憶レジスタＲ１の現在値と工具送り速
度記憶レジスタＲ２の現在値を、各々、当該加工プログ
ラムにおける当該加工ブロックの切削条件としてＲＡＭ
３の加工プログラムに書込む（ステップＳ２７）。以
下、予め作成してＲＡＭ３に格納された加工プログラム
による加工形状が適当なものであれば、オペレータは続
行キーＫ８をそのまま操作して加工プログラムを走ら
せ、各加工ブロック毎、例えば端面を旋削する加工ブロ
ックや大小の周面を旋削する加工ブロック毎に、加減速
キーＫ１〜Ｋ４の押圧操作で主軸回転数や工具送り速度
の最適値を求め、順次、入力キーＫ５を押圧して、各々
の切削条件を当該加工ブロックの切削条件としＲＡＭ３
の加工プログラムに書込む。

【００２４】また、実際の旋削作業を観察することによ
って加工プログラムの不都合が明らかとなったような場
合、例えば、Ｃ面（角取り）やＲ（丸み付け）等の面取
りに関する加工プログラムの記入を忘れていたような場
合には、編集キーＫ６を操作することにより、試切削を
一時停止してＲＡＭ３の加工プログラムを修正すること
もできる。検出ループにおけるステップＳ２９の判別処
理で編集キーＫ６の押圧操作を検出したＣＰＵ１は、Ｃ
ＲＴ／ＭＤＩ４のモニタ画面を従来装置と同様のプログ
ラム編集画面に切替えて編集画面選択フラグＦｐをセッ
トし（ステップＳ３０，ステップＳ３１）、キーボード
５の編集終了キーが操作されているか否かを判別するが
（ステップＳ３２）、編集終了キーが操作されていなけ
れば、編集画面の選択により新たな割付けを定義された
ＣＲＴ／ＭＤＩ４の各種ソフトキーやキーボード５の文
字・数字キー等のオペレータ操作に応じて、従来と同様
に当該加工プログラムの編集や修正に関する処理を実施
し、修正後の加工プログラムをＲＡＭ３に更新記憶する
（ステップＳ３６）。編集キーＫ６の押圧操作に伴って
編集画面選択フラグＦｐがセットされる結果、以下、キ
ーボード５の編集終了キーの操作が検出されるまでの
間、ステップＳ２９を除く検出ループの判別処理とステ
ップＳ３２の判別処理、および、加工プログラムの編集
や修正に関するステップＳ３６の処理が所定周期毎に繰
り返し実行されることとなる。

【００２５】そして、加工プログラムの修正を完了した
オペレータがキーボード５の編集終了キーを操作する
と、ＣＰＵ１はステップＳ３２の判別処理で編集終了キ
ーの操作を検出し、ＲＡＭ３に更新記憶された加工プロ
グラムを新たに読込んで、この加工プログラムで指定さ
れた加工形状と工具の切込み量とに基いて工具の移動軌
跡を新たに求めると共に（ステップＳ３３）、ＣＲＴ／
ＭＤＩ４の表示を再び試切削のモニタ画面に切り替えて
ソフトキーの機能割付けを図６に示す状態に復帰させ
（ステップＳ３４）、編集画面選択フラグＦｐをリセッ
トする（ステップＳ３５）。

【００２６】この時、修正を加えた加工プログラムの部
位が既に試切削を施した部分であれば、修正を加えた加
工プログラムの部位まで工具を戻して再び試切削を行う
必要がある。この場合、オペレータは逆行キーＫ７を押
圧操作することとなる。検出ループにおけるステップＳ
２１の判別処理で逆行キーＫ７の押圧操作を検出したＣ
ＰＵ１は、次いで、状態記憶フラグＦｄがセットされて
いるか否かを判別する（ステップＳ２２）。状態記憶フ
ラグＦｄがセットされていなければ、これまでＲＡＭ３
の加工プログラムに従って切込みを入れた状態で工具を
順方向に送ってきたか（例えば、図７（ａ）でＦｄ＝０
の状態）、または、切込みを入れたままの状態で工具の
送りを停止していたことを意味するので（例えば、図７
（ａ）でＰ１の位置）、このまま工具を逆行させると試
切削を行った部分に傷が付いたり工具に損傷が生じたり
する恐れがある。そこで、状態記憶フラグＦｄがセット
されていない場合、ＣＰＵ１は、ワークの径方向外側に
工具を所定量だけ逃がしてワークとの間にクリアランス
を確保し（ステップＳ２３）、状態記憶フラグＦｄをセ
ットして工具の逆行を記憶した後（ステップＳ２４）、
加工プログラムを逆方向に実行して、予め設定された送
り速度で工具の逆行を開始することとなる（ステップＳ
２５，例えば、図７（ａ）でＦｄ＝１の状態）。状態記
憶フラグＦｄがセットされる結果、逆行キーＫ７が押圧
操作されてステップＳ２１の判別結果が真となっている
間だけ、検出ループの実行周期毎にステップＳ２５の処
理が繰り返し実行され、工具の逆行動作が継続して行わ
れる。また、逆行キーＫ７から手を放すとステップＳ２
５の処理が非実行となり、逆行動作が即時停止される。
また、逆行動作を一時停止してから再び逆行キーＫ７を
押圧操作して逆行を再開する場合は、既に状態記憶フラ
グＦｄがセットされているので、ステップＳ２３および
ステップＳ２４の処理が非実行となり、逃がし動作は行
われない。

【００２７】そして、試切削を再び行うべき所望の加工
位置（例えば、図７（ｂ）でＰ２の位置）まで工具を逆
行させたオペレータが続行キーＫ８を押圧操作すると、
ＣＰＵ１は、検出ループにおけるステップＳ１６の判別
処理で続行キーＫ８の押圧操作を検出し、次いで、状態
記憶フラグＦｄがセットされているか否かを判別する
（ステップＳ１７）。既に試切削を行った部分に対して
再び試切削を行う場合であれば必然的に工具の逆行動作
が行われており、既に状態記憶フラグＦｄがセットされ
ている。そこで、ＣＰＵ１は、工具の逆行開始に際して
行った逃がしの分だけワークの径方向内側に工具を接近
させ（ステップＳ１８）、状態記憶フラグＦｄをリセッ
トして工具の順行を記憶した後（ステップＳ１９）、逆
行終了時に読込まれていた加工プログラムの位置から再
び加工プログラムを順方向に実行して、新たな加工プロ
グラムで指定された加工形状と工具の切込み量とに基い
て求められた工具の移動軌跡に従い、以下、続行キーＫ
８がＯＦＦとなるまでの間、検出ループの実行周期毎に
繰り返し実行される該ステップＳ２０の処理で、送り速
度記憶レジスタＲ２に記憶されている工具送り速度の現
在値に基いて再び試切削のための工具送りを実行するこ
ととなる（例えば、図７（ｂ）でＦｄ＝０の状態）。

【００２８】なお、一旦試切削を施した部分の加工プロ
グラムを修正して再び試切削を行うような場合に試切削
を施した部分の加工プロラムを大幅に修正すると、プロ
グラムを修正してから逆行動作を行わせることによって
工具がワークに干渉する恐れもあるので、少なくとも、
修正部分に対応する加工ブロックの開始位置にまで初期
の加工プログラムで工具を逆行させてから修正作業を行
うようにすることが望ましい。また、こうすることで、
加工プログラムを修正する間、工具をワークから離して
おくことができる。

【００２９】修正された加工プログラムで試切削を行う
場合も、切削条件の最適化に関する加減速キーＫ１〜Ｋ
４のオペレータ操作や入力キーＫ５の操作に関しては、
前述の例と同様である。

【００３０】以上に述べたように、本実施例の試切削方
式では、切削条件選択スイッチとなる加減速キーＫ３，
Ｋ４で選択された主軸回転数と加減速キーＫ１，Ｋ２で
選択された工具送り速度とに基いてＲＡＭ３の加工プロ
グラムに従って試切削が行われるので、加工プログラム
でこれらの切削条件が定義されているか否かに関わりな
く試切削作業を行うことができ、しかも、加減速キーＫ
１〜Ｋ４の操作により切削条件を連続的に変化させて自
由に選択することができるので、切削条件変更のための
プログラム修正作業を行わなくても、ワークの材質や径
に応じた最適の切削条件を簡単に求めることができる。

【００３１】また、試切削の実行中に加工プログラムの
修正作業を行うことができ、しかも、逆行スイッチとな
るソフトキーＫ７および続行スイッチとなるソフトキー
Ｋ８の操作により加工プログラムの指定範囲で工具を任
意の位置に移動させて所望部位の試切削を繰り返し行う
ことができるので、試切削中に修正した加工プログラム
を用いて、再度、その場で試切削を行うことが可能とな
り、プログラムの修正や試切削の段取りに必要とされて
いた作業を大幅に簡略化することができる。また、ソフ
トキーＫ８やソフトキーＫ７の押圧操作を止めることで
工具の送りを簡単に即時停止することができるので、加
工プログラムに問題があったような場合でも、工具の衝
突等による損傷を未然に防止することが可能となる。

【００３２】この実施例では、切削条件のうち主軸回転
数と工具送り速度とを変化させて試切削を行うようにし
ているが、工具の切込み量を連続的に増減させる切削条
件選択スイッチ等を設けることも可能である。

【００３３】以上、一実施例としてＮＣ旋盤による試切
削の例を説明したが、その他のＮＣ工作機械、例えば、
ＮＣフライスやＮＣ研削盤等に対しても、その加工方法
に応じて本発明の試切削方式を容易に適用することがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】本発明の試切削方式は、数値制御装置に
設けた続行スイッチや逆行スイッチががＯＮされている
間だけ加工プログラムに従って工具に送りを掛けるよう
にしたので工具送りの即時停止を容易に行うことがで
き、加工プログラムに問題があるような場合でも工具や
ワークの損傷を未然に防止することができ、更に、試切
削の実行中に加工プログラムの修正作業を行うようにし
たので、続行スイッチや逆行スイッチの操作で工具を任
意の位置に移動させて修正加工プログラムに対する試切
削を繰り返し行うことが可能となり、プログラムの修正
や試切削の段取りに関する作業を大幅に簡略化すること
ができる。更に、切削条件を連続的に変化させる切削条
件選択スイッチを数値制御装置に設けることにより、加
工プログラムによる切削条件指定の有無に関わりなく主
軸回転数や工具の送り速度等を自由に変化させて試切削
を行えるようにしたので、従来のように一々加工プログ
ラムを修正して切削条件を変化させる必要がなくなり、
ワークの材質等に対応した最適の切削条件を短時間の内
に容易に求めることができ、しかも、切削条件設定スイ
ッチの操作によって、求めた切削条件を加工プログラム
に自動的に書込んだり、また、ディスプレイに表示され
た切削条件を参照することによって、求めた切削条件を
加工プログラムに手動入力したりすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方式を適用した一実施例の数値制御装
置の要部を示すブロック図である。

【図２】同実施例における数値制御装置によって実施さ
れる試切削のためのシステムプログラムの概略を示すフ
ローチャートである。

【図３】同システムプログラムの概略を示すフローチャ
ートの続きである。

【図４】同システムプログラムの概略を示すフローチャ
ートの続きである。

【図５】同システムプログラムの概略を示すフローチャ
ートの続きである。

【図６】同実施例における数値制御装置のモニタ画面を
例示する図である。

【図７】同実施例における工具の順行動作と逆行動作を
例示する概念図である。

【符号の説明】

１マイクロプロセッサ２ＲＯＭ３ＲＡＭ４ディスプレイを備えた手動データ入力装置５キーボード６主軸制御回路７軸制御器８バス９主軸回転数表示領域１０工具送り速度表示領域Ｋ１〜Ｋ４切削条件選択スイッチとしてのソフトキーＫ５切削条件設定スイッチとしてのソフトキーＫ６加工プログラム修正のためのソフトキーＫ７逆行スイッチとしてのソフトキーＫ８続行スイッチとしてのソフトキー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工プログラムに基き数値制御装置で駆
動制御される工作機械の試切削方式において、前記数値
制御装置に続行スイッチを設け、該続行スイッチがＯＮ
されている間だけ前記加工プログラムに従って試切削を
行うようにしたことを特徴とする試切削方式。
【請求項２】加工プログラムに基き数値制御装置で駆
動制御される工作機械の試切削方式において、前記数値
制御装置に続行スイッチと逆行スイッチとを設け、前記
続行スイッチがＯＮされている間だけ前記加工プログラ
ムに従って試切削を行う一方、前記逆行スイッチがＯＮ
されると、該逆行スイッチがＯＮされている間だけ前記
加工プログラムを逆方向に実行して工具を逆行させるよ
うにしたことを特徴とする試切削方式。
【請求項３】試切削の実行中に加工プログラムの修正
作業を行えるようにした請求項１または請求項２記載の
試切削方式。
【請求項４】加工プログラムに基き数値制御装置で駆
動制御される工作機械の試切削方式において、切削条件
を連続的に変化させる切削条件選択スイッチを前記数値
制御装置に設け、該切削条件選択スイッチで選択される
切削条件と前記加工プログラムで指定された加工形状と
に基いて試切削を行うようにしたことを特徴とする試切
削方式。
【請求項５】請求項１，請求項２または請求項３記載
の試切削方式において、切削条件を連続的に変化させる
切削条件選択スイッチを前記数値制御装置に設け、該切
削条件選択スイッチで選択される切削条件と加工プログ
ラムで指定された加工形状とに基いて、前記続行スイッ
チがＯＮされている間だけ試切削を行うようにしたこと
を特徴とする試切削方式。
【請求項６】切削条件設定スイッチを数値制御装置に
設け、該切削条件設定スイッチの操作により、現時点で
数値制御装置に選択されている切削条件を加工プログラ
ムに書込むようにした請求項４または請求項５記載の試
切削方式。
【請求項７】加工プログラムや切削条件選択スイッチ
で数値制御装置に選択されている切削条件をディスプレ
イに可視表示するようにした請求項１，請求項２，請求
項３，請求項４，請求項５または請求項６記載の試切削
方式。