JPH05127729A - Ｃｎｃ制御装置 - Google Patents
Ｃｎｃ制御装置Info
- Publication number
- JPH05127729A JPH05127729A JP28751391A JP28751391A JPH05127729A JP H05127729 A JPH05127729 A JP H05127729A JP 28751391 A JP28751391 A JP 28751391A JP 28751391 A JP28751391 A JP 28751391A JP H05127729 A JPH05127729 A JP H05127729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine position
- target track
- dimensional error
- locus
- cnc controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工寸法の寸法誤差を表示する機能を付加し
た、ＣＰ制御評価を簡単かつ高精度に行えるＣＮＣ制御
装置を提供する。 【構成】 スタート時の初期値にサンプリング周期ごと
に読み込むフィードバックパルス（ＦＢパルス）を加算
して機械位置を算出する手段８と、目標軌跡がｙ＝ａｘ
＋ｂの直線の時はａ，ｂおよび機械位置から、また目標
軌跡が半径ｒの円弧の時はｒと円弧中心座標と機械位置
から目標軌跡に対する機械位置の寸法誤差を機械位置を
通る目標軌跡の法線の方向に沿って算出する手段１０，
１１，１２，１３と、目標軌跡と目標軌跡を基準として
拡大した尺度で上記寸法誤差の軌跡を表示する手段１
４，１５とを備えた、平面形状を直線と円弧の組合せで
加工する直交ＸＹ軸制御のＣＮＣ制御装置。
た、ＣＰ制御評価を簡単かつ高精度に行えるＣＮＣ制御
装置を提供する。 【構成】 スタート時の初期値にサンプリング周期ごと
に読み込むフィードバックパルス（ＦＢパルス）を加算
して機械位置を算出する手段８と、目標軌跡がｙ＝ａｘ
＋ｂの直線の時はａ，ｂおよび機械位置から、また目標
軌跡が半径ｒの円弧の時はｒと円弧中心座標と機械位置
から目標軌跡に対する機械位置の寸法誤差を機械位置を
通る目標軌跡の法線の方向に沿って算出する手段１０，
１１，１２，１３と、目標軌跡と目標軌跡を基準として
拡大した尺度で上記寸法誤差の軌跡を表示する手段１
４，１５とを備えた、平面形状を直線と円弧の組合せで
加工する直交ＸＹ軸制御のＣＮＣ制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軌跡精度の評価機能を
搭載し、オン・ザ・マシン計測が簡単にできる、平面形
状を直線と円弧の組合せで加工する直交ＸＹ軸制御のＣ
ＮＣ制御装置に関する。
搭載し、オン・ザ・マシン計測が簡単にできる、平面形
状を直線と円弧の組合せで加工する直交ＸＹ軸制御のＣ
ＮＣ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続りんかく制御（以後ＣＰ制御
と言う）のＣＮＣ制御装置においては、ＣＰ制御評価と
して切断したカットサンプルの精度は三次元測定器で精
度を計るか、円の円周または外周を回転させながら測定
することによって真円度を測定していた。ユーザーでは
上記の計測器をもっていない場合が多く精度の良い評価
が困難であった。
と言う）のＣＮＣ制御装置においては、ＣＰ制御評価と
して切断したカットサンプルの精度は三次元測定器で精
度を計るか、円の円周または外周を回転させながら測定
することによって真円度を測定していた。ユーザーでは
上記の計測器をもっていない場合が多く精度の良い評価
が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
においては、ＣＰ制御評価を簡単にしかも高精度に評価
することができなかった。
においては、ＣＰ制御評価を簡単にしかも高精度に評価
することができなかった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、ＣＮＣ制御装置にフィードバックパルス（以下Ｆ
Ｂパルスと言う）より軌跡精度の評価機能を付加するこ
とで、ＣＰ制御評価を簡単にしかも高精度に行えるＣＮ
Ｃ制御装置を提供することを目的とする。
ので、ＣＮＣ制御装置にフィードバックパルス（以下Ｆ
Ｂパルスと言う）より軌跡精度の評価機能を付加するこ
とで、ＣＰ制御評価を簡単にしかも高精度に行えるＣＮ
Ｃ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＣＮＣ制御装置は、スタート時の初期値に
サンプリング周期ごとに読み込むフィードバックパルス
を加算して機械位置を算出する手段と、目標軌跡がｙ＝
ａｘ＋ｂの直線の時はａ，ｂおよび機械位置から、また
目標軌跡が半径ｒの円弧の時はｒと円弧中心座標と機械
位置から目標軌跡に対する機械位置の寸法誤差を機械位
置を通る目標軌跡の法線の方向に沿って算出する手段
と、目標軌跡と目標軌跡を基準として拡大した尺度で上
記寸法誤差の軌跡を表示する手段とを備えている。
に、本発明のＣＮＣ制御装置は、スタート時の初期値に
サンプリング周期ごとに読み込むフィードバックパルス
を加算して機械位置を算出する手段と、目標軌跡がｙ＝
ａｘ＋ｂの直線の時はａ，ｂおよび機械位置から、また
目標軌跡が半径ｒの円弧の時はｒと円弧中心座標と機械
位置から目標軌跡に対する機械位置の寸法誤差を機械位
置を通る目標軌跡の法線の方向に沿って算出する手段
と、目標軌跡と目標軌跡を基準として拡大した尺度で上
記寸法誤差の軌跡を表示する手段とを備えている。
【０００６】
【作用】目標軌跡と寸法誤差の軌跡によってＣＰ制御の
精度が分かりやすく表示される。
精度が分かりやすく表示される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【０００８】図１は本発明のＣＮＣ制御装置の実施例を
示すブロック図である。図１において、１はＣＮＣ制御
装置、２はレーザーマシン、２０はＸ−Ｙテーブル、３
はＸ軸モータ、４はＹ軸モータ、５はＦＢパルスであ
る。まず、ＣＮＣ制御装置１から出力した指令に従っ
て、Ｘ軸モータ３およびＹ軸モータ４を各々のモータか
ら出力されるＦＢパルスをフィードバックしながら駆動
してＸ−Ｙテーブル２０を動かしレーザーマシン２によ
って加工する。
示すブロック図である。図１において、１はＣＮＣ制御
装置、２はレーザーマシン、２０はＸ−Ｙテーブル、３
はＸ軸モータ、４はＹ軸モータ、５はＦＢパルスであ
る。まず、ＣＮＣ制御装置１から出力した指令に従っ
て、Ｘ軸モータ３およびＹ軸モータ４を各々のモータか
ら出力されるＦＢパルスをフィードバックしながら駆動
してＸ−Ｙテーブル２０を動かしレーザーマシン２によ
って加工する。
【０００９】図２はＣＮＣ制御装置１に付加された軌跡
精度評価機能を示すフロー図である。図２において、ス
テップ８では前回の機械位置にＦＢパルスを加算して現
在の機械位置（ｘｎ，ｙｎ）を計算する。ステップ９で
は現在切断している軌跡が円弧または直線であるかを判
断して、直線の場合は、ステップ１０で直線の傾きａと
初期値ｂを読み込む。次にステップ１１でａ，ｂ，（ｘ
ｎ，ｙｎ）を使って軌跡誤差を計算する。またステップ
９で円弧の場合は、ステップ１２で半径ｒと中心点（ｘ
０，ｙ０）を読み込む。次にステップ１３でｒ，（ｘ
０，ｙ０），（ｘｎ，ｙｎ）を使って軌跡誤差を計算す
る。次にステップ１４で画面に目標軌跡を表示し、ステ
ップ１５で目標軌跡を基準として、接線方向に軌跡誤差
をｎ倍に拡大して表示する。ステップ１６では軌跡の終
端かどうかを判定して、途中であればステップ８に戻っ
て繰り返し計算，表示を続行し軌跡の終端で表示を完了
する。
精度評価機能を示すフロー図である。図２において、ス
テップ８では前回の機械位置にＦＢパルスを加算して現
在の機械位置（ｘｎ，ｙｎ）を計算する。ステップ９で
は現在切断している軌跡が円弧または直線であるかを判
断して、直線の場合は、ステップ１０で直線の傾きａと
初期値ｂを読み込む。次にステップ１１でａ，ｂ，（ｘ
ｎ，ｙｎ）を使って軌跡誤差を計算する。またステップ
９で円弧の場合は、ステップ１２で半径ｒと中心点（ｘ
０，ｙ０）を読み込む。次にステップ１３でｒ，（ｘ
０，ｙ０），（ｘｎ，ｙｎ）を使って軌跡誤差を計算す
る。次にステップ１４で画面に目標軌跡を表示し、ステ
ップ１５で目標軌跡を基準として、接線方向に軌跡誤差
をｎ倍に拡大して表示する。ステップ１６では軌跡の終
端かどうかを判定して、途中であればステップ８に戻っ
て繰り返し計算，表示を続行し軌跡の終端で表示を完了
する。
【００１０】次に図３（ａ），（ｂ）によって直線部と
円弧部に分けて、実軌跡６と目標軌跡７の誤差の計算式
を説明する。 （ｉ）直線の場合（ａ）の誤差ｌｎは、 ｌｎ＝（ｘｎ−ｙｎ／ａ＋ｂ／ａ）＊ｓｉｎ（ｔａｎ-1ａ） （ii）円弧の場合（ｂ）の誤差ｌｎは、 ｌｎ＝ｒ−（（ｘｎ＋ｘ０）2＋（ｙｎ−ｙ０）2）1/2 であらわされる。
円弧部に分けて、実軌跡６と目標軌跡７の誤差の計算式
を説明する。 （ｉ）直線の場合（ａ）の誤差ｌｎは、 ｌｎ＝（ｘｎ−ｙｎ／ａ＋ｂ／ａ）＊ｓｉｎ（ｔａｎ-1ａ） （ii）円弧の場合（ｂ）の誤差ｌｎは、 ｌｎ＝ｒ−（（ｘｎ＋ｘ０）2＋（ｙｎ−ｙ０）2）1/2 であらわされる。
【００１１】次に、図４において、実軌跡６を画面に見
やすく表示する方法を説明する。目標軌跡７から実軌跡
６までの距離ｌｎを、目標軌跡に対して法線方向にｎ倍
に延長して、誤差を拡大して表示１７とし、ＣＰ制御の
精度を分かりやすくしている。
やすく表示する方法を説明する。目標軌跡７から実軌跡
６までの距離ｌｎを、目標軌跡に対して法線方向にｎ倍
に延長して、誤差を拡大して表示１７とし、ＣＰ制御の
精度を分かりやすくしている。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
ＣＮＣ制御装置は、ＦＢパルスより軌跡精度を評価する
機能を付加することで、ＣＰ制御評価を簡単にしかも高
精度に評価できる。
ＣＮＣ制御装置は、ＦＢパルスより軌跡精度を評価する
機能を付加することで、ＣＰ制御評価を簡単にしかも高
精度に評価できる。
【図１】本発明のＣＮＣ制御装置の構成を示すブロック
図
図
【図２】本発明の実施例における軌跡精度評価のフロー
図
図
【図３】本発明の実施例における軌跡精度の計算式を示
す説明図
す説明図
【図４】本発明の実施例における軌跡精度表示の説明図
１ ＣＮＣ制御装置 ２ レーザーマシン ３ Ｘ軸モータ ４ Ｙ軸モータ ５ ＦＢパルス（フィードバックパルス） ６ 実軌跡 ７ 目標軌跡
Claims (1)
- 【請求項１】スタート時の初期値にサンプリング周期ご
とに読み込むフィードバックパルスを加算して機械位置
を算出する手段と、目標軌跡がｙ＝ａｘ＋ｂの直線の時
はａ，ｂおよび機械位置から、また目標軌跡が半径ｒの
円弧の時はｒと円弧中心座標と機械位置から目標軌跡に
対する機械位置の寸法誤差を機械位置を通る目標軌跡の
法線の方向に沿って算出する手段と、目標軌跡と目標軌
跡を基準として拡大した尺度で上記寸法誤差の軌跡を表
示する手段とを備えたＣＮＣ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28751391A JPH05127729A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Ｃｎｃ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28751391A JPH05127729A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Ｃｎｃ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127729A true JPH05127729A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17718317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28751391A Pending JPH05127729A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Ｃｎｃ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05127729A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105527924A (zh) * | 2014-10-16 | 2016-04-27 | 发那科株式会社 | 时间序列数据显示装置 |
| CN107806825A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-16 | 西安交通大学 | 基于平面光栅的三面五线机床空间几何误差测量辨识方法 |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP28751391A patent/JPH05127729A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105527924A (zh) * | 2014-10-16 | 2016-04-27 | 发那科株式会社 | 时间序列数据显示装置 |
| US9753450B2 (en) | 2014-10-16 | 2017-09-05 | Fanuc Corporation | Time series data display device converting point sequence data to time series data regarding drive axes to be displayed |
| CN107806825A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-16 | 西安交通大学 | 基于平面光栅的三面五线机床空间几何误差测量辨识方法 |
| CN107806825B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-09 | 西安交通大学 | 基于平面光栅的三面五线机床空间几何误差测量辨识方法 |
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