JPH0512697A - 光デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録データのパターン及び記録パルス幅に応
じてサーボゲインを補正し、追従誤差の増大及びサーボ
ループの発振の防止を図る。 【構成】 記録データのチャンネル信号Ｓ１２をサーボ
ゲイン補正部２０に入力する。すると、サーボゲイン補
正部２０は、補正電圧Ｓ２０を出力する。この補正電圧
Ｓ２０は、チャンネル信号Ｓ１２のパターン及び記録パ
ルス幅に応じた平均電圧値を有し、駆動部１８に入力さ
れ、記録データのパターン及び記録パルス幅に応じたサ
ーボゲインの補正が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに対してデ
ータの記録再生を行う光ディスク装置（例えば、一度の
み記録可能な追記型光ディスク装置、複数回書換えが可
能な書換え型光ディスク装置、再書込み可能な光磁気デ
ィスク装置等）に関し、特に、データ記録時におけるフ
ォーカス制御及びトラッキング制御の安定化等に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の分野の技術としては、寺
田和男著「光ピックアップシステム設計の要点」［６］
（昭５９−１０−３１）日本工業技術センター、Ｐ．１
５１，１５２，１６１に記載されるものがあった。以
下、図を用いて説明する。図２は、上記文献に記載され
た従来の光ディスク装置の概略の構成ブロック図であ
る。

【０００３】この光ディスク装置は、記録データＤ１を
出力する制御部１と、例えば２−７レート変調を施して
チャンネル信号Ｓ２を生成する変調部２と、該チャンネ
ル信号Ｓ２に基づき半導体レーザからレーザ光Ｌを発光
させるレーザ駆動部３とを備えている。さらに、記録デ
ータＤ１を記録する光ディスク４を回転させるスピンド
ルモータ５を有し、その近傍に、レーザ駆動部３から発
光されたレーザ光Ｌを光ディスク４上に照射し、そのレ
ーザ光Ｌの光ディスク４からの反射光（または透過光）
を出力光として出力する光ヘッド部６と、その出力光に
基づきフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号を出力する信号再生部７と、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号に基づき、所定のフォーカス
サーボゲイン及びトラッキングサーボゲインで光ヘッド
部６をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させ
る駆動部８とを備えている。信号再生部７は、光ディス
ク４に記録されているデータを読み取るための光ヘッド
部６からの出力光を電気信号に変換する機能を有し、そ
の出力側には、復調部９を介して制御部１が接続されて
いる。

【０００４】次に、２−７の変復調変換を示す表１を参
照しつつ、動作を説明する。

【０００５】

【表１】

【０００６】スピンドルモータ５によって光ディスク４
を回転させ、該光ディスク４上にデータ記録を行う場
合、先ず、制御部１から出力された記録データＤ１が変
調部２に入力されると、表１に示すように、例えばその
記録データＤ１のビット列（Ａ）をチャンネルコードビ
ット列（Ｂ）に変換するような２−７レート変調が行わ
れ、このビット列の“１”，“０”に対応したチャンネ
ル信号Ｓ２がレーザ駆動部３へ出力される。レーザ駆動
部３では、チャンネル信号Ｓ２に応じてレーザ光Ｌを発
光させる。レーザ光Ｌは光ヘッド部６を介して光ディス
ク４上に照射され、記録データＤ１のチャンネル信号Ｓ
２がその光ディスク４上に記録される。

【０００７】その後、光ディスク４上に照射されたレー
ザ光Ｌの反射光（または透過光）は、光ヘッド部６を介
して出力光として信号再生部７へ出力される。信号再生
部７では、その出力光に基づきフォーカスエラー（焦点
合わせ誤差）及びトラッキングエラー（光ディスク４の
トラックに対するトレース誤差）を検出してフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、その
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を駆
動部８へ出力する。駆動部８では、フォーカスエラー信
号及びトラッキングエラー信号に基づき、所定のフォー
カスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインで光ヘ
ッド部６をフォーカス方向（Ｙ方向）及びトラッキング
方向（Ｘ方向）に駆動させ、記録時のフォーカス制御及
びトラッキング制御を行う。

【０００８】通常のデータ記録時では、記録データＤ１
が一定のパターンでないため、例えば表１に示されたチ
ャンネル信号Ｓ２のビット列の平均値（１０００１００
０１の繰返し）に基づき、デューティ２５％としてサー
ボゲインが設定されている。したがって、通常パターン
でデータ記録を行う場合は、デューティがほぼ２５％で
あるので、正常に動作をする。

【０００９】なお、従来の光ディスク装置では、図２の
光ヘッド部６内に半導体レーザを設け、レーザ駆動部３
から出力した制御信号によって該半導体レーザからレー
ザ光Ｌを出力させる構造のものもある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の光ディスク装置では、テスト記録時または光ディス
ク４の欠陥をサーチするためのディスク欠陥サーチモー
ド時等において、例えば、ビット列（１０００００００
１の繰返し）や（１００１００１の繰返し）の特殊パタ
ーンのデータを記録する場合、デューティが２５％から
大幅に変化する。そのため、前述したように、通常のデ
ータ記録時のデューティ２５％を基準として設定された
サーボゲインでは、正常に動作できなくなる。例えば、
特殊パターンデータが、（１０００００００１の繰返
し）の時は、サーボゲインが著しく低下し、（１００１
００１の繰返し）の時は、サーボゲインが増加する。従
って、サーボゲインが著しく低下した場合には、フォー
カス制御またはトラッキング制御における追従誤差の増
大を招き、増加した場合には、サーボループの発振が発
生し、これにより、最悪時には光ヘッド部６が暴走し、
破損するという問題があった。

【００１１】また、このような問題は、ディスク内外周
位置の線速の補正として、内周では“１”のレーザオン
時間を短くし、外周では長くするデューティ切換えが行
われるとき等には、一層悪化してしまう。本発明は、前
記従来技術が持っていた課題として、追従誤差の増大及
びサーボループの発振という点について解決した光ディ
スク装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、前記課題
を解決するために、記録データに応じてレーザ光を発光
させるレーザ駆動部と、前記レーザ光を光ディスク上に
照射しその反射光または透過光に基づき出力光を出力す
る光ヘッド部と、前記出力光に基づきフォーカスエラー
信号及びトラッキングエラー信号を出力する信号再生部
と、前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー
信号に基づき、所定のフォーカスサーボゲイン及びトラ
ッキングサーボゲインで前記光ヘッド部をフォーカス方
向及びトラッキング方向に駆動させる駆動部とを、備え
た光ディスク装置において、前記フォーカスサーボゲイ
ン及びトラッキングサーボゲインの両ゲイン、またはそ
のいずれか一方のゲインを、前記記録データのパターン
及び記録パルス幅に応じて補正するサーボゲイン補正手
段を、設けている。

【００１３】第２の発明は、第１の発明のレーザ駆動部
及び光ヘッド部に代えて、記録データに応じてレーザ光
を光ディスク上に照射しその反射光または透過光に基づ
き出力光を出力する光ヘッド部を設けている。第３の発
明は、第１または第２の発明のサーボゲイン補正手段
を、前記記録データを変調して生成されたチャンネル信
号、または前記出力光をアナログ処理して前記ゲインを
補正する構成にしている。

【００１４】

【作用】第１または第２の発明によれば、以上のように
光ディスク装置を構成したので、サーボゲイン補正手段
は、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲ
インのうち、いずれか一方または両方のゲインを、記録
データのパターン及び記録パルス幅に応じて補正する。
これにより、例えば記録データのパターンや内外周デュ
ーティ切換え等に応じてサーボゲインが補正され、フォ
ーカス制御及びトラッキング制御が安定化する。

【００１５】第２の発明によれば、サーボゲイン補正手
段は、アナログ処理によってフォーカスサーボゲイン及
びトラッキングサーボゲインのうち、いずれか一方また
は両方を調整する。これにより、サーボゲインが記録デ
ータのパターン及び記録パルス幅に応じて的確に補正さ
れる。従って、前記課題を解決できるのである。

【００１６】

【実施例】第１の実施例 図１は、本発明の第１の実施例を示す光ディスク装置の
概略の構成ブロック図である。

【００１７】この光ディスク装置は、装置全体を制御す
ると共に記録データＤ１１を出力する制御部１１と、記
録データＤ１１に対して記録密度向上のため、例えば従
来と同様に２−７レート変調を施してチャンネル信号Ｓ
１２を生成する変調部１２と、チャンネル信号Ｓ１２に
応じてレーザ光Ｌを発光させる半導体レーザ等で構成さ
れたレーザ駆動部１３とを、備えている。さらに、記録
データＤ１１を記録する光ディスク１４を回転させるス
ピンドルモータ１５を有し、その近傍に、レーザ駆動部
１３から発光されたレーザ光Ｌを光ディスク１４上に照
射し、その反射光（または透過光）を出力光として出力
するミラーや対物レンズ等で構成された光ヘッド部１６
と、その出力光を例えば２分割型フォトディテクタで受
光してその差信号よりフォーカスエラー信号を生成する
と共に、同じく出力光を例えば２分割型フォトディテク
タで受光してその差信号よりトラッキングエラー信号を
生成する信号再生部１７とが、設けられている。

【００１８】信号再生部１７は、光ディスク１４に記録
されているデータの再生を行うため、光ヘッド部１６か
らの出力光を電気信号に変換する機能を有し、その出力
側には、信号線Ｐを介して駆動部１８が接続されると共
に、復調部１９が接続されている。駆動部１８は、フォ
ーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づ
き、一定のフォーカスサーボゲイン及びトラッキングサ
ーボゲインにより、信号線Ｑを介して光ヘッド部１６を
トラッキング方向（Ｘ方向）及びフォーカス方向（Ｙ方
向）に駆動させる機能を有している。復調部１９は、信
号再生部１７の出力を例えば前記表１に従って復調する
機能を有し、その出力側が制御部１１に接続されてい
る。

【００１９】さらに、フォーカスサーボ系のフォーカス
サーボゲイン及びトラッキングサーボ系のトラッキング
サーボゲインのうち、いずれか一方または両方を記録デ
ータのパターンや記録パルス幅（例えば内外周デューテ
ィ切換えに応じて変わる）に応じて補正するためのサー
ボゲイン補正部２０が、変調部１２と駆動部１８との間
に接続されている。

【００２０】図３は、サーボゲイン補正手段を構成する
図１中のサーボゲイン補正部２０の内部構成及び駆動部
１８の要部構成図である。図３において、サーボゲイン
補正部２０は、チャンネル信号Ｓ１２に基づき充放電制
御用の信号を出力するスイッチ回路２１と、このスイッ
チ回路２１の出力に基づきチャンネル信号Ｓ１２を平滑
し、該チャンネル信号Ｓ１２の“１”の区間（記録パル
ス幅あるいはパルス間隔）が長いほど平均電圧値が低下
する補正電圧Ｓ２０を出力する時定数回路２２とで、構
成されている。スイッチ回路２１は、オープンコレクタ
インバータ（ＯＣ）２１ａ等で構成されている。時定数
回路２２は、スイッチ回路２１の出力側に接続された抵
抗２２ａと、該抵抗２２ａと基準電圧ＶREF 間に接続さ
れた抵抗２２ｂと、該抵抗２２ａと接地電位ＧＮＤ間に
接続されたコンデンサ２２ｃとで、構成されている。

【００２１】また、駆動部１８は、サーボゲイン補正部
２０からの補正電圧Ｓ２０に応じてゲインがほぼ比例的
に変化し、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラ
ー信号用の信号線Ｐを介して信号再生部１７に接続され
ると共に、信号線Ｑを介して光ヘッド部１６に接続され
たＡＧＣ部（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）３
０を有している。ＡＧＣ部３０は、非反転入力（＋）側
が基準電圧ＶREF に接続され出力側に信号線Ｑが接続さ
れた演算増幅器３１と、演算増幅器３１の出力側と反転
入力（−）側との間に接続された帰還抵抗３２と、演算
増幅器３１の抵抗値可変の入力抵抗として機能し信号線
Ｐ及び反転入力（−）側にそれぞれソース（Ｓ）及びド
レイン（Ｄ）が接続されたＦＥＴ３３と、ＦＥＴ３３の
ゲート（Ｇ）及びサーボゲイン補正部２０の出力端間に
接続された入力抵抗３４とを、備えている。ここで、Ｆ
ＥＴ３３と入力抵抗３４を主な構成要素として、ゲイン
調整部が構成されている。

【００２２】以上のようなサーボゲイン補正部２０と、
ＡＧＣ部３０のゲイン調整部とで、サーボゲイン補正手
段が構成されている。次に、図４及び図５を参照しつ
つ、図１及び図３の動作を、動作例（１）〜（３）に分
けて説明する。

【００２３】図４は、図１の動作波形図であり、記録デ
ータＤ１２の波形、チャンネル信号Ｓ１２の波形、レー
ザ光Ｌの発光状態、及び低パワー時のレーザ光Ｌの発光
状態がそれぞれ示されている。図５は、図３中における
サーボゲイン補正部２０の動作波形図である。

【００２４】（１） 通常時のデータ記録動作 例えば、スピンドルモータ１５によって光ディスク１４
を回転させ、その光ディスク１４上にデータ記録を行う
場合、制御部１１から出力された図４に示すような記録
データＤ１１が変調部１２に入力される。変調部１２で
は、前記表１に示すように、例えば記録データＤ１１の
ビット列（Ａ）をチャンネルコードビット列（Ｂ）に変
調するような２−７レート変調を行い、このビット列の
“１”，“０”に対応した図４に示すようなチャンネル
信号Ｓ１２をレーザ駆動部１３へ出力する。レーザ駆動
部１３は、図４に示すように、チャンネル信号Ｓ１１の
ビットが“１”の時にオン状態となってレーザ光Ｌを発
光させ、ビットが“０”の時にオフ状態でレーザ光Ｌの
発光停止またはデータ記録には至らない低パワーのレー
ザ光Ｌを発光させる。

【００２５】レーザ光Ｌは光ヘッド部１６に入力されて
光ディスク１４上に照射され、記録データＤ１１のチャ
ンネル信号Ｓ１２がその光ディスク１４上に記録され
る。この際、データ記録時であっても、適確なフォーカ
シング及びトラッキングを行わないと正しい記録ができ
ないため、光ディスク１４上に照射されたレーザ光Ｌの
反射光（または透過光）は、光ヘッド部１６を介して出
力光として信号再生部１７へ出力される。

【００２６】信号再生部１７では、光ヘッド部１６の出
力光に基づき、フォーカスエラー及びトラッキングエラ
ーを検出してフォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号を生成する。この時、記録時においては、レー
ザ光Ｌがチャンネル信号Ｓ１２に応じてオン／オフまた
はオン／一定の低パワーとなるため、信号再生部１７に
より得られるフォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号は、チャンネル信号Ｓ１２の“１”の区間（記
録パルス幅及びパルス間隔）に応じて変わり一定ではな
い。通常、オン／オフの周波数は、１〜１０ＭＨｚであ
り、サーボとして使用するフォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号は、１０ＫＨｚ以下程度であるた
め、オン／オフの平均値がフォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号となる。

【００２７】このフォーカスエラー信号及びトラッキン
グエラー信号は、信号線Ｐを介して駆動部１８へ出力さ
れる。駆動部１８においては、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号に基づき、一定のフォーカス
サーボゲイン及びトラッキングサーボゲインで光ヘッド
部１６をトラッキング方向（Ｘ方向）及びフォーカス方
向（Ｙ方向）に駆動させ、光ディスク１４上のトラック
に対してレーザ光Ｌを追従させる。

【００２８】（２） 特殊パターン等の使用時のデータ
記録動作 特殊パターンの記録データＤ１１が制御部１１から出力
されると、その記録データＤ１１は変調部１２で変調さ
れ、チャンネル信号Ｓ１２としてサーボゲイン補正部２
０内のオープンコレクタインバータ２１ａに入力され
る。すると、チャンネル信号Ｓ１２は、オープンコレク
タインバータ２１ａによりインバートされ、そのインバ
ータ出力が時定数回路２２により平滑化される。

【００２９】即ち、オープンコレクタインバータ２１ａ
に入力されるチャンネル信号Ｓ１２が“１”の時、イン
バートされて“０”となり、時定数回路２２内の抵抗２
２ａ、及びコンデンサ２２ｃの時定数により放電され
る。逆にチャンネル信号Ｓ１２が“０”の時、インバー
トされて“１”となる。この時、オープンコレクタイン
バータ２１ａはオープンコレクタのためにそのインバー
タ出力がオフとなるので、時定数回路２２内の抵抗２２
ｂ及びコンデンサ２２ｃの時定数により充電される。こ
のようにして、サーボゲイン補正部２０は、記録データ
Ｄ１１のチャンネル信号Ｓ１２を平滑化し、図５に示す
ように、記録データＤ１１のパターン及び記録パルス幅
に応じた平均電圧値ＶAVE を有する補正電圧Ｓ２０を出
力する。ここで、補正電圧Ｓ２０の平均電圧値ＶAVE は
ＶAVE ＝（ＶH ＋ＶL ）／２である。なお、ＶH は最大
時の電圧値、ＶL は最小時の電圧値である。このサーボ
ゲイン補正部２０の補正電圧Ｓ２０は、駆動部１８内の
ＡＧＣ部３０に入力され、入力抵抗３４を介してＦＥＴ
３３のゲートに印加される。

【００３０】ＡＧＣ部３０では、ＦＥＴ３３のゲート電
圧である補正電圧Ｓ２０の電圧値が低下すると、演算増
幅器３１の入力抵抗であるＦＥＴ３３のソース（Ｓ）及
びドレイン（Ｄ）間抵抗が大となり、演算増幅器３１の
増幅率Ｒｆ／Ｒｉｎ（但し、Ｒｆ；帰還抵抗３２の抵抗
値、Ｒｉｎ；ＦＥＴ３３のソース・ドレイン間抵抗値）
が小となる。逆に補正電圧Ｓ２０の電圧値が高くなる
と、演算増幅器３１の入力抵抗値Ｒｉｎが小となり、演
算増幅器３１の増幅率Ｒｆ／Ｒｉｎが大となるように動
作して、ゲインをコントロールする。よって、チャンネ
ル信号Ｓ１２の“１”の期間が長ければ長いほど、補正
電圧Ｓ２０の平均電圧値ＶAVE は下がり、結果としてＡ
ＧＣ部３０による信号線Ｐ−Ｑ間のゲインも下がる。逆
に、チャンネル信号Ｓ１２の“１”の区間が短ければ短
いほど、補正電圧Ｓ２０の平均電圧値ＶAVE は上がり、
結果としてＰ−Ｑ間のゲインが上がる。

【００３１】従って、チャンネル信号Ｓ１２の“１”の
区間（即ち、レーザ発光時間）が長いほど、フォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号として得られる光
量が多く、各々のサーボゲインが高くなるが、サーボゲ
イン補正部２０からの補正電圧Ｓ２０が、チャンネル信
号Ｓ１２の“１”の区間が長くなるのに応じて低下し、
Ｐ−Ｑ間のゲインを低くするため、トータル的にサーボ
ゲインを補正することができる。

【００３２】また、記録データＤ１１が特殊パターンで
ない場合、例えば、ディスク内外周の線速が異なるため
に、記録パルス幅を内周では狭く、外周では広くするの
が一般的であるが、このような場合でも、サーボゲイン
が自動的に補正される。即ち、記録データＤ１１の記録
パルス幅を狭くした場合、レーザ発光時間が短くなり、
フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号として
得られる光量が少なく、各々のサーボゲインは低くなる
が、サーボゲイン補正部２０からの補正電圧Ｓ２０が、
チャンネル信号Ｓ１２の“１”の区間が短くなるために
高くなり、Ｐ−Ｑ間のゲインを高くし、トータル的にサ
ーボゲインを補正することができる。

【００３３】（３） 再生時の動作 光ディスク１４に記録されたデータを読み出す場合、光
ヘッド部１６、信号再生部１７、及び駆動部１８によっ
てフォーカスサーボ系及びトラッキングサーボ系を形成
して、光ヘッド部１６から出力される出力光に基づき、
フォーカス制御及びトラッキング制御を行う。このフォ
ーカス制御及びトラッキング制御を行いつつ、光ディス
ク１４に記録されているデータに応じた出力光を得る。
この出力光は、信号再生部１７において、電気信号に変
換され後、復調部１９に入力される。この復調部１９に
おいて、信号再生部１７の出力が、前記表１における
（Ｂ）から（Ａ）のように復調されて制御部１１へ送出
される。

【００３４】この第１の実施例では、次のような利点を
有している。本実施例では、サーボゲイン補正部２０を
設け、かつＡＧＣ部３０において、演算増幅器３１の入
力抵抗としてＦＥＴ３３を設け、そのＦＥＴ３３のゲー
ト電圧として入力抵抗３４を介して補正電圧Ｓ２０を印
加するようにしている。そのため、チャンネル信号Ｓ１
２（即ち記録データＤ１１）のパターン及び記録パルス
幅に応じて平均電圧値が変化する補正電圧Ｓ２０によっ
て、ＡＧＣ部３０におけるサーボゲインの調整が自動的
に行われ、記録データＤ１１のパターン及び記録パルス
幅（ディスク内外周デューティ切換え）に応じて（即ち
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の信
号レベルに応じて）、サーボゲインをトータル的に補正
できる。従って、記録データＤ１１のパターン及び記録
パルス幅に応じてフォーカスエラー信号及びトラッキン
グエラー信号として得られる光量が変化しても、サーボ
ゲインが自動的に補正され、駆動部１８の出力が安定化
して、光ヘッド部１６の追従誤差の増大及びサーボルー
プの発振を防止できる。

【００３５】特に、本実施例では、サーボゲイン補正部
２０を、スイッチ回路２１及び時定数回路２２で構成
し、ＡＧＣ部３０におけるゲインの調整をＦＥＴ３３の
ゲート電圧を変えることにより行うようにしたので、簡
単な構成で、しかも確実にサーボゲインの補正を行うこ
とが可能となる。

【００３６】第２の実施例 図６は、本発明の第２の実施例を示す光ディスク装置の
概略の構成ブロック図であり、図１中の要素と共通の要
素には共通の符号が付されている。この光ディスク装置
では、図１のレーザ駆動部１３、光ヘッド部１６及びサ
ーボゲイン補正部２０に代えて、回路構成の異なるレー
ザ駆動部１３Ａ、光ヘッド部１６Ａ及びサーボゲイン補
正部２０Ａが設けられている。

【００３７】レーザ駆動部１３Ａは、変調部１２から出
力されるチャンネル信号Ｓ１２に基づき、光ヘッド部１
６Ａからレーザ光Ｌを発光させるための制御信号Ｓ１３
Ａを該光ヘッド部１６Ａへ出力する機能を有している。
光ヘッド部１６Ａは、制御信号Ｓ１３Ａに基づき、レー
ザ光Ｌを発光してそのレーザ光Ｌを光ディスク１４上に
照射し、その反射光（または透過光）を出力光として出
力する機能を有している。

【００３８】サーボゲイン補正部２０Ａは、信号再生部
１７を介して供給される光ヘッド部１６Ａの出力光に基
づき、フォーカスサーボ系のフォーカスサーボゲイン及
びトラッキングサーボ系のトラッキングサーボゲインの
うち、いずれか一方または両方を記録データのパターン
や記録パルス幅（例えば内外周デューティ切換えに応じ
て変わる）に応じて補正するための補正電圧Ｓ２０Ａ
を、駆動部１８へ出力する機能を有している。

【００３９】図７は、図６中の光ヘッド部１６Ａを示す
構成図である。この光ヘッド部１６Ａは、アクチュエー
タ５５に搭載されており、このアクチュエータ５５が図
６の駆動部１８で駆動されることにより、該光ヘッド部
１６Ａがトラッキング方向（Ｘ方向）またはフォーカス
方向（Ｙ方向）に移動する構成になっている。光ヘッド
部１６Ａは、半導体レーザ４１、ビームスプリッタ４
２，４３、対物レンズ４４、１／４波長板４５、偏光ビ
ームスプリッタ４６、再生信号検出信号ＰＤ１出力用の
フォトディテクタ４７、再生信号検出信号ＰＤ２出力用
のフォトディテクタ４８、レーザミラー４９、トラッキ
ングサーボ制御用の検出信号ＴＥを出力するための例え
ば２分割型フォトディテクタ５０、シリンドリカルレン
ズ５１、フォーカスサーボ制御用の検出信号ＦＥを出力
するための例えば２分割型フォトディテクタ５２、及び
半導体レーザ４１からの出力パワーをモニタしレーザパ
ワーを制御するためのレーザパワー検出信号ＰＤ０を出
力するフォトディテクタ５３から構成されている。

【００４０】半導体レーザ４１は、図６のレーザ駆動部
１３Ａに接続され、そのレーザ駆動部１３Ａから出力さ
れる制御信号Ｓ１３Ａによってレーザ光Ｌを出力する機
能を有している。フォトディテクタ４７，４８，５０，
５２の出力側は、図６の信号再生部１７に接続されてい
る。信号再生部１７は、フォトディテクタ５２から出力
される検出信号ＦＥ、及びフォトディテクタ５０から出
力される検出信号ＴＥを入力し、フォーカスエラー信号
及びトラッキングエラー信号を生成する機能を有してい
る。

【００４１】図８は、図６中のサーボゲイン補正手段を
示す構成図である。このサーボゲイン補正手段は、図６
のサーボゲイン補正部２０Ａと、駆動部１８内の図３と
同一のＡＧＣ部３０とで、構成されている。サーボゲイ
ン補正部２０Ａは、演算増幅器２５と、該演算増幅器２
５の出力側と反転入力（−）側との間に並列接続された
帰還抵抗２６及び帰還容量２７とで、構成されている。
演算増幅器２５の反転入力（−）側には、電源電圧ＶＣ
Ｃが印加された受光ダイオード５４が接続され、その受
光ダイオード５４には、図７のフォトディテクタ５３か
ら出力されるレーザパワー検出信号ＰＤ０が入光する。
演算増幅器２５の非反転入力（＋）側には基準電圧ＶRE
F が印加され、さらにその出力側がＡＧＣ部３０内の入
力抵抗３４に接続されている。

【００４２】以上のように構成される図６の光ディスク
装置の動作を説明する。図６の制御部１１から、図４に
示すような記録データＤ１１が出力されると、それが変
調部１２で変調され、チャンネル信号Ｓ１２がレーザ駆
動部１３Ａへ送られる。レーザ駆動部１３Ａでは、チャ
ンネル信号Ｓ１２に応じた制御信号Ｓ１３Ａを光ヘッド
部１６Ａへ出力する。

【００４３】制御信号Ｓ１３Ａが光ヘッド部１６Ａに入
力されると、半導体レーザ４１により、図４に示すよう
なレーザ光Ｌがビームスプリッタ４２及び対物レンズ４
４を介して光ディスク１４に照射される。このとき、ビ
ームスプリッタ４２により分光された光がフォトディテ
クタ５３に入光し、検出信号ＰＤ０が得られる。この検
出信号ＰＤ０を図８の受光ダイオード５４で受け、サー
ボゲイン補正部２０Ａに入力する。サーボゲイン補正部
２０Ａに入力された検出信号ＰＤ０は、演算増幅器２５
により電圧変換され、帰還抵抗２６及び帰還容量２７に
よって増幅、平滑化され、補正電圧Ｓ２０ＡがＡＧＣ部
３０内の入力抵抗３４へ出力される。

【００４４】ここで、帰還抵抗２６及び帰還容量２７
は、変調部１２から出力されるチャンネル信号Ｓ１２に
対応する検出信号ＰＤ０を充分平滑化し、しかもサーボ
ループの応答周波数以上の時定数に設定する。帰還抵抗
２６の抵抗値をＲ６、帰還容量２７の容量値をＣ２７と
すると、チャンネル信号Ｓ１２の周波数が１ＭＨｚ〜１
０ＭＨｚで、サーボループの応答周波数が１０ＫＨｚ以
下程度が一般的であるので、 Ｒ２６×Ｃ２７＝１／２πｆ ｆ≒１００ＫＨｚ〜５００ＫＨｚ となるように時定数Ｒ２６×Ｃ２７を設定するのが妥当
である。

【００４５】サーボループは上述のように高速に応答し
ないので、本実施例における補正電圧Ｓ２０Ａのように
平滑化しないで、ＡＧＣ部３０へ入力することも勿論可
能である。平滑されずにオン／オフの信号として入力さ
れる信号に対して、ＡＧＣ部３０は高速にゲインを変え
るが、サーボループは応答せず、結果的にサーボループ
ゲインが平滑化されるからである。

【００４６】以上のようにサーボゲイン補正部２０Ａで
は、受光ダイオード５４に入光するレーザパワーが高く
なるほど、即ちチャンネル信号Ｓ１２における“１”の
占めるトータル時間が長いほど、その出力補正電圧Ｓ２
０Ａは下がる。逆に、入光するレーザパワーが低くなる
ほど、即ちチャンネル信号Ｓ１２における“０”の占め
るトータル時間が長いほど、出力補正電圧Ｓ２０Ａは上
昇する。補正電圧Ｓ２０ＡはＡＧＣ部３０に入力し、第
１の実施例と同様に、フォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号のサーボゲインを補正する。これによ
り、第１の実施例と同様の利点が得られる。

【００４７】第３の実施例 図９は、本発明の第３の実施例を示すサーボゲイン補正
部の回路図である。このサーボゲイン補正部６０は、図
１及び図３のサーボゲイン補正部２０に代えて設けられ
るものである。このサーボゲイン補正部６０は、図３の
サーボゲイン補正部２０におけるオープンコレクタ２２
ａと抵抗２１ｃに代えて、通常のオペアンプ６１（例え
ば３２４）を有し、その反転入力（−）側にはチャンネ
ル信号Ｓ１２の入力端が接続され、非反転入力（＋）側
には、例えば基準電圧ＶREF ＝５Ｖ及び接地電位ＧＮＤ
間に接続されオペアンプ６１に所定の基準電圧を供給す
るブリーダ抵抗６２（例えば１０ＫΩ）、及びブリーダ
抵抗６３（例えば１０ＫΩ）が接続されている。

【００４８】このようなサーボゲイン補正部６０を図１
または図６の装置に設けても、第１及び第２の実施例と
ほぼ同様の作用、効果が得られる。

【００４９】第４の実施例 図１０は、本発明の第４の実施例を示すサーボゲイン補
正部の回路図である。このサーボゲイン補正部７０は、
図１または図６に設けられるもので、例えば基準電圧Ｖ
REF 及び接地電位ＧＮＤ間に順次接続された抵抗７１、
ＮＰＮ形バイポーラトランジスタ７２、及び抵抗７３
と、バイポーラトランジスタ７２のベースとチャンネル
信号Ｓ１２の入力端との間に接続された入力抵抗７４
と、抵抗７１及びバイポーラトランジスタ７２の接続点
即ち補正電圧Ｓ２０の出力端と接地電位ＧＮＤとの間に
接続されたコンデンサ７５とを備えている。このような
サーボゲイン補正部７０を図１または図６の装置に設け
ても、第１及び第２の実施例とほぼ同様の作用、効果が
得られる。

【００５０】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例
えば次のようなものがある。 （ａ）上記実施例では、変調部１２の変調方式を“１”
と“１”の間隔が最小で２、最大で７となる２−７レー
ト変調としたが、これに限定されず、例えば、もとのデ
ータの４ビット分を５ビットに置き換える４−５レート
変調や３ビット分を６ビットに置き換える３ＰＭ（Ｔｈ
ｒｅｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変
調等でもよい。

【００５１】（ｂ）図３及び図８のサーボゲイン補正手
段は、フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボ
ゲインの両方を記録データＤ１２のパターン及び記録パ
ルス幅に対応して補正するようにしたが、フォーカスサ
ーボゲイン及びトラッキングサーボゲインのうち、いず
れか一方のみを補正するようにしてもよい。

【００５２】（ｃ）図３のサーボゲイン補正部２０にお
いて、スイッチ回路２１は、オープンコレクタインバー
タ２１ａをＬＳ０６７や、オペアンプ（例えば３３９）
等を用いて構成してもよい。また、時定数回路２２は、
基準電圧ＶREF 及び接地電位ＧＮＤを他の電源電圧で構
成してもよい。さらに、サーボゲイン補正部２０，２０
Ａ，６０，７０は、他の構成にしてもよい。

【００５３】（ｄ）サーボゲイン補正部２０，２０Ａ，
６０，７０の出力は、補正電圧Ｓ２０，Ｓ２０Ａとした
が、ＡＧＣ部３０等の構成によっては例えば電流出力を
考慮するようにしてもよい。 （ｅ）第２の実施例では、レーザパワー検出信号ＰＤ０
を使用して記録時サーボゲインを補正する方法について
述べたが、光ディスク１４からの戻り光であり、その光
量により電圧が変化する信号、例えば図７に示すＰＤ
１，ＰＤ２の加算信号であるＩＤ信号（プリフォーマッ
ト信号）、あるいはフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッ
キングエラー信号ＴＥを生成する２分割型フォトディテ
クタ５０，５２の加算信号等によっても、同様のサーボ
ゲイン補正が可能である。

【００５４】（ｆ）上記実施例のＡＧＣ部３０は、駆動
部１８に設けたが、サーボゲイン補正部２０または２０
Ａ内に設けることも可能である。ＦＥＴ３３の種類等も
種々の設定が可能であるし、ゲイン調整部としてＦＥＴ
等以外の構成を設定することもできる。さらに、ＡＧＣ
部３０は、例えばアナログ除算器や乗算器を用いて構成
することも可能である。

【００５５】（ｇ）図１の光ヘッド部１６内に、半導体
レーザ等の光源を設け、図６のような制御を行っても、
第１の実施例とほぼ同様の作用、効果が得られる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１及び第
２の発明によれば、サーボゲイン補正手段により、フォ
ーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインのう
ち、いずれか一方または両方を、前記記録データのパタ
ーン及び記録パルス幅に応じて補正するようにしてい
る。そのため、特殊パターンのデータを記録する場合や
通常時に特殊パターンが発生するような場合、あるいは
ディスク内外周の線速に応じてデューティ切換えを行う
等して記録パルス幅の変化が伴う場合等に、前記記録デ
ータのパターン及び記録パルス幅（内外周デューティ切
換え）に応じてサーボゲインが設定され、安定したフォ
ーカス制御及びトラッキング制御が可能となる。これに
より、従来のようなフォーカス制御またはトラッキング
制御における追従誤差の増大やサーボループの発振を確
実に防止することができるアナログ処理によってサーボ
ゲインを補正するようにしたので、サーボゲインを記録
データのパターン及び記録パルス幅に応じて簡単かつ精
度良く補正できる。

【００５７】第３の発明によれば、前記サーボゲイン補
正手段を、前記時定数回路、スイッチ回路及びゲイン調
整部を設けて構成したので、前記第１の発明と同様の効
果が得られるに加え、簡単な構成でしかも確実にサーボ
ゲインの補正を行えるという効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す光ディスク装置の
概略の構成ブロック図である。

【図２】従来の光ディスク装置の概略の構成ブロック図
である。

【図３】図１中のサーボゲイン補正手段の回路図であ
る。

【図４】図１の動作波形図である。

【図５】図３の動作波形図である。

【図６】本発明の第２の実施例を示す光ディスク装置の
概略の構成ブロック図である。

【図７】図６中の光ヘッド部の構成図である。

【図８】図６中のサーボゲイン補正手段の回路図であ
る。

【図９】本発明の第３の実施例を示すサーボゲイン補正
部の回路図である。

【図１０】本発明の第４の実施例を示すサーボゲイン補
正部の回路図である。

【符号の説明】

１３，１３Ａ レーザ駆動部 １４ 光ディスク １６，１６Ａ 光ヘッド部 １７ 信号再生部 １８ 駆動部 ２０，２０Ａ，６０，７０ サーボゲイン補正部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録データに応じてレーザ光を発光させ
   るレーザ駆動部と、前記レーザ光を光ディスク上に照射
   しその反射光または透過光に基づき出力光を出力する光
   ヘッド部と、前記出力光に基づきフォーカスエラー信号
   及びトラッキングエラー信号を出力する信号再生部と、
   前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
   に基づき、所定のフォーカスサーボゲイン及びトラッキ
   ングサーボゲインで前記光ヘッド部をフォーカス方向及
   びトラッキング方向に駆動させる駆動部とを、備えた光
   ディスク装置において、 前記フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲ
   インの両ゲイン、またはそのいずれか一方のゲインを、
   前記記録データのパターン及び記録パルス幅に応じて補
   正するサーボゲイン補正手段を、 設けたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 記録データに応じてレーザ光を光ディス
   ク上に照射しその反射光または透過光に基づき出力光を
   出力する光ヘッド部と、前記出力光に基づきフォーカス
   エラー信号及びトラッキングエラー信号を出力する信号
   再生部と、前記フォーカスエラー信号及びトラッキング
   エラー信号に基づき、所定のフォーカスサーボゲイン及
   びトラッキングサーボゲインで前記光ヘッド部をフォー
   カス方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動部と
   を、備えた光ディスク装置において、 前記フォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲ
   インの両ゲイン、またはそのいずれか一方のゲインを、
   前記記録データのパターン及び記録パルス幅に応じて補
   正するサーボゲイン補正手段を、 設けたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の光ディスク装置
   において、 前記サーボゲイン補正手段は、前記記録データを変調し
   て生成されたチャンネル信号、または前記出力光をアナ
   ログ処理して前記ゲインを補正する構成にしたことを特
   徴とする光ディスク装置。