JPH05126234A - Method for reducing backlash of worm gear - Google Patents
Method for reducing backlash of worm gearInfo
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- JPH05126234A JPH05126234A JP28483491A JP28483491A JPH05126234A JP H05126234 A JPH05126234 A JP H05126234A JP 28483491 A JP28483491 A JP 28483491A JP 28483491 A JP28483491 A JP 28483491A JP H05126234 A JPH05126234 A JP H05126234A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はウォームギヤのバックラ
ッシを限りなくゼロに減少させるための方法に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for reducing the backlash of a worm gear to zero.
【０００２】周知のように、ウォームギヤは、歯車比が
大きく、入力軸と出力軸が直交するので、小型で大きな
減速比が得られると共に、円筒歯車駆動に比べ騒音振動
が小さく滑らかな駆動をすることができるなどの特徴が
あり、ＮＣ工作機械や割出し装置等に採用されている。
しかし、このウォームギヤにあっても、通常の歯車同様
にバックラッシがあり、間欠駆動あるいは間欠衝撃のあ
る回転駆動の場合、振動による高精度位置決めの狂いを
生じたり、あるいは操作コンピュータの誤動作を招いた
りすることがあり、最近の高速度化や高精度化志向の観
点から改善が求められている状況にある。As is well known, since the worm gear has a large gear ratio and the input shaft and the output shaft are orthogonal to each other, the worm gear is small in size, has a large reduction ratio, and has less noise and vibration than the cylindrical gear drive, and drives smoothly. It is used for NC machine tools and indexing devices.
However, even this worm gear has backlash like a normal gear, and in the case of intermittent drive or rotary drive with intermittent impact, high-precision positioning may occur due to vibration, or the operation computer may malfunction. Therefore, there is a demand for improvement from the viewpoint of the recent trend toward higher speed and higher accuracy.
【０００３】このようなバックラッシを除去するための
方法としては、たとえば、図８に示すようなものがあ
る。このウォームギヤにおいては、入力軸を鼓形ウォー
ム４５に構成し、ウォームホィール４６は各歯に相当す
る部分を出没自在にしたローラーユニット４７で構成し
たもので、このローラーユニット４７は外周を歯形に形
成したテーパーローラ４８を軸４９でホルダ５０に軸支
し、このホルダ５０をばね５１によって半径方向に付勢
してあり、各ローラーユニット４７はばね圧で鼓形ホィ
ール４５との噛合接触面が大きくとれ、バックラッシを
除去できるようになっている。As a method for removing such backlash, for example, there is a method shown in FIG. In this worm gear, the input shaft is composed of a drum-shaped worm 45, and the worm wheel 46 is composed of a roller unit 47 in which parts corresponding to the teeth are freely retractable. The roller unit 47 has a toothed outer periphery. The tapered roller 48 is axially supported by a holder 50 by a shaft 49, and the holder 50 is biased in the radial direction by a spring 51. Each roller unit 47 has a large meshing contact surface with the hourglass wheel 45 by spring pressure. The backlash can be removed.
【０００４】また、図９に示すウォームギヤは、ウォー
ム５２の各歯の歯厚を片側歯面間距離t0を一定とし、反
対側歯面間距離t1，t2，t3，t4，…が一定割合で、順次
大きくなるように形成してあるもので、使用時、ウォー
ム５２をウォームホィール５３と噛合させ、ウォーム５
２を軸方向に移動させることにより、バックラッシが最
も小さくなる位置を選んで組み合わせることができるよ
うにしてある。Further, in the worm gear shown in FIG. 9, the tooth thickness of each tooth of the worm 52 is constant at one side tooth surface distance t 0 and the other side tooth surface distances t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , Are formed so as to be gradually increased at a constant rate. When used, the worm 52 is engaged with the worm wheel 53, and the worm 5
By moving 2 in the axial direction, the positions where the backlash is minimized can be selected and combined.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８の
ウォームギヤにあっては、ウォームホィール４６の各歯
が、それぞれ、ローラーユニット４７で構成されている
ので、ローラーユニット４７の製作及びウォームホィー
ル４６の組立等が面倒で、高価になるし、特に、比較的
小形の機械装置用としては適当でない。However, in the worm gear of FIG. 8, since each tooth of the worm wheel 46 is composed of the roller unit 47, the production of the roller unit 47 and the worm wheel 46 are performed. Assembly is troublesome and expensive, and it is not suitable for a relatively small machine.
【０００６】また、図９のウォームギヤにあっては、ウ
ォーム５２とウォームホィール５３は組立の時点で相互
の位置を決めるので、設定装置を必要とし、また一度位
置の設定を行うと、歯車の摩耗等によるバックラッシが
あっても、その後の位置調整ができないという問題があ
る。Further, in the worm gear of FIG. 9, the worm 52 and the worm wheel 53 determine their mutual positions at the time of assembly, so that a setting device is required, and once the positions are set, the wear of the gears occurs. Even if there is backlash due to such reasons, there is a problem that the subsequent position adjustment cannot be performed.
【０００７】従って、本発明は、装置の使用時にバック
ラッシを減小させてゼロに近付けることができ、また使
用による歯面の摩耗に応じてバックラッシを低減させる
調整が可能であると共に、比較的組立て易い従来のウォ
ームギヤの機構をそのまま生かし、複雑な機構を有しな
い経済的なウォームギヤ装置の提供を目的とするもので
ある。Therefore, according to the present invention, the backlash can be reduced to close to zero when the apparatus is used, and the backlash can be adjusted according to the wear of the tooth surface due to the use, and the assembly is relatively easy. It is an object of the present invention to provide an economical worm gear device that does not have a complicated mechanism by utilizing the conventional mechanism of a conventional worm gear as it is.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、主ウォームのシャフトに傘歯車を介して
連結している軸に補助ウォームを嵌装し、該補助ウォー
ムを前記主ウォームと同時に同一のウォームホィールに
噛合させると共に、補助ウォームを該補助ウォームの軸
方向に移動する位置調整手段により、ウォームホィール
と主ウォームとの間にバックラッシを生成する側のウォ
ームホィールの歯面方向に補助ウォームを移動させるウ
ォームギヤのバックラッシ低減方法を、また、前記位置
調整手段が、前記補助ウォームに接続したスリーブの一
端をケーシングに螺合保持した円筒体によるねじ調整体
に係合させてなるねじ調整手段であって、該ねじ調整体
の回動により前記補助ウォームを移動可能にしたウォー
ムギヤのバックラッシ低減方法を、さらには、前記位置
調整手段が、前記補助ウォームと該補助ウォームを保持
するケーシング間にばねを介装してなるばね調整手段で
あって、前記補助ウォームを該補助ウォームの軸方向に
付勢させてあるウォームギヤのバックラッシ低減方法を
提案するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention mounts an auxiliary worm on a shaft which is connected to a shaft of a main worm via a bevel gear, and the auxiliary worm is mounted on the main worm. The tooth surface direction of the worm wheel on the side that generates backlash between the worm wheel and the main worm by the position adjusting means that meshes with the same worm wheel at the same time as the worm and moves the auxiliary worm in the axial direction of the auxiliary worm. A method for reducing backlash of a worm gear that moves an auxiliary worm, and a screw in which the position adjusting means engages a screw adjusting body made of a cylindrical body screwed and held at one end of a sleeve connected to the auxiliary worm with a casing. An adjusting means, which is a buckler for a worm gear, wherein the auxiliary worm is movable by rotating the screw adjusting body. A spring adjusting means, wherein the position adjusting means includes a spring interposed between the auxiliary worm and a casing holding the auxiliary worm, wherein the auxiliary worm has a shaft of the auxiliary worm. A method for reducing backlash of a worm gear that is biased in the direction is proposed.
【０００９】[0009]
【作用】入力側の主ウォームを回転駆動すると、この主
ウォームと噛合する出力側のウォームホィールが回転す
る。これに伴って、主ウォームの軸と傘歯車を介して連
結している補助ウォームもウォームホィールに噛合する
状態で回転する。この時、主ウォームとウォームホィー
ルとの間にバックラッシを生成するが、補助ウォーム
を、位置調整手段により、この補助ウォームの歯が前記
ウォームホィールのバックラッシを生成する側の歯面に
当接する方向に接近させることにより、実質的にバック
ラッシを低減させることができ、ウォームホィールの回
転に支障のない限度まで当接させることにより、バック
ラッシを殆どゼロにすることができる。When the main worm on the input side is rotationally driven, the worm wheel on the output side that meshes with the main worm rotates. Along with this, the auxiliary worm, which is connected to the shaft of the main worm via the bevel gear, also rotates while meshing with the worm wheel. At this time, backlash is generated between the main worm and the worm wheel, but the auxiliary worm is moved by the position adjusting means in the direction in which the teeth of the auxiliary worm come into contact with the tooth surface of the worm wheel on the side generating the backlash. The backlash can be substantially reduced by bringing them closer to each other, and the backlash can be made almost zero by bringing the worm wheels into contact with each other to the extent that they do not interfere with the rotation.
【００１０】補助ウォームの位置調整手段がねじ調整手
段である場合、調整ねじ体を回動させると、この調整ね
じ体がケーシングに対して移動するので、調整ねじ体に
係合されている補助ウォームもまた移動する。調整ねじ
体は任意の時に操作できるので歯の摩耗によるバックラ
ッシの増大時にも容易に対処できる。When the position adjusting means of the auxiliary worm is a screw adjusting means, when the adjusting screw body is rotated, the adjusting screw body moves with respect to the casing. Therefore, the auxiliary worm engaged with the adjusting screw body. Also moves. Since the adjusting screw can be operated at any time, it is possible to easily deal with an increase in backlash due to tooth wear.
【００１１】補助ウォームの位置調整手段が、ばね調整
手段である場合、常に、補助ウォームはばね力によりウ
ォームホィールの歯面に当接しているから、歯の摩耗が
あっても、自動的に追随し、バックラッシを押さえるこ
とができる。When the position adjusting means of the auxiliary worm is a spring adjusting means, the auxiliary worm is always in contact with the tooth surface of the worm wheel by the spring force, so that even if the tooth is worn, it automatically follows. However, the backlash can be suppressed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、実施例を示す図面により、本発明のバ
ックラッシ低減方法を説明する。図１は、本発明を実施
するための、位置調整手段を有する補助ウォームを備え
たウォームギヤ装置の平断面図で、図２〜図５は図１に
おけるバックラッシの低減方法を説明する略平面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The backlash reduction method of the present invention will be described below with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a plan sectional view of a worm gear device including an auxiliary worm having a position adjusting means for carrying out the present invention, and FIGS. 2 to 5 are schematic plan views illustrating a method for reducing backlash in FIG. is there.
【００１３】１は中央部に主ウォーム１ａを形成したウ
ォームシャフトで、該主ウォーム１ａの両側をボールベ
アリング２，３を介してケーシング４に保持させてあ
り、ケーシング４に施した一方の蓋体５から突出したウ
ォームシャフト１の端部１ｂには、クラッチ６を併設し
たプーリ７を取り付け、図示しないモータにより回転力
を受けるようにしており、主ウォーム１ａとこのプーリ
７側のポールベアリング２間には軸方向の力をうけるス
ラストベアリング８を介装してある。そして、他端側に
は、傘歯車９を取り付け、さらに先端部１ｃにはスラス
トベアリング１０とボールベアリング１１を介装した上
で蓋体１２を施してある。Reference numeral 1 denotes a worm shaft having a main worm 1a formed in a central portion thereof. Both sides of the main worm 1a are held in a casing 4 via ball bearings 2 and 3, and one cover body provided on the casing 4 A pulley 7 provided with a clutch 6 is attached to the end 1b of the worm shaft 1 protruding from 5 to receive a rotational force by a motor (not shown). The main worm 1a and the pole bearing 2 on the pulley 7 side are connected to each other. A thrust bearing 8 that receives a force in the axial direction is interposed in the shaft. A bevel gear 9 is attached to the other end, and a thrust bearing 10 and a ball bearing 11 are provided at the tip 1c, and a lid 12 is provided.
【００１４】主ウォーム１ａには大径のウォームホィー
ル１３を噛合させ、このウォームホィール１３には図示
しない出力軸が取り付けてある。そして、前記ウォーム
シャフト１に嵌装した傘歯車９と噛合する傘歯車１４を
軸端に取り付けた中心シャフト１５を設け、この中心シ
ャフト１５の一端側をボールベアリング１６を介してケ
ーシング４に保持すると共に、この中心シャフト１５の
中央部に前記主ウォーム１ａと同じねじ構造の補助ウォ
ーム１７を嵌装し、この補助ウォーム１７を前記のウォ
ームホィール１３に噛合させてある。具体的には、この
中心シャフト１５に嵌装する補助ウォーム１７は延伸す
る形にスリーブ部１７ａを備え、予めこのスリーブ部１
７ａに支えリング１８とスラストベアリング１９を介装
した上で、先端につば状に固定リング２０を固定してあ
る。また、補助ウォーム１７の内部を通してキー溝２１
を刻設してあり、中心シャフト１５に付設したキー２２
によるキー結合で、この中心シャフト１５と補助ウォー
ム１７を一体に回転できるようにしてある。A large-diameter worm wheel 13 is meshed with the main worm 1a, and an output shaft (not shown) is attached to the worm wheel 13. Then, a central shaft 15 having a bevel gear 14 meshing with the bevel gear 9 fitted on the worm shaft 1 attached at its shaft end is provided, and one end of the central shaft 15 is held in the casing 4 via a ball bearing 16. At the same time, an auxiliary worm 17 having the same screw structure as that of the main worm 1a is fitted in the central portion of the center shaft 15, and the auxiliary worm 17 is meshed with the worm wheel 13. Specifically, the auxiliary worm 17 fitted on the central shaft 15 is provided with a sleeve portion 17a in an elongated form, and the sleeve portion 1 is previously provided.
A support ring 18 and a thrust bearing 19 are provided on 7a, and a fixing ring 20 is fixed to the tip in a brim shape. In addition, the keyway 21 passes through the inside of the auxiliary worm 17.
Key 22 attached to the central shaft 15
The central shaft 15 and the auxiliary worm 17 can be integrally rotated by a key connection according to.
【００１５】そして、外周にねじを刻設した円筒体から
なる調整ねじ体２３の内部に前記スリーブ部１７ａの先
端の固定リング２０をスラストベアリング１９と共に収
納して係合させる状態に前記支えリング１８をこの調整
ねじ体２３の底部にねじ止めし、この調整ねじ体２３を
ケーシング４に刻設した雌ねじに螺合してケーシング４
に保持し、補助ウォーム１７の位置調整手段に構成して
ある。即ち、この調整ねじ体２３を回すことにより、係
合する固定リング２０を介して補助ウォーム１７をその
軸方向に左右移動することができる。Then, the support ring 18 is accommodated in a state in which the fixing ring 20 at the tip of the sleeve portion 17a is housed together with the thrust bearing 19 and engaged in the inside of the adjusting screw body 23 formed of a cylindrical body having a screw carved on the outer periphery. Is screwed to the bottom of the adjusting screw body 23, and the adjusting screw body 23 is screwed into a female screw engraved in the casing 4 to make the casing 4
And is configured as position adjusting means for the auxiliary worm 17. That is, by turning the adjusting screw 23, the auxiliary worm 17 can be moved left and right in the axial direction through the engaging fixing ring 20.
【００１６】また、前記固定リング２０に隣接して、調
整ねじ体２３の内部にはスラストベアリング２４とリン
グ２５を介してボールベアリング２６を施し、中心シャ
フト１５を回転自在に保持してある。さらに、この調整
ねじ体２３の端部外周に、内周に雌ねじを有するキャッ
プ状のロックナット２７を螺合させ、調整ねじ体２３を
ロックできるようにしてあり、中心シャフト１５の先端
部にはスラストベアリング２８を介してねじ棒２９を当
接させ、このねじ棒２９はロックナット２７外に突出さ
せ、ダブルナット３０で固定してある。このダブルナッ
ト３０を施したねじ棒２９は、中心シャフト１５を押
し、他端部の傘歯車１４とこれに噛合する傘歯車９間の
バックラッシを調整できるものである。なお、前記傘歯
車９，１４は相互の組合わせにおいて、できるだけバッ
クラッシの小さい精密なものを使用する必要がある。A ball bearing 26 is provided inside the adjusting screw 23 adjacent to the fixed ring 20 via a thrust bearing 24 and a ring 25 to rotatably support the central shaft 15. Further, a cap-shaped lock nut 27 having a female screw on the inner circumference is screwed onto the outer circumference of the end portion of the adjusting screw body 23 so that the adjusting screw body 23 can be locked. A screw rod 29 is brought into contact with the thrust bearing 28, the screw rod 29 is projected outside the lock nut 27, and is fixed by a double nut 30. The screw rod 29 provided with the double nut 30 is capable of pressing the central shaft 15 and adjusting the backlash between the bevel gear 14 at the other end and the bevel gear 9 meshing with the bevel gear 14. When the bevel gears 9 and 14 are combined with each other, it is necessary to use precision gears having a minimum backlash.
【００１７】以上のように構成した図１のウォームギヤ
装置において、クラッチ６を操作してウォームシャフト
１を回転させると、主ウォーム１ａに噛合するウォーム
ホィール１３が回転し、支軸に回転出力を伝える。ま
た、このウォームシャフト１の傘歯車９とこの傘歯車９
に噛合する傘歯車１４を介して中心シャフト１５が回転
し、この中心シャフト１５にキー結合された補助ウォー
ム１７もまた回転する。In the worm gear device of FIG. 1 configured as described above, when the clutch 6 is operated to rotate the worm shaft 1, the worm wheel 13 meshing with the main worm 1a rotates and transmits the rotation output to the support shaft. .. Further, the bevel gear 9 of the worm shaft 1 and the bevel gear 9
The central shaft 15 rotates via the bevel gear 14 that meshes with the auxiliary shaft 17, and the auxiliary worm 17 keyed to the central shaft 15 also rotates.
【００１８】補助ウォーム１７の位置調整は、ロックナ
ット２７を外し、適当手段で調整ねじ体２３をねじ込
み、または、緩ませることにより、係合する固定リング
２０を介して補助ウォーム１７を軸方向に左右移動させ
ることができる。The position of the auxiliary worm 17 is adjusted by removing the lock nut 27 and screwing or loosening the adjusting screw body 23 by an appropriate means so that the auxiliary worm 17 is axially moved through the engaging fixing ring 20. Can be moved left and right.
【００１９】主ウォーム１ａとウォームホィール１３間
のバックラッシを低減させるための補助ウォーム１７の
移動について、図２〜図５によって、説明する。図２は
主ウォーム１ａＡが右ねじで、図示矢印のように時計回
り方向に回転させる場合を示す図で、主ウォーム１ａＡ
を回転させると、主ウォーム１ａＡは回転軸の前方（図
示右）側の歯面がウォームホィール１３の一方の歯面１
３ａ側に当接して対向歯面１３ｂ側にバックラッシをつ
くりながら、ウォームホィール１３を反時計回り方向に
回転させる。この場合、同じ右ねじの補助ウォーム１７
Ａを、その歯面がウォームホィール１３にバックラッシ
を生成する側の歯面１３ａに当接する方向（図示下方）
に移動させて位置調整することにより、補助ウォーム１
７Ａは、前記バックラッシを押える方向にバックラッシ
分だけ移動することができ、主ウォーム１ａＡが停止
し、また、ウォームホィール１３側の出力軸に衝撃作用
が加わっても、ウォームホィール１３の回転が戻ること
なく、実質的にバックラッシはゼロに押えられる。な
お、歯車伝動においてバックラッシを完全にゼロにする
ことは不可能である。The movement of the auxiliary worm 17 for reducing the backlash between the main worm 1a and the worm wheel 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing a case where the main worm 1aA is a right-hand screw and is rotated clockwise as indicated by an arrow.
When the main worm 1aA is rotated, the tooth surface on the front side (right side in the drawing) of the rotary shaft has one tooth surface 1 of the worm wheel 13.
The worm wheel 13 is rotated counterclockwise while making contact with the 3a side and creating backlash on the opposing tooth flank 13b side. In this case, the auxiliary worm 17 with the same right-hand thread
A is a direction in which the tooth surface comes into contact with the tooth surface 13a on the side generating backlash on the worm wheel 13 (downward in the drawing)
Auxiliary worm 1 by moving and adjusting the position
7A can move in the direction of pressing the backlash by the amount corresponding to the backlash, the main worm 1aA stops, and the rotation of the worm wheel 13 returns even if an impact action is applied to the output shaft of the worm wheel 13 side. None, the backlash is virtually suppressed to zero. In gear transmission, it is impossible to completely reduce backlash to zero.
【００２０】図３は、主ウォーム１ａＡが右ねじで、図
示矢印のように反時計回り方向に回転させる場合を示す
図で、主ウォーム１ａＡを回転させると、回転軸後方
（図示左）側の歯面がウォームホィール１３の一方の歯
面１３ｂ側に当接し、その対向歯面１３ａ側にバックラ
ッシを生成しながら、ウォームホィール１３を時計回り
方向に回転させる。この場合、補助ウォーム１７Ａをそ
の歯面が、ウォームホィール１３にバックラッシを生成
する対向側の歯面１３ａに当接する方向（図示上方）に
位置調整することにより、補助ウォーム１７Ａはバック
ラッシ分だけ移動することになり、実質的にバックラッ
シをゼロに押えることができる。FIG. 3 is a view showing a case where the main worm 1aA is a right-handed screw and is rotated counterclockwise as shown by an arrow in the figure. When the main worm 1aA is rotated, it is located on the rear side (left side in the drawing) of the rotary shaft. The tooth surface abuts on one tooth surface 13b side of the worm wheel 13, and the worm wheel 13 is rotated clockwise while generating backlash on the opposing tooth surface 13a side. In this case, the auxiliary worm 17A is moved by the amount of backlash by adjusting the position of the auxiliary worm 17A in the direction in which the tooth surface of the auxiliary worm 17A comes into contact with the tooth surface 13a on the opposite side that generates backlash on the worm wheel 13 (upper side in the drawing). As a result, the backlash can be substantially reduced to zero.
【００２１】図４は、主ウォーム１ａＢが左ねじで、図
示矢印のように時計回り方向に回転させる場合を示す図
で、主ウォーム１ａＢを回転させると、回転軸前方（図
示右）側の歯面がウォームホィール１３の一方の歯面１
３ｂ側に当接し、その対向歯面１３ａ側にバックラッシ
を生成しながらウォームホィール１３を時計回り方向に
回転させる。この場合、同じ左ねじの補助ウォーム１７
Ｂをその歯面が、ウォームホィール１３にバックラッシ
を生成する対向側の歯面１３ａに当接する方向（図示上
方）に移動させることにより、実質的に主ウォーム１ａ
Ｂとウォームホィール１３間のバックラッシをゼロに押
えることができる。FIG. 4 is a diagram showing a case where the main worm 1aB is a left-hand screw and is rotated clockwise as shown by the arrow. When the main worm 1aB is rotated, the teeth on the front side (right side in the drawing) of the rotary shaft are shown. Surface is one tooth surface 1 of the worm wheel 13
The worm wheel 13 is rotated in the clockwise direction while abutting on the 3b side and generating backlash on the facing tooth surface 13a side. In this case, the auxiliary worm 17 with the same left-hand thread
By moving B in the direction in which its tooth surface comes into contact with the tooth surface 13a on the opposite side that generates backlash on the worm wheel 13 (upward in the figure), the main worm 1a is substantially
The backlash between B and the warm wheel 13 can be suppressed to zero.
【００２２】図５は、主ウォーム１ａＢが左ねじで図示
矢印のように反時計回り方向に回転させる場合を示す図
で、主ウォーム１ａＢを回転させると、回転軸前方（図
示右）側の歯面がウォームホィール１３の一方の歯面１
３ａ側に当接し、その対向歯面１３ｂ側にバックラッシ
を生成しながらウォームホィール１３を反時計回り方向
に回転させる。この場合、補助ウォーム１７Ｂをその歯
面が、ウォームホィール１３にバックラッシを生成する
対向側のの歯面１３ｂに当接する方向（図示下方）に移
動させることにより実質的にバックラッシをゼロにする
ことができる。FIG. 5 is a diagram showing a case where the main worm 1aB is rotated counterclockwise as indicated by an arrow with a left-hand thread. When the main worm 1aB is rotated, the teeth on the front side (right side in the drawing) of the rotary shaft are rotated. Surface is one tooth surface 1 of the worm wheel 13
The worm wheel 13 is rotated in the counterclockwise direction while abutting on the 3a side and generating backlash on the opposing tooth surface 13b side. In this case, the backlash can be substantially reduced to zero by moving the auxiliary worm 17B in the direction in which the tooth surface of the auxiliary worm 17B comes into contact with the tooth surface 13b on the opposite side that generates the backlash on the worm wheel 13 (downward in the drawing). it can.
【００２３】図６は、本発明を実施する第２実施例によ
るウォームギヤ装置におけるばね調整手段を示す断面図
である。本実施例におけるウォームギヤ装置はばね調整
手段以外は図１に示したものと同じであるので説明を省
略する。FIG. 6 is a sectional view showing the spring adjusting means in the worm gear device according to the second embodiment of the present invention. The worm gear device in this embodiment is the same as that shown in FIG. 1 except for the spring adjusting means, and therefore its explanation is omitted.
【００２４】端部に取り付けた傘歯車を介してウォーム
ホィールに連結する中心シャフト１５にキー結合する補
助ウォーム３１はスリーブ部３１ａを有し、その先端に
フランジ部３１ｂを有しており、このフランジ部３１ｂ
とケーシング４に螺合した調整ねじ体３２との間に座付
きのばね３３を介在させてある。また、この調整ねじ体
３２は略カップ状に形成し、底部に穿設した小径孔３２
ａにニードルベアリング３４を介して中心シャフト１５
の端部を取り付けてあり、前記ばね３３により、補助ウ
ォーム３１が、常に軸方向の傘歯車側（図示下方）に付
勢されている構成になっている。また、保護ケースを兼
ねて、調整ねじ体３２にはロックナット３５を冠装して
ある。The auxiliary worm 31 keyed to the central shaft 15 connected to the worm wheel via the bevel gear attached to the end has a sleeve portion 31a and a flange portion 31b at the tip thereof. Part 31b
A spring 33 with a seat is interposed between the adjusting screw body 32 screwed to the casing 4 and the adjusting screw body 32. Further, the adjusting screw body 32 is formed in a substantially cup shape, and has a small diameter hole 32 formed at the bottom.
a through the needle bearing 34 to the central shaft 15
The auxiliary worm 31 is always urged toward the bevel gear side (downward in the drawing) in the axial direction by the spring 33. Further, a lock nut 35 is attached to the adjusting screw body 32 also as a protective case.
【００２５】従って、前記のウォームギヤ装置におい
て、主ウォームが右ねじで時計回り方向に回転する場合
及び左ねじで反時計回り方向に回転する場合に、このば
ね調整手段を用いることにより常に実質的にバックラッ
シをゼロとなるように補助ウォームの位置調整を自動的
に行わせることができる。Therefore, in the above-mentioned worm gear device, when the main worm rotates clockwise with the right-hand screw and in the counterclockwise direction with the left-hand screw, by using this spring adjusting means, it is always substantially effective. The position of the auxiliary worm can be automatically adjusted so that the backlash is zero.
【００２６】図７は、本発明を実施する第３実施例によ
るウォームギヤ装置におけるばね調整手段を示す断面図
である。FIG. 7 is a sectional view showing a spring adjusting means in a worm gear device according to a third embodiment of the present invention.
【００２７】ウォームシャフトに連結する中心シャフト
１５には、図６に示したものと同様の補助ウォーム３１
がキー結合状態に嵌装してあり、この補助ウォーム３１
の端部はスリーブ部３１ａを介してフランジ部３１ｂに
形成し、連結スリーブ３６を結合させてある。この連結
スリーブ３６は、その中間部をボールベアリング３７を
介して円筒状の固定ねじリング３８に保持し、この固定
ねじリング３８は外周にねじを刻設して補助ウォーム３
１側の片側部分をケーシング４に螺合してある。The central shaft 15 connected to the worm shaft has an auxiliary worm 31 similar to that shown in FIG.
Is attached to the key connection state, and this auxiliary worm 31
Is formed on the flange portion 31b via the sleeve portion 31a, and the connecting sleeve 36 is joined thereto. The connecting sleeve 36 holds an intermediate portion thereof on a cylindrical fixing screw ring 38 via a ball bearing 37, and this fixing screw ring 38 is provided with a screw on the outer periphery thereof to form an auxiliary worm 3
One side portion on one side is screwed into the casing 4.
【００２８】また、この固定ねじリング３８の他の片側
部分はロックナット３９を螺合し、その先端側に隣接し
て調整ねじ４０を螺合してある。また、この調整ねじ４
０の端部孔から前記連結スリーブ３６を摺動自在に突出
させる構成にしてある。そして、調整ねじ４０と連結ス
リーブ３６の端部に固定した固定リング４１との間にば
ね４２を介在させてあり、このばね４２の介装部分を覆
う状態にキャップ状の保護ケース４３を前記調整ねじ４
０にねじ止めしてある。A lock nut 39 is screwed onto the other side portion of the fixing screw ring 38, and an adjusting screw 40 is screwed adjacent to the tip side thereof. Also, this adjustment screw 4
The connecting sleeve 36 is slidably projected from the end hole of No. 0. A spring 42 is interposed between the adjusting screw 40 and a fixing ring 41 fixed to the end of the connecting sleeve 36, and the cap-shaped protective case 43 is adjusted to cover the interposed portion of the spring 42. Screw 4
It is screwed to 0.
【００２９】従って、連結スリーブ３６は、ばね４２に
より、常に補助ウォーム３１を伴って先端側即ち保護ケ
ース４３側に付勢されており、その付勢力の強弱は、調
整ねじ４０の回動によって調整でき、またこの調整ねじ
４０はロックナット３９によってロックされるようにな
っている。Therefore, the connecting sleeve 36 is always urged by the spring 42 toward the tip side, that is, the protective case 43 side together with the auxiliary worm 31, and the strength of the urging force is adjusted by the rotation of the adjusting screw 40. The adjusting screw 40 can be locked by a lock nut 39.
【００３０】従ってまた、前記のウォームギヤ装置にお
いて、主ウォームが右ねじで反時計回り方向に回転する
場合及び左ねじで時計回り方向に回転する場合に、この
ばね調整手段を用いることにより、常に実質的にバック
ラッシをゼロとなるように、補助ウォームの位置調整を
自動的に行わせることができるものである。Therefore, in the above-mentioned worm gear device, when the main worm rotates counterclockwise with the right-hand screw and in the clockwise direction with the left-hand screw, by using this spring adjusting means, it is always substantially effective. The position of the auxiliary worm can be automatically adjusted so that the backlash becomes zero.
【００３１】なお、ばねの付勢方向を異にする図６及び
図７のばねは、ウォームホィールに対する補助ウォーム
の噛合状況即ちばねの付勢方向によって、相互に交換す
ることも可能である。The springs shown in FIGS. 6 and 7 having different spring urging directions can be replaced with each other depending on the engagement state of the auxiliary worm with respect to the worm wheel, that is, the urging direction of the spring.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、主ウォームと連動する補助ウォームを設けて
同じウォームホィールに噛合させるようにし、補助ウォ
ームの位置を調整できるようにしたから、主ウォームと
ウォームホィールとの間のバックラッシを殆どゼロにま
で減少させることが可能で、使用による歯面の摩耗にも
容易に追随させてバックラッシを減少させることができ
ると共に、複雑な機構を有せず製作組立が容易で経済性
の高いウォームギヤ装置が得られるという効果を奏す
る。As is apparent from the above description, according to the present invention, the auxiliary worm interlocking with the main worm is provided so as to be meshed with the same worm wheel, and the position of the auxiliary worm can be adjusted. The backlash between the main worm and the worm wheel can be reduced to almost zero, and the backlash can be reduced by easily following the wear of the tooth surface due to use. It is possible to obtain a worm gear device that is easy to manufacture and assemble and that is economical without using the worm gear device.
【図１】本発明を実施するためのウォームギヤ装置の平
断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view of a worm gear device for carrying out the present invention.
【図２】図１におけるバックラッシの低減方法を説明す
る略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view illustrating a method of reducing backlash in FIG.
【図３】図２と異なる場合のバックラッシの低減方法を
説明する略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a method of reducing backlash when different from FIG.
【図４】図２及び図３と異なる場合のバックラッシの低
減方法を説明する略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view illustrating a method of reducing backlash when different from FIGS. 2 and 3.
【図５】図２、図３及び図４と異なる場合のバックラッ
シの低減方法を説明する略平面図である。5 is a schematic plan view illustrating a method of reducing backlash when different from FIGS. 2, 3 and 4. FIG.
【図６】本発明を実施する第２実施例によるウォームギ
ヤ装置におけるばね調整手段を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing spring adjusting means in a worm gear device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明を実施する第３実施例によるウォームギ
ヤ装置におけるばね調整手段を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a spring adjusting means in a worm gear device according to a third embodiment of the invention.
【図８】従来例のバックラッシ低減方法を説明するウォ
ームギヤの略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view of a worm gear illustrating a conventional backlash reduction method.
【図９】別の従来例のバックラッシ低減方法を説明する
ウォームギヤの略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view of a worm gear for explaining another conventional backlash reduction method.
１ ウォームシャフト １ａ 主ウォーム ４ ケーシング ９ 傘歯車 １３ ウォームホィール １３ａ，１３ｂ 歯面 １４ 傘歯車 １５ 中心シャフト １７ 補助ウォーム １８ 支えリング ２０ 固定リング ２３ 調整ねじ体 ２７ ロックナット ３１ 補助ウォーム ３２ 調整ねじ体 ３３ ばね ３５ ロックナット ３６ 連結スリーブ ３８ 固定ねじリング ３９ ロックナット ４０ 調整ねじ ４１ 固定リング ４２ ばね ４３ 保護ケース 1 Worm Shaft 1a Main Worm 4 Casing 9 Bevel Gear 13 Worm Wheel 13a, 13b Tooth Surface 14 Bevel Gear 15 Center Shaft 17 Auxiliary Worm 18 Support Ring 20 Fixing Ring 23 Adjusting Screw Body 27 Lock Nut 31 Adjusting Worm Body 32 Spring 35 Lock Nut 36 Connection Sleeve 38 Fixing Screw Ring 39 Lock Nut 40 Adjusting Screw 41 Fixing Ring 42 Spring 43 Protective Case
Claims (3)
連結している中央シャフトに補助ウォームを嵌装し、該
補助ウォームを前記主ウォームと同時に同一のウォーム
ホィールに噛合させると共に、前記補助ウォームを該補
助ウォームの軸方向に移動する位置調整手段により、ウ
ォームホィールと主ウォームとの間にバックラッシを生
成する側のウォームホィールの歯面方向に補助ウォーム
を移動させることを特徴とするウォームギヤのバックラ
ッシ低減方法。1. An auxiliary worm is fitted on a central shaft connected to a shaft of the main worm via a bevel gear, and the auxiliary worm is meshed with the same worm wheel at the same time as the main worm, and the auxiliary worm is also provided. Backlash of the worm gear, characterized in that the auxiliary worm is moved in the tooth flank direction of the worm wheel on the side generating backlash between the worm wheel and the main worm by the position adjusting means for moving the auxiliary worm in the axial direction. Reduction method.
に接続したスリーブの一端をケーシングに螺合した円筒
体によるねじ調整体に係合してなるねじ調整手段であ
り、前記ねじ調整体の回動により前記補助ウォームを移
動可能にしたことを特徴とする請求項１記載のウォーム
ギヤのバックラッシ低減方法。2. The position adjusting means is a screw adjusting means in which one end of a sleeve connected to the auxiliary worm is engaged with a screw adjusting body formed by a cylindrical body screwed into a casing, and the screw adjusting body is rotated. 2. The method for reducing backlash of a worm gear according to claim 1, wherein the auxiliary worm is movable by movement.
と該補助ウォームを保持するケーシング間にばねを介装
してなるばね調整手段であり、前記補助ウォームを該補
助ウォームの軸方向に付勢させてあることを特徴とする
請求項１記載のウォームギヤのバックラッシ低減方法。3. The position adjusting means is spring adjusting means in which a spring is interposed between the auxiliary worm and a casing holding the auxiliary worm, and the auxiliary worm is urged in the axial direction of the auxiliary worm. The method for reducing backlash of a worm gear according to claim 1, wherein the backlash is reduced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28483491A JPH05126234A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Method for reducing backlash of worm gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28483491A JPH05126234A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Method for reducing backlash of worm gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126234A true JPH05126234A (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=17683620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28483491A Pending JPH05126234A (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Method for reducing backlash of worm gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05126234A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014016009A (en) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Skew shaft gear transmission mechanism |
| CN108843741A (en) * | 2018-09-08 | 2018-11-20 | 江阴市华方新能源高科设备有限公司 | A kind of band damping buffering output rotary decelerator |
| CN109163084A (en) * | 2018-10-26 | 2019-01-08 | 南京康尼精密机械有限公司 | A kind of automatic anti-backlash worm wheel worm structure and its processing method and the gap method that disappears |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5560757A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-08 | Hitachi Ltd | Rotary transmission |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP28483491A patent/JPH05126234A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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