JPH05123380A - Division wrapping machine for powder medicine - Google Patents
Division wrapping machine for powder medicineInfo
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- JPH05123380A JPH05123380A JP34936891A JP34936891A JPH05123380A JP H05123380 A JPH05123380 A JP H05123380A JP 34936891 A JP34936891 A JP 34936891A JP 34936891 A JP34936891 A JP 34936891A JP H05123380 A JPH05123380 A JP H05123380A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、散薬を包装装置によ
って１包ずつ分包するようになった散薬分包機に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder medicine packing machine for packing powder medicine one by one by a packing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された１処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを１回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、１回服用分がそれぞれ１包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。従来の散薬分包機は、このような散薬の調剤作業
のうち、１処方分から１回服用分への分割作業、およ
び、１回服用分ごとの分包作業を行うように構成された
ものが一般的である。2. Description of the Related Art Generally, there are many kinds of powders handled in hospital pharmacies, etc., but these powders are separately stored in relatively large amounts in storage containers called device bottles for each type. Besides, they are arranged side by side on the shelf of the dispensation table. When dispensing any type of powder contained in such a device bottle to administer to a patient based on a doctor's prescription, first remove the powder from the device bottle in the required amount as indicated on the prescription. I have to. That is, generally, the type of powder prescribed in the prescription is taken out from the device bottle by the amount of one prescription indicated in the prescription, then divided into doses for one dose, and then, BACKGROUND ART It is practiced that a single dose is packaged into one package and the package is administered to a patient. A conventional powdered medicine packaging machine is generally configured to perform a dividing operation from a prescription to a single dose and a packaging work for each single dose of the powdering drug dispensing work. Target.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬分包機に分割作業および分包作業を行わ
せるためには、それに先立ってまず、分包すべき種類の
散薬を、装置瓶から必要量だけ取り出さなければなら
ず、しかも、このような散薬取り出し作業は、自動化さ
れていないため、薬剤師が手作業で行わなければなら
ず、そのため、従来は、散薬分包機を使用しても、散薬
の調剤作業を行うことは、薬剤師にとって大きな負担に
なるという問題点があった。However, in order to cause such a conventional powder medicine packaging machine to perform the dividing work and the packaging work, first, the powder medicine of the kind to be packaged is first removed from the device bottle. Only the required amount has to be taken out, and since such a powdered drug take-out work is not automated, the pharmacist must manually perform it. Therefore, conventionally, even if a powdered medicine packing machine is used, There is a problem in that the pharmacist has to bear a great deal of effort to prepare powdered medicines.
【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を自動的に取り出して分包することのできる散薬分包
機を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides a powder medicine packing machine capable of automatically taking out and packing any kind of powder medicine from a plurality of kinds of powder medicine. The purpose is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
と、前記散薬収容器の任意のものから散薬を必要量排出
させる手段と、各散薬収容器から排出された散薬を取り
出す散薬取り出し口と、包装装置と、前記散薬取り出し
口から取り出された散薬を前記包装装置に供給する手段
とを具えているものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a plurality of powder medicine container containing each kind of powder medicine, and means for discharging a necessary amount of powder medicine from any of the powder medicine container. A powder medicine taking-out port for taking out the powdered medicine discharged from each powdered medicine container, a packaging device, and a means for supplying the powdered medicine taken out from the powdered medicine taking-out port to the packaging device.
【０００６】[0006]
【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、任意の種類のものが自動的に散薬取り
出し口から取り出され、供給手段によって包装装置に供
給されて、包装装置によって分包されることとなる。According to the present invention, by adopting the above means, the powder medicine stored in each powder medicine container can be automatically taken out from the powder medicine take-out port without any manual work of the pharmacist. Then, it is supplied to the packaging device by the supply means and is packaged by the packaging device.
【０００７】[0007]
【実施例】図１はこの発明による散薬分包機の一実施例
をブロック図で示したものであり、この散薬分包機は、
散薬取り出し装置１と、包装装置５と、散薬取り出し装
置１の散薬取り出し口２９から取り出された散薬を包装
装置５に供給する供給装置４とから構成されている。図
２は散薬取り出し装置１の一実施例をブロック図で示し
たものであり、この散薬取り出し装置１は、各種類の散
薬を収容した複数の散薬収容器１０、１０、…と、これ
らの散薬収容器１０、１０、…に対応して設けられた排
出制御器２０と、散薬取り出し口２９とを具え、排出制
御器２０が、散薬収容器１０、１０、…の任意のものを
選択して、その散薬を必要量だけ散薬取り出し口２９か
ら取り出すように構成されている。各散薬収容器１０
は、任意の種類の散薬を充分大量にストックしておける
内容積を有するストック部１１と、ストックした散薬を
少量ずつ排出させる排出部１３と、排出部１３から散薬
を連続的に排出させるため、ストック部１１から排出部
１３へ散薬を供給する供給部１２とから構成されてい
る。一方、排出制御器２０は、散薬収容器１０、１０、
…のなかから、散薬を排出させるべき任意の散薬収容器
１０を選択する選択部２１と、排出させるべき散薬の必
要量を任意に設定する設定部２２と、選択部２１によっ
て選択された散薬収容器１０の排出動作にともなって、
排出部１３から排出される散薬を秤量する秤量部２３
と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の設定値とを比較
して、秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち
散薬の必要量に達したとき、その散薬収容器１０の排出
動作を終了させる制御部２４とから構成されている。ま
た、排出制御器２０には、秤量部２３で秤量され終わっ
た必要量の散薬を、散薬取り出し口２９に向けて給送す
るための適宜の給送装置２５が設けられている。給送装
置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動フィーダに
よって構成することができるが、これに限定するもので
なく、また、秤量部２３が、秤量終了にともなって、必
要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送り出すこと
ができるような構成のものである場合は、省略すること
が可能である。図３は散薬収容器１０の一実施例の概略
的構成を示したものであり、ストック部１１、供給部１
２および排出部１３は、いずれも、所要の内容積および
形状を有する空所を具え、しかも、ストック部１１の空
所と供給部１２の空所とは少なくとも一部で連通してお
り、また、供給部１２の空所と排出部１３の空所とは少
なくとも一部で連通しているが、それらの空所の内容
積、形状、連通の箇所および形態等については、種々の
設計が可能であるため、具体的な図示を省略してある。
たとえば、一例を挙げると、ストック部１１の下方に供
給部１２を配置し、供給部１２のさらに下方に排出部１
３を配置して、ストック部１１の空所の下端と、供給部
１２の空所の上端とが連通し、かつ、供給部１２の空所
の下端と、排出部１３の空所の上端とが連通するように
構成し、それにより、ストック部１１の空所内の散薬
が、円滑に落下しさえすれば供給部１２の空所内に入り
込み、そこからさらに円滑に落下しさえすれば、供給部
１２の空所を通って排出部１３の空所内に入り込むよう
に設計することが可能である。排出部１３の空所内に
は、適宜の排出部材１４が設けられ、また、その空所の
適宜箇所に形成した排出口には、適宜のシャッタ１５が
設けられている。排出部材１４は、たとえば、支軸を中
心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成され
たスクリューによって構成することができ、この場合、
空所は円筒形に形成して、この円筒内にスクリュー状の
排出部材１４を配置することが好ましく、また、この円
筒の先端に排出口を形成して、ここにシャッタ１５を配
置することが好ましい。そして、排出部材１４には、排
出部材１４を回転させて、円筒形空所内の散薬を排出口
に向かって移動させるようになった適宜のモータ１６を
接続し、また、シャッタ１５には、シャッタ１５を開閉
させて、それにともなって円筒形空所の排出口を開閉さ
せるようになった適宜の作動部材１７を接続しておく。
そのため、モータ１６によって排出部材１４を回転させ
るとともに、作動部材１７によってシャッタ１５を開け
れば、排出部１３の円筒形空所内の散薬が排出口に向か
って移動して排出口から排出され、一方、排出部材１４
の回転を停止させるとともに、シャッタ１５を閉めれ
ば、排出部１３における散薬の移動および排出が停止す
るように構成されている。また、供給部１２の空所内に
は、適宜の攪拌部材１８ａが設けられている。攪拌部材
１８ａは、たとえば、支軸を中心としてその周囲に複数
本の腕材が突き出して形成されたスクレーパによって構
成することができ、そして、攪拌部材１８ａには、攪拌
部材１８ａを回転させるようになった適宜のモータ１９
を接続しておく。そのため、モータ１９によって攪拌部
材１８ａを回転させれば、供給部１２の空所内の散薬
が、攪拌されながら、排出部１３の円筒形空所内へ円滑
に供給されるとともに、供給部１２の空所内へストック
部１１から散薬が供給されるように構成されている。ま
た、ストック部１１の空所内の散薬は、排出部１３の散
薬排出動作およびそれにともなう供給部１２の散薬供給
動作にしたがって、供給部１２の空所に向かって徐々に
移動することとなるが、この移動を円滑に行わせるため
には、ストック部１１の空所の断面積を、上流から下流
に向けて徐々に大きくするか、あるいは、少なくとも、
上流から下流まで同程度にすることが望ましい。しか
し、ストック部１１の限られた外形寸法でなるべく大量
の散薬をストックする目的や、散薬収容器１０の設置ス
ペースを抑制する目的等の関係で、下流に比べて上流側
を大きくすることが要求される場合には、供給部１２の
攪拌部材１８ａとは別に、ストック部１１自体にも、適
宜の攪拌部材１８ｂを設けることが必要不可欠である。
このような攪拌部材１８ｂは、独立した専用のモータに
よって回転させるようにしてもよいが、供給部１２の攪
拌部材１８ａ用のモータ１９を共用して、モータ１９に
よって、攪拌部材１８ａとともに攪拌部材１８ｂも回転
するように構成することができる。そして、このような
攪拌部材１８ｂの設置は、ストック部１１の空所の断面
積が、下流に比べて上流側が大きくなっている場合に限
らず、上流から下流まで同程度である場合も、さらに
は、上流から下流に向けて徐々に大きくなっている場合
にも、ともに有効である。図１に示す供給装置４は、た
とえば、バケットコンベヤその他適宜のコンベヤによっ
て構成することができるが、これに限定するものでな
く、また、単なる供給手段としてではなく、散薬取り出
し口２９から取り出された散薬を、包装装置５の投入口
５０に投入するまでの間、必要に応じて、しばらく待機
させるための待機手段として利用することが可能であ
る。また、供給装置４は、たとえば、１処方分の散薬を
１回服用分の分量ずつに分割する適宜の配分・分割装置
として構成することもでき、そのようにすれば、散薬取
り出し装置１の散薬取り出し口２９から１処方分の散薬
を取り出し、これを１回服用分の分量ずつに分割したう
え、包装装置５によって分包することが可能である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a powder medicine packing machine according to the present invention.
The powder medicine extracting device 1, the packaging device 5, and the supply device 4 for supplying the powder medicine extracted from the powder medicine extracting port 29 of the powder medicine extracting device 1 to the packaging device 5. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the powdered medicine extracting device 1. The powdered medicine extracting device 1 includes a plurality of powder medicine containing containers 10, 10, ... The discharge controller 20 is provided corresponding to the container 10, 10, ... And the powdered medicine outlet 29, and the discharge controller 20 selects any one of the powdered medicine containers 10, 10 ,. The required amount of the powdered medicine is taken out from the powdered medicine taking-out port 29. Each powder medicine container 10
Is a stock part 11 having an internal volume capable of stocking a sufficiently large amount of powder of any kind, a discharging part 13 for discharging the stocked powder little by little, and a discharging part 13 for continuously discharging the powder, It is composed of a supply section 12 for supplying powdered medicine from the stock section 11 to the discharge section 13. On the other hand, the discharge controller 20 includes powder medicine containers 10, 10,
Of these, a selection unit 21 for selecting an arbitrary powder medicine container 10 from which the powder medicine should be discharged, a setting unit 22 for arbitrarily setting the required amount of the powder medicine to be discharged, and a powder medicine storage selected by the selection unit 21. With the discharging operation of the container 10,
Weighing unit 23 for weighing powdered medicine discharged from discharge unit 13
And the weighing value of the weighing unit 23 and the setting value of the setting unit 22 are compared, and when the weighing value, that is, the discharge amount of the powdered medicine reaches the set value, that is, the required amount of the powdered medicine, the discharging operation of the powdered medicine container 10 And a control unit 24 for terminating the above. Further, the discharge controller 20 is provided with an appropriate feeding device 25 for feeding the necessary amount of powdered medicine, which has been weighed by the weighing section 23, toward the powdered medicine outlet 29. The feeding device 25 can be configured by, for example, a vibration feeder such as an electromagnetic feeder, but the present invention is not limited to this, and the weighing unit 23 takes out a necessary amount of powdered medicine when the weighing is completed. If the structure is such that it can be delivered toward the mouth 29, it can be omitted. FIG. 3 shows a schematic configuration of an embodiment of the powder medicine container 10, which includes a stock section 11 and a supply section 1.
2 and the discharge part 13 each have a void having a required internal volume and shape, and the void of the stock part 11 and the void of the supply part 12 communicate with each other at least partially, and The empty space of the supply unit 12 and the empty space of the discharge unit 13 communicate with each other at least in part, but various designs are possible for the inner volume, shape, communicating place, and form of these empty spaces. Therefore, a specific illustration is omitted.
For example, as an example, the supply unit 12 is arranged below the stock unit 11, and the discharge unit 1 is further below the supply unit 12.
3, the lower end of the empty space of the stock part 11 and the upper end of the empty space of the supply part 12 communicate with each other, and the lower end of the empty space of the supply part 12 and the upper end of the empty space of the discharge part 13 So that the powdered medicine in the empty space of the stock portion 11 enters into the empty space of the supply portion 12 as long as it drops smoothly, and if it drops even more smoothly from there, It is possible to design through the twelve voids and into the voids of the outlet 13. An appropriate discharge member 14 is provided inside the empty space of the discharge portion 13, and an appropriate shutter 15 is provided at an exhaust port formed at an appropriate position of the empty space. The discharge member 14 can be configured by, for example, a screw formed by a spiral flange protruding around the support shaft, and in this case,
It is preferable that the empty space is formed in a cylindrical shape, and the screw-shaped discharge member 14 is arranged in the cylinder, and that the discharge port is formed at the tip of the cylinder and the shutter 15 is arranged therein. preferable. The discharge member 14 is connected to an appropriate motor 16 that rotates the discharge member 14 to move the powdered medicine in the cylindrical space toward the discharge port, and the shutter 15 is a shutter. 15 is opened / closed, and an appropriate actuating member 17 adapted to open / close the discharge port of the cylindrical cavity is connected.
Therefore, if the discharge member 14 is rotated by the motor 16 and the shutter 15 is opened by the actuating member 17, the powdered medicine in the cylindrical void of the discharge portion 13 moves toward the discharge port and is discharged from the discharge port. Discharge member 14
The rotation and the shutter 15 are closed and the movement and discharge of the powdered medicine in the discharge portion 13 are stopped. In addition, an appropriate stirring member 18a is provided in the empty space of the supply unit 12. The stirring member 18a can be configured by, for example, a scraper formed by protruding a plurality of arm members around the spindle, and the stirring member 18a is configured to rotate the stirring member 18a. The appropriate motor 19
Is connected. Therefore, when the stirring member 18a is rotated by the motor 19, the powdered medicine in the empty space of the supply unit 12 is smoothly supplied to the cylindrical empty space of the discharge unit 13 while being stirred, and at the same time in the empty space of the supply unit 12. A powdered medicine is supplied from the holstock portion 11. Further, the powdered medicine in the empty space of the stock portion 11 gradually moves toward the empty space of the supply portion 12 in accordance with the powdered medicine discharge operation of the discharge portion 13 and the powdered medicine supply operation of the supply portion 12 accompanied with it. In order to make this movement smooth, the cross-sectional area of the empty space of the stock portion 11 is gradually increased from upstream to downstream, or at least,
It is desirable to have the same level from upstream to downstream. However, the upstream side is required to be larger than the downstream side for the purpose of stocking a large amount of powder as much as possible with the limited outer dimensions of the stock portion 11 and the purpose of suppressing the installation space of the powder medicine container 10. In this case, in addition to the stirring member 18a of the supply unit 12, it is essential to provide the stock unit 11 itself with an appropriate stirring member 18b.
Such a stirring member 18b may be rotated by an independent dedicated motor, but the motor 19 for the stirring member 18a of the supply unit 12 is shared, and the motor 19 causes the stirring member 18a together with the stirring member 18a. Can also be configured to rotate. The stirring member 18b may be installed not only when the cross-sectional area of the empty space of the stock portion 11 is larger on the upstream side than on the downstream side, but also when the cross-sectional area is the same from upstream to downstream. Is also effective when it gradually increases from upstream to downstream. The supply device 4 shown in FIG. 1 can be configured by, for example, a bucket conveyor or any other suitable conveyor, but the present invention is not limited to this, and is not a simple supply means, but is taken out from the powdered medicine outlet 29. It is possible to use the powdered medicine as a standby means for waiting for a while until it is charged into the charging port 50 of the packaging device 5. Further, the supply device 4 can also be configured as an appropriate distribution / division device that divides one prescription powder into dosage amounts, and by doing so, the powder distribution of the powder extraction device 1 can be performed. It is possible to take out one prescription powder from the take-out port 29, divide this into doses for each single dose, and package them with the packaging device 5.
【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬分包
機の作用について説明する。まず、各散薬収容器１０、
１０、…のストック部１１内に、それぞれ所定の種類の
散薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎ
に、モータ１９によって、ストック部１１の攪拌部材１
８ｂおよび供給部１２の攪拌部材１８ａを回転させて、
ストック部１１内の散薬を、攪拌させながら供給部１２
に供給するとともに、供給部１２内の散薬を、攪拌させ
ながら排出部１３に供給して、排出部１３に充填させ
る。このとき、必要があれば、モータ１６によって排出
部材１４を所望の量だけ回転させることによって、排出
部１３における散薬の充填を確実に行わせる。もちろ
ん、このような排出部１３への散薬の充填作業は、排出
制御器２０の指示によって行うことができるが、初回の
み有効なものであるから、省略しても差し支えない。一
方、排出制御器２０の選択部２１で、散薬収容器１０、
１０、…のなかから、分包すべき種類の散薬を収容した
任意の散薬収容器１０を選択するとともに、設定部２２
で、その散薬の排出させるべき任意の必要量を設定す
る。すると、制御部２４が、この選択された散薬収容器
１０に排出動作を行わせることとなり、その散薬収容器
１０は、排出制御器２０の指示により、モータ１６を駆
動させて排出部材１４を回転させるとともに、作動部材
１７を作動させてシャッタ１５を開ける。すると、散薬
の排出動作が開始することとなって、排出部１３の円筒
形空所内の散薬が、排出口に向かって徐々に移動して、
排出口から連続的に排出される。このとき、排出部材１
４の回転によって排出部１３から排出される量にほぼ見
合う量の散薬が、攪拌部材１８ａの回転によって供給部
１２から排出部１３内へ円滑に供給されるとともに、供
給部１２から排出部１３へ供給される量にほぼ見合う量
の散薬が、攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１８ｂの回転
によってストック部１１から供給部１２内へ円滑に移動
する結果、排出部１３からの散薬の排出は、途切れなく
連続的に行われることとなる。そして、排出部１３から
排出される散薬の排出量（すなわち秤量部２３による秤
量値）が、排出すべき必要量（すなわち設定部２２によ
る設定値）に達すると、排出制御器２０の指示により、
モータ１６を停止させて排出部材１４の回転を停止させ
るとともに、作動部材１７を作動させてシャッタ１５を
閉め、同時に、モータ１９による攪拌部材１８ａおよび
攪拌部材１８ｂの回転も停止する。そして、散薬収容器
１０の排出部１３から排出され、秤量部２３で秤量され
終わった必要量（たとえば１回服用分）の散薬は、給送
装置２５によって、散薬取り出し口２９に向けて給送さ
れて、散薬取り出し口２９から取り出されたのち、供給
装置４によって包装装置５に供給され、その投入口５０
に投入されて、包装装置５によってその１回服用分が１
包となるように分包されることとなる。Next, the operation of the powder medicine packaging machine constructed as described above will be described. First, each powder medicine container 10,
Into the stock parts 11 of 10, ... Next, the stirring member 1 of the stock portion 11 is driven by the motor 19.
8b and the stirring member 18a of the supply unit 12 are rotated,
The supply unit 12 while stirring the powdered medicine in the stock unit 11
The powdered medicine in the supply unit 12 is supplied to the discharge unit 13 while being stirred, and is filled in the discharge unit 13. At this time, if necessary, the discharge member 14 is rotated by the motor 16 by a desired amount, so that the discharge portion 13 is reliably filled with the powdered medicine. Of course, such an operation of filling the discharge portion 13 with the powdered medicine can be performed by an instruction of the discharge controller 20, but since it is effective only for the first time, it may be omitted. On the other hand, in the selection unit 21 of the discharge controller 20, the powder medicine container 10,
From 10 ..., an arbitrary powder medicine container 10 containing a powder medicine of the type to be packaged is selected, and the setting unit 22 is also selected.
Then, set the desired amount of the powder to be discharged. Then, the control unit 24 causes the selected powdered medicine container 10 to perform the discharge operation, and the powdered medicine container 10 drives the motor 16 to rotate the discharge member 14 according to the instruction of the discharge controller 20. At the same time, the operation member 17 is operated to open the shutter 15. Then, the discharging operation of the powdered medicine is started, and the powdered medicine in the cylindrical space of the discharge portion 13 gradually moves toward the discharge port,
It is continuously discharged from the discharge port. At this time, the discharge member 1
The amount of powdered medicine almost commensurate with the amount discharged from the discharge part 13 by the rotation of 4 is smoothly supplied from the supply part 12 into the discharge part 13 by the rotation of the stirring member 18a, and from the supply part 12 to the discharge part 13. As a result, the amount of the powdered medicine substantially commensurate with the amount supplied is smoothly moved from the stock section 11 into the supply section 12 by the rotation of the stirring members 18a and 18b, so that the discharge of the powdered medicine from the discharge section 13 is continuous without interruption. It will be carried out. When the discharge amount of the powdered medicine discharged from the discharge unit 13 (that is, the measured value by the weighing unit 23) reaches the necessary amount to be discharged (that is, the set value by the setting unit 22), the discharge controller 20 instructs
The motor 16 is stopped to stop the rotation of the discharge member 14, the actuating member 17 is operated to close the shutter 15, and at the same time, the rotation of the stirring members 18a and 18b by the motor 19 is also stopped. Then, the necessary amount (for example, one dose) of the powdered medicine discharged from the discharger 13 of the powdered medicine container 10 and finished being weighed by the weighing unit 23 is fed by the feeding device 25 toward the powdered medicine outlet 29. Then, after being taken out from the powdered medicine taking-out port 29, it is supplied to the packaging device 5 by the supplying device 4, and the charging port 50
And the packaging device 5 takes 1 dose
It will be divided into packages.
【０００９】図４は散薬取り出し装置１の他の実施例を
ブロック図で示したものであり、この散薬取り出し装置
１は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１０、
１０、…と、排出制御器２０と、散薬取り出し口２９と
を具え、散薬収容器１０、１０、…または排出制御器２
０を移動させて、散薬収容器１０、１０、…の任意のも
のと、排出制御器２０とを選択的に対応させ、排出制御
器２０と対応した散薬収容器１０の散薬を必要量だけ散
薬取り出し口２９から取り出すように構成されている。
排出制御器２０を定位置に設置し、この排出制御器２０
に対して、散薬収容器１０、１０、…を移動させること
によって任意の散薬収容器１０を対応させる場合、散薬
収容器１０、１０、…の配置、移動の方法およびその軌
跡等については、種々の設計が可能であるため、具体的
な図示を省略してある。たとえば、一例を挙げると、散
薬収容器１０、１０、…を円形に配置し、これらを、適
宜の移動機構２６によって、その円の中心（移動機構２
６に連なる一点鎖線で示す）のまわりに回転移動させる
ように構成し、その回転軌跡の一箇所に対応した位置
に、排出制御器２０を設置することができる。また、こ
のような円形配置の散薬収容器１０、１０、…を、上下
に複層構造とすることもでき、その場合、各層の散薬収
容器１０、１０、…ごとに排出制御器２０をそれぞれ設
置してもよいが、単一の排出制御器２０を使用する場合
は、その排出制御器２０を、各層の散薬収容器１０、１
０、…の高さに選択的に対応できるように、上下に移動
可能に構成するか、または、複層構造の散薬収容器１
０、１０、…を、一体的に上下移動（および回転移動）
可能に構成することによって、単一の排出制御器２０に
対して、複層構造の任意の散薬収容器１０を対応させる
ことができる。さらに、適宜に配置された散薬収容器１
０、１０、…のすべてをつねに移動させるのでなく、必
要な一部（１個または数個）の散薬収容器１０だけを移
動させることによっても、散薬収容器１０、１０、…の
任意のものと、排出制御器２０とを選択的に対応させる
ことが可能である。各散薬収容器１０は、任意の種類の
散薬を充分大量にストックしておける内容積を有するス
トック部１１と、ストックした散薬を少量ずつ排出させ
る排出部１３と、排出部１３から散薬を連続的に排出さ
せるため、ストック部１１から排出部１３へ散薬を供給
する供給部１２とから構成され、その詳細は、図３に示
すものと同様のものである。一方、排出制御器２０は、
散薬収容器１０、１０、…のなかから、散薬を排出させ
るべき任意の散薬収容器１０を選択する選択部２１と、
排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する設定部２
２と、選択部２１によって選択された散薬収容器１０
が、排出制御器２０に対応した位置にくるように、その
散薬収容器１０または必要なすべての散薬収容器１０、
１０、…を移動させる駆動部２７と、選択部２１によっ
て選択され、かつ、駆動部２７によって排出制御器２０
に対応した位置まで移動された散薬収容器１０の排出動
作にともなって、排出部１３から排出される散薬を秤量
する秤量部２３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の
設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、
設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、その散薬収
容器１０の排出動作を終了させる制御部２４とから構成
されている。また、排出制御器２０には、秤量部２３で
秤量され終わった必要量の散薬を、散薬取り出し口２９
に向けて給送するための適宜の給送装置２５が設けら
れ、給送装置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動
フィーダによって構成することができるが、これに限定
するものでなく、また、秤量部２３が、秤量終了にとも
なって、必要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送
り出すことができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the powder medicine taking-out apparatus 1. This powder medicine taking-out apparatus 1 is composed of a plurality of powder medicine containing containers 10 each containing powder of each kind.
, ..., a discharge control device 20, and a powder discharge port 29, and a powder storage device 10, 10, ... Or discharge control device 2
0 is moved so that any one of the powder medicine containers 10, 10, ... And the discharge controller 20 are selectively made to correspond to each other, and the discharge controller 20 and the corresponding powder medicine container 10 corresponding to the required amount of powder are powdered. It is configured to be taken out from the take-out port 29.
The discharge controller 20 is installed at a fixed position, and the discharge controller 20
On the other hand, when the powder medicine storage containers 10, 10, ... Are moved to correspond to arbitrary powder medicine storage containers 10, the arrangement of the powder medicine storage containers 10, 10 ,. Since it can be designed, a concrete illustration is omitted. For example, as an example, the powder medicine containers 10, 10, ... Are arranged in a circle, and these are moved to the center of the circle (moving mechanism 2 by an appropriate moving mechanism 26).
The discharge controller 20 can be installed at a position corresponding to one position of the rotation locus. Further, the circularly arranged powdered medicine containers 10, 10, ... May have a multi-layered structure, and in that case, the discharge controller 20 is provided for each layer of the powdered medicine containers 10, 10 ,. Although it may be installed, if a single emission control device 20 is used, the emission control device 20 should be used for each layer of the powder medicine container 10, 1.
The powder medicine container 1 is configured to be movable up and down or has a multi-layer structure so as to selectively respond to the height of 0, ...
0, 10, ... move up and down as a unit (and rotate)
By making it possible, a single discharge controller 20 can be made to correspond to any multi-layered powder medicine container 10. Furthermore, the powder medicine container 1 arranged appropriately.
Any of the powder medicine containers 10, 10, ... Can be obtained by not moving all of the powder medicine containers 0, 10, ..., Only, but by moving only a necessary part (one or several) of the powder medicine containers 10. And the discharge controller 20 can be selectively associated with each other. Each powder medicine container 10 has a stock portion 11 having an internal volume capable of stocking a sufficiently large amount of any kind of powder medicine, a discharge portion 13 for discharging the stocked powder medicine little by little, and a continuous discharge of the powder medicine from the discharge portion 13. In order to discharge the powder into the container, it is composed of a supply unit 12 for supplying powdered medicine from the stock unit 11 to the discharge unit 13, the details of which are the same as those shown in FIG. On the other hand, the emission controller 20
A selection unit 21 for selecting an arbitrary powder medicine container 10 from which the powder medicine should be discharged from the powder medicine containers 10, 10 ,.
Setting unit 2 for arbitrarily setting the required amount of powdered medicine to be discharged
2 and the powder medicine container 10 selected by the selection unit 21
So that it is in a position corresponding to the discharge controller 20, its powder container 10 or all necessary powder container 10,
The driving unit 27 for moving 10, ... Is selected by the selection unit 21, and the discharge controller 20 is selected by the driving unit 27.
With the discharging operation of the powder medicine container 10 moved to the position corresponding to, the weighing unit 23 for weighing the powder discharged from the discharging unit 13, the weighing value of the weighing unit 23, and the set value of the setting unit 22 are set. In comparison, the measured value
When the set value, that is, the required amount of powdered medicine is reached, the control unit 24 is configured to terminate the discharging operation of the powdered medicine container 10. In addition, the discharge controller 20 stores the necessary amount of powdered medicine, which has been weighed by the weighing unit 23, in the powdered medicine outlet 29.
An appropriate feeding device 25 for feeding toward the sheet feeding device is provided, and the feeding device 25 can be configured by, for example, a vibrating feeder such as an electromagnetic feeder, but is not limited to this, and When the weighing unit 23 has a structure capable of sending out a necessary amount of powdered medicine toward the powdered medicine outlet 29 after the end of the weighing, it can be omitted.
【００１０】上記のように構成された散薬取り出し装置
１を使用する場合は、図２の散薬取り出し装置１の場合
と同様に、各散薬収容器１０、１０、…のストック部１
１内に、それぞれ所定の種類の散薬を、充分大量に投入
してストックするとともに、各部に必要な散薬の充填作
業を行っておく。一方、排出制御器２０の選択部２１
で、散薬収容器１０、１０、…のなかから、分包すべき
種類の散薬を収容した任意の散薬収容器１０を選択する
とともに、設定部２２で、その散薬の排出させるべき任
意の必要量を設定する。すると、駆動部２７が、この選
択された散薬収容器１０が排出制御器２０に対応した位
置にくるように、移動機構２６を作動させて、その散薬
収容器１０または必要なすべての散薬収容器１０、１
０、…を移動させる。そして、この散薬収容器１０が排
出制御器２０に対応した位置まで移動されると、駆動部
２７が移動機構２６を停止させ、制御部２４が、この散
薬収容器１０に排出動作を行わせることとなり、その散
薬収容器１０は、排出制御器２０の指示により、モータ
１６を駆動させて排出部材１４を回転させるとともに、
作動部材１７を作動させてシャッタ１５を開ける。する
と、散薬の排出動作が開始することとなって、排出部１
３の円筒形空所内の散薬が、排出口に向かって徐々に移
動して、排出口から連続的に排出される。このとき、排
出部材１４の回転によって排出部１３から排出される量
にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材１８ａの回転によっ
て供給部１２から排出部１３内へ円滑に供給されるとと
もに、供給部１２から排出部１３へ供給される量にほぼ
見合う量の散薬が、攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１８
ｂの回転によってストック部１１から供給部１２内へ円
滑に移動する結果、排出部１３からの散薬の排出は、途
切れなく連続的に行われることとなる。そして、排出部
１３から排出される散薬の排出量（すなわち秤量部２３
による秤量値）が、排出すべき必要量（すなわち設定部
２２による設定値）に達すると、排出制御器２０の指示
により、モータ１６を停止させて排出部材１４の回転を
停上させるとともに、作動部材１７を作動させてシャッ
タ１５を閉め、同時に、モータ１９による攪拌部材１８
ａおよび攪拌部材１８ｂの回転も停止する。そして、散
薬収容器１０の排出部１３から排出され、秤量部２３で
秤量され終わった必要量（たとえば１回服用分）の散薬
は、給送装置２５によって、散薬取り出し口２９に向け
て給送されて、散薬取り出し口２９から取り出されたの
ち、供給装置４によって包装装置５に供給され、その投
入口５０に投入されて、包装装置５によってその１回服
用分が１包となるように分包されることとなる。When the powdered medicine extracting device 1 constructed as described above is used, as in the case of the powdered medicine extracting device 1 of FIG.
A predetermined amount of powdered medicine is put into 1 in a sufficiently large amount and stocked, and necessary parts are filled with the powdered medicine. On the other hand, the selection unit 21 of the discharge controller 20
Then, from the powder medicine containers 10, 10, ..., an arbitrary powder medicine container 10 containing a type of powder medicine to be packaged is selected, and at the setting unit 22, an arbitrary required amount of the powder medicine to be discharged. To set. Then, the drive unit 27 actuates the moving mechanism 26 so that the selected powder medicine container 10 is located at the position corresponding to the discharge controller 20, and the powder medicine container 10 or all necessary powder medicine containers are moved. 10, 1
Move 0, ... Then, when the powder medicine container 10 is moved to a position corresponding to the discharge controller 20, the drive unit 27 stops the moving mechanism 26, and the control unit 24 causes the powder medicine container 10 to perform the discharge operation. Then, the powder medicine container 10 drives the motor 16 to rotate the discharge member 14 according to the instruction of the discharge controller 20, and
The shutter 15 is opened by operating the operating member 17. Then, the discharging operation of the powdered medicine is started, and the discharging unit 1
The powder in the cylindrical hollow space of 3 gradually moves toward the discharge port and is continuously discharged from the discharge port. At this time, the amount of the powdered medicine substantially commensurate with the amount discharged from the discharge unit 13 by the rotation of the discharge member 14 is smoothly supplied from the supply unit 12 into the discharge unit 13 by the rotation of the stirring member 18a, and the supply unit 12 is also supplied. The amount of powdered medicine substantially commensurate with the amount supplied from the discharge unit 13 from the stirring unit 18a and the stirring member 18
As a result of the smooth movement from the stock section 11 into the supply section 12 by the rotation of b, the discharge of the powdered medicine from the discharge section 13 is continuously performed without interruption. Then, the discharge amount of the powdered medicine discharged from the discharge unit 13 (that is, the weighing unit 23
When the weighed value by (1) reaches the necessary amount to be discharged (that is, the set value by the setting unit 22), the motor 16 is stopped by the instruction of the discharge controller 20 to stop the rotation of the discharge member 14, and the operation is performed. The shutter 17 is closed by operating the member 17, and at the same time, the stirring member 18 by the motor 19
The rotation of a and the stirring member 18b is also stopped. Then, the necessary amount (for example, one dose) of the powdered medicine discharged from the discharger 13 of the powdered medicine container 10 and finished being weighed by the weighing unit 23 is fed by the feeding device 25 toward the powdered medicine outlet 29. After being taken out from the powdered medicine taking-out port 29, it is supplied to the packaging device 5 by the feeding device 4 and put into the feeding port 50, and the dose is taken by the packaging device 5 so as to make one dose. It will be wrapped.
【００１１】図５は散薬収容器１０の他の実施例の概略
的構成を示したものであり、この散薬収容器１０の場合
は、排出制御器２０に、図示してないが、散薬の排出量
に応じて排出動作を加減するため、加減すべき前後の排
出動作レベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、そ
れを行うべき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換
えるべきタイミング）とを指示する適宜の調節部を設け
てあり、散薬収容器１０の排出動作期間中、制御部２４
は、調節部が指示する排出動作レベルにしたがって、散
薬収容器１０の排出動作を行わせるようになっている。
排出部１３の空所内には、適宜の排出部材１４ａ、１４
ｂが並列に設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成
した排出口には、適宜のシャッタ１５が設けられてい
る。排出部材１４ａ、１４ｂは、たとえば、支軸を中心
としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成された
スクリューによって構成することができ、この場合、空
所は２つの分離または接合した円筒形に形成して、この
各円筒内にスクリュー状の排出部材１４ａ、１４ｂをそ
れぞれ配置することが好ましく、また、この両円筒の先
端に排出口を形成して、ここに共通のシャッタ１５を配
置することが好ましい。そして、排出部材１４ａ、１４
ｂには、排出部材１４ａ、１４ｂを回転させて、空所内
の散薬を排出口に向かって移動させるようになった適宜
のモータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続し、また、シャ
ッタ１５には、シャッタ１５を開閉させて、それにとも
なって空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作
動部材１７を接続しておく。そのため、モータ１６ａ、
１６ｂによって排出部材１４ａ、１４ｂを回転させると
ともに、作動部材１７によってシャッタ１５を開けれ
ば、排出部１３の空所内の散薬が排出口に向かって移動
して排出口から排出され、一方、排出部材１４ａ、１４
ｂの回転を停止させるとともに、シャッタ１５を閉めれ
ば、排出部１３における散薬の移動および排出が停止す
るように構成されている。また、排出部材１４ａ、１４
ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なる
ように構成しておく。すなわち、排出部材１４ａによる
散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材１４ｂによる
散薬の単位時間当たり排出量よりも多く、反対に、排出
部材１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量は、排出
部材１４ａによる散薬の単位時間当たり排出量よりも少
なくしておく。このようなことは、たとえば、排出部材
１４ａの直径を、排出部材１４ｂの直径に比べて大きく
するか、または、排出部材１４ａのスクリューピッチ
を、排出部材１４ｂのスクリューピッチに比べて長くす
るか、あるいは、その両者を組み合わせることによっ
て、排出部材１４ａ、１４ｂが互いに同速で回転する場
合でも達成することができ、さらに、モータ１６ａによ
る排出部材１４ａの回転速度を、モータ１６ｂによる排
出部材１４ｂの回転速度に比べて速くすることによって
も、達成することができる。そして、このように散薬の
単位時間当たり排出量が互いに異なる排出部材１４ａ、
１４ｂは、排出制御器２０の制御部２４および図示しな
い調節部と、つぎのようにして組み合わされている。す
なわち、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期間の初
期から終期のやや手前までの間、排出部材１４ａ、１４
ｂをともに回転させて、それにより、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させる一方、排出動作期間の終期
のやや手前になったら、排出部材１４ｂはそのまま回転
させるが、排出部材１４ａの回転を停止させて、それに
より、散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させない
ように、モータ１６ａの駆動から停止への切り換えタイ
ミングが調節部によって指示され、制御部２４はこの指
示にしたがって、モータ１６ａ、１６ｂを制御するよう
になっている。このようにすることによって、たとえ
ば、散薬収容器１０の排出動作期間中ずっと、排出部材
１４ａ、１４ｂをともに回転させて、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させ、それにより、排出させるべ
き必要量の散薬が比較的短時間で排出され終わる反面、
大量排出に起因して、排出動作期間の終期において避け
られない大きな分量誤差が発生する不利を回避すること
ができ、また、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期
間中ずっと、排出部材１４ｂだけを回転させて、散薬を
単位時間当たり微量ずつしか排出させず、それにより、
微量排出に起因して、排出動作期間の終期において実質
的に分量誤差が発生しない反面、排出させるべき必要量
の散薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を要する
不利を回避することができるように構成されている。こ
のような散薬収容器１０は、図２の散薬取り出し装置
１、または、図４の散薬取り出し装置１のいずれにも適
用することができるが、いずれに適用した場合も、排出
させるべき必要量の散薬が、比較的短時間で、しかも、
実質的に分量誤差なく排出されることとなり、したがっ
て、散薬排出の速度と精度との両立が、無理なく、有効
に実現することとなる。FIG. 5 shows a schematic structure of another embodiment of the powdered medicine container 10. In the case of this powdered medicine container 10, although not shown, the discharge controller 20 discharges the powdered medicine. In order to adjust the discharge operation according to the amount, the discharge operation level before and after the increase / decrease (that is, the discharge amount per unit time) and the discharge amount at which it should be performed (that is, the timing at which the discharge operation level should be switched) are appropriately specified. Of the controller 24 is provided during the discharging operation of the powder medicine container 10.
The discharge operation of the powder medicine container 10 is performed according to the discharge operation level instructed by the adjusting section.
In the empty space of the discharge unit 13, appropriate discharge members 14a, 14
b are provided in parallel, and an appropriate shutter 15 is provided at the discharge port formed at an appropriate place in the void. The discharge members 14a and 14b can be constituted by, for example, a screw formed by a spiral collar protruding around the spindle, and in this case, the void is formed into two separated or joined cylindrical shapes. It is preferable to form them and dispose screw-shaped discharge members 14a and 14b in the respective cylinders. Also, discharge ports are formed at the tips of both cylinders, and a common shutter 15 is arranged therein. Is preferred. Then, the discharge members 14a, 14
Connected to b are appropriate motors 16a and 16b adapted to rotate the discharge members 14a and 14b to move the powdered medicine in the cavity toward the discharge port, and the shutter 15 to the shutter 15 Is opened and closed, and an appropriate actuating member 17 adapted to open and close the discharge port of the empty space is connected. Therefore, the motor 16a,
If the discharge members 14a and 14b are rotated by 16b and the shutter 15 is opened by the actuating member 17, the powdered medicine in the empty space of the discharge part 13 moves toward the discharge port and is discharged from the discharge port, while the discharge member 14a is discharged. , 14
When the rotation of b is stopped and the shutter 15 is closed, the movement and discharge of the powdered medicine in the discharge part 13 are stopped. In addition, the discharge members 14a, 14
The discharge amounts of the powdered medicine by b are configured to be different from each other. That is, the discharge amount of the powdered medicine per unit time by the discharge member 14a is larger than the discharge amount of the powdered medicine per unit time by the discharge member 14b, and conversely, the discharge amount of the powdered medicine per unit time by the discharge member 14b depends on the discharge member 14a. It should be lower than the discharge amount of powdered medicine per unit time. For example, whether the diameter of the discharge member 14a is larger than the diameter of the discharge member 14b or the screw pitch of the discharge member 14a is longer than the screw pitch of the discharge member 14b. Alternatively, by combining the both, it can be achieved even when the discharge members 14a and 14b rotate at the same speed, and further, the rotation speed of the discharge member 14a by the motor 16a can be made equal to the rotation speed of the discharge member 14b by the motor 16b. It can also be achieved by increasing the speed compared to the speed. Then, as described above, the discharge members 14a having different discharge amounts of powdered medicine per unit time,
14b is combined with the control unit 24 of the discharge controller 20 and an adjusting unit (not shown) in the following manner. That is, for example, from the beginning of the discharging operation period of the powder medicine container 10 to a little before the ending period, the discharging members 14a and 14a.
b is rotated together, thereby discharging a relatively large amount of the powdered medicine per unit time, and when the discharge member 14b is rotated slightly before the end of the discharge operation period, the discharge member 14a is rotated. The control section 24 instructs the timing of switching from the drive of the motor 16a to the stop so that only a trace amount of the powdered medicine is discharged per unit time by stopping the control, and the control section 24 follows the instructions to control the motors 16a and 16b. To control. By doing so, for example, during the discharging operation of the powder medicine container 10, the discharging members 14a and 14b are rotated together to discharge a relatively large amount of the powder medicine per unit time, and thereby it is necessary to discharge the powder medicine. On the other hand, while the amount of powdered drug is discharged in a relatively short time,
It is possible to avoid the disadvantage that an inevitable large amount error occurs at the end of the discharging operation period due to the large amount discharging, and, for example, only the discharging member 14b is used throughout the discharging operation period of the powder medicine container 10. Rotate to expel only a small amount of powder per unit time, thereby
Due to the small amount of discharge, the amount error does not substantially occur at the end of the discharge operation period, but it is possible to avoid the disadvantage that it takes a considerable amount of time to discharge the required amount of powder to be discharged. Is configured. Such a powder medicine container 10 can be applied to either the powder medicine taking-out device 1 in FIG. 2 or the powder medicine taking-out device 1 in FIG. The powder is relatively short, and
The powder is discharged substantially without a volume error, and therefore, both the speed of discharging the powder and the accuracy can be realized without difficulty and effectively.
【００１２】なお、上記実施例では、図２および図４に
示すように、排出制御器２０に秤量部２３を設けて、散
薬収容器１０から排出される散薬の排出量を、秤量によ
って制御するようにしたが、これに限定するものでな
く、散薬収容器１０から排出される散薬の排出量は、た
とえば、排出部材１４を回転させるモータ１６の回転角
度ないし駆動時間に応じて制御できるから、秤量によら
ない制御方法を採用することも可能である。また、上記
実施例では、排出部材１４を、支軸を中心としてその周
囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューに
よって構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、コイル状その他適宜の形状、構造からなる排出部材
１４を使用することが可能である。また、上記実施例で
は、攪拌部材１８ａを、支軸を中心としてその周囲に複
数本の腕材が突き出して形成されたスクレーパによって
構成したが、これに限定するものでなく、適宜の形状、
構造からなる攪拌部材１８ａを使用することが可能であ
る。また、上記実施例では、ストック部１１の攪拌部材
１８ｂ用のモータとして、供給部１２の攪拌部材１８ａ
用のモータ１９を共用して、モータ１９によって、攪拌
部材１８ａとともに攪拌部材１８ｂも回転するように構
成したが、これに限定するものでなく、たとえば、スト
ック部１１の攪拌部材１８ｂ用に専用のモータを独立し
て設けることもできる。また、上記実施例では、排出部
１３の排出部材１４用のモータ１６とは別に、供給部１
２の攪拌部材１８ａ用のモータ１９を設けたが、これに
限定するものでなく、たとえば、モータ１６だけを設け
て、このモータ１６によって、排出部１３の排出部材１
４を回転させるし、供給部１２の攪拌部材１８ａも回転
させるし、さらにはストック部１１の攪拌部材１８ｂも
回転させるように構成することができ、その場合、排出
部材１４または攪拌部材１８ａ、１８ｂのいずれかを選
択的に独立して回転させる必要がある場合は、適宜のク
ラッチを介して、モータ１６と、排出部材１４または攪
拌部材１８ａ、１８ｂとを、分離可能に結合するように
構成すればよい。また、上記実施例では、ストック部１
１とは別に、供給部１２を設けたが、これに限定するも
のでなく、たとえば、ストック部１１が、任意の種類の
散薬を充分大量にストックしておく機能と、ストックし
てある散薬を排出部１３へ供給する機能とを具えている
場合には、ストック部１１と供給部１２とを区別する必
要はない。また、上記実施例では、排出部材１４ａ、１
４ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続したが、
これに限定するものでなく、たとえば、モータ１６ａ、
１６ｂのいずれか一方だけを設けて、このモータ１６に
よって、適宜のクラッチを介して、排出部材１４ａ、１
４ｂのいずれか一方または両方を選択的に回転させるよ
うにすることも可能である。また、上記実施例では、排
出部１３の排出口に、共通のシャッタ１５を１つだけ設
けたが、これに限定するものでなく、たとえば、排出部
材１４ａ、１４ｂにそれぞれ対応した排出口を形成し
て、それぞれ独立したシャッタ１５ａ、１５ｂを配置す
ることもでき、その場合には、独立した作動部材１７
ａ、１７ｂをそれぞれシャッタ１５ａ、１５ｂに接続し
ておけばよい。また、上記実施例では、排出部材１４
ａ、１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互い
に異なるように構成したが、これに限定するものでな
く、たとえば、両者を同一に構成して、いずれか一方だ
けを使用するか、または両方を同時に使用するかの区別
によって、散薬の単位時間当たり排出量を全体として変
化させるようにすることもできるし、また、排出部材の
個数は、２つに限らず、３つ以上設けて、それらを選択
的に使用することもできる。また、たとえば、モータ１
６ａまたは１６ｂの駆動速度を、散薬収容器１０の排出
動作期間の途中で切り換えるように構成することもで
き、そのようにすれば、排出部材１４ａまたは１４ｂの
いずれか一方、すなわち単一の排出部材によっても、散
薬収容器１０の排出動作期間の途中で、散薬の単位時間
当たりの排出量を変更することが可能である。さらに、
上記実施例では、排出制御器２０のはたらきによって、
散薬収容器１０から排出させた必要量（たとえば１回服
用分）の散薬を、散薬取り出し口２９から取り出し、こ
れを供給装置４によって包装装置５に供給し、投入口５
０から包装装置５に投入して、その１回服用分が１包と
なるように分包するように構成したため、１処方分から
１回服用分への分割作業を行う適宜の分割装置が不要で
あり、そのため、構成が簡単で制御が容易であるととも
に、分割装置の設置およびそれを使用するのに必要なス
ペースを、散薬収容器１０、１０、…の一部を設置する
スペースとして充てることができるという利点があり、
また、１処方分の散薬を１包ずつ繰り返して分包するの
でなく、１包ずつ任意の種類の散薬を分包することがで
きるという利点がある。しかし、これに限定するもので
なく、たとえば、排出させるべき散薬の必要量として、
１回服用分の分量ではなく、１処方分の分量を指示し
て、これを設定部２２に設定することもでき、その場合
は、排出された必要量（１処方分）の散薬を、適宜の分
割装置によって１回服用分ずつに分割したうえ、適宜の
分包装置によって、１回服用分がそれぞれ１包となるよ
うに分包することが可能であり、そのための分割装置と
して、供給装置４を利用することも可能である。そし
て、たとえば、排出部材１４ａ、１４ｂのうち、単位時
間当たり大量排出可能な排出部材１４ａを、１処方分の
散薬を取り出すための排出部材とし、一方、単位時間当
たり微量排出可能な排出部材１４ｂを、１回服用分の散
薬を取り出すための排出部材として、使い分けることも
できる。したがって、調節部による排出動作の調節方法
は、上記実施例に示したように、散薬収容器１０の排出
動作期間の途中で、排出動作レベル（単位時間当たり排
出量）を切り換えるものに限定されず、たとえば、散薬
の排出量が１処方分の場合は、それに応じた排出動作を
散薬収容器１０に行わせて、単位時間当たり比較的大量
の散薬を排出させる一方、散薬の排出量が１回服用分
（１包分）の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容
器１０に行わせて、単位時間当たり比較的微量の散薬を
排出させるように、処方排出の場合と、１包排出の場合
とで、散薬収容器１０の排出動作を切り換えることも可
能である。In the above embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the discharge controller 20 is provided with a weighing section 23 to control the discharge amount of the powdered medicine discharged from the powdered medicine container 10 by the weighing. However, the present invention is not limited to this, and the discharge amount of the powdered medicine discharged from the powdered medicine container 10 can be controlled according to, for example, the rotation angle or the drive time of the motor 16 that rotates the discharge member 14, It is also possible to adopt a control method that does not depend on weighing. Further, in the above-mentioned embodiment, the discharge member 14 is constituted by the screw formed by the spiral flange protruding around the support shaft, but the present invention is not limited to this. It is possible to use the discharge member 14 having the shape and structure described above. Further, in the above embodiment, the stirring member 18a is constituted by a scraper formed by a plurality of arm members protruding around the spindle, but the invention is not limited to this, and an appropriate shape,
It is possible to use the stirring member 18a having a structure. Further, in the above embodiment, the stirring member 18a of the supply unit 12 is used as a motor for the stirring member 18b of the stock unit 11.
The stirring motor 18 is commonly used, and the stirring member 18a and the stirring member 18b are configured to rotate by the motor 19, but the invention is not limited to this. For example, the stirring member 18b of the stock portion 11 is exclusively used. The motor can be provided independently. Further, in the above-described embodiment, in addition to the motor 16 for the discharge member 14 of the discharge unit 13, the supply unit 1
Although the motor 19 for the second stirring member 18a is provided, the present invention is not limited to this. For example, only the motor 16 is provided, and by this motor 16, the discharge member 1 of the discharge unit 13 is provided.
4 may be rotated, the stirring member 18a of the supply unit 12 may be rotated, and the stirring member 18b of the stock unit 11 may also be rotated. In that case, the discharge member 14 or the stirring members 18a, 18b. If either of them needs to be selectively and independently rotated, the motor 16 and the discharge member 14 or the stirring members 18a and 18b can be separably coupled via an appropriate clutch. Good. Further, in the above embodiment, the stock unit 1
In addition to 1, the supply unit 12 is provided, but the present invention is not limited to this. For example, the stock unit 11 has a function of stocking a sufficiently large amount of any kind of powdered medicine and a stocked medicine. When it has a function of supplying to the discharge section 13, it is not necessary to distinguish between the stock section 11 and the supply section 12. Further, in the above embodiment, the discharge members 14a, 1
Motors 16a and 16b were connected to 4b, respectively,
For example, the motor 16a,
Only one of the discharge members 14a, 16b is provided by this motor 16 through an appropriate clutch.
It is also possible to selectively rotate either one or both of 4b. Further, in the above-described embodiment, the discharge port of the discharge unit 13 is provided with only one common shutter 15, but the present invention is not limited to this. For example, discharge ports corresponding to the discharge members 14a and 14b are formed. Then, independent shutters 15a and 15b can be arranged, and in that case, independent operating members 17 are provided.
It is sufficient to connect a and 17b to the shutters 15a and 15b, respectively. Further, in the above embodiment, the discharge member 14
Although the discharge amounts of the powdered medicines by a and 14b are configured to be different from each other, the present invention is not limited to this. For example, both are configured to be the same and either one is used, or both are used. It is also possible to change the discharge amount of the powdered medicine per unit time as a whole by distinguishing whether or not to use at the same time, and the number of discharge members is not limited to two, and three or more discharge members can be provided. Can also be used selectively. Also, for example, the motor 1
The driving speed of 6a or 16b can be configured to be switched in the middle of the discharging operation period of the powder medicine container 10, so that either one of the discharging members 14a or 14b, that is, a single discharging member. Also, the discharge amount of the powdered medicine per unit time can be changed in the middle of the discharge operation period of the powdered medicine container 10. further,
In the above embodiment, the function of the discharge controller 20 causes
A required amount (for example, one dose) of the powdered medicine discharged from the powdered medicine container 10 is taken out from the powdered medicine taking-out port 29, which is supplied to the packaging device 5 by the supplying device 4 and the charging port 5
Since it is configured to be put into the packaging device 5 from 0 and to be packaged so that one dose is one packet, an appropriate dividing device for dividing work from one prescription to one dose is unnecessary. Therefore, the structure is simple and the control is easy, and the space required for installing the dividing device and using it can be used as a space for installing a part of the powder medicine container 10, 10, .... Has the advantage that
Further, there is an advantage that an arbitrary type of powdered medicine can be packaged one by one, instead of repeatedly packaging one prescribed powder by one. However, the amount of powdered medicine to be discharged is not limited to this, for example,
It is also possible to instruct the amount of one prescription instead of the amount of one dose and set this in the setting unit 22, and in that case, the required amount of discharged drug (one prescription) It is possible to divide each dose into 1 dose by the dividing device of 1 and to divide each dose into 1 packet by an appropriate packaging device. It is also possible to use 4. Then, for example, of the discharging members 14a and 14b, the discharging member 14a capable of discharging a large amount per unit time is used as a discharging member for taking out one prescription powder, while the discharging member 14b capable of discharging a small amount per unit time is used. It can also be used properly as a discharge member for taking out a dose of powdered medicine. Therefore, the method of adjusting the discharge operation by the adjusting unit is not limited to the method of switching the discharge operation level (the discharge amount per unit time) in the middle of the discharge operation period of the powder medicine container 10 as shown in the above embodiment. For example, when the discharge amount of the powdered medicine is one prescription, the powdered medicine container 10 is caused to perform a discharge operation corresponding to the discharge amount to discharge a relatively large amount of the powdered medicine per unit time, while the discharge amount of the powdered medicine is once. In the case of a dose (1 package), the powder medicine container 10 is caused to perform a discharge operation corresponding to that, so that a relatively small amount of powder powder is discharged per unit time. The discharge operation of the powder medicine container 10 can be switched depending on the case.
【００１３】[0013]
【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、任意の種類のものが自動的に散薬取
り出し口から取り出され、供給手段によって包装装置に
供給されて、包装装置によって分包することができ、そ
のため、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散薬
を自動的に取り出して分包することができ、しかも、供
給手段によって、散薬取り出し口から取り出された散薬
を包装装置に供給するから、散薬取り出し口が包装装置
から離間していてよく、そのため、包装装置に対する散
薬取り出し装置の設置場所を問わず、包装装置に対して
散薬取り出し装置を任意の場所に設置することができる
等のすぐれた効果を有するものである。Since the present invention is constructed as described above,
The powder medicine stored in each powder medicine container does not require any manual work by a pharmacist, and any kind of powder medicine is automatically taken out from the powder medicine take-out port and supplied to the packaging device by the supply means. Therefore, it is possible to automatically take out any kind of powdered medicine from plural kinds of powdered medicine, and to package the powdered medicine. Since it is supplied to the packaging device, the powder ejection port may be separated from the packaging device, so that the powder ejection device can be installed at an arbitrary position with respect to the packaging device regardless of the installation location of the powder ejection device with respect to the packaging device. It has excellent effects such as being able to.
【図１】この発明による散薬分包機の一実施例を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a powder medicine packing machine according to the present invention.
【図２】図１の散薬分包機の散薬取り出し装置を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a powder medicine extracting device of the powder medicine packaging machine of FIG.
【図３】図２の散薬取り出し装置の散薬収容器を示す概
略的構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a powder medicine container of the powder medicine extracting device of FIG.
【図４】散薬取り出し装置の他の実施例を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the powder medicine extracting device.
【図５】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the powder medicine container.
１：散薬取り出し装置 ４：供給装置 ５：包装装置 １０：散薬収容器 １１：ストック
部 １２：供給部 １３：排出部 １４：排出部材 １４ａ：排出部材 １４ｂ：排出部材 １５：シャッ
タ １６：モータ １６ａ：モータ １６ｂ：モータ １７：作動部
材 １８ａ：攪拌部材 １８ｂ：攪拌部
材 １９：モータ ２０：排出制御器 ２１：選択部 ２２：設定部 ２３：秤量部 ２４：制御部 ２５：給送装置 ２６：移動機構 ２７：駆動部 ２９：散薬取り出し口 ５０：投入口1: Powder removal device 4: Supply device 5: Packaging device 10: Powder storage container 11: Stock part 12: Supply part 13: Discharge part 14: Discharge member 14a: Discharge member 14b: Discharge member 15: Shutter 16: Motor 16a: Motor 16b: Motor 17: Actuating member 18a: Stirring member 18b: Stirring member 19: Motor 20: Emission controller 21: Selection unit 22: Setting unit 23: Weighing unit 24: Control unit 25: Feeding device 26: Moving mechanism 27 : Drive unit 29: Powder discharge port 50: Input port
Claims (1)
と、前記散薬収容器の任意のものから散薬を必要量排出
させる手段と、各散薬収容器から排出された散薬を取り
出す散薬取り出し口と、包装装置と、前記散薬取り出し
口から取り出された散薬を前記包装装置に供給する手段
とを具えていることを特徴とする散薬分包機。1. A plurality of powdered medicine storage containers for storing each type of powdered medicine, a means for discharging a required amount of powdered medicine from any one of the powdered medicine storage containers, and a powdered medicine extraction for taking out the powdered medicine discharged from each powder medicine storage container. A powdered medicine packaging machine comprising a mouth, a packaging device, and means for supplying the powdered medicine taken out from the powdered medicine taking-out port to the packaging device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3349368A JPH0638837B2 (en) | 1991-11-03 | 1991-11-03 | Powder medicine packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349368A JPH0638837B2 (en) | 1991-11-03 | 1991-11-03 | Powder medicine packaging machine |
Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16779895A Division JPH07323074A (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Powder medicine dosing apparatus |
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|---|---|
| JPH05123380A true JPH05123380A (en) | 1993-05-21 |
| JPH0638837B2 JPH0638837B2 (en) | 1994-05-25 |
Family
ID=18403288
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3349368A Expired - Lifetime JPH0638837B2 (en) | 1991-11-03 | 1991-11-03 | Powder medicine packaging machine |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0638837B2 (en) |
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- 1991-11-03 JP JP3349368A patent/JPH0638837B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0638837B2 (en) | 1994-05-25 |
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