JPH0512171Y2 - - Google Patents
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- JPH0512171Y2 JPH0512171Y2 JP1987063679U JP6367987U JPH0512171Y2 JP H0512171 Y2 JPH0512171 Y2 JP H0512171Y2 JP 1987063679 U JP1987063679 U JP 1987063679U JP 6367987 U JP6367987 U JP 6367987U JP H0512171 Y2 JPH0512171 Y2 JP H0512171Y2
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- JP
- Japan
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- pallet
- connecting pin
- link connecting
- conveying device
- sprocket
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は、マシニングセンタなどで使用されて
いるパレツト搬送装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to an improvement of a pallet conveying device used in machining centers and the like.
「従来の技術」
従来のパレツト搬送装置としては、例えば、マ
シニングセンタにおいて、パレツトプールライン
として用いられている。パレツトプールライン
は、ワークを搭載するパレツトをプールし、搬送
するためのものであつて、その駆動手段には、チ
エーンコンベアが使用されている。パレツトはチ
エーンコンベアのリンク連結ピンに回動可能に枢
支されている。``Prior Art'' A conventional pallet conveying device is used, for example, as a pallet pool line in a machining center. The pallet pool line is for pooling and transporting pallets carrying workpieces, and uses a chain conveyor as its driving means. The pallets are rotatably supported on link connecting pins of the chain conveyor.
また、パレツト搬送装置は高さ方向および長手
方向に大きさの制限がある。すなわち、高さ方向
については、ワークを搬送する高さは、マシニン
グセンタのテーブルの高さに設定されている。パ
レツト上に取付けられるワークの高さは仕様上低
くできず、チエーンコンベアの両端である折り返
し部に可能な限り小さなスプロケツトを用いてチ
エーンコンベアの厚みを可能な限り薄くして解決
している。長手方向においても設置床面積との関
係から、可能な限り短くすることが望まれてい
る。 Further, the pallet conveying device has size limitations in the height direction and longitudinal direction. That is, in the height direction, the height at which the workpiece is transported is set to the height of the table of the machining center. The height of the workpieces mounted on the pallet cannot be lowered due to specifications, so we solved this problem by using the smallest possible sprockets at the folded parts at both ends of the chain conveyor and making the chain conveyor as thin as possible. Also in the longitudinal direction, it is desired to make the length as short as possible in view of the installation floor area.
「考案が解決しようとする問題点」
しかしながら、このような従来のパレツト搬送
装置では、チエーンコンベアのリンク連結ピンに
パレツトが回動可能に枢支しているので、チエー
ンコンベアの折返し部において、枢支点はスプロ
ケツト軸を中心とした円弧を描く。すなわち、パ
レツト搬送装置の全長は、チエーンコンベアの水
平部にスプロケツト軸を中心としてパレツトが描
く半径の分を加算した長さであり、その長さ以下
にはならなかつた。``Problems to be Solved by the Invention'' However, in such conventional pallet conveying devices, the pallets are rotatably supported on the link connecting pins of the chain conveyor. The fulcrum draws an arc centered on the sprocket axis. That is, the total length of the pallet conveying device is the sum of the horizontal part of the chain conveyor and the radius drawn by the pallet around the sprocket axis, and cannot be less than that length.
本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、パレツトをチエーンコンベアの
リンク連結ピンに摺動可能に取付け、チエーンコ
ンベアの折返し部において、パレツトをスプロケ
ツト軸心方向へ摺動させ、摺動した距離だけパレ
ツト搬送装置の全長を短くして設置床面積を少な
くしたパレツト搬送装置を提供することにある。 The present invention has been developed by focusing on these conventional problems.The pallet is slidably attached to the link connecting pin of the chain conveyor, and the pallet is slid in the direction of the sprocket axis at the folded part of the chain conveyor. To provide a pallet conveying device whose installation floor area is reduced by shortening the overall length of the pallet conveying device by the distance of sliding.
「問題点を解決するための手段」
前記問題点を解決するための本考案の要旨とす
るところは、
ワークを載置するパレツトを水平移動動作およ
び垂直面内に反転回動動作させ、このパレツトが
上下方向に循環して前記ワークの搬送を行うパレ
ツト搬送装置において、このパレツト搬送装置の
基体と、
この基体の前記垂直面と平行な側壁面部に、前
記垂直面と直交する方向に延在した軸が回転自在
に軸支された一対のスプロケツトと、
この一対のスプロケツト間に跨がつて巻回さ
れ、リンク間にリンク連結ピンが設けられたチエ
ーンと、
前記一対のスプロケツトの一方を駆動するため
の駆動体と、
前記基体の側壁面部の前記反転移動位置間に、
前記パレツトを案内するために前記スプロケツト
軸を中心とした所定の直径の円弧状に形成された
折返しガイド溝と、
前記基体の側壁面部の前記水平移動位置間に、
前記パレツトを案内するために前記折返しガイド
溝と連通し、前記水平移動方向にこの折返しガイ
ド溝の直径より上下方向に巾の狭い間隔を有し上
下位置に形成された水平ガイド溝と、
前記パレツトの下部に設けられ、前記スプロケ
ツト部を跨いで受部を有するパレツト受台と、
このパレツト受台の受部に前記パレツト上面と
平行な位置に２ケ所支承され、前記折返しガイド
溝および前記水平ガイド溝に嵌合し案内されるガ
イドローラと、
２ケの前記ガイドローラ間の前記パレツト受台
の下部に設けられ、前記リンク連結ピンが前記パ
レツトの移動とともにパレツト上面と直角な方向
に退避が可能な長溝を有するピン係合部とからな
り、
パレツトをリンク連結ピンで押圧して搬送する
に際し、反転動作のとき前記リンク連結ピンをパ
レツト上面側に退避させ、上下方向を短縮した構
成でパレツトの搬送を可能としたパレツト搬送装
置に存する。``Means for Solving the Problems'' The gist of the present invention to solve the above problems is to move the pallet on which the work is placed horizontally and rotate it in the vertical plane, In a pallet conveying device that conveys the work by circulating in the vertical direction, a base body of the pallet conveying device, and a side wall surface portion of the base body parallel to the vertical plane, extending in a direction perpendicular to the vertical plane. A pair of sprockets whose shafts are rotatably supported; a chain wound across the pair of sprockets and having a link connecting pin between the links; and a chain for driving one of the pair of sprockets. between the driving body and the reversal movement position of the side wall surface portion of the base body,
a folded guide groove formed in an arc shape with a predetermined diameter centered on the sprocket axis to guide the pallet, and a side wall surface portion of the base body between the horizontal movement position;
horizontal guide grooves that communicate with the folded guide groove for guiding the pallet and are formed at vertical positions with narrower width intervals in the vertical direction than the diameter of the folded guide groove in the horizontal movement direction; a pallet pedestal provided at the lower part of the pallet pedestal and having a receiving part straddling the sprocket part; A guide roller that fits into a groove and is guided, and a link connecting pin that is provided at the lower part of the pallet holder between the two guide rollers and can be retracted in a direction perpendicular to the upper surface of the pallet as the pallet moves. When the pallet is conveyed by being pressed by the link connecting pin, the link connecting pin is retracted to the upper surface side of the pallet during reversing operation, and the pallet is shortened in the vertical direction. The invention consists in a pallet conveying device that enables pallet conveyance.
「作用」
しかして、パレツトのガイドローラがガイド溝
の折り返し部を通ると、ガイド溝はパレツトのガ
イドローラをスプロケツト軸心方向へ引き込む。
パレツトの係合部の長溝は、チエーンコンベアの
リンク連結ピンに対してスプロケツト軸心方向へ
移動する。``Operation'' When the guide roller of the pallet passes through the folded portion of the guide groove, the guide groove pulls the guide roller of the pallet toward the sprocket axis.
The long groove of the engaging portion of the pallet moves in the axial direction of the sprocket relative to the link connecting pin of the chain conveyor.
すなわち、パレツトの係合部がリンク連結ピン
に対して移動した距離だけ、スプロケツト軸心を
中心としてパレツトが回動する場合の円弧状軌跡
に対して、パレツトはスプロケツトの軸心側を通
るので、パレツト搬送装置の全長は短くなる。 In other words, the pallet passes along the axis of the sprocket, compared to the arcuate trajectory that would occur when the pallet rotates around the sprocket axis by the distance that the engaging part of the pallet moves relative to the link connection pin. The overall length of the pallet conveying device becomes shorter.
「実施例」
以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。“Embodiment” An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
各図は本考案の一実施例を示している。 Each figure shows one embodiment of the present invention.
第２図に示すように、パレツト搬送装置１０
は、マシンングセンタのパレツトプールラインと
して用いられており、マシンングセンタの加工テ
ーブルＡに隣接して設けられている。 As shown in FIG. 2, a pallet conveying device 10
is used as a pallet pool line of the machining center, and is provided adjacent to the machining table A of the machining center.
第３図からわかるように、パレツト搬送装置１
０の中央部にはチエーンコンベア２０が横設され
ている。チエーンコンベア２０にはパレツト受台
３０を介してパレツト４０が取付けられている。
パレツト４０にはワークＷ（想像線にて示したも
の）が固定されている。 As can be seen from Fig. 3, the pallet conveying device 1
A chain conveyor 20 is installed horizontally in the center of the vehicle. A pallet 40 is attached to the chain conveyor 20 via a pallet holder 30.
A workpiece W (indicated by an imaginary line) is fixed to the pallet 40.
パレツト４０は、第３図の紙面に対し垂直方向
に摺動可能にパレツト受台３０に取付けられてい
る。 The pallet 40 is attached to the pallet holder 30 so as to be slidable in a direction perpendicular to the plane of the paper of FIG.
第２図でわかるように、パレツト搬送装置１０
には、Ｘ方向（パレツト４０の進行方向）に向つ
て左側にワークＷの取り外し部Ｂが設けられてい
る。 As can be seen in FIG. 2, the pallet conveying device 10
, a workpiece W removal section B is provided on the left side in the X direction (progressing direction of the pallet 40).
パレツト受台３０はチエーンコンベア２０に取
付けられてパレツトプールラインを循環してお
り、適時に進行および停止をおこなつている。 The pallet pedestal 30 is attached to the chain conveyor 20 and circulates through the pallet pool line, progressing and stopping at appropriate times.
第１図および第４図に示すように、チエーンコ
ンベア２０は、軸受２４に軸承されたスプロケツ
ト軸２５にスプロケツト２６が固く嵌合されてお
り、各リンク２７，２７……がリンク連結ピン２
９で繋れており、リンク連結ピン２９の両側には
ブシユ２８が外嵌している。 As shown in FIGS. 1 and 4, in the chain conveyor 20, a sprocket 26 is firmly fitted to a sprocket shaft 25 supported by a bearing 24, and each link 27, 27... is connected to a link connecting pin 2.
9, and bushes 28 are fitted onto both sides of the link connecting pin 29.
リンク連結ピン２９の中央部にはスペーサ２９
ａが回転自在に嵌合している。 A spacer 29 is provided at the center of the link connecting pin 29.
a is rotatably fitted.
パレツト受台３０の係合部３１は長溝３１ａに
形成されており、係合部３１の長溝３１ａにはリ
ンク連結ピン２９のスペーサ２９ａが摺動自在に
係合している。 The engaging portion 31 of the pallet holder 30 is formed in a long groove 31a, and the spacer 29a of the link connecting pin 29 is slidably engaged with the long groove 31a of the engaging portion 31.
パレツト受台３０の下部四隅のパレツト受台裾
部３２には、それぞれガイドローラ３３が取付け
られている。ガイドローラ３３は、フレーム構成
部材１２の内側面に刻設された水平ガイド溝１３
（以下単にガイド溝１３という）に沿つて転動す
る。 Guide rollers 33 are attached to the pallet holder hems 32 at the lower four corners of the pallet holder 30, respectively. The guide roller 33 is a horizontal guide groove 13 carved on the inner surface of the frame component 12.
(hereinafter simply referred to as guide groove 13).
第１図でわかるように、ガイド溝１３は環状に
形成されており、折返しガイド溝を形成する折返
し円弧部１３ａと水平部１３ｂとから成つてい
る。折返し円弧部１３ａは、上下の水平部１３ｂ
のスパンを直径とする円弧より大きい径で形成さ
れているので、水平部１３ｂが長く形成される。 As can be seen in FIG. 1, the guide groove 13 is formed in an annular shape and consists of a folded arc portion 13a forming a folded guide groove and a horizontal portion 13b. The folded arc portion 13a is connected to the upper and lower horizontal portions 13b.
Since the horizontal portion 13b is formed to have a larger diameter than a circular arc whose diameter is the span of , the horizontal portion 13b is formed to be long.
チエーンコンベア２０のスプロケツト軸２５の
中心としてパレツト４０が回動する円弧状軌跡４
０ａを第１図において二点鎖線で示している。こ
れに対して、ガイド溝１３の折り返し円弧部１３
ａは、ガイドローラ３３が通ることにより、円弧
状軌跡４０ａより内側（スプロケツト軸２５の中
心側）をパレツト４０が通過するように形成され
ている。 An arcuate trajectory 4 in which the pallet 40 rotates around the sprocket shaft 25 of the chain conveyor 20
0a is indicated by a chain double-dashed line in FIG. On the other hand, the folded arc portion 13 of the guide groove 13
A is formed such that the pallet 40 passes inside the arcuate locus 40a (on the center side of the sprocket shaft 25) due to the passage of the guide roller 33.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
ガイドローラ３３がガイド溝１３の水平部１３
ｂを通つているとき、リンク連結ピン２９は、パ
レツト受台３０の係合部３１の長溝３１ａの入口
部に嵌合している。 The guide roller 33 is attached to the horizontal portion 13 of the guide groove 13.
b, the link connecting pin 29 is fitted into the entrance portion of the long groove 31a of the engaging portion 31 of the pallet holder 30.
ガイドローラ３３がガイド溝１３の折返し円弧
部１３ａを通ると、ガイド溝１３の折返し円弧部
１３ａはガイドローラ３３をスプロケツト軸２５
の軸心方向へ引き込む。リンク連結ピン２９は、
パレツト受台３０の係合部３１の長溝３１ａの中
間部に移動する。すなわち、係合部３１の長溝３
１ａは、チエーンコンベア２０のリンク連結ピン
２９に対してスプロケツト軸２５の軸心方向へ移
動する。 When the guide roller 33 passes through the folded arc portion 13a of the guide groove 13, the folded arc portion 13a of the guide groove 13 moves the guide roller 33 toward the sprocket shaft 25.
Pull in the direction of the axis. The link connecting pin 29 is
The engaging part 31 of the pallet holder 30 moves to the middle part of the long groove 31a. That is, the long groove 3 of the engaging portion 31
1a moves in the axial direction of the sprocket shaft 25 relative to the link connecting pin 29 of the chain conveyor 20.
係合部３１がリンク連結ピン２９に対して移動
した距離だけ、移動しないと仮定したときの円弧
状軌跡４０ａに対して、パレツト４０はスプロケ
ツト軸２５の軸中心側に移動した軌跡上を通るの
で、パレツト搬送装置１０の全長は短くなる。 The pallet 40 passes along a trajectory that has moved toward the center of the sprocket shaft 25, compared to the arcuate trajectory 40a that would occur if it were assumed that the engaging portion 31 did not move by the distance that the engaging portion 31 moved relative to the link connecting pin 29. , the overall length of the pallet conveying device 10 becomes shorter.
本実施例においては、ガイド溝１３の折返し円
弧部１３ａを円弧状に形成したが、これに限ら
ず、パレツト４０が円弧状軌跡４０ａより内側を
通り、ガイドローラ３３が滑動するものであれば
よいことはいうまでもない。 In this embodiment, the folded arc portion 13a of the guide groove 13 is formed in an arc shape, but the present invention is not limited to this, as long as the pallet 40 passes inside the arc-shaped locus 40a and the guide roller 33 slides. Needless to say.
また、ガイド溝１３にパレツト受台３０のガイ
ドローラ３３を嵌合したものを示したが、パレツ
ト４０をその姿勢を矯正しながら案内するような
手段であればよい。 Further, although the guide roller 33 of the pallet holder 30 is shown fitted into the guide groove 13, any means that guides the pallet 40 while correcting its posture may be used.
本実施例においては、ガイド溝１３の水平部１
３ｂがＸ方向に比較的長く設定されているのでパ
レツト４０を最大限プールすることができる。 In this embodiment, the horizontal portion 1 of the guide groove 13 is
3b is set relatively long in the X direction, the pallets 40 can be pooled to the maximum extent possible.
「考案の効果」
本考案に係るパレツト搬送装置によれば、パレ
ツトをチエーンコンベアのリンク連結ピンに摺動
可能に取付け、チエーンコンベアの折返し部にお
いて、パレツトをスプロケツト軸心方向へ摺動さ
せ、摺動した距離だけパレツト搬送装置の全長を
短くして設置床面積を少なくすることができ、更
に高さ方向の長さを短くしているので工作機械側
に高さの制限があつてもそれに対応することがで
きる効果を有する。"Effect of the invention" According to the pallet conveying device according to the invention, the pallet is slidably attached to the link connecting pin of the chain conveyor, and the pallet is slid in the direction of the axis of the sprocket at the folded part of the chain conveyor. The overall length of the pallet transport device can be shortened by the distance moved, reducing the installation floor space. Furthermore, the length in the height direction has been shortened, so it can accommodate height restrictions on the machine tool side. It has the effect of being able to.
第１図〜第５図は本考案の一実施例を示してお
り、第１図はパレツト搬送装置の要部断面図、第
２図はパレツト搬送装置の平面図、第３図はパレ
ツト搬送装置の正面図、第４図はパレツト搬送装
置の駆動側の要部断面図、第５図はパレツト搬送
装置の縦動側の要部断面図である。
Ｗ……ワーク、１０……パレツト搬送装置、１
３……ガイド溝、１３ａ……折返し円弧部、２０
……チエーンコンベア、２５……スプロケツト
軸、２９……リンク連結ピン、３０……パレツト
受台、３１……係合部、３３……ガイドローラ、
４０……パレツト。
Figures 1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a sectional view of the main part of the pallet conveying device, Figure 2 is a plan view of the pallet conveying device, and Figure 3 is the pallet conveying device. FIG. 4 is a sectional view of a main part on the drive side of the pallet transport device, and FIG. 5 is a sectional view of a main part on the vertical movement side of the pallet transport device. W... Work, 10... Pallet conveying device, 1
3...Guide groove, 13a...Folded arc portion, 20
... Chain conveyor, 25 ... Sprocket shaft, 29 ... Link connection pin, 30 ... Pallet pedestal, 31 ... Engagement part, 33 ... Guide roller,
40...Palette.
Claims (1)
び垂直面内に反転回動動作させ、このパレツトが
上下方向に循環して前記ワークの搬送を行うパレ
ツト搬送装置において、 このパレツト搬送装置の基体と、 この基体の前記垂直面と平行な側壁面部に、前
記垂直面と直交する方向に延在した軸が回転自在
に軸支された一対のスプロケツトと、 この一対のスプロケツト間に跨がつて巻回さ
れ、リンク間にリンク連結ピンが設けられたチエ
ーンと、 前記一対のスプロケツトの一方を駆動するため
の駆動体と、 前記基体の側壁面部の前記反転移動位置間に、
前記パレツトを案内するために前記スプロケツト
軸を中心とした所定の直径の円弧状に形成された
折返しガイド溝と、 前記基体の側壁面部の前記水平移動位置間に、
前記パレツトを案内するために前記折返しガイド
溝と連通し、前記水平移動方向にこの折返しガイ
ド溝の直径より上下方向に巾の狭い間隔を有し上
下位置に形成された水平ガイド溝と、 前記パレツトの下部に設けられ、前記スプロケ
ツト部を跨いで受部を有するパレツト受台と、 このパレツト受台の受部に前記パレツト上面と
平行な位置に２ケ所支承され、前記折返しガイド
溝および前記水平ガイド溝に嵌合し案内されるガ
イドローラと、 ２ケの前記ガイドローラ間の前記パレツト受台
の下部に設けられ、前記リンク連結ピンが前記パ
レツトの移動とともにパレツト上面と直角な方向
に退避が可能な長溝を有するピン係合部とからな
り、 パレツトをリンク連結ピンで押圧して搬送する
に際し、反転動作のとき前記リンク連結ピンをパ
レツト上面側に退避させ、上下方向を短縮した構
成でパレツトの搬送を可能としたことを特徴とす
るパレツト搬送装置。[Claims for Utility Model Registration] A pallet conveying device in which a pallet on which a work is placed is moved horizontally and rotated in a vertical plane, and the pallet circulates in the vertical direction to convey the work. a base body of the pallet conveying device; a pair of sprockets having a shaft extending in a direction perpendicular to the vertical plane rotatably supported on a side wall surface portion of the base body parallel to the vertical plane; and a sprocket between the pair of sprockets. a chain wound across the chain and having a link connecting pin between the links; a drive body for driving one of the pair of sprockets;
a folded guide groove formed in an arc shape with a predetermined diameter centered on the sprocket axis to guide the pallet, and a side wall surface portion of the base body between the horizontal movement position;
horizontal guide grooves that communicate with the folded guide groove for guiding the pallet and are formed at vertical positions with narrower width intervals in the vertical direction than the diameter of the folded guide groove in the horizontal movement direction; a pallet pedestal provided at the lower part of the pallet pedestal and having a receiving part straddling the sprocket part; A guide roller that fits into a groove and is guided, and a link connecting pin that is provided at the lower part of the pallet holder between the two guide rollers and can be retracted in a direction perpendicular to the upper surface of the pallet as the pallet moves. When the pallet is conveyed by being pressed by the link connecting pin, the link connecting pin is retracted to the upper surface side of the pallet during reversing operation, and the pallet is shortened in the vertical direction. A pallet conveying device characterized by being able to convey pallets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987063679U JPH0512171Y2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987063679U JPH0512171Y2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63169521U JPS63169521U (en) | 1988-11-04 |
| JPH0512171Y2 true JPH0512171Y2 (en) | 1993-03-29 |
Family
ID=30899130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987063679U Expired - Lifetime JPH0512171Y2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512171Y2 (en) |
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| JPS6039444B2 (en) * | 1983-03-28 | 1985-09-06 | コンバツシヨン・エンヂニアリング・インコ−ポレ−テツド | Tools for pipe deformation processing |
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-
1987
- 1987-04-27 JP JP1987063679U patent/JPH0512171Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63169521U (en) | 1988-11-04 |
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