JPH0512140B2 - - Google Patents

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JPH0512140B2
JPH0512140B2 JP58107221A JP10722183A JPH0512140B2 JP H0512140 B2 JPH0512140 B2 JP H0512140B2 JP 58107221 A JP58107221 A JP 58107221A JP 10722183 A JP10722183 A JP 10722183A JP H0512140 B2 JPH0512140 B2 JP H0512140B2
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film
roller
sealing
strip
reel
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Taketaka Onoyama
Shotaro Fujisawa
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Gunze Ltd
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Gunze Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯状フイルムの両耳部を溶着して筒
状に形成する筒状シール装置に関し、シール位置
前方の帯状フイルムの両耳部を正確に位置させ
て、より正確なシール状態が得られるようにする
ことを目的とする。
近年、ラベルとなる外装材を熱収縮フイルムで
筒状に形成して、これを容器にシユリンク成型に
て密着嵌合させ、内容等の表示とする形態が採ら
れている。
この外装材は帯状フイルムから形成されるもの
で、帯状フイルムの一方の耳部の表に他方の耳部
の裏を重合接合して筒状に形成する方法として、
ヒートシールによる方法、溶剤による方法等があ
るが、より確実なシールのできる超音波シール方
法が注目されている。
いずれのシール方法による場合でも両耳部の位
置合せは必須要件であるが、超音波シール方法で
発泡フイルムをシールする場合は特に、両耳部の
位置合せが要求される。即ち、発泡フイルムは横
収縮フイルムであるため縦方向はテンシヨンに対
して伸び率が簡単に変化し、縦方向に対する厚薄
差が大きく、温度、湿度等の影響を受け易いとい
う性質を持つており、これらの性質によつて、シ
ール作業をする前に蛇行し易く、シール位置での
直進性が維持し難いという問題点を有している。
シール位置でフイルムが蛇行すると、溶着され
る部位が耳端から内側に入つて耳端がはね上がつ
たり、又は溶着部位の幅が減少したりするため、
シールミスになつたり正常なシール部分を形成で
きなくなる。
本発明は、このような発泡フイルムを含む熱可
塑性のフイルムに、正確なシールができるように
したものであつて、その特徴とするところは、原
反リール１１から供給される帯状フイルム１を筒
状に丸めながら両耳部１ａを重合して溶着するシ
ール機構７７を有する筒状シール装置において、 前記シール機構７７のシール位置前方で帯状フ
イルム１の耳部１ａの位置ズレを検出するフイル
ム耳検出機構６８と；固定台６３上に移動台６４
を横方向摺動自在に搭載し、この移動台６４上に
帯状フイルム１の給送を案内する複数本の転動ロ
ーラ６５を設けると共に、移動台６４に対してフ
イルム両耳部１ａの横方向の位置を設定する位置
規制部材６６と帯状フイルム１に給送方向のテン
シヨンを付加するテンシヨン付加部材６７とを設
け、前記フイルム耳検出機構６８からの検出信号
によつて移動台６４を摺動してフイルム耳検出機
構６８より前方で帯状フイルム１の横方向の位置
を調整する蛇行修正機構５９とを備えている点に
ある。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
第１図及び第２図は帯状フイルム１を長手方向
に給送しながら丸めて筒状に形成し、一定長さに
切断した後に被装着物に嵌着して外装材とするた
めの筒状外装材成形機２の全体を示しており、帯
状フイルム１としては、熱可塑性フイルム、熱可
塑性シユリンクフイルム及びこれらの発泡フイル
ム、並びにスキン層を有する熱可塑性発砲シユリ
ンクフイルム等の各種フイルムが使用でき、比較
的厚手のものが好ましく、その表面にはラベル表
示、意匠等が印刷されている。
筒状外装材成形機２は大別して、フイルム１を
一定速度で送り出すフイルム供給部Ａと、給送中
のフイルム１の蛇行修正とテンシヨン修正とを行
なうフイルム制御部Ｂと、帯状フイルム１を折曲
しながらその両耳部１ａ（側縁）を溶着して筒状
に形成するシール部Ｃと、筒状フイルム１′の給
送速度を制御するアキユーム部Ｄと、筒状フイル
ム１′を給送しながら一定寸法に切断する切断部
Ｅと、切断後の単位筒状フイルム１″を略円筒状
に開けながら容器等の被装着物３に嵌着する装着
部Ｆとを有している。
尚、切断部Ｅの切断機構４及びダンサロール機
構５、並びに装着部Ｆの吸引機構６、熱風シユリ
ンク機構７及び被装着物３の搬送機構８等は１組
のラベラーとして組合された市販のものを使用し
ている。
前記フイルム供給部Ａは、帯状フイルム１を巻
いた原反リール１１を複数段に積重ねて載置し且
つこれを回転する２組のリール回転機構１２と、
一方のリール回転機構１２から巻出すフイルム１
を90°ねじりながらフイルム制御部Ｂへ給送する
ガイド機構１３と、巻出されるフイルム１のテン
シヨンを一定に保つ供給量調整機構１４と、各リ
ール回転機構１２における段積み原反リール１１
間のフイルム段移りを検出してリール回転機構１
２を制御する段移り機構１５とを有している。
２組のリール回転機構１２は、切換スイツチに
よつて択一作動し、一方のフイルム１が総て消耗
してリール１１を交換する際に、他方からフイル
ムを給送させて、フイルム供給を連続的に行なう
ために設けられており、同一構造である。
第２図乃至第８図において、各リール回転機構
１２はモータ１６によつて回転駆動される垂直状
の駆動軸１７に、積上げ部材１８及びクランパ１
９から成る巻出し具２０を介して原反リール１１
が複数段に積重ねられている。
積上げ部材１８は円板状に形成されていて、駆
動軸１７にそのボス部１８ａがキー２１を介して
装着されていて、その上面側にクランパ１９が載
置されている。このクランパ１９は駆動軸１７に
キー２１着されるボス部１９ａにスリツト１９ｂ
が形成されていて、ボス部１９ａの一端にクラン
パアーム２２が、他端にブラケツト２３が夫々固
着され、ブラケツト２３に設けたネジ２４をクラ
ンパアーム２２に押圧することによりボス部１９
ａの外径を大きくすることが可能となつており、
ボス部１９ａの紙管挿入部１９ｃの径増大を図つ
て、それに嵌合される原反リール１１の紙管１１
ａを締め上げて、原反リール１１を駆動軸１７と
一体回転可能にしている。これにより、原反リー
ル１１がスリツプして位置ずれを起したりフイル
ムが切断されたりするのを防止できる。
クランパ１９のクランパアーム２２は原反リー
ル１１の半径より長く、積上げ部材１８の上面か
ら間隙Ｈをおいて配置された原反リール１１から
フイルム１がずれ下がるのを阻止している。
原反リール１１のフイルム尾端１ｂは紙管１１
ａ外周から軸方向に突出していて、間隙Ｈ内に配
置されており、このフイルム尾端１ｂは下段の原
反リール１１のフイルム先端１ｃと接着テープを
介して連結されており、上段の原反リール１１が
消耗したときに、供給フイルムは下段の原反リー
ル１１に段移りをして、駆動軸１７の回転を止め
ることなく連続供給が行なわれる。
各リール回転機構１２には原反リール１１を例
えば５〜７段に積重ねられるが、駆動軸１７を長
尺に形成すると、総ての原反リール１１を高位置
まで持上げてから駆動軸１７に嵌合しなければな
らなく、重作業となる。
そこで第６図に示すように、駆動軸１７は分割
されていて、下側駆動軸１７に原反リールを嵌合
した後に上側駆動軸１７′を連結するように構成
されている。即ち、上側駆動軸１７′の下端には
インロー部２５と廻止め溝２６とが形成されてお
り、下側駆動軸１７の上端に固定のピン２７に廻
止め溝２６を係合させながら、インロー部２５を
挿入して連結する。
各リール回転機構１２から巻出された帯状フイ
ルム１は、ガイド機構１３のガイド枠３０に支持
された４本の垂直ローラ３１，３２，３３，３４
を介して案内され、出口ローラ３５を介してフイ
ルム制御部Ｂへ至る。垂直ローラ３４は出口ロー
ラ３５と共にフイルム方向転換用ガイドローラと
なつていて、フイルム１を90°ねじつて給送して
いる。
このローラ３４，３５及び他のローラ３１，３
２，３３は固定ローラ又は自在回転ローラで、使
用フイルムの性質及び原反リール１１の段数によ
つて適宜選択される。即ち、張力が影響し易い発
泡フイルムの場合は、張力減少効果のある自在回
転ローラが好ましく、原反リール１１が多数段
で、フイルムがより大きな傾斜角度で入る場合
は、固定ローラのほうが好ましい。
前記フイルムねじり部分の入口ローラとなつて
いる垂直ローラ３４は、第２図矢印Ｊ方向に位置
調整自在となつていて、フイルム制御部Ｂへ入る
フイルム１の横方向位置を調整可能となつてい
る。
即ち、リール回転機構１２から巻出されるフイ
ルム１は、原反リール１１が多段に積重ねられ、
フイルム巻出し位置が高低に変化するため、垂直
ローラ３１へ水平方向から入つてくるフイルムと
上又は下から傾めに入つてくるフイルムとでは、
テンシヨンや抵抗力に差が生じているため、出口
ローラ３５から出るときに横方向にズレて出てい
くことがあり、この所謂蛇行はフイルム制御部Ｂ
でも修正されるが、より正確に給送するために、
出口ローラ３５の手前に２個の光電管で成る位置
検知部材３６を設けて、出ていくフイルムのズレ
を検知して、垂直ローラ３４を矢印Ｊ方向に移動
して、出口ローラ３５を通過するフイルムの横方
向位置を補正している。この場合、出口ローラ３
５はフイルムに対するテンシヨン影響を最少にす
るため、原反リール多段積み高さの中間位置に固
定する。
このフイルムの横方向位置補正をする他の手段
として、駆動軸１７を軸方向に上下移動させて、
駆動軸１７上の原反リール１１の内、使用中の原
反リール１１を一定高さにして、フイルムの巻出
しが常に同一位置から行なわれるようにするか、
または、出口ローラ３５を上下移動して、使用中
の原反リール１１と同一位置にし、ガイド機構１
３に入るフイルム高さと出るフイルム高さとを同
一にする。
第２，７，８図において、供給量調整機構１４
は、回転自在な縦軸３７にアーム３８を介してダ
ンサローラ３９を支持しており、コイルバネ４１
によつて縦軸３７に矢印Ｋ方向の回動力を与え
て、ダンサローラ３９を介して垂直ローラ３２，
３３間のフイルム１にテンシヨンを与えている。
前記リール回転機構１２のモータ１６は電磁ブ
レーキ付き可変速モータが使用されている。原反
リール１１は使用開始時に最大径であり、フイル
ムを使用するに従つて縮小するため、駆動軸１７
の回転速度を漸次増速して、フイルム巻出し速度
を略一定に保つ必要がある。
そのためアーム３８の位置を検出する抵抗器等
のアーム位置検出部材４０を設け、フイルム巻出
し速度が低下することによりテンシヨンが増大し
てアーム３８が矢印Ｌ方向に回動するのを検出
し、アーム３８が設定位置に戻るようにモータ１
６を制御している。
段送り機構１５はダンサローラ３９によつて作
動する駆動軸高速回転検出部材４３と、コイルバ
ネ４１によるダンサローラ３９の回動限度を設定
するストツパ４４及びハンチング防止用エアーシ
リンダ４５、並びに、各リール回転機構１２内に
設けられたフイルム段移り検知部材４６とを有し
ている。
使用中の原反リール１１のフイルムが最小径に
近ずいていくと、供給量調整機構１４のモータ増
速によるフイルム巻出し速度調整が追いつかなく
なりダンサローラ３９は高テンシヨンによつて調
整範囲から逸脱して第７図実線位置まで移動す
る。この逸脱の際に作動されるように駆動軸高速
回転検出部材４３が設けられている。
この検出部材４３はリミツトスイツチ等で形成
されていて、作動することにより、検知部材４６
を作動させる。検知部材４６は透過型光電管等で
形成されていて、最小径から巻出されるフイルム
を検知している。
使用中の原反リール１１のフイルムが消耗して
次段の原反リールへフイルムが段移りする際、フ
イルムの尾端１ｂと先端１ｃとが連結されている
こと、及び駆動軸１７が高速回転しているのにフ
イルムが最大径から巻出されることによつて、巻
出しフイルムにたるみが生じ、テンシヨンは零に
なるので、ダンサローラ３９はコイルバネ４１の
作用によつて第７図矢印Ｋ方向に移動しストツパ
４４に当る。
フイルム１が第７図Ｍ状態からＮ状態へ段移り
すると、作動していた検知部材４６が状態変化を
検知し、モータ１６の電磁ブレーキを作動して、
高速回転していた駆動軸１７を制動し、その回転
速度を最大径フイルムの巻出しに略適合する速度
まで低下する。この回転速度が低下すると、フイ
ルムのテンシヨンも生じるので、供給量調整機構
１４によるテンシヨン調整が行なわれる。
また、前記検知部材４６によるフイルム段移り
検知信号によつて、電磁弁４７を介してエアーシ
リンダ４５が作動される。このエアーシリンダ４
５はアーム３８に連結されていて、コイルバネ４
１によつてストツパ４４に衝突する際にダンサロ
ーラ３９をストツパ４４側へ押圧して、急激な回
動によるハンチングを防止している。４８はモー
タ１６のコントロールボツクスを示している。
前記フイルム制御部Ｂからシール部Ｃまでは装
置フレーム５１に組込まれていて、入口ピンチロ
ーラ５２及び中央ピンチローラ５３等によつて構
成されるフイルム給送機構５５によつて、フイル
ム１を速度制御しながら略一定速度で給送してい
る。２個のピンチローラ５２，５３は夫々別個の
モータによつて駆動することもできるが、ここで
はモータ５６によつて駆動されており、モータ５
６と入口ピンチローラ５２との間には差動装置５
７が設けられていて、中央ピンチローラ５３の回
転速度を基準にして、テンシヨン調整を入口ピン
チローラ５２の回転速度を変えることにより調整
するように構成されている。また、アキユーム部
Ｄの後部には出口ピンチローラ５４が設けられて
おり、この出口ピンチローラ５４を駆動するモー
タ６２は差動装置を介して切断部Ｅの送りローラ
を駆動している。
前記フイルム制御部Ｂは入口ピンチローラ５２
の後方に位置するたるみ検出機構５８と蛇行修正
機構５９とを有している。たるみ検出機構５８は
フイルム１にたるみをもたせ、それまでの工程に
おいて蓄積されたテンシヨン歪を取り除くための
ものであり、たるみ量を略一定にすべく差動装置
５７を操作可能であり、フイルムのたるみ部の上
限を設定する上限検出器６０と、下限を設定する
下限検出器６１とを有しており、上限検出器６０
がOFFになると入口ピンチローラ５２の回転速
度を高めてフイルムの繰出し量を増量し、下限検
出器がONになると逆にフイルム繰出し量を減少
させ、これにより蛇行修正機構５９へ入るフイル
ムのテンシヨンは常に維持される。
蛇行修正機構５９は、固定台６３上に移動台６
４を横方向（フイルム幅方向）摺動自在に搭載
し、この移動台６４上にフイルムの給送を案内す
る複数本の転動ローラ６５を設けると共に、フイ
ルム両耳部１ａの位置規制部材６６とテンシヨン
付加部材６７とを設けている。
位置規制部材６６は移動台６４に対してフイル
ムの横方向の位置を設定するものであり、従つ
て、移動台６４の横方向摺動によつてフイルムの
横方向位置調整ができる。
テンシヨン付加部材６７はフイルムの上下に配
置されたフエルトでフイルムを挟圧することによ
り、フイルムに給送方向のテンシヨンを付加する
ものである。
蛇行修正機構５９はシール部Ｃの超音波シール
機構へ入るフイルムの蛇行を前もつて修正するも
のであり、シール部Ｃ内に配置されたフイルム耳
端検出機構６８を有する。
第９図及び第１０図に示す耳端検出機構６８に
おいて、シール部Ｃ内のフイルムは後述するよう
に筒状となつていて、間隙をおいてオーバラツプ
された耳部１ａの上側の端縁の位置を検出する。
６９は外周にウオームホイール７０が形成され
た回転体で、ウオームギヤ７１によつて回動可能
であり、その回動中心に中央光電管７２を、偏心
位置に偏心光電管７３を夫々設けられている。光
電管７２，７３には反射式のものが使用されてい
て、中央光電管７２は耳部１ａを検知しており、
偏心光電管７３はフイルム給送方向Ｐに対して直
交する方向に距離Ｑだけずれていて、耳部１ａを
検知しない位置となつており、回転体６９を回動
することにより偏心光電管７３の位置は変化し、
距離Ｑを調整することができ、この距離Ｑが耳端
検出幅であり、短かいほど検出精度は高くなる。
中央光電管７２がONからOFFになると耳部１
ａの右方向（第９図）蛇行が検出され、偏心光電
管７３がOFFからONになると、左方向蛇行が検
出され、夫々蛇行修正機構５９に検出信号を送つ
て移動台６４を摺動し、位置規制部材６６を介し
てフイルムを横方向に位置修正をする。
前記回転体６９内にはエアーチヤンバ７４が形
成されていて、外部から圧縮エアーが供給されて
おり、光電管７２，７３の光発射口７２ａ，７３
ｂからエアーが噴出されるようになつている。こ
のエアーの噴出によつて、フイルムに付着したま
たはその周辺に浮遊する塵埃をはらい、光電管７
２，７３の誤作動を防止している。
前記耳端検出機構６８はシール直前の完全に筒
状に折曲形成されたフイルム耳端を検出するのが
最良であるが、その手前の半折状のフイルム耳端
を検出しても良い。
尚、オーバラツプした下側の耳部は上側の耳部
から離れているため偏心光電管７３による検知は
ない。また、光電管７２も回転体６９の中心から
偏心した位置に配置しても良い。
シール部Ｃはその詳細が第１１，１２，１３，
１４図に示されており、超音波シール機構７７と
その前後に配置されたフイルム折曲部材７８，７
９とを有する。
前フイルム折曲部材７８は帯状のフイルムを半
筒状に折曲げるもので、従来においては三角板が
使用されており、ここでは前後２組のローラ８
０，８１が用いられている。蛇行修正機構５９か
ら出て来た帯状フイルム１は方向変換バー８２に
よつて給送方向が略下向きとなり、半折ローラ８
０によつて略くの字状に折曲され、補助ローラ８
１によつてシール機構７７の筒形成部材８３へ案
内される。各組のローラ８０，８１は夫々複数個
のローラで構成することが好ましい。
超音波シール機構７７において、略四角筒状に
形成され且つその大きさを調整可能な筒形成部材
８３内には外周がローレツト目となつたシールロ
ーラ８４が配置されていて、その外周の一部が窓
８５から突出していて、伝動手段８６を介してフ
イルム給送速度と同一周速度になるように連動さ
れている。また、このシールローラ８４は圧力調
整手段８７によつて面ローラ８８に対する押圧力
を調整自在となつている。
８９はケース９０内に配置された振動ローラ
で、その軸９１は軸方向の振動を与えながら回転
駆動されており、振動ローラ８９の先端に前記面
ローラ８８が設けられており、その表面の偏心位
置とシールローラ８４の外周面とで筒状に形成さ
れたフイルム１の重合耳部１ａを連続溶着する。
シールローラ８４と面ローラ８８とフイルム給送
速度との関係は、使用フイルムのスベリ性を考慮
して、同期速度又は夫々別々の速度に適宜設定さ
れている。
第１８図にはシール機構７７の温度制御機構９
３を示している。この温度制御機構９３は、連続
作業によつて振動ローラ８９が発熱し温度上昇が
起ると、フイルム１の蛇行及びシール状態変化を
生じ、シール強度及びシール外観等を均一に維持
することが困難になるので、振動ローラ８９の温
度上昇を制御して、シール作業に影響のない一定
の温度範囲に維持しようとするものである。
９４は面ローラ８８の外周面に摺接する金属片
９５内に熱電対９６等温度検知体を設けて形成さ
れた温度検知器であり、９７は前記ケース９０内
へ冷風を送る冷風発生器で、電磁弁９８、圧力調
整弁９９及び潤水分除去器１００等を介してエア
ーコンプレツサからの圧縮エアーを供給可能とな
つており、前記温度検知器９４による温度上昇検
知信号は、温度コントローラ１０１を介して電磁
弁９８を制御し、振動ローラ８９へ冷風を噴射し
て冷却する。
前記温度検知器９４の金属片９５は熱伝導性の
良い材料でブロツク状に形成され、ピン１０２に
て揺動自在に支持されていて、面ローラ８８に自
重にて圧接されているが、非接触型センサを用い
ても良い。尚、超音波出力を出来るだけ高くし且
つシールローラ８４の圧接力を出来るだけ弱くす
ることにより、フイルムの蛇行発生をより減少で
きる。
前記超音波シール機構７７により重合耳部１ａ
がシールされて筒状となつたフイルム１′は楔形
状の後フイルム折曲部材７９によつて二つ折り状
（筒形が圧縮されてシート状になつた状態）に折
曲され、方向変換バー１０８を介して中央ピンチ
ローラ５３に入つている。
この中央ピンチローラ５３は筒状フイルム１′
を定テンシヨンで引張り搬送するものであり、入
口ピンチローラ５２の場合と違つて、フイルム
１′にはシール部分Ｓが形成されているので、一
定のテンシヨンを付与できるように、中央部に周
溝５３ａ（第１２図に示す）が形成されている。
アキユーム部Ｄはシール部Ｃと切断部Ｅ及び装
着部Ｆとをオンライン方式で接続するために配置
されているものであり、切断部Ｅではフイルム切
断動作が間欠的であり、装着部Ｆでは被装着物３
への単位筒状フイルム１″の供給が間欠的となつ
ているのに対し、シール部Ｃを通過してくる筒状
フイルム１′の供給は連続的であり、この連続動
作と間欠動作との間にフイルムの給送速度差が生
じ易く、この速度差を吸収して連続性を持たせる
必要がある。
第１図及び第２図において、アキユーム部Ｄは
アキユーム機構１０６とダンサロール機構１０７
とが設けられている。アキユーム機構１０６は機
枠１０８の上部に支持された複数本の上部ローラ
１０９と、機枠１０８に上下動自在に設けられて
いる支持体１１０に支持された同数の下部ローラ
１１１とを有しており、筒状フイルムは上下ロー
ラ１０９，１１１間に順次巻掛けられていて、支
持体１１０を上方位置にすることにより収納フイ
ルム長さが短かく、下方位置にするほど長くな
る。
ダンサロール機構１０７は前記機枠１０８の側
部に固定の補助機枠１１２に、２本のローラ１１
８を設けると共に、その中間下方にダンサローラ
１１４を配置し、このダンサローラ１１４を設け
た支持体１１５を補助機枠１１２に対して上下動
自在とし、且つこの支持体１１５の上下複数ケ所
の位置を検出するアキユーム量検知器１１６を設
けている。
シール部Ｃのシール速度は常に一定であり、切
断部Ｅ及び装着部Ｆにおける速度変化、例えば被
装着物３の搬送速度が変化することによつてフイ
ルム引取り量が変化すると、テンシヨンが変わ
り、それに対応してダンサローラ１１４が上下動
し、そのダンサローラ１１４の位置が上方になる
とそれを検知器１１６ａが検知してアキユーム機
構１０６を作動して支持体１１０を上昇させ、逆
にダンサロール１１４が下がると検知器１１６ｂ
が検知して支持体１１０を下降させ、これによ
り、ダンサロール機構１０７におけるダンサロー
ル１１４が略設定位置（略中央）に位置するよう
にしている。
また、前記アキユーム部Ｄは装着２に故障が生
じたときに特に有用であり、装着部Ｆ等のアキユ
ーム部Ｄ後方で故障したときに、出口ピンチロー
ラ５４を停止してシール部Ｃから連続して給送さ
れてくるフイルムを下部ローラ１１１を下降させ
ながら収納し、シール部Ｃ等のアキユーム部Ｄ前
方で故障したときに、中央ピンチローラ５３を停
止して下部ローラ１１１を上降させて収納してい
たフイルムを切断部Ｅへ排出し、また、フイルム
１を巻出すリール回転機構１２を一方から他方へ
変更するために、フイルム巻出しを停止するとき
に、フイルムの排出を行なうこと等ができ、短時
間で修理できる故障時には、装置２の全体を停止
させる必要がなく、オンライン方式としての性能
を倍増させることができる。
第１図及び第２図において、切断部Ｅの切断機
構４は、間欠送りニツプローラ１２０によつて一
定長さずつ間欠的に給送される筒状フイルム１′
を同じく間欠運動するカツタ１２１で切断するも
のであり、前記ニツプローラ１２０はモータ６２
から差動装置１２２を介して動力が伝達されてい
て、その送り速度の平均値はピンチローラ５４の
給送速度と略同一に設定されており、このニツプ
ローラ１２０の間欠作用は、ダンサロール機構５
のダンサロール１２３の上下動によつて吸収して
おり、ダンサロール１２３が設定範囲外まで上下
動すると、上下検知器１２４がそれを検知して差
動装置１２２を介してニツプローラ１２０の速度
を調整する。
定長切断後の単位筒状フイルム１″は、吸引機
構６によつて略円形に膨らまされ、搬送機構８に
よつて搬送されてくる容器３に嵌合され、熱風シ
ユリンク機構７内を通過することにより、容器３
に外装される。
本発明の筒状シール装置は、シール機構７７と
その前方のフイルム耳端検出機構６８及び蛇行修
正機構５９とを有し、装置フレーム５１に支持さ
れていて、フイルム供給部Ａ及びアキユーム部Ｄ
と分離可能であり、前記実施例では多段積み原反
リール１１から帯状フイルム１を巻出す行程から
単位筒状フイルム１″に切断する行程まで連続し
て行なうオンライン方式に採用したものを示した
が、この筒状シール装置はオフライン方式にもそ
のまま採用することができる。
第１５図及び第１６図は第２実施例を示してお
り、フイルム制御部Ｂ及びシール部Ｃは前記実施
例と同一であり、各部材には同一符号を付してお
り、その前後にフイルム供給部A′と筒状フイル
ム１′の巻取り部Ｇが配置されている。
フイルム供給部A′はフレーム１２６に回転自
在に支持された水平横軸１２７に原反リール１１
が装着されており、この水平横軸１２７は遊転す
るもので、その隋性回転を防止するためにパウダ
ーブレーキ１２８が設けられている。帯状フイル
ム１は入口ピンチローラ５２によつて原反リール
１１から巻出されフイルム制御部Ｂへ給送され
る。
巻取り部Ｇは、フレーム１２９に水平横軸状に
支持された巻取軸１３０をトルクモータ等のモー
タ１３１によつて駆動されており、ピンチローラ
５３から給送されてくるシール後の筒状フイルム
１′を略一定速度で巻取りリール１３２に巻取る。
１３３は巻取張力検出器で、巻取り時の筒状フ
イルムのテンシヨンを検出して、略一定テンシヨ
ンで巻取るようにモータ１３１を制御する。１３
４，１３５，１３６は筒状フイルムのガイドロー
ラを示す。
以上詳述した本発明によれば、シール機構７７
のシール位置前方にフイルム耳端検出機構６８と
蛇行修正機構５９とを設け、シール前の帯状フイ
ルム１の耳部１ａの位置ズレを検出しながら、帯
状フイルム１の横方向の位置を調整でき、常に正
確な位置でシールをすることが可能となる。これ
によつて、例え発泡フイルムのようなテンシヨ
ン、温度等によつて影響を受け易く且つ熱伝導性
の悪いフイルムであつても、シールミスが少な
く、所定の位置にシール部分Ｓを美しく形成する
ことができる。その上に、前記蛇行修正機構５９
は、固定台６３上に移動台６４を横方向摺動自在
に搭載し、この移動台６４上に帯状フイルム１の
給送を案内する複数本の転動ローラ６５を設ける
と共に、移動台６４に対してフイルム両耳部１ａ
の横方向の位置を設定する位置規制部材６６と帯
状フイルム１に給送方向のテンシヨンを付加する
テンシヨン付加部材６７とを設けて構成されてい
るので、フイルム１を帯状のまま、テンシヨンを
与え且つ円滑な給送を確保しながら、耳部１ａだ
けでなく全幅にわたつて横方向に移動して位置調
整でき、確実且つ正確な蛇行修正ができる。しか
もこの蛇行修正は一方の耳部１ａの表に他方の耳
部１ａの裏を重合して筒状にするシール装置でも
適用できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示しており、第１図は
全体正面図、第２図は全体平面図、第３図はリー
ル回転機構の一部断面正面図、第４図は第３図の
−線断面図、第５図はクランパの斜視図、第
６図は駆動軸の連結構造の斜視説明図、第７図は
供給量調整機構の平面図、第８図は同じく供給量
調整機構の正面説明図、第９図は耳端検出機構の
正面図、第１０図は第９図の−線断面図、第
１１〜１３図はシール部を示しており、第１１図
は断面正面図、第１２図は断面側面図、第１３図
は第１１図の−線位置の断面説明図、第
１４図は第１３図の矢視図、第１５図及び第
１６図は本発明の第２実施例を示しており、第１
５図は全体正面図、第１６図は全体平面図であ
る。 Ａ……フイルム供給部、Ｂ……フイルム制御
部、Ｃ……シール部、Ｄ……アキユーム部、Ｓ…
…シール部分、１……帯状フイルム、１′……筒
状フイルム、１ａ……耳部、２……筒状外装材成
形機、５８……たるみ検出機構、５９……蛇行修
正機構、６８……フイルム耳端検出機構、７７…
…超音波シール機構、７８……フイルム折曲部材
（前）、８４……シールローラ、８８……面ロー
ラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 原反リール１１から供給される帯状フイルム
    １を筒状に丸めながら両耳部１ａを重合して溶着
    するシール機構７７を有する筒状シール装置にお
    いて、 前記シール機構７７のシール位置前方で帯状フ
    イルム１の耳部１ａの位置ズレを検出するフイル
    ム耳検出機構６８と；固定台６３上に移動台６４
    を横方向摺動自在に搭載し、この移動台６４上に
    帯状フイルム１の給送を案内する複数本の転動ロ
    ーラ６５を設けると共に、移動台６４に対してフ
    イルム両耳部１ａの横方向の位置を設定する位置
    規制部材６６と帯状フイルム１に給送方向のテン
    シヨンを付加するテンシヨン付加部材６７とを設
    け、前記フイルム耳検出機構６８からの検出信号
    によつて移動台６４を摺動してフイルム耳検出機
    構６８より前方で帯状フイルム１の横方向の位置
    を調整する蛇行修正機構５９とを備えていること
    を特徴とする筒状シール装置。
JP58107221A 1983-06-14 1983-06-14 筒状シ−ル装置 Granted JPS59230727A (ja)

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