JPH0512103B2 - - Google Patents
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- JPH0512103B2 JPH0512103B2 JP25900488A JP25900488A JPH0512103B2 JP H0512103 B2 JPH0512103 B2 JP H0512103B2 JP 25900488 A JP25900488 A JP 25900488A JP 25900488 A JP25900488 A JP 25900488A JP H0512103 B2 JPH0512103 B2 JP H0512103B2
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- dressing
- grindstone
- dresser
- rotor shaft
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 13
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 8
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
≪産業上の利用分野≫
この発明は砥石のドレツシング制御装置に係わ
り、特に砥石交換時のいわゆるニユーホイルのド
レツシングに好適なものに関する。
り、特に砥石交換時のいわゆるニユーホイルのド
レツシングに好適なものに関する。
≪従来の技術≫
従来から砥石のツルーイングおよびドレツシン
グは、スピンドルの砥石軸先端に設けられて回転
駆動している砥石に、例えばダイヤモンドツール
を備えたドレツサを用いて行なわれている。
グは、スピンドルの砥石軸先端に設けられて回転
駆動している砥石に、例えばダイヤモンドツール
を備えたドレツサを用いて行なわれている。
このドレツシングは砥石の交換時にも行なわれ
ている。なぜならば、ロータ軸に取付けられたそ
の砥石（ニユーホイル）は偏心して回転し、いわ
ゆる振れが存在しているため、この振れを除去し
形状を整える必要があるからである。この際のド
レツシング総切込量は、ドレス不足を生じないよ
うにドレツサまたはスピンドルあるいはこれら両
方を移動して所定量のドレツシング切込を行うよ
うに制御されている。
ている。なぜならば、ロータ軸に取付けられたそ
の砥石（ニユーホイル）は偏心して回転し、いわ
ゆる振れが存在しているため、この振れを除去し
形状を整える必要があるからである。この際のド
レツシング総切込量は、ドレス不足を生じないよ
うにドレツサまたはスピンドルあるいはこれら両
方を移動して所定量のドレツシング切込を行うよ
うに制御されている。
また、近年、研削仕上げの高精度化に伴い砥石
をいわゆる超高速回転させて研削加工することが
行なわれており、このため、スピンドルのロータ
軸が電磁石により軸支された磁気軸受型スピンド
ルが用いられるようになつてきている。
をいわゆる超高速回転させて研削加工することが
行なわれており、このため、スピンドルのロータ
軸が電磁石により軸支された磁気軸受型スピンド
ルが用いられるようになつてきている。
≪発明が解決しようとする課題≫
しかしながら、上記従来のドレツシング制御装
置においては、少なくともドレス不足を生じない
所定のドレツシング切込量となるように画一的に
ニユーホイルドレツシング制御が行なわれるよう
に構成されているため、砥石によつては過剰にド
レツシングが行なわれる不都合があつた。しかも
この場合、この過剰ドレツシングのためにドレツ
サの摩耗が必要以上に進行したり、ドレツシング
時間が長くなるという欠点があつた。
置においては、少なくともドレス不足を生じない
所定のドレツシング切込量となるように画一的に
ニユーホイルドレツシング制御が行なわれるよう
に構成されているため、砥石によつては過剰にド
レツシングが行なわれる不都合があつた。しかも
この場合、この過剰ドレツシングのためにドレツ
サの摩耗が必要以上に進行したり、ドレツシング
時間が長くなるという欠点があつた。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであ
つて、その構成は電磁石の磁力により浮上保持さ
れて回転駆動されるロータ軸の先端に被ドレツシ
ング用の砥石の設けられたスピンドルと、前記砥
石をドレツシングするドレツサと、前記スピンド
ルまたはドレツサあるいはこれら両方を移動する
移動機構と、前記電磁石の励磁電流を調整してロ
ータ軸を目標位置へ浮上保持制御するとともに、
前記移動機構を移動してドレス切込量およびドレ
ス送り速度を制御する制御手段とからなり、前記
砥石とドレツサとを徐々に接近させて砥石を所定
量ドレツシングするドレツシング制御装置におい
て、 前記制御手段には前記移動機構の移動により前
記砥石と前記ドレツサとが接触を開始したことを
前記電磁石の励磁電流に比例した電圧の変化から
検出するとともに、該検出値より算出された演算
値が所定値に達したときを前記砥石のニユーホイ
ルドレス完了とするドレツシングコントローラが
具備されていることを特徴とするものである。
つて、その構成は電磁石の磁力により浮上保持さ
れて回転駆動されるロータ軸の先端に被ドレツシ
ング用の砥石の設けられたスピンドルと、前記砥
石をドレツシングするドレツサと、前記スピンド
ルまたはドレツサあるいはこれら両方を移動する
移動機構と、前記電磁石の励磁電流を調整してロ
ータ軸を目標位置へ浮上保持制御するとともに、
前記移動機構を移動してドレス切込量およびドレ
ス送り速度を制御する制御手段とからなり、前記
砥石とドレツサとを徐々に接近させて砥石を所定
量ドレツシングするドレツシング制御装置におい
て、 前記制御手段には前記移動機構の移動により前
記砥石と前記ドレツサとが接触を開始したことを
前記電磁石の励磁電流に比例した電圧の変化から
検出するとともに、該検出値より算出された演算
値が所定値に達したときを前記砥石のニユーホイ
ルドレス完了とするドレツシングコントローラが
具備されていることを特徴とするものである。
≪作用≫
本発明では、砥石とドレツサとの接触状態が電
磁石の励磁電流（制御電流）に比例した電圧の変
化により算出された演算値から検出され、その演
算値が所定値に達したときにその砥石のニユーホ
イルドレス完了が決定されるように作用する。
磁石の励磁電流（制御電流）に比例した電圧の変
化により算出された演算値から検出され、その演
算値が所定値に達したときにその砥石のニユーホ
イルドレス完了が決定されるように作用する。
≪実施例≫
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。
る。
第１図は、本発明に係わるドレツシング制御装
置の概略構成を示すブロツク図であつて、スピン
ドルａ、主軸台テーブルｂ、砥石軸テーブルｃお
よび制御手段ｄにより構成されている。
置の概略構成を示すブロツク図であつて、スピン
ドルａ、主軸台テーブルｂ、砥石軸テーブルｃお
よび制御手段ｄにより構成されている。
スピンドルａにおいて、そのロータ軸１の左右
端側にラジアル電磁石２ａ，２ｂ，２ｃおよび２
ｄが設けられていて、これらによりロータ軸１の
ラジアル方向が軸支されているとともに、ロータ
軸１の中央にこのロータ軸１と一体的に設けられ
たデイスク３の両側に対向させてアキシヤル電磁
石４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄが設けられてい
て、これらによりロータ軸１のアキシヤル方向が
軸支されている。
端側にラジアル電磁石２ａ，２ｂ，２ｃおよび２
ｄが設けられていて、これらによりロータ軸１の
ラジアル方向が軸支されているとともに、ロータ
軸１の中央にこのロータ軸１と一体的に設けられ
たデイスク３の両側に対向させてアキシヤル電磁
石４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄが設けられてい
て、これらによりロータ軸１のアキシヤル方向が
軸支されている。
上記各電磁石によるロータ軸１の浮上位置制御
は、ロータ軸１の左右端側に設けられたラジアル
方向位置センサ５，６，７，８およびロータ軸１
の一端側に設けられたアキシヤル方向位置センサ
９によりロータ軸１の位置を検出し、この検出信
号を制御手段ｄで処理し、ロータ軸１が基準の目
標位置に浮上保持されるように各電磁石の励磁電
流が調整されて行なわれている。
は、ロータ軸１の左右端側に設けられたラジアル
方向位置センサ５，６，７，８およびロータ軸１
の一端側に設けられたアキシヤル方向位置センサ
９によりロータ軸１の位置を検出し、この検出信
号を制御手段ｄで処理し、ロータ軸１が基準の目
標位置に浮上保持されるように各電磁石の励磁電
流が調整されて行なわれている。
図中１０は、ロータ軸１の他端に着脱自在に設
けられた被ドレツシング用の砥石（ニユーホイ
ル）であつて、ロータ軸１の回転とともに回転さ
せられるように構成されている。すなわち、ロー
タ軸１のほぼ中央部に設けられたモータ１１に制
御手段ｄから駆動電流が供給されると、ロータ軸
１はモータの回転子として作用して回転し、これ
により砥石１０が超高速回転させられる。
けられた被ドレツシング用の砥石（ニユーホイ
ル）であつて、ロータ軸１の回転とともに回転さ
せられるように構成されている。すなわち、ロー
タ軸１のほぼ中央部に設けられたモータ１１に制
御手段ｄから駆動電流が供給されると、ロータ軸
１はモータの回転子として作用して回転し、これ
により砥石１０が超高速回転させられる。
スピンドルａは砥石軸テーブルｃによりロータ
軸１の軸方向（図面の矢印Ｚ方向）へ移動できる
ように構成されている。すなわちスピンドルａを
載置している砥石軸テーブルｃはサーボモータ１
３およびこれにより回転させられるボールネジ１
４によつて移動できるように構成されている。
軸１の軸方向（図面の矢印Ｚ方向）へ移動できる
ように構成されている。すなわちスピンドルａを
載置している砥石軸テーブルｃはサーボモータ１
３およびこれにより回転させられるボールネジ１
４によつて移動できるように構成されている。
主軸台テーブルｂにはダイヤモンドドレツサ１
５を備えたドレツサヘツド１６が載置されてい
る。この主軸台テーブルｂは上記スピンドルａと
同様の移動機構により移動できるように構成され
ている。すなわちサーボモータ１７およびこれに
より回転させられるボールネジ１８によつてロー
タ軸１の軸方向と直交する方向（図面の矢印Ｘ方
向）に移動できるように構成されている。
５を備えたドレツサヘツド１６が載置されてい
る。この主軸台テーブルｂは上記スピンドルａと
同様の移動機構により移動できるように構成され
ている。すなわちサーボモータ１７およびこれに
より回転させられるボールネジ１８によつてロー
タ軸１の軸方向と直交する方向（図面の矢印Ｘ方
向）に移動できるように構成されている。
従つて、主軸台テーブルｂ、砥石軸テーブルｃ
の移動によつて、砥石１０とダイヤモンドドレツ
サ１５との接触位置が調整されドレツシング切込
量およびドレツシング送り速度が決定されるよう
に構成されている。
の移動によつて、砥石１０とダイヤモンドドレツ
サ１５との接触位置が調整されドレツシング切込
量およびドレツシング送り速度が決定されるよう
に構成されている。
制御手段ｄはロータ軸１を所定の目標位置へ浮
上保持させるための磁気軸受コントローラｅ、砥
石１０のニユーホイルドレス完了を判断するドレ
ツシングコントローラｆおよび上記コントローラ
ｅ，ｆを統括的に制御するメインコントローラｇ
の各コントローラが組まれている。
上保持させるための磁気軸受コントローラｅ、砥
石１０のニユーホイルドレス完了を判断するドレ
ツシングコントローラｆおよび上記コントローラ
ｅ，ｆを統括的に制御するメインコントローラｇ
の各コントローラが組まれている。
このうち磁気軸受コントローラｅは、各位置セ
ンサ５〜９からの検出信号をブリツジ回路その他
の処理回路により信号処理してロータ軸１の浮上
位置を検出する位置検出回路２０と、この位置検
出回路２０からの検出信号と基準の目標位置とを
比較し、その目標位置の差分を補償するように各
電磁石２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄの励磁電流を調節
する処理回路２１と、この処理回路２１からの出
力信号により各電磁石２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄへ
励磁電流を供給する電磁石ドライバ２２とから構
成されている。
ンサ５〜９からの検出信号をブリツジ回路その他
の処理回路により信号処理してロータ軸１の浮上
位置を検出する位置検出回路２０と、この位置検
出回路２０からの検出信号と基準の目標位置とを
比較し、その目標位置の差分を補償するように各
電磁石２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄの励磁電流を調節
する処理回路２１と、この処理回路２１からの出
力信号により各電磁石２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄへ
励磁電流を供給する電磁石ドライバ２２とから構
成されている。
ドレツシングコントローラｆは、本発明の特徴
的構成要素であつて、電磁石ドライバ２２のうち
のいずれか１つの電磁石（ここでは電磁石２ａ）
の励磁電流（制御電流）値に比例した電圧値を積
分する積分回路３０と、この励磁電流値に比例し
た電圧のピーク値をホールドするピークホールド
回路３１と、ピークホールド回路３１がホールド
した値に砥石１０の幅ｌ（図面の矢印Ｚ方向の砥
石幅）をドレツシング送り速度VD（図面の矢印Ｚ
方向の送り速度）で除した値であるドレス時間
Δtを乗算する第１乗算回路３２と、この第１乗
算回路３２の出力値に所定の定数Ｋ（図では0.9）
を乗算する第２乗算回路３３と、積分回路３０の
出力値と第２乗算回路３３の出力値を比較するコ
ンパレータ３４と、積分回路３０の出力値が第２
乗算回路３３の出力値以上のときのコンパレータ
３４の出力回数をカウントするカウンタ３５とか
ら構成されている。
的構成要素であつて、電磁石ドライバ２２のうち
のいずれか１つの電磁石（ここでは電磁石２ａ）
の励磁電流（制御電流）値に比例した電圧値を積
分する積分回路３０と、この励磁電流値に比例し
た電圧のピーク値をホールドするピークホールド
回路３１と、ピークホールド回路３１がホールド
した値に砥石１０の幅ｌ（図面の矢印Ｚ方向の砥
石幅）をドレツシング送り速度VD（図面の矢印Ｚ
方向の送り速度）で除した値であるドレス時間
Δtを乗算する第１乗算回路３２と、この第１乗
算回路３２の出力値に所定の定数Ｋ（図では0.9）
を乗算する第２乗算回路３３と、積分回路３０の
出力値と第２乗算回路３３の出力値を比較するコ
ンパレータ３４と、積分回路３０の出力値が第２
乗算回路３３の出力値以上のときのコンパレータ
３４の出力回数をカウントするカウンタ３５とか
ら構成されている。
メインコントローラｇは、プログラマブルコン
トローラが内蔵されていて、上記両コントローラ
ｅ，ｆを制御するとともに、モータ１１へ駆動電
流を供給するためのインバータ４１、砥石軸テー
ブルｃと主軸台テーブルｂを移動させるための各
サーボモータ１３，１７を駆動するサーボモータ
ドライバ４２，４３を制御するように構成されて
いる。
トローラが内蔵されていて、上記両コントローラ
ｅ，ｆを制御するとともに、モータ１１へ駆動電
流を供給するためのインバータ４１、砥石軸テー
ブルｃと主軸台テーブルｂを移動させるための各
サーボモータ１３，１７を駆動するサーボモータ
ドライバ４２，４３を制御するように構成されて
いる。
以上の構成からなる本実施例の動作を第２の制
御電流比例電圧状態図および第３図の制御動作の
フローチヤートを参照して説明する。
御電流比例電圧状態図および第３図の制御動作の
フローチヤートを参照して説明する。
今、ロータ軸１にニユーホイル（砥石１０）が
セツトされ、メインコントローラｇから磁気軸受
コントローラｅに磁気軸受駆動指令がなされ、こ
れにより各電磁石２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄに励磁
電流が供給されてロータ軸１が所定の目標位置へ
浮上保持されるとともに、インバータ４１へモー
タ駆動指令がなされてモータ１１のコイルに励磁
電流が供給されてロータ軸１が回転駆動される
（ステツプ100）。
セツトされ、メインコントローラｇから磁気軸受
コントローラｅに磁気軸受駆動指令がなされ、こ
れにより各電磁石２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄに励磁
電流が供給されてロータ軸１が所定の目標位置へ
浮上保持されるとともに、インバータ４１へモー
タ駆動指令がなされてモータ１１のコイルに励磁
電流が供給されてロータ軸１が回転駆動される
（ステツプ100）。
さらに、メインコントローラｇはドレツシング
コントローラｆに対しても駆動指令が行なわれる
が、このドレツシングコントローラｆには予め砥
石幅ｌとドレツシング送り速度VDから求められ
るドレス時間Δtと定数Ｋ（0.9）が設定されている
（ステツプ101）。
コントローラｆに対しても駆動指令が行なわれる
が、このドレツシングコントローラｆには予め砥
石幅ｌとドレツシング送り速度VDから求められ
るドレス時間Δtと定数Ｋ（0.9）が設定されている
（ステツプ101）。
次いで、カウンタ３５のカウンタ値Ｎがリセツ
トされて０に復帰されるとともに（ステツプ
102）、ダイヤモンドドレツサ１５が砥石１０方向
へ移動開始される（ステツプ103）。すなわち、メ
インコントローラｇからサーボモータドライバ４
２へ駆動指令がなされ、これによりサーボモータ
１７が回転して主軸台テーブルｂを矢印Ｘ方向の
一方（図面では下側）に移動させる。さらに、サ
ーボモータドライバ４３への駆動指令によりサー
ボモータ１３が回転して砥石軸テーブルｃがＺ軸
方向へ移動し砥石１０とダイヤモンドドレツサ１
５とが接触するが、その移動当初は砥石１０が振
れ状態にあるため間欠的に接触することになる。
この接触時にロータ軸１に負荷が加わるため、こ
れを浮上保持している各電磁石の励磁電流、すな
わち制御電流に変化が生ずる。この変化の状態は
第２図に示されるように移動当初はその接触割合
が小さいためその変化が小さく、徐々に大きくな
る傾向として現れる。
トされて０に復帰されるとともに（ステツプ
102）、ダイヤモンドドレツサ１５が砥石１０方向
へ移動開始される（ステツプ103）。すなわち、メ
インコントローラｇからサーボモータドライバ４
２へ駆動指令がなされ、これによりサーボモータ
１７が回転して主軸台テーブルｂを矢印Ｘ方向の
一方（図面では下側）に移動させる。さらに、サ
ーボモータドライバ４３への駆動指令によりサー
ボモータ１３が回転して砥石軸テーブルｃがＺ軸
方向へ移動し砥石１０とダイヤモンドドレツサ１
５とが接触するが、その移動当初は砥石１０が振
れ状態にあるため間欠的に接触することになる。
この接触時にロータ軸１に負荷が加わるため、こ
れを浮上保持している各電磁石の励磁電流、すな
わち制御電流に変化が生ずる。この変化の状態は
第２図に示されるように移動当初はその接触割合
が小さいためその変化が小さく、徐々に大きくな
る傾向として現れる。
ところで、電磁石２ａの制御電流に比例した電
圧が積分回路３０およびピークホールド回路３１
へも入力されているので、積分回路３０からは制
御電流に比例した電圧ＶをΔT時間積分した積分
値Ｅ（第２図のＥの面積に該当）の出力値が出力
されるとともに、ピークホールド回路３１からは
その変化時のマツクスの値VMAXが出力される
（ステツプ104）。
圧が積分回路３０およびピークホールド回路３１
へも入力されているので、積分回路３０からは制
御電流に比例した電圧ＶをΔT時間積分した積分
値Ｅ（第２図のＥの面積に該当）の出力値が出力
されるとともに、ピークホールド回路３１からは
その変化時のマツクスの値VMAXが出力される
（ステツプ104）。
第１乗算回路３２では上記VMAXにΔTが乗算さ
れて仮想積分値ED（第２図参照）が算出される。
ところが第２図に示されるように制御電流に比例
した電圧Ｖの上端はロータ軸１が回転しているた
め、フラツトとならず多少波打つて現れる。この
ためこの仮想積分値EDに所定の定数Ｋ（ここでは
0.9）を第２乗算回路３３で乗算してEDI出力する
（ステツプ106）。
れて仮想積分値ED（第２図参照）が算出される。
ところが第２図に示されるように制御電流に比例
した電圧Ｖの上端はロータ軸１が回転しているた
め、フラツトとならず多少波打つて現れる。この
ためこの仮想積分値EDに所定の定数Ｋ（ここでは
0.9）を第２乗算回路３３で乗算してEDI出力する
（ステツプ106）。
そしてコンパレータ３４では、積分回路３０か
らの基準の出力値Ｅと、第２乗算回路３３から出
力される出力値EDIとが比較される。この比較に
おいて出力値ＥがEDI以上のとき（ステツプ108肯
定）、コンパレータ３４からカウンタ３５に出力
信号が送出され、その送出毎にカウンタ３５のカ
ウントが１ずつインクリメントされる（ステツプ
110）。
らの基準の出力値Ｅと、第２乗算回路３３から出
力される出力値EDIとが比較される。この比較に
おいて出力値ＥがEDI以上のとき（ステツプ108肯
定）、コンパレータ３４からカウンタ３５に出力
信号が送出され、その送出毎にカウンタ３５のカ
ウントが１ずつインクリメントされる（ステツプ
110）。
出力値ＥがEDI以下のとき（ステツプ108否定）、
ステツプ102に戻りカウンタ値Ｎは０にリセツト
される。
ステツプ102に戻りカウンタ値Ｎは０にリセツト
される。
カウンタ３５のカウントが３以上になると（ス
テツプ112肯定）、カウンタ３５からメインコント
ローラｇに信号が出力され、メインコントローラ
ｇはサーボモータドライバ４２および４３の駆動
を停止し、これによりサーボモータ１７および１
３は停止され、ニユーホイルドレツシングは完了
する。
テツプ112肯定）、カウンタ３５からメインコント
ローラｇに信号が出力され、メインコントローラ
ｇはサーボモータドライバ４２および４３の駆動
を停止し、これによりサーボモータ１７および１
３は停止され、ニユーホイルドレツシングは完了
する。
上記ステツプ112でカウンタ値を３としたのは、
出力値EDIよりＥが３回以上を越えるときは、ニ
ユーホイルの偏心（振れ）を100％取り除くこと
ができるという実験的結果から得られた数値であ
る。従つて、この数値より大きくともまた少なく
とも良いが、大きくなるとドレツシング量が大き
くなり好ましくなく、また例えば１の場合は偏心
の残る可能性があるので好ましくない。
出力値EDIよりＥが３回以上を越えるときは、ニ
ユーホイルの偏心（振れ）を100％取り除くこと
ができるという実験的結果から得られた数値であ
る。従つて、この数値より大きくともまた少なく
とも良いが、大きくなるとドレツシング量が大き
くなり好ましくなく、また例えば１の場合は偏心
の残る可能性があるので好ましくない。
以上のように、本実施例においてはロータ軸１
の磁気軸受用電磁石の制御電流に比例した電圧の
変化から、ダイヤモンドドレツサ１５と砥石１０
との接触割合を検出してニユーホイルドレス完了
を決定するように構成したので、ニユーホイルの
振れを除去するためのドレツシング切込量を必要
最少限とすることができる。
の磁気軸受用電磁石の制御電流に比例した電圧の
変化から、ダイヤモンドドレツサ１５と砥石１０
との接触割合を検出してニユーホイルドレス完了
を決定するように構成したので、ニユーホイルの
振れを除去するためのドレツシング切込量を必要
最少限とすることができる。
このため、砥石の無用なドレツシングが防止さ
れるとともに、ドレツサの摩耗も防止でき、さら
にドレス時間を短縮できる効果がある。
れるとともに、ドレツサの摩耗も防止でき、さら
にドレス時間を短縮できる効果がある。
なお、上述の実施例では電磁石２ａの制御電流
に比例した電圧を検出するようにしたが、他の電
磁石のものであつても良いことは勿論である。
に比例した電圧を検出するようにしたが、他の電
磁石のものであつても良いことは勿論である。
≪効果≫
本発明は、上述のようにロータ軸の磁気軸受用
電磁石の制御電流に比例した電圧の変化から、ド
レツサと砥石との接触割合を検出してドレツシン
グ総切込量を決定するように構成したので、ニユ
ーホイルの振れを除去するためのドレツシング総
切込量を必要最少限にすることができる。
電磁石の制御電流に比例した電圧の変化から、ド
レツサと砥石との接触割合を検出してドレツシン
グ総切込量を決定するように構成したので、ニユ
ーホイルの振れを除去するためのドレツシング総
切込量を必要最少限にすることができる。
このため、砥石の無用なドレツシングは防止さ
れるとともに、ドレツサの摩耗も防止できドレツ
サの長寿命化が図られ、さらにドレス時間の短縮
化が図られる等の効果がある。
れるとともに、ドレツサの摩耗も防止できドレツ
サの長寿命化が図られ、さらにドレス時間の短縮
化が図られる等の効果がある。
第１図は本発明装置の概略構成を示すブロツク
図、第２図は制御電流比例電圧状態図および第３
図は制御動作のフローチヤートである。 １……ロータ軸、２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄ……
電磁石、５〜９……位置センサ、１０……砥石
（ニユーホイル）、１３，１７……サーボモータ、
１４，１８……ボールネジ、１５……ダイヤモン
ドドレツサ、１６……ドレツサヘツド、ａ……ス
ピンドル、ｂ……主軸台テーブル、ｃ……砥石軸
テーブル、ｄ……制御手段、ｅ……磁気軸受コン
トローラ、ｆ……ドレツシングコントローラ、ｇ
……メインコントローラ。
図、第２図は制御電流比例電圧状態図および第３
図は制御動作のフローチヤートである。 １……ロータ軸、２ａ〜２ｄ，４ａ〜４ｄ……
電磁石、５〜９……位置センサ、１０……砥石
（ニユーホイル）、１３，１７……サーボモータ、
１４，１８……ボールネジ、１５……ダイヤモン
ドドレツサ、１６……ドレツサヘツド、ａ……ス
ピンドル、ｂ……主軸台テーブル、ｃ……砥石軸
テーブル、ｄ……制御手段、ｅ……磁気軸受コン
トローラ、ｆ……ドレツシングコントローラ、ｇ
……メインコントローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電磁石の磁力により浮上保持されて回転駆動
されるロータ軸の先端に被ドレツシング用の砥石
の設けられたスピンドルと、前記砥石をドレツシ
ングするドレツサと、前記スピンドルまたはドレ
ツサあるいはこれら両方を移動する移動機構と、
前記電磁石の励磁電流を調整してロータ軸を目標
位置へ浮上保持制御するとともに、前記移動機構
を移動してドレス切込量およびドレス送り速度を
制御する制御手段とからなり、前記砥石とドレツ
サとを徐々に接近させて砥石を所定量ドレツシン
グするドレツシング制御装置において、 前記制御手段には前記移動機構の移動により前
記砥石と前記ドレツサとが接触を開始したことを
前記電磁石の励磁電流に比例した電圧の変化から
検出するとともに、該検出値より算出された演算
値が所定値に達したときを前記砥石のニユーホイ
ルドレス完了とするドレツシングコントローラが
具備されていることを特徴とするドレツシング制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25900488A JPH02106271A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | ドレッシング制御装置 |
| EP89310129A EP0363165B1 (en) | 1988-10-04 | 1989-10-04 | Apparatus for use in a grinding or dressing machine |
| DE89310129T DE68908327T2 (de) | 1988-10-04 | 1989-10-04 | Vorrichtung zum Gebrauch auf einer Schleif- oder Abrichtmaschine. |
| US07/416,842 US5024025A (en) | 1988-10-04 | 1989-10-04 | Control system of grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25900488A JPH02106271A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | ドレッシング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106271A JPH02106271A (ja) | 1990-04-18 |
| JPH0512103B2 true JPH0512103B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=17328017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25900488A Granted JPH02106271A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-14 | ドレッシング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02106271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010055664A1 (ja) | 2008-11-12 | 2010-05-20 | ライオン株式会社 | 洗浄剤組成物 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263143A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Jtekt Corp | 工作機械用磁気軸受装置 |
| JP4923813B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2012-04-25 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP25900488A patent/JPH02106271A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010055664A1 (ja) | 2008-11-12 | 2010-05-20 | ライオン株式会社 | 洗浄剤組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02106271A (ja) | 1990-04-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |