JPH05119244A - Mirror reversing mechanism - Google Patents
Mirror reversing mechanismInfo
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- JPH05119244A JPH05119244A JP27585091A JP27585091A JPH05119244A JP H05119244 A JPH05119244 A JP H05119244A JP 27585091 A JP27585091 A JP 27585091A JP 27585091 A JP27585091 A JP 27585091A JP H05119244 A JPH05119244 A JP H05119244A
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- mirror
- pulse motor
- stop position
- click
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はミラー反転機構、特に揺
動支持されたミラーの停止位置を選択することによりミ
ラー反射角度を切り換えるミラー反転機構に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mirror reversing mechanism, and more particularly to a mirror reversing mechanism for switching a mirror reflection angle by selecting a stop position of a mirror which is swingably supported.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、Ｘ線ＴＶ装置用の光学系など
において、図２、図３に示すように主光学系１５の光を
スチルカメラ１３、あるいはＴＶカメラ１４の方向に偏
向させるミラー１１が用いられている。図２はミラー１
１がＴＶカメラ１４の方向に、また図３はスチルカメラ
１３の方向に向けられている状態を示す。このようなミ
ラー１１の反転は、モータ１２Ａによってミラー１１を
揺動させることにより行なわれる。2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical system for an X-ray TV apparatus, a mirror 11 for deflecting light of a main optical system 15 toward a still camera 13 or a TV camera 14 as shown in FIGS. Is used. Figure 2 shows the mirror 1
1 is directed toward the TV camera 14, and FIG. 3 is directed toward the still camera 13. Such reversal of the mirror 11 is performed by swinging the mirror 11 by the motor 12A.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図４はミラー１１の駆
動の様子を示している。ミラー１１とモータ１２Ａは直
結、あるいは所定の駆動系を介して機械的に結合されて
おり、クリックやストッパ、あるいは摩擦クラッチなど
を用いた位置決め制御によってミラー１１の位置を決定
している。FIG. 4 shows how the mirror 11 is driven. The mirror 11 and the motor 12A are directly connected or mechanically connected via a predetermined drive system, and the position of the mirror 11 is determined by positioning control using a click, a stopper, a friction clutch, or the like.
【０００４】図４において符号Ｍはミラー１１の停止位
置を示しており、図の上段に示した方法では、ミラーの
軸をミラー停止位置Ｍにおいてクリックによって固定
し、モータ１２Ａの駆動をミラー停止位置Ｍの少し手前
でリミットスイッチなどを作動させると同時にゼネバス
トップなどを用い、ミラー軸とモータ軸の機械的な結合
を外す。In FIG. 4, reference symbol M indicates the stop position of the mirror 11. In the method shown in the upper part of the figure, the axis of the mirror is fixed by clicking at the mirror stop position M, and the drive of the motor 12A is stopped at the mirror stop position. A limit switch is operated just before M, and at the same time, a mechanical bus is used to disconnect the mechanical connection between the mirror axis and the motor axis.
【０００５】この構成では、ミラーの位置決めはクリッ
クによって行なわれ、モータ１２Ａはミラー停止位置Ｍ
を通り過ぎてもいくらか惰性で回るが、ミラー位置には
影響しない。In this structure, the positioning of the mirror is performed by clicking, and the motor 12A causes the mirror stop position M to move.
There is some inertia when passing by, but it does not affect the mirror position.
【０００６】図４の下部に示した制御では、ミラー停止
位置Ｍにミラー軸を強制的に停止させるストッパを設け
てミラー１１を停止させる。また、モータ１２Ａはその
位置、または少し手前でリミットスイッチなどを作動さ
せることによって停止させる。In the control shown in the lower part of FIG. 4, a stopper for forcibly stopping the mirror shaft is provided at the mirror stop position M to stop the mirror 11. Further, the motor 12A is stopped by operating a limit switch or the like at that position or slightly before.
【０００７】ミラー回転軸とモータ軸は摩擦クラッチを
介して結合しておくことによって、ミラー停止時の衝撃
と惰性によるモータの回転はこの摩擦クラッチが吸収す
る。ミラーの停止位置はソレノイドなどを用いて、停止
位置においてミラー軸に結合した制御部材などにピンを
差し込むことによって固定する。By coupling the mirror rotation shaft and the motor shaft through a friction clutch, the friction clutch absorbs the rotation of the motor due to the impact and inertia when the mirror is stopped. The stop position of the mirror is fixed by inserting a pin into a control member or the like connected to the mirror shaft at the stop position using a solenoid or the like.
【０００８】以上のように、従来構成はモータを用い、
クリック、ストッパなどによるミラー停止位置制御手段
の他、モータ軸とミラー軸の機械的結合を制御する部材
が必要で、複雑高価であり、また機械的な摩擦部位が多
いために耐久性がよくない、あるいは機械的制御手段を
多く含んでおり、作業時の衝撃が大きいなどの問題があ
り、またこのためにミラー１１の揺動を高速に行なうこ
とができず、騒音が大きいなどの問題がある。As described above, the conventional configuration uses the motor,
In addition to the mirror stop position control means such as clicks and stoppers, a member for controlling the mechanical coupling between the motor shaft and the mirror shaft is required, which is complicated and expensive, and the durability is poor because there are many mechanical friction parts. Or, since it includes many mechanical control means, there is a problem that the impact at the time of work is large, and for this reason, there is a problem that the mirror 11 cannot be swung at high speed and noise is large. ..
【０００９】本発明の課題は、以上の問題を解決し、簡
単安価で耐久性に優れ、低衝撃で静粛かつ高速に動作可
能で高精度なミラー位置決めを行なえるミラー反転機構
を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a mirror reversing mechanism which is simple, inexpensive, excellent in durability, capable of low impact, quiet, high-speed operation, and highly accurate mirror positioning. is there.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、揺動支持されたミラーの停止
位置を選択することによりミラー反射角度を切り換える
ミラー反転機構において、ミラーの停止位置を決定する
クリック機構と、ミラーを揺動駆動するパルスモータ
と、前記パルスモータを初期ミラー停止位置から目標ミ
ラー停止位置近傍までの揺動角度に対応した駆動量だけ
駆動した後、目標ミラー停止位置近傍においてパルスモ
ータの駆動を解除し、前記クリック機構により目標ミラ
ー停止位置において前記ミラーを停止させる制御手段を
有する構成を採用した。In order to solve the above problems, in the present invention, in the mirror reversing mechanism for switching the mirror reflection angle by selecting the stop position of the mirror which is swingably supported, the mirror stop is stopped. A click mechanism that determines the position, a pulse motor that drives the mirror to swing, and the pulse motor that drives the pulse motor by a drive amount corresponding to the swing angle from the initial mirror stop position to the vicinity of the target mirror stop position, and then the target mirror stop A configuration is adopted in which the drive of the pulse motor is released in the vicinity of the position and the control mechanism stops the mirror at the target mirror stop position by the click mechanism.
【００１１】[0011]
【作用】以上の構成では、ミラーの駆動はパルスモータ
を用いて開ループにより行なわれ、停止位置はクリック
機構により制御される。In the above construction, the mirror is driven by an open loop using a pulse motor, and the stop position is controlled by a click mechanism.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１３】図１は本発明を採用したミラー反転機構の
構造を示している。同図では、ミラーおよび光学系の図
示は省略されている。図において符号１８は図２あるい
は図３に示したようなミラーの回転軸で、符号Ａ、Ｂで
示した２つの回転停止位置を有し、停止位置Ａ、Ｂ間の
回転角はθとする。FIG. 1 shows the structure of a mirror reversing mechanism adopting the present invention. In the figure, illustration of the mirror and the optical system is omitted. In the figure, reference numeral 18 is the rotation axis of the mirror as shown in FIG. 2 or 3, which has two rotation stop positions indicated by reference numerals A and B, and the rotation angle between the stop positions A and B is θ. ..
【００１４】ミラー軸１８は必要に応じて駆動部１７を
介して、あるいは直結によってパルスモータ１２Ｂと結
合される。パルスモータ１２Ｂの回転駆動は制御部２５
によって制御される。制御部２５に接続されたスイッチ
２６はＡ、Ｂの２つのミラー停止位置への反転を制御す
るもので、Ｘ線写真撮影のレリーズボタンに連動して制
御される。The mirror shaft 18 is connected to the pulse motor 12B via the drive unit 17 or by direct connection, if necessary. The rotation drive of the pulse motor 12B is controlled by the control unit 25.
Controlled by. The switch 26 connected to the control unit 25 controls the reversal of the mirrors A and B to the two mirror stop positions, and is controlled in conjunction with the release button for X-ray photography.
【００１５】ミラー軸１８にはミラーの揺動位置を制御
するための制御板１９が取り付けられている。制御板１
９はクリック２０を有しており、クリック２０はミラー
停止位置Ａ、Ｂに相当する制御板１９の回転位置におい
て凹部２１、２２と係合可能となっている。A control plate 19 for controlling the swing position of the mirror is attached to the mirror shaft 18. Control board 1
9 has a click 20, which is engageable with the recesses 21 and 22 at the rotational positions of the control plate 19 corresponding to the mirror stop positions A and B.
【００１６】本実施例においては、パルスモータ１２Ｂ
を用いており、停止位置ＡないしＢ間でのモータ反転制
御においては、制御部２５によってミラー回転角θにほ
ぼ相当するパルス数分だけパルスモータ１２Ｂを駆動す
る。In the present embodiment, the pulse motor 12B
In the motor reversal control between the stop positions A and B, the control unit 25 drives the pulse motor 12B by the number of pulses substantially corresponding to the mirror rotation angle θ.
【００１７】これによって、停止位置Ａ、Ｂあるいはそ
のわずか手前においてパルスモータ１２Ｂの励磁が停止
される。停止位置Ａ、Ｂにおいてクリック２０は凹部２
１ないし２２と係合し、ミラーの揺動位置を決定する。As a result, the excitation of the pulse motor 12B is stopped at the stop positions A, B or slightly before that. At the stop positions A and B, the click 20 is the recess 2
1 to 22 to determine the swing position of the mirror.
【００１８】クリック２０による位置決め時には、パル
スモータ１２Ｂの励磁は停止される。ミラーの加速度制
御上、動作騒音条件上、必要であれば、あるいは、停止
位置の精度上必要であれば、パルスモータ１２Ｂの起動
期間、および停止期間において、制御部２５によりスロ
ースタート／スローストップ制御を行なう。When positioning by the click 20, the excitation of the pulse motor 12B is stopped. The slow start / slow stop control is performed by the control unit 25 during the starting period and the stopping period of the pulse motor 12B, if necessary for the acceleration control of the mirror, the operating noise condition, or the accuracy of the stop position. Do.
【００１９】以上の構成によれば、モータ軸およびミラ
ー軸の機械的結合を制御する素子を必要とせず、またク
リックによる位置決めが可能であり、構造が非常に簡単
安価ですむ。また、機械的な摩擦部位が少ないため、耐
久性にきわめて優れている。さらに、機械的結合の制御
部材、あるいはミラーの回転を強制的に停止させるスト
ッパ部材などがないため衝撃が少なく、このため騒音も
少ないし、従来装置よりも高速なミラー位置制御を行な
えるようになる。According to the above construction, an element for controlling the mechanical coupling of the motor shaft and the mirror shaft is not required, and positioning can be performed by clicking, and the structure is very simple and inexpensive. In addition, since there are few mechanical friction parts, the durability is extremely excellent. Furthermore, since there is no mechanical coupling control member or a stopper member that forcibly stops the rotation of the mirror, there is less impact, so there is less noise, and it is possible to perform mirror position control faster than conventional devices. Become.
【００２０】また、従来構成と違ってパルスモータによ
る開ループ制御を用いるため、モータの回転角を制御す
るリミットスイッチなどのセンサが不要であり、停止位
置ないしその近傍までのミラーの駆動をきわめて高精度
に行なえ、クリックのみによる簡単な構成で位置決めを
正確に行なえるという優れた効果がある。Further, unlike the conventional configuration, since open loop control by a pulse motor is used, a sensor such as a limit switch for controlling the rotation angle of the motor is unnecessary, and driving of the mirror up to or near the stop position is extremely high. There is an excellent effect that the positioning can be performed accurately and the positioning can be accurately performed with a simple configuration only by clicking.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、揺動支持されたミラーの停止位置を選択することに
よりミラー反射角度を切り換えるミラー反転機構におい
て、ミラーの停止位置を決定するクリック機構と、ミラ
ーを揺動駆動するパルスモータと、前記パルスモータを
初期ミラー停止位置から目標ミラー停止位置近傍までの
揺動角度に対応した駆動量だけ駆動した後、目標ミラー
停止位置近傍においてパルスモータの駆動を解除し、前
記クリック機構により目標ミラー停止位置において前記
ミラーを停止させる制御手段を有する構成を採用してい
る。As is apparent from the above, according to the present invention, in the mirror reversing mechanism for switching the mirror reflection angle by selecting the stop position of the mirror which is swingably supported, the click for determining the stop position of the mirror. A mechanism, a pulse motor for driving the mirror to swing, and a pulse motor near the target mirror stop position after driving the pulse motor by a drive amount corresponding to the swing angle from the initial mirror stop position to the vicinity of the target mirror stop position. Is adopted, and a control means for stopping the mirror at the target mirror stop position by the click mechanism is adopted.
【００２２】このような構成では、ミラーの駆動はパル
スモータを用いて開ループにより行なわれ、停止位置は
クリック機構により制御されるため、モータ軸およびミ
ラー軸の機械的結合を制御する素子を必要とせず、簡単
安価な構造により、精度よくミラーの位置決めを行な
え、機械的な摩擦部位が少ないため、耐久性にきわめて
優れ、機械的結合の制御部材、あるいはミラーの回転を
強制的に停止させるストッパ部材などがないため衝撃が
少なく、低衝撃で静粛に高速動作可能な優れたミラー反
転機構を提供することができる。In such a structure, the driving of the mirror is performed by an open loop using a pulse motor, and the stop position is controlled by a click mechanism. Therefore, an element for controlling mechanical coupling between the motor shaft and the mirror shaft is required. With a simple and inexpensive structure, the mirror can be positioned accurately, and there are few mechanical friction parts, so it has excellent durability, and it is a mechanical coupling control member or a stopper that forcibly stops the rotation of the mirror. Since there is no member or the like, it is possible to provide an excellent mirror reversing mechanism which has a small impact and is capable of quiet operation at high speed with low impact.
【図１】本発明によるミラー反転機構の構成を示した説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a mirror reversing mechanism according to the present invention.
【図２】従来のミラー反転機構の構造および動作を示し
た説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the structure and operation of a conventional mirror reversing mechanism.
【図３】従来のミラー反転機構の構造および動作を示し
た説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure and operation of a conventional mirror reversing mechanism.
【図４】従来のミラー制御を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing conventional mirror control.
１１ ミラー １２Ａ モーター １２Ｂ パルスモータ １３ スチルカメラ １４ ＴＶカメラ １７ 駆動部 １８ ミラー軸 １９ 制御板 ２０ クリック ２１ 凹部 ２２ 凹部 ２５ 制御部 ２６ スイッチ 11 Mirror 12A Motor 12B Pulse Motor 13 Still Camera 14 TV Camera 17 Driver 18 Mirror Axis 19 Control Plate 20 Click 21 Recess 22 Recess 25 Control 26 Switch
Claims (1)
することによりミラー反射角度を切り換えるミラー反転
機構において、 ミラーの停止位置を決定するクリック機構と、 ミラーを揺動駆動するパルスモータと、 前記パルスモータを初期ミラー停止位置から目標ミラー
停止位置近傍までの揺動角度に対応した駆動量だけ駆動
した後、目標ミラー停止位置近傍においてパルスモータ
の駆動を解除し、前記クリック機構により目標ミラー停
止位置において前記ミラーを停止させる制御手段を有す
ることを特徴とするミラー反転機構。1. A mirror reversing mechanism for switching a mirror reflection angle by selecting a stop position of a mirror that is swing-supported, a click mechanism that determines a stop position of the mirror, and a pulse motor that drives the mirror to swing. After driving the pulse motor by the drive amount corresponding to the swing angle from the initial mirror stop position to the vicinity of the target mirror stop position, the drive of the pulse motor is released in the vicinity of the target mirror stop position, and the target mirror stops by the click mechanism. A mirror reversing mechanism having control means for stopping the mirror at a position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27585091A JP3206761B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Mirror inversion mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27585091A JP3206761B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Mirror inversion mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05119244A true JPH05119244A (en) | 1993-05-18 |
| JP3206761B2 JP3206761B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=17561309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27585091A Expired - Lifetime JP3206761B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Mirror inversion mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206761B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019202689A1 (en) * | 2018-04-18 | 2019-10-24 | 株式会社エス・ティ・ジャパン | Laser ablation device and analysis apparatus |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP27585091A patent/JP3206761B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019202689A1 (en) * | 2018-04-18 | 2019-10-24 | 株式会社エス・ティ・ジャパン | Laser ablation device and analysis apparatus |
| JPWO2019202689A1 (en) * | 2018-04-18 | 2021-05-20 | 株式会社エス・テイ・ジャパン | Laser ablation equipment and analyzer |
| US11892428B2 (en) | 2018-04-18 | 2024-02-06 | S.T.Japan Inc. | Laser ablation device and analysis apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3206761B2 (en) | 2001-09-10 |
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