JP2000214377A - Lens drive device - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はステップモータを駆
動源としたスチルカメラ用のレンズ駆動装置に関する。The present invention relates to a lens driving device for a still camera using a stepping motor as a driving source.
【0002】[0002]
【従来の技術】スチルカメラにおけるレンズ駆動装置の
駆動源として従来よりステップモータが広く使用されて
おり,基本的には駆動源となるステップモータの回転を
ギアトレイン等の動力伝達列を介して伝達することによ
りレンズを駆動しており,ステップモータの回転量によ
ってレンズの駆動量が制御される。2. Description of the Related Art Conventionally, a stepping motor has been widely used as a driving source of a lens driving device in a still camera. Basically, the rotation of a stepping motor serving as a driving source is transmitted through a power transmission train such as a gear train. By doing so, the lens is driven, and the amount of drive of the lens is controlled by the amount of rotation of the step motor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで,近年のスチ
ルカメラ用のレンズはレンズの多焦点化やズーム化に伴
ない,レンズ停止段数が多段化する傾向にある。従来よ
り知られているステップモータを駆動源とするレンズ駆
動装置の制御方式は,一般に自起動領域内の周波数帯に
ある正転パルスをステップモータに対して供給して,こ
の正転パルスで例えば被写体距離に対応して設定値が定
まるプリセットカウンタを歩進し,このプリセットカウ
ンタがカウントアップした時にモータを停止するという
比較的に単純な手法を採用しており,この用な制御方式
で近年のレンズ停止段数が多段化したカメラ用のレンズ
を駆動する場合,合焦に要する時間が極めて長くなって
しまうという問題がある。In recent years, lenses for still cameras have tended to increase the number of lens stop stages with the increase in the number of focal points and zooming of lenses. A conventionally known control method of a lens driving device using a stepping motor as a driving source generally supplies a forward rotation pulse in a frequency band within a self-starting range to the stepping motor, and this forward rotation pulse A relatively simple method of stepping a preset counter whose set value is determined in accordance with the subject distance and stopping the motor when the preset counter counts up is adopted. When driving a camera lens with multiple lens stop stages, there is a problem that the time required for focusing becomes extremely long.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたものであり,レンズ停止段数
が多段化した近年のスチルカメラにおいて,合焦に要す
る時間を短縮することが可能なレンズ駆動装置を提供す
ることを目的とする。要約すれば本発明のレンズ駆動装
置は:正転及び逆転が可能なステップモータと:該ステ
ップモータの駆動制御を行うモータ制御手段と:被写体
像を所定の像面に結像させる撮影用レンズと:該撮影用
レンズを駆動するレンズ駆動手段と:前記ステップモー
タと前記レンズ駆動手段とを連結し該ステップモータの
正転動作を伝達することにより前記撮影用レンズを初期
位置から合焦位置に駆動するとともに前記ステップモー
タの逆転動作を伝達することにより前記撮影用レンズを
合焦位置から初期位置に駆動する連結手段と:を具備す
るレンズ駆動装置において:前記モータ制御手段は:初
期位置に停止しているステップモータに対して自起動領
域内の周波数帯にある正転パルスを供給してステップモ
ータを正転起動させる起動制御手段と:該起動制御手段
により正転状態に置かれたステップモータに対して正転
パルス周波数をスルー領域まで増大せしめる加速制御手
段と:該加速制御手段によりスルー領域で正転状態に置
かれたステップモータに対して加える正転パルス周波数
を所望の合焦位置の近傍まで維持せしめる定速駆動制御
手段と:該定速駆動制御手段により合焦位置の近傍まで
駆動されたステップモータに対して加える正転パルスを
再度自起動領域内の周波数帯域まで減少せしめる減速制
御手段と:該減速制御手段により所望の合焦位置まで駆
動されたステップモータを停止させる停止制御手段とを
具備している。又,本発明のレンズ駆動装置は:所望に
より:上記を前提として:前記起動制御手段,前記加速
制御手段,前記定速駆動制御手段,前記減速制御手段及
び前記停止制御手段の各々を作動させるための制御デー
タを目的となる合焦位置に応じて読み出し可能に記憶し
たメモリ手段を具備し:該メモリ手段から読み出された
制御データによって前記起動制御手段,前記加速制御手
段,前記定速駆動制御手段,前記減速制御手段及び前記
停止制御手段の各々が作動することを特徴とする。又,
本発明のレンズ駆動装置は:所望により:上記を前提と
して:前記レンズ駆動手段を初期位置から合焦位置に向
けて付勢する付勢手段を具備する。又,本発明のレンズ
駆動装置は:所望により:上記を前提として:前記撮影
用レンズの初期位置が遠距離撮影位置に置かれたことを
特徴とする。更に,本発明のレンズ駆動装置は:所望に
より:前記モータ制御手段は:合焦位置から初期位置に
向うステップモータに対して自起動領域内の周波数帯に
ある逆転パルスを供給してステップモータを初期位置に
復帰させる逆転制御手段を具備するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to reduce the time required for focusing in a recent still camera in which the number of lens stops is increased. It is an object to provide a possible lens drive. In summary, the lens driving device of the present invention includes: a step motor capable of normal rotation and reverse rotation; a motor control means for controlling the driving of the step motor; and a photographing lens for forming a subject image on a predetermined image plane. : Lens driving means for driving the photographing lens; and connecting the step motor and the lens driving means to transmit the forward rotation of the step motor to drive the photographing lens from the initial position to the in-focus position. And a coupling means for transmitting the reverse rotation of the step motor to drive the photographing lens from the in-focus position to the initial position. The motor control means stops at the initial position. Start control means for supplying a forward rotation pulse in a frequency band within the self-starting region to the stepping motor to start the stepping motor forward; Acceleration control means for increasing the forward rotation pulse frequency to the through region for the step motor placed in the forward rotation state by the start control means; and for the step motor placed in the forward rotation state in the through region by the acceleration control means. Constant-speed drive control means for maintaining the frequency of the forward rotation pulse to be applied to the vicinity of a desired focus position; and a forward rotation pulse applied to the step motor driven to the vicinity of the focus position by the constant-speed drive control means. It has deceleration control means for reducing the frequency band again within the self-starting area and stop control means for stopping the step motor driven to a desired focusing position by the deceleration control means. In addition, the lens driving device of the present invention: if desired: on the basis of the above: for operating each of the start control means, the acceleration control means, the constant speed drive control means, the deceleration control means and the stop control means Memory means for readable storage of the control data according to the target in-focus position: the start control means, the acceleration control means, and the constant speed drive control based on the control data read from the memory means. Means, the deceleration control means and the stop control means are operated. or,
The lens driving device of the present invention includes: biasing means for biasing the lens driving means from an initial position toward a focus position: if desired: on the basis of the above: Further, the lens driving device of the present invention is characterized in that: an initial position of the photographing lens is set at a long-distance photographing position: Further, the lens driving device of the present invention includes: if desired: the motor control means supplies a reverse rotation pulse in a frequency band within a self-starting region to the step motor moving from the in-focus position to the initial position to control the step motor. It is provided with reverse rotation control means for returning to the initial position.
【0005】即ち,本発明のレンズ駆動装置によれば,
立上がり時と停止時のみ自起動領域での駆動となるが,
レンズ駆動の大半をスルー領域が占めるのでレンズ停止
段数が多段化しても合焦に要する時間を十分に短縮する
ことが可能となる。特に請求項2に示す様に,起動制御
手段,加速制御手段,定速駆動制御手段,減速制御手段
及び停止制御手段の各々を作動させるための制御データ
を目的となる合焦位置に応じて読み出し可能に記憶した
メモリ手段を具備し,該メモリ手段から読み出された制
御データによって前記起動制御手段,前記加速制御手
段,前記定速駆動制御手段,前記減速制御手段及び前記
停止制御手段の各々が作動する様にした場合,レンズの
駆動位置に起因するトルク変動等を考慮した最適な制御
が容易に行うことが出来る。That is, according to the lens driving device of the present invention,
The drive is in the self-starting area only at the time of rising and stopping,
Since the through area occupies most of the lens driving, the time required for focusing can be sufficiently reduced even if the number of lens stop steps is increased. In particular, the control data for operating each of the start control means, the acceleration control means, the constant speed drive control means, the deceleration control means and the stop control means is read out according to the target in-focus position. The start control unit, the acceleration control unit, the constant speed drive control unit, the deceleration control unit, and the stop control unit according to control data read from the memory unit. In the case of operating, optimal control can be easily performed in consideration of torque fluctuation and the like due to the lens driving position.
【0006】又,請求項3に示す様に,レンズ駆動手段
を初期位置から合焦位置に向けて付勢する付勢手段を具
備する場合,ステップモータに要求されるトルクを減少
させることが可能となり,自起動領域やスルー領域の周
波数をより高速化することが可能となり,合焦に要する
時間を更に短縮することが可能となる。又,アクティブ
測距方式の自動焦点調整機構の場合,遠距離側ほど測距
精度が低下することが知られており,遠距離では複数回
の測距動作を実行することにより測距精度の低下を補填
することが一般的に行われており,このため,測距から
合焦までの合計時間が遠距離側で特に増大する傾向にあ
る。しかしながら請求項4に示す様に撮影用レンズの初
期位置を遠距離撮影位置に置いた場合には遠距離時の合
焦時間が短くすることが可能となり,測距から合焦まで
の合計時間を撮影距離に関わり無く平均化することが可
能となる。Further, when the lens driving means is provided with an urging means for urging the lens driving means from the initial position to the in-focus position, the torque required for the step motor can be reduced. Thus, the frequency of the self-starting area and the through area can be further increased, and the time required for focusing can be further reduced. In the case of an active focus adjustment type automatic focus adjustment mechanism, it is known that the distance measurement accuracy decreases as the distance increases, and the distance measurement accuracy decreases by performing a plurality of distance measurement operations at a long distance. Is generally compensated for, so that the total time from distance measurement to focusing tends to increase particularly on the long distance side. However, when the initial position of the photographing lens is set at a long-distance photographing position, the focusing time at a long distance can be shortened, and the total time from distance measurement to focusing can be shortened. Averaging can be performed regardless of the shooting distance.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の好ま
しい実施形態を詳細に説明する。先ず,図1は本発明の
レンズ駆動装置を原理的に示すブロック図であり,1は
被写体像を所定の像面に結像させるための撮影用,2は
撮影用レンズを駆動するための例えばカム部材等のレン
ズ駆動手段,3は駆動源となるステップモータ,4はス
テップモータ3の回転をレンズ駆動手段2に対して伝達
する連結手段であり,一般的にはギア列等が想定され
る。5はシャッタボタン等の操作に連動して測距動作及
び合焦動作を実行させるためのスイッチ,6はアクティ
ブ測距その他公知の手法で被写体距離を測定する測距装
置を各々示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a block diagram showing the principle of a lens driving device according to the present invention, wherein 1 is for photographing for forming a subject image on a predetermined image plane, and 2 is for driving a photographing lens. Lens driving means such as a cam member, 3 is a step motor serving as a driving source, and 4 is connecting means for transmitting the rotation of the step motor 3 to the lens driving means 2, and generally a gear train or the like is assumed. . Reference numeral 5 denotes a switch for executing a distance measuring operation and a focusing operation in conjunction with operation of a shutter button or the like, and 6 denotes a distance measuring device for measuring an object distance by an active distance measuring method or another known method.
【0008】次に,7はプログラム制御でステップモー
タ3に対して供給する駆動パルスを制御するモータ制御
手段であり,8は各種制御データを記憶したメモリ手段
である。制御手段7は,初期位置に停止しているステッ
プモータに対して自起動領域内の周波数帯にある正転パ
ルスを供給してステップモータ3を正転起動させる起動
制御手段7aと,起動制御手段7aにより正転状態に置
かれたステップモータ3に対して正転パルス周波数をス
ルー領域まで増大せしめる加速制御手段7bと,加速制
御手段7bによりスルー領域で正転状態に置かれたステ
ップモータ3に対して加える正転パルス周波数を所望の
合焦位置の近傍まで維持せしめる定速駆動制御手段7c
と,定速駆動制御手段7cにより合焦位置の近傍まで駆
動されたステップモータ3に対して加える正転パルスを
再度自起動領域内の周波数帯域まで減少せしめる減速制
御手段7dと,減速制御手段7dにより所望の合焦位置
まで駆動されたステップモータ3を停止させる停止制御
手段7eと,合焦位置から初期位置に向うステップモー
タ3に対して自起動領域内の周波数帯にある逆転パルス
を供給してステップモータ3を初期位置に復帰させる逆
転制御手段7fを具備し,これらの各制御手段はメモリ
手段8内に予め用意された制御データにしたがって作動
する。Reference numeral 7 denotes a motor control means for controlling a drive pulse supplied to the step motor 3 by program control, and reference numeral 8 denotes a memory means for storing various control data. The control means 7 supplies a forward rotation pulse in a frequency band within the self-starting range to the step motor stopped at the initial position to start the step motor 3 in the forward direction, and a start control means. The acceleration control means 7b for increasing the forward rotation pulse frequency to the through region with respect to the step motor 3 placed in the forward rotation state by 7a, and the step motor 3 placed in the forward rotation state in the through region by the acceleration control means 7b. Constant-speed drive control means 7c for maintaining the forward rotation pulse frequency applied to the vicinity of a desired in-focus position
A deceleration control unit 7d for reducing the forward rotation pulse applied to the step motor 3 driven to the vicinity of the in-focus position by the constant speed drive control unit 7c to a frequency band in the self-starting region again; and a deceleration control unit 7d. And a stop control means 7e for stopping the step motor 3 driven to the desired in-focus position, and supplying a reverse rotation pulse in a frequency band within the self-starting range to the step motor 3 from the in-focus position to the initial position. A reverse rotation control means 7f for returning the step motor 3 to the initial position by operating the control means 7f operates in accordance with control data prepared in advance in the memory means 8.
【0009】図2はステップモータのパルス周波数トル
ク特性を示すものであり,スターティング特性曲線より
も下の領域が自起動領域(入力パルスに同期して起動停
止逆転が出来る領域)を示し,スターティング特性曲線
よりも上でスルーイング特性曲線よりも下の領域がスル
ー領域(自起動領域を越えてパルス周波数を増加させ,
或いは負荷トルクを増大させても同期を失わずに応答で
きる出来る領域)を示す。そして図2からも明らかなよ
うに自起動領域やスルー領域は同一のステップモータで
も負荷トルクの変動に伴なって変動する。又,スチルカ
メラ用のレンズの駆動源としてステップモータを使用し
た場合,レンズの繰り出し位置などによってステップモ
ータに対して加わる負荷トルクも変動する。そこで,メ
モリ手段8にはこれらの制御データが目的となる合焦位
置毎に用意されており,測距装置6から被写体距離が入
力されると,被写体距離に応じてメモリ手段8から各種
制御データを読み出して起動制御手段7a以下の各制御
手段が作動する。FIG. 2 shows the pulse frequency torque characteristic of the stepping motor. The area below the starting characteristic curve indicates the self-starting area (the area where the start-stop reverse rotation can be performed in synchronization with the input pulse). The area above the singing characteristic curve and below the slewing characteristic curve is the through area (the pulse frequency is increased beyond the self-starting area,
Or, a region where response can be achieved without losing synchronization even when the load torque is increased). As is clear from FIG. 2, the self-starting area and the through area vary with the variation of the load torque even with the same step motor. Further, when a step motor is used as a drive source of a lens for a still camera, the load torque applied to the step motor also varies depending on the lens extension position and the like. Therefore, these control data are prepared in the memory means 8 for each target in-focus position, and when the subject distance is input from the distance measuring device 6, various control data are stored in the memory means 8 according to the subject distance. Is read out, and the control means below the activation control means 7a operate.
【0010】[0010]
【実施例】次に,図3はステップモータ3の具体的な構
成例を示しており,10は中央に露出開口10aが形成
された地板である。3aは90度間隔でS極N極が交互
に配置されたロータであり,3b,3cはロータ3aに
対して磁極を向けて左右対称配置されたステータであ
る。各ステータは基本的には馬蹄形状であるが,全体の
収まりを良くするために露出開口10aを中心として概
ね同心円弧状に形成されておりその磁極先端はロータ3
aの回転軸を中心として45度−90度−135−90
度の度間隔で配置されている。各々のステータ3b,3
cには各々コイル3d,3eが捲着されており,各コイ
ル3d,3eに対して位相のずれたパルス信号を加える
とロータ3aはパルス信号の位相順序に応じた方向にス
テップ回転する。FIG. 3 shows a specific example of the construction of the stepping motor 3. Reference numeral 10 denotes a base plate having an exposed opening 10a formed in the center. Reference numeral 3a denotes a rotor in which S poles and N poles are alternately arranged at intervals of 90 degrees. Reference numerals 3b and 3c denote stators symmetrically arranged with the magnetic poles facing the rotor 3a. Each stator is basically in a horseshoe shape, but is formed in a substantially concentric arc centered on the exposure opening 10a in order to improve the overall fit, and the tip of the magnetic pole thereof is
45 degrees -90 degrees -135-90 around the rotation axis of a
They are arranged at intervals of degrees. Each stator 3b, 3
The coils 3d and 3e are wound around c, respectively. When a pulse signal having a phase shift is applied to each of the coils 3d and 3e, the rotor 3a rotates stepwise in a direction corresponding to the phase order of the pulse signal.
【0011】ロータ3aの回転は図4及び図5に示す連
結手段の一例であるギア列を介して伝達される。尚,図
4は被写体側から見た平面図,図5は断面図である。先
ず,,11はロータ3aと同軸の出力ピニオンである。
又,12aと12b,13aと13b,14aと14b
は各々大径車及び小径車を示しており,各々2段歯車を
構成している。出力ピニオン11の回転は大径車12a
に伝達され,小径車12bを同軸回転させる。小径車1
2bの回転は大径車13aに伝達され,小径車13bを
回転させる。小径車13bの回転は小径車14bに伝達
され,大径車14aを回転させる。又,15は概ね全周
にわたってラック15aが形成されたレンズ駆動手段の
一例たるレンズ駆動リングであり,レンズ駆動リング1
5は露出開口10aを中心に回転可能に支持されてお
り,ラック15aが大径車14aと歯合している。レン
ズ駆動リング15に形成された凸片15bには後述のレ
ンズ枠が連結されており,レンズ駆動リング15が露出
開口10aを中心に図4に示す状態から右旋する時にレ
ンズ枠は無限遠から近接撮影位置に向けて繰り出され
る。又,16はレンズ駆動リング15の初期位置規制用
のストッパである。又,17は本実施例の特徴となる繰
り出しギアであり,繰り出しギア17はラック15aと
歯合するとともにスプリング18によって左旋習性を与
えられている。尚,図面上ではスプリング18は矢印に
よって付勢方向のみを示しているが,この方向の付勢力
を与えることが出来る限りスプリングの具体的な構成は
限定されない。したがって,レンズ繰り出しギア18は
レンズ駆動リング15に対して右旋方向の付勢力を及ぼ
し,レンズ繰り出し時にステップモータ3に対して加わ
る負荷トルクを減少させ,自起動領域やスルー領域を高
速側にすることを可能とする。尚,スプリング18によ
って与えるられる付勢力は,非通電状態でステップモー
タを回転させない限度のものである。The rotation of the rotor 3a is transmitted via a gear train which is an example of the connecting means shown in FIGS. FIG. 4 is a plan view as seen from the subject side, and FIG. 5 is a sectional view. First, reference numeral 11 denotes an output pinion coaxial with the rotor 3a.
Also, 12a and 12b, 13a and 13b, 14a and 14b
Indicates a large-diameter wheel and a small-diameter wheel, respectively, and each constitutes a two-stage gear. The rotation of the output pinion 11 is a large-diameter wheel 12a.
To rotate the small-diameter wheel 12b coaxially. Small diameter car 1
The rotation of 2b is transmitted to the large-diameter wheel 13a to rotate the small-diameter wheel 13b. The rotation of the small diameter wheel 13b is transmitted to the small diameter wheel 14b, and rotates the large diameter wheel 14a. Reference numeral 15 denotes a lens drive ring which is an example of lens drive means having a rack 15a formed over substantially the entire circumference.
5 is supported rotatably about the exposure opening 10a, and the rack 15a meshes with the large-diameter wheel 14a. A lens frame, which will be described later, is connected to the convex piece 15b formed on the lens driving ring 15. When the lens driving ring 15 turns rightward from the state shown in FIG. 4 around the exposure opening 10a, the lens frame approaches from infinity. It is extended toward the shooting position. Reference numeral 16 denotes a stopper for regulating the initial position of the lens driving ring 15. Reference numeral 17 denotes an extension gear which is a feature of the present embodiment. The extension gear 17 meshes with the rack 15a and is provided with a left turning property by a spring 18. In the drawings, the spring 18 shows only the biasing direction by an arrow, but the specific configuration of the spring is not limited as long as the spring 18 can provide a biasing force in this direction. Therefore, the lens extension gear 18 exerts a right-handed biasing force on the lens drive ring 15 to reduce the load torque applied to the step motor 3 when the lens is extended, and shift the self-starting area and the through area to the high-speed side. To make things possible. Note that the biasing force given by the spring 18 is a limit that does not rotate the step motor in a non-energized state.
【0012】次に,19は後述のシャッタ羽根を開閉駆
動するための羽根開閉レバーであり,羽根開閉レバー1
9は軸19aによって回動自在に支持されるとともにス
プリング20によって右旋習性を与えられている。尚,
スプリング20も矢印で付勢方向のみを示している。羽
根開閉レバー19の先端部裏面のピン19bは後述のシ
ャッタ羽根を係合しており,羽根開閉レバー19が図示
の状態から右旋すると後述のシャッタ羽根は露出開口1
0aを開口する。21は羽根開閉レバーを駆動するため
の羽根駆動モータであり,その駆動ピン21aはモータ
21に対する通電により所定の角度範囲内で揺動する。
この出力ピン21aには羽根開閉レバー19の他の一端
のアーム19cが係合しており出力ピン21aが左旋す
ると羽根開閉レバー19はスプリング20の付勢力によ
って右旋する。尚,22及び23は出力ピン21aの揺
動範囲を規制するためのストッパである。Reference numeral 19 denotes a blade opening / closing lever for opening and closing a shutter blade described later.
9 is rotatably supported by a shaft 19a and is given a right-turning property by a spring 20. still,
The spring 20 also shows only the urging direction by an arrow. The pin 19b on the back surface of the tip of the blade opening / closing lever 19 is engaged with a shutter blade described later. When the blade opening / closing lever 19 is turned clockwise from the state shown in the drawing, the shutter blade described later is exposed to the exposure opening 1.
0a is opened. Reference numeral 21 denotes a blade drive motor for driving the blade open / close lever, and its drive pin 21a swings within a predetermined angle range by energizing the motor 21.
An arm 19c at the other end of the blade opening / closing lever 19 is engaged with the output pin 21a. When the output pin 21a turns left, the blade opening / closing lever 19 turns clockwise by the urging force of the spring 20. Reference numerals 22 and 23 denote stoppers for regulating the swing range of the output pin 21a.
【0013】次にシャッタ羽根周辺の構成を図6に示
す。25,26は各々基本的には左右対称形状のシャッ
タ羽根であり,シャッタ羽根25,26は各々地板10
の裏面に設けられた軸25a,26aに揺動自在に支持
されるとともにシャッタ羽根25,26に形成された長
孔25b,26bに羽根開閉レバー19の先端裏面に植
設されたピン19bが地板10を貫通して係合してい
る。尚,地板10の貫通孔は図面の煩雑化を避けるため
省略している。したがって,図示する状態から羽根開閉
レバー19を右旋させるとシャッタ羽根25が軸25a
を中心に左旋し,シャッタ羽根26が軸26aを中心に
左旋して露出開口10aを開口する。尚,27はシャッ
タ羽根25の初期位置規制用のストッパ,28は羽根位
置検出用のフォトリフレクタである。FIG. 6 shows the structure around the shutter blade. The shutter blades 25 and 26 are basically left-right symmetrically shaped shutter blades.
A pin 19b, which is swingably supported by shafts 25a and 26a provided on the back surface of the shutter blades 25 and 26 and is formed on long holes 25b and 26b formed in the shutter blades 25 and 26, is provided on the back surface of the front end of the blade opening / closing lever 19. 10 and is engaged. The through holes in the base plate 10 are omitted to avoid complicating the drawing. Therefore, when the blade opening / closing lever 19 is turned clockwise from the state shown in the figure, the shutter blade 25
, And the shutter blade 26 turns left about the axis 26a to open the exposure opening 10a. Reference numeral 27 denotes a stopper for regulating the initial position of the shutter blade 25, and reference numeral 28 denotes a photoreflector for detecting the blade position.
【0014】次に,図7はレンズ駆動リング15とレン
ズ枠31の関係を示す断面図であり,撮影用レンズ30
を保持したレンズ枠31はスプリング32によってガタ
寄せされている。地板10上に露出開口を中心に支持さ
れたレンズ駆動リング15から立ち曲げ形成された凸片
15bはレンズ枠32と係合しており,このレンズ枠3
1の外周部はヘリコイドネジ33と螺合している。従っ
て,レンズ駆動リング15を回転させてレンズ枠31を
回転させると,レンズ枠31はヘリコイドネジに沿って
光軸方向に移動する。FIG. 7 is a sectional view showing the relationship between the lens drive ring 15 and the lens frame 31.
Is held back by the spring 32. A convex piece 15b, which is formed to be bent from the lens driving ring 15 supported on the base plate 10 with the exposure opening at the center, is engaged with the lens frame 32.
The outer periphery of 1 is screwed with the helicoid screw 33. Therefore, when the lens drive ring 15 is rotated to rotate the lens frame 31, the lens frame 31 moves in the optical axis direction along the helicoid screw.
【0015】次に,上記事項及び図8,図9の状態変化
を示す図並びに図11のタイムチャートを参照して上記
実施例の動作を説明する。モータ制御手段はスイッチ5
がオンすると測距装置6から被写体までの距離を示すデ
ータを読み込み,読み込んだ距離データに基づいてメモ
リ手段8から各種の制御データを読み込み,この制御デ
ータに基づいて起動制御手段7a,加速制御手段7b,
定速走行制御手段7c,減速制御手段7d,停止制御手
段7e及び逆転制御手段7fの各々に必要な制御データ
を設定する。初期状態においてレンズ駆動リング15は
図4に示す位置にあり,モータ制御手段7はその起動制
御手段7aが自起動領域にある周波数帯の正転パルス
(パルスAの位相がパルスBの位相よりも90度進んだ
パルス)をステップモータ3に対して供給する。より具
体的にはタイムチャートの「1」地点でパルスA及びパ
ルスBの双方を例えば10ms(ミリセコンド)Hレベ
ルに維持してステップモータ3の安定化を図った後,タ
イムチャートの「2」のタイミングから自起動領域にあ
る周波数帯の例えば2.5ms周期のパルスをステップ
モータに加え,この4パルス目のパルスを例えば10m
s維持する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the above-mentioned matters, the state change of FIGS. 8 and 9, and the time chart of FIG. The motor control means is switch 5
Is turned on, data indicating the distance to the subject is read from the distance measuring device 6, various control data are read from the memory means 8 based on the read distance data, and the activation control means 7a and the acceleration control means are read based on the control data. 7b,
Necessary control data is set for each of the constant speed traveling control means 7c, the deceleration control means 7d, the stop control means 7e, and the reverse rotation control means 7f. In the initial state, the lens drive ring 15 is at the position shown in FIG. 4, and the motor control means 7 determines that the activation control means 7a has the normal rotation pulse (the phase of the pulse A is larger than the phase of the pulse B) (A pulse advanced by 90 degrees) is supplied to the step motor 3. More specifically, at the point “1” in the time chart, both the pulse A and the pulse B are maintained at, for example, 10 ms (millisecond) H level to stabilize the step motor 3 and then “2” in the time chart. From the timing of, a pulse having a frequency band of, for example, 2.5 ms in the frequency band in the self-starting region is applied to the stepping motor, and the fourth pulse is applied to the
maintain.
【0016】この様にして正転パルスが供給されること
によりステップモータ3のロータ3aは時計廻りに回転
し,この回転が図4に示すギア11乃至14を介してレ
ンズ駆動リング15のラック15aに伝達され,レンズ
駆動リング15は4ステップ右旋する。尚,この時スプ
リング18の付勢力がレンズ繰り出しギア17を介して
レンズ駆動リング15のラック15aに伝達されるの
で,レンズ駆動リング15を右旋させるのに必要なステ
ップモータ3の負荷トルクが軽減され,より高速な自起
動周波数を設定することが出来る。このようにしてレン
ズ駆動リング15が4ステップ右旋する間にレンズ駆動
リング15の凸片15cは羽根開閉レバー19の先端部
を押し下げ,羽根開閉レバー15を若干右旋させる。そ
の結果図6に示すシャッタ羽根25は軸25aを中心に
して若干左旋し,シャッタ羽根25の先端付近の凸片2
5cはフォトリフレクタ28の検出窓28aを遮蔽す
る。従って,タイムチャートのタイミング「3」でフォ
トリフレクタ28の出力は反転しており,この出力反転
が認められない場合には,何等かのエラーが発生したも
のとしてエラー処理を行う。By supplying the normal rotation pulse in this manner, the rotor 3a of the step motor 3 rotates clockwise, and this rotation is transmitted through the gears 11 to 14 shown in FIG. , And the lens drive ring 15 rotates clockwise by four steps. At this time, the biasing force of the spring 18 is transmitted to the rack 15a of the lens drive ring 15 via the lens extension gear 17, so that the load torque of the step motor 3 required for turning the lens drive ring 15 clockwise is reduced. Thus, a faster self-starting frequency can be set. In this way, while the lens drive ring 15 rotates clockwise by four steps, the convex piece 15c of the lens drive ring 15 pushes down the tip of the blade opening / closing lever 19, and slightly rotates the blade opening / closing lever 15 clockwise. As a result, the shutter blade 25 shown in FIG.
5c shields the detection window 28a of the photo reflector 28. Therefore, the output of the photoreflector 28 is inverted at the timing "3" in the time chart, and if this output inversion is not recognized, it is determined that some error has occurred and error processing is performed.
【0017】一方,タイムチャートのタイミング「3」
でフォトリフレクタ28の出力反転が確認された場合に
はモータ制御手段7はタイムチャートのタイミング
「4」からタイミング「5」にかけて加速制御手段7b
による制御動作に移行する。より具体的には加速制御手
段7aは自起動領域にある例えば2.5msのパルス幅
からスルー領域にある例えば1.2msのパルス幅まで
パルス周波数を徐々に加速した正転パルスをステップモ
ータ3に供給し,ステップモータ3は徐々に加速されな
がら右旋していく。従って,レンズ駆動リング15も徐
々に加速さながら右旋動作を行い,その凸片15bはレ
ンズ枠31を回転させ,撮影用レンズを近距離方向に繰
り出して行く。尚,この時にもスプリング18はステッ
プモータ3に対する負荷トルクを減少せしめるので,よ
り高速な自起動周波数やスルー周波数を設定することに
貢献する。On the other hand, the timing "3" in the time chart
When it is confirmed that the output of the photoreflector 28 is inverted, the motor control means 7 controls the acceleration control means 7b from timing "4" to timing "5" in the time chart.
Shifts to the control operation by. More specifically, the acceleration control means 7a supplies the stepping motor 3 with a forward rotation pulse whose pulse frequency is gradually accelerated from a pulse width of, for example, 2.5 ms in the self-starting region to a pulse width of, for example, 1.2 ms in the through region. Then, the step motor 3 rotates clockwise while being gradually accelerated. Accordingly, the lens drive ring 15 also performs a clockwise operation while gradually accelerating, and the convex piece 15b rotates the lens frame 31 to extend the photographing lens in the short distance direction. At this time, the spring 18 also reduces the load torque applied to the step motor 3, and thus contributes to setting a higher self-starting frequency and a through frequency.
【0018】タイムチャートのタイミング「5」ではス
テップモータはスルー領域にある周波数帯の正転パルス
で正転をしており,モータ制御手段7はタイムチャート
のタイミング「5」からタイムチャートのタイミング
「6」にかけて定速走行制御手段による制御動作に移行
する。より具体的には定速走行制御手段7cはスルー領
域にある例えば1.2msのパルス幅のパルスをステッ
プモータ3に供給しつづけるので,ステップモータ3は
定速で正転し,レンズ駆動リング15も定速で右旋す
る。そしてタイムチャートのタイミング「6」に到達す
るとモータ制御手段7はタイムチャートのタイミング
「7」までの間減速制御手段7dに制御動作を委ねる。
より具体的には減速制御手段7dはスルー領域にある例
えば1.2msのパルス幅から自起動領域にある例えば
2.5msのパルス幅までパルス周波数を徐々に減速し
た正転パルスをステップモータ3に供給し,ステップモ
ータ3は徐々に減速されながら右旋していく。従って,
レンズ駆動リング15も徐々に減速さながら右旋動作を
行い,撮影用レンズを目的の合焦位置まで繰り出す。At the timing "5" of the time chart, the stepping motor is rotating forward with the forward rotation pulse of the frequency band in the through region, and the motor control means 7 changes the timing "5" of the time chart to the timing "5" of the time chart. 6 ", the control operation is shifted to the control operation by the constant speed traveling control means. More specifically, the constant speed traveling control means 7c continues to supply the stepping motor 3 with a pulse having a pulse width of, for example, 1.2 ms in the through region. Also makes a right turn at a constant speed. Then, when the timing reaches the timing "6" of the time chart, the motor control means 7 leaves the control operation to the deceleration control means 7d until the timing "7" of the time chart.
More specifically, the deceleration control means 7d supplies the stepping motor 3 with a forward rotation pulse whose pulse frequency is gradually reduced from a pulse width of, for example, 1.2 ms in the through area to a pulse width of, for example, 2.5 ms in the self-starting area. Then, the step motor 3 rotates clockwise while being gradually decelerated. Therefore,
The lens driving ring 15 also performs a clockwise operation while gradually decelerating, and extends the photographing lens to a target in-focus position.
【0019】そして,タイムチャートのタイミング
「7」になるとモータ制御手段7は停止制御手段7eに
制御を委ねる。具体的には,停止制御手段7eはタイミ
ング「7」でのパルス状態を例えば10ms維持し,ス
テップモータ7の安定化を図った後にタイミング「8」
でステップモータ7に対する通電をオフする。従って,
撮影用レンズはその位置で停止する。図8はこの様にし
てレンズ駆動リング15が最大限右旋した状態を示して
いる。At timing "7" in the time chart, the motor control means 7 entrusts control to the stop control means 7e. Specifically, the stop control unit 7e maintains the pulse state at the timing “7” for, for example, 10 ms, and after stabilizing the step motor 7, sets the timing “8”.
Then, the power supply to the step motor 7 is turned off. Therefore,
The taking lens stops at that position. FIG. 8 shows a state in which the lens driving ring 15 is turned clockwise as much as possible.
【0020】そして,タイミング「8」でステップモー
タ7に対する通電がオフにするのと同時に羽根駆動モー
タ21に対して正方向の通電を行い,その出力ピン21
aを左旋させる。従って,羽根開閉レバー19はスプリ
ング20の付勢力によって右旋し,図9に示す様にシャ
ッタ羽根25は軸25aを中心に左旋し,シャッタ羽根
26は軸26aを中心に右旋して露出開口10aを開口
する。又,この様にしてシャッタ羽根25が作動する過
程でシャッタ羽根25に形成された凸片25cがフォト
リフレクタ28の検出窓28aを通過するときにフォト
リフレクタ28はパルスを発生する。このタイミング
「9」のパルスアップエッジやタイミング「10」のパ
ルスダウンエッジは例えば自動露出制御用のディレィタ
イミングストロボ同調用用のディレィタイミングとして
使用することが出来る。その後タイムチャートのタイミ
ング「11」で羽根駆動モータ21に逆方向通電を行っ
て出力ピン21aを初期位置に向けて右旋させれば,羽
根開閉レバー19はスプリング20に抗して左旋し,露
出開口10aは閉鎖される。At the timing "8", the energization of the stepping motor 7 is turned off, and at the same time, the energization of the blade driving motor 21 is performed in the forward direction.
Turn a counterclockwise. Accordingly, the blade opening / closing lever 19 rotates clockwise by the biasing force of the spring 20, the shutter blade 25 rotates clockwise about the shaft 25a, and the shutter blade 26 rotates clockwise about the shaft 26a as shown in FIG. Open 10a. Further, when the convex piece 25c formed on the shutter blade 25 passes through the detection window 28a of the photoreflector 28 during the operation of the shutter blade 25 in this manner, the photoreflector 28 generates a pulse. The pulse rising edge of the timing “9” and the pulse falling edge of the timing “10” can be used as, for example, a delay timing for automatic exposure control and a delay timing for strobe tuning. Thereafter, at time "11" in the time chart, the blade drive motor 21 is energized in the reverse direction and the output pin 21a is turned clockwise toward the initial position, so that the blade open / close lever 19 turns counterclockwise against the spring 20 and is exposed. The opening 10a is closed.
【0021】このようにして露光動作が終了した後のタ
イミング「12」からモータ制御手段7は逆転制御手段
7fが作動し,逆転制御手段7fは自起動領域内にある
逆転パルス(パルスAとパルスBの位相順序が逆転した
パルス)をステップモータ7に対して供給し,レンズ駆
動リング15は初期位置に向って逆転し,レンズ駆動リ
ング15が初期位置に到達することにより一回の撮影動
作が完了する。尚,レンズの初期復帰時には自起動領域
のパルスでの駆動を行うのは,時間的に余裕があるため
であり,逆転時にも加速減速を行う様にしてもよい。
又,上記ではモータ制御手段を複数の制御手段に分けて
説明をしたが,これらの各制御手段は実際には単一のマ
イクロプロセッサを使用して実現されるものである。更
に,上記では,レンズが最大限繰り出される場合に関し
ての説明を行ったが遠距離撮影で繰り出し量が僅かな場
合には加速定速減速を順次行わずに,合焦位置まで自起
動領域のパルスで駆動すること可能であり,又,この様
に自起動領域での駆動を行っても遠距離撮影のように繰
り出し量が少ない場合には合焦に要する時間も少ないも
のですむ。At timing "12" after the end of the exposure operation, the motor control means 7 operates the reverse rotation control means 7f, and the reverse rotation control means 7f operates the reverse rotation pulses (pulse A and pulse A) in the self-start area. A pulse in which the phase order of B is reversed) is supplied to the stepping motor 7, the lens driving ring 15 is reversed toward the initial position, and once the lens driving ring 15 reaches the initial position, one photographing operation is performed. Complete. It is to be noted that the drive with the pulse in the self-starting area is performed at the time of the initial return of the lens because there is a margin in time, and the acceleration and deceleration may be performed even in the reverse rotation.
In the above description, the motor control means is divided into a plurality of control means. However, each of these control means is actually realized by using a single microprocessor. Further, in the above description, the case where the lens is extended to the maximum is described. However, when the extension amount is small in the long-distance shooting, the pulse in the self-start area is not sequentially increased to the in-focus position without performing the acceleration constant-speed deceleration. In addition, even when driving in the self-starting area as described above, if the amount of extension is small as in long-distance shooting, the time required for focusing can be reduced.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば,自起
動領域での駆動は立上がり時と停止時のみになり,レン
ズ駆動の大半をスルー領域が占めることになるのでレン
ズ停止段数が多段化しても合焦に要する時間を十分に短
縮することが可能となる。特に起動制御手段,加速制御
手段,定速駆動制御手段,減速制御手段及び停止制御手
段の各々を作動させるための制御データを目的となる合
焦位置に応じて読み出し可能に記憶したメモリ手段を具
備し,該メモリ手段から読み出された制御データによっ
て前記起動制御手段,前記加速制御手段,前記定速駆動
制御手段,前記減速制御手段及び前記停止制御手段の各
々が作動する様にした場合,レンズの駆動位置に起因す
るトルク変動等を考慮した最適な制御が容易に行うこと
が出来る。又,レンズ駆動手段を初期位置から合焦位置
に向けて付勢する付勢手段を具備する場合,ステップモ
ータに要求されるトルクを減少させることが可能とな
り,自起動領域やスルー領域の周波数をより高速化する
ことが可能となり,合焦に要する時間を更に短縮するこ
とが可能となる。更に,撮影用レンズの初期位置を遠距
離撮影位置に置いた場合には測距動作に時間を要する遠
距離時の合焦時間を短縮することが可能となり,測距か
ら合焦までの合計時間を撮影距離に関わり無く平均化す
ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the driving in the self-starting region is performed only at the time of rising and stopping, and the through region occupies most of the lens driving. It is possible to sufficiently reduce the time required for focusing even if it is changed. In particular, there is provided a memory means for storing control data for operating each of the start control means, the acceleration control means, the constant speed drive control means, the deceleration control means, and the stop control means in a readable manner in accordance with a target focusing position. When each of the start control means, the acceleration control means, the constant speed drive control means, the deceleration control means and the stop control means is operated by control data read from the memory means, Optimal control can be easily performed in consideration of torque fluctuation and the like caused by the driving position of the motor. In addition, when an urging means for urging the lens driving means from the initial position to the in-focus position is provided, the torque required for the step motor can be reduced, and the frequency of the self-starting area and the through area is reduced. The speed can be further increased, and the time required for focusing can be further reduced. Furthermore, when the initial position of the photographic lens is set at a long-distance shooting position, it is possible to shorten the focusing time at a long distance, which requires time for the distance measurement operation, and the total time from the distance measurement to the focusing is obtained. Can be averaged regardless of the shooting distance.
【図1】本発明のレンズ駆動装置を原理的に示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of a lens driving device according to the present invention.
【図2】ステップモータのパルス周波数トルク特性を示
す特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram showing pulse frequency torque characteristics of a step motor.
【図3】本発明のレンズ駆動装置に使用されるステップ
モータの構成例を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a configuration example of a step motor used in the lens driving device of the present invention.
【図4】本発明のレンズ駆動装置に使用される動力伝達
経路の初期状態の一例を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing an example of an initial state of a power transmission path used in the lens driving device of the present invention.
【図5】図4に示す動力伝達経路の断面図。FIG. 5 is a sectional view of the power transmission path shown in FIG. 4;
【図6】本発明の実施例に使用される羽根開閉機構の初
期状態における平面図。FIG. 6 is a plan view showing an initial state of a blade opening / closing mechanism used in the embodiment of the present invention.
【図7】本発明のレンズ駆動機構のレンズ周辺の断面
図。FIG. 7 is a cross-sectional view around a lens of the lens driving mechanism of the present invention.
【図8】図4に示す動力伝達経路が最大限作動した状態
を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a state where the power transmission path shown in FIG. 4 has been operated to the maximum.
【図9】図6に示す羽根開閉機構が全開位置まで到達し
た状態を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a state where the blade opening / closing mechanism shown in FIG. 6 has reached a fully open position.
【図10】本発明の制御動作例を示すタイムチャートFIG. 10 is a time chart showing a control operation example of the present invention.
1(30) 撮影用レンズ 2 レンズ駆動部材 3 ステップモータ 4 連結手段 6 測距装置 7 モータ制御手段 7a 起動制御手段 7b 加速制御手段 7c 定速駆動制御手段 7d 減速制御手段 7e 停止制御手段 7f 逆転制御手段 11 連結手段を構成する出力ピニオン 12a,12b,13a,13b,14a,14b 連
結手段を構成するギア群 15 レンズ駆動部材の具体例となるレンズ駆動リング 15b 凸片 17 繰り出しギア 18 付勢手段の一例たるスプリング1 (30) Shooting lens 2 Lens drive member 3 Step motor 4 Connecting means 6 Distance measuring device 7 Motor control means 7a Start control means 7b Acceleration control means 7c Constant speed drive control means 7d Deceleration control means 7e Stop control means 7f Reverse rotation control Means 11 Output pinion constituting the connecting means 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b Gear group constituting the connecting means 15 Lens driving ring 15b as a specific example of the lens driving member 15b Projecting piece 17 Feeding gear 18 Urging means An example spring
Claims (5)
と,該ステップモータの駆動制御を行うモータ制御手段
と,被写体像を所定の像面に結像させる撮影用レンズ
と,該撮影用レンズを駆動するレンズ駆動手段と,前記
ステップモータと前記レンズ駆動手段とを連結し該ステ
ップモータの正転動作を伝達することにより前記撮影用
レンズを初期位置から合焦位置に駆動するとともに前記
ステップモータの逆転動作を伝達することにより前記撮
影用レンズを合焦位置から初期位置に駆動する連結手段
とを具備するレンズ駆動装置において,前記モータ制御
手段は,初期位置に停止しているステップモータに対し
て自起動領域内の周波数帯にある正転パルスを供給して
ステップモータを正転起動させる起動制御手段と,該起
動制御手段により正転状態に置かれたステップモータに
対して正転パルス周波数をスルー領域まで増大せしめる
加速制御手段と,該加速制御手段によりスルー領域で正
転状態に置かれたステップモータに対して加える正転パ
ルス周波数を所望の合焦位置の近傍まで維持せしめる定
速駆動制御手段と,該定速駆動制御手段により合焦位置
の近傍まで駆動されたステップモータに対して加える正
転パルスを再度自起動領域内の周波数帯域まで減少せし
める減速制御手段と,該減速制御手段により所望の合焦
位置まで駆動されたステップモータを停止させる停止制
御手段とを具備することを特徴とするレンズ駆動装置。1. A step motor capable of rotating forward and backward, a motor control means for controlling the drive of the step motor, a photographing lens for forming a subject image on a predetermined image plane, and a photographing lens. Driving the lens drive means, connecting the step motor and the lens drive means, and transmitting the forward rotation operation of the step motor to drive the photographing lens from an initial position to an in-focus position, A lens driving device comprising: a coupling unit for transmitting the reverse rotation operation to drive the photographing lens from the in-focus position to the initial position, wherein the motor control unit controls the stepping motor stopped at the initial position. A start control means for supplying a normal rotation pulse in a frequency band within the self-start area to start the step motor in the normal rotation; Control means for increasing the forward rotation pulse frequency to the through region for the step motor placed in the normal state, and the forward rotation pulse frequency applied to the step motor placed in the forward rotation state in the through region by the acceleration control means Constant-speed drive control means for maintaining near the desired in-focus position, and forward rotation pulses applied to the step motor driven to near the in-focus position by the constant-speed drive control means again within the self-start area. A lens driving device comprising: deceleration control means for reducing the frequency band to a frequency band; and stop control means for stopping a step motor driven to a desired focusing position by the deceleration control means.
前記起動制御手段,前記加速制御手段,前記定速駆動制
御手段,前記減速制御手段及び前記停止制御手段の各々
を作動させるための制御データを目的となる合焦位置に
応じて読み出し可能に記憶したメモリ手段を具備し,該
メモリ手段から読み出された制御データによって前記起
動制御手段,前記加速制御手段,前記定速駆動制御手
段,前記減速制御手段及び前記停止制御手段の各々が作
動することを特徴とするレンズ駆動装置。2. The lens driving device according to claim 1, wherein
Control data for operating each of the start control unit, the acceleration control unit, the constant speed drive control unit, the deceleration control unit, and the stop control unit is stored in a readable manner according to a target focus position. A memory means for controlling activation of each of the activation control means, the acceleration control means, the constant speed drive control means, the deceleration control means, and the stop control means by control data read from the memory means. Characteristic lens driving device.
置において,前記レンズ駆動手段を初期位置から合焦位
置に向けて付勢する付勢手段を具備することを特徴とす
るレンズ駆動装置。3. A lens driving device according to claim 1, further comprising: urging means for urging said lens driving means from an initial position toward a focus position. .
ンズ駆動装置において,前記撮影用レンズの初期位置が
遠距離撮影位置に置かれたことを特徴とするレンズ駆動
装置。4. The lens driving device according to claim 1, wherein the initial position of the photographing lens is set at a long distance photographing position.
4記載のレンズ駆動装置において,前記モータ制御手段
は,合焦位置から初期位置に向うステップモータに対し
て自起動領域内の周波数帯にある逆転パルスを供給して
ステップモータを初期位置に復帰させる逆転制御手段を
具備する事を特徴とするレンズ駆動装置。5. A lens driving device according to claim 1, wherein said motor control means is provided within a self-starting area for a step motor moving from an in-focus position to an initial position. A reverse rotation control means for supplying a reverse rotation pulse in the frequency band of (1) to return the step motor to the initial position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1746599A JP2000214377A (en) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | Lens drive device |
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JP28864799A Division JP4334085B2 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Lens shutter device |
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1999
- 1999-01-26 JP JP1746599A patent/JP2000214377A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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