JPH05117925A - Motor type single drive to fine spinning or yarn twisting spindle with motor - Google Patents
Motor type single drive to fine spinning or yarn twisting spindle with motorInfo
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- JPH05117925A JPH05117925A JP9612392A JP9612392A JPH05117925A JP H05117925 A JPH05117925 A JP H05117925A JP 9612392 A JP9612392 A JP 9612392A JP 9612392 A JP9612392 A JP 9612392A JP H05117925 A JPH05117925 A JP H05117925A
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- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
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- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
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- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】本発明は、スピンドルのシャフトと共に回
転する回転子とその巻線がスイッチ装置を介して電力供
給源に接続されている固定子とを有する電動機を具備し
た精紡または撚糸スピンドルに対する電動機式単独駆動
装置に関する。The invention relates to a motorized spinning or twisting spindle with a motor having a rotor that rotates with the shaft of the spindle and a stator whose windings are connected to a power supply via a switch device. The present invention relates to a single drive device.
【０００２】冒頭に述べた方式（ＤＥ ３６ １９ ６
４７ Ａ１）の公知の電動機式単独駆動装置では、供給
電力源から所定の周波数および所定の電圧を供給される
非同期電動機が提供される。この非同期電動機に対し
て、入りスイッチまたは切りスイッチが設置されてい
る。この入りスイッチまたは切りスイッチは、電力源の
供給電圧を制御する制御装置と接続されている。該制御
装置は、供給電力源をして始動中の非同期電動機の加速
時間に対して３０％〜５０％高められた供給電圧を送ら
しめるように機能する。The method described at the beginning (DE 36 19 6
In the known electric motor type individual drive device of 47 A1), an asynchronous electric motor supplied with a predetermined frequency and a predetermined voltage from a power supply source is provided. An on / off switch is installed for this asynchronous motor. The on / off switch is connected to a control device that controls the supply voltage of the power source. The controller functions to supply the supply power source with a supply voltage which is increased by 30% to 50% with respect to the acceleration time of the starting asynchronous motor.
【０００３】機械長手方向に延びる接線ベルトによる従
来のスピンドル駆動装置では、作業者によりスピンドル
の制動のために起動されるボタン状の可撓性要素をスピ
ンドルレールに配置することが公知である（ＧＢ−ＰＳ
１０ ２９ ３２１）。この可撓性要素は、作業者に
よる制動中は制動位置に保持されなければならない。可
撓性要素は解放されたならば、制動装置と共に再び稼動
位置に戻り、この位置ではスピンドルが駆動される。類
似した可撓性起動要素を、作業者が当該精紡ポジション
での保守作業中にひざで操作するひざスイッチとして構
成することも公知である。In a conventional spindle drive with a tangential belt extending in the machine longitudinal direction, it is known to arrange a button-like flexible element on the spindle rail which is activated by an operator to brake the spindle (GB). -PS
10 29 321). This flexible element must be held in the braking position during braking by the operator. Once the flexible element has been released, it is returned to the working position together with the braking device, in which position the spindle is driven. It is also known to configure a similar flexible actuating element as a knee switch that is operated by the operator on the knee during maintenance work in the spinning position.
【０００４】本発明の目的は、冒頭に述べた方式の電動
機式単独駆動装置を操作快適性が高められるように改良
することにある。An object of the present invention is to improve an electric motor type single drive device of the type described at the beginning so as to enhance the operating comfort.
【０００５】この目的は、スイッチ装置が３つの位置に
切換えできるスイッチ素子を含み、前記素子は稼動位置
では固定子巻線を交流供給源（三相交流）と、また制動
位置では直流供給源と接続し、さらに中立位置では固定
子巻線への電流供給を中断することにより達成される。For this purpose, the switching device comprises a switch element which can be switched into three positions, said element being the alternating current source (three-phase alternating current) of the stator winding in the operating position and the direct current source in the braking position. This is achieved by connecting and further interrupting the current supply to the stator windings in the neutral position.
【０００６】この種のスイッチ装置の使用により、ひと
つの精紡機の全スピンドルを稼動状態に保持し、あるい
は個別の精紡ポジションをスイッチオフすることが可能
となるが、これは例えばひとつの機械の一部のスピンド
ルだけが生産のために使用される場合に特に有利であ
る。しかも特に糸切れの修復などの保守工程のために、
当該固定子の巻線を直流供給源に接続して制動すること
により当該スピンドルを素早く停止させることが可能と
なる。The use of this kind of switching device makes it possible to keep all the spindles of one spinning machine in operation or switch off the individual spinning positions, for example in one machine. It is particularly advantageous if only some spindles are used for production. Moreover, especially for maintenance processes such as repairing thread breaks,
By connecting the winding of the stator to a direct current source and braking it, the spindle can be stopped quickly.
【０００７】本発明の別の構成において、スイッチ素子
は固持可能な稼動位置、固持可能な稼動する中立位置、
および戻しばね力に抗して保持できる制動位置を有する
スイッチであることが提供される。この種のスイッチに
より、電動機を稼動位置に切り換えてこの稼動位置に維
持すること、ならびに非稼動位置に切り換えて一種の空
転位置と表現できる非稼動位置つまり電動機への電力供
給が中断される位置に維持することが可能である。しか
し、直流の供給による制動のためにこのスイッチは作業
者により、または自動装置により制動位置に保持されな
ければならず、この位置からスイッチは自動的に復帰す
る。それにより、制動のために巻線に直流があまりに長
く供給されて電動機が損傷することが確実に防止され
る。In another configuration of the present invention, the switch element has a stabile operating position, a stabile operating neutral position,
And a switch having a braking position that can be held against a return spring force. With this kind of switch, the electric motor can be switched to the operating position and maintained at this operating position, and it can also be switched to the non-operating position to represent a kind of idling position, namely the non-operating position, that is, the position where the electric power supply to the electric motor is interrupted. It is possible to maintain. However, this switch must be held in the braking position by the operator or by an automatic device for braking by the supply of direct current, from which the switch automatically returns. This ensures that the windings are not supplied with direct current for too long and the motor is damaged.
【０００８】本発明の別の構成において、スイッチがひ
ざスイッチとして構成されることが提供される。これ
は、作業者が両手を保守作業殊に糸切れ修復のために自
由にした状態で当該の精紡または撚糸スピンドルを制動
するためにスイッチを起動できるという公知の利点をも
たらすのである。In another aspect of the invention, it is provided that the switch is configured as a knee switch. This has the known advantage that an operator can activate the switch to brake the spinning or twisting spindle in question with both hands free for maintenance work, in particular for yarn break repair.
【０００９】本発明の別の構成において、スイッチ装置
は糸監視器に接続された制御論理回路を含み、その糸切
れ信号に応じて制御論理回路はスイッチ装置を稼動位置
から制動位置へ、また所定の時間後に中立位置へ切り換
えることが提供される。それにより、糸切れ後に当該ス
ピンドルは素早く停止されるが、固定子の巻線に制動の
ために直流を供給することは損傷が生じ得ない程度の所
定の時間だけ行われることが達成される。In another aspect of the invention, the switch device includes a control logic circuit connected to the yarn monitor, and the control logic circuit is responsive to the yarn breakage signal to move the switch device from an operating position to a braking position and to a predetermined position. Switching to a neutral position after a time of is provided. It is thus achieved that the spindle is stopped quickly after a thread break, but that the application of direct current to the windings of the stator for braking is carried out only for a predetermined time such that no damage can occur.
【００１０】本発明のその他の特徴および長所は、図面
に示された実施態様に関する以下の説明から明らかとな
る。Other features and advantages of the invention will be apparent from the following description of the embodiments shown in the drawings.
【００１１】図１は、スピンドルレールに取り付けられ
るひざスイッチとして構成されるスイッチを有する電動
機式単独駆動装置の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of an electric motor type single drive device having a switch configured as a knee switch mounted on a spindle rail.
【００１２】図２はひざスイッチとして構成されたスイ
ッチの可能な位置における図１の部分図である。FIG. 2 is a partial view of FIG. 1 in a possible position of the switch configured as a knee switch.
【００１３】図３はひざスイッチとして構成されたスイ
ッチの可能な位置における図１の部分図である。FIG. 3 is a partial view of FIG. 1 in a possible position of the switch configured as a knee switch.
【００１４】図４は図１に基づく単独駆動装置に対する
電動機の固定子巻線への電流供給の概略回路図である。FIG. 4 is a schematic circuit diagram of the current supply to the stator windings of the motor for the single drive according to FIG.
【００１５】図１にはうす軸受（７）およびつば軸受
（７’）で支持された精紡または撚糸スピンドルのシャ
フト（２）の下側部分が示されているが、これらの軸受
は極めて概略的に図示されている。うす軸受（７）とつ
ば軸受（７’）およびシャフト（２）は、機械長手方向
に貫通するスピンドルレールとしても機能できるハウジ
ング（１）内にある。各シャフト（２）には独自の電動
機（３）が係合しており、該電動機はハウジング（１）
またはスピンドルレールに固定的に配置された固定子
（４）とスピンドルシャフト（２）に不動的に結合され
た回転子（５）とを有する。固定子（４）は、図４に示
されたように、電力供給源に接続可能な巻線（６）を通
常のやり方で具備している。Although FIG. 1 shows the lower part of the shaft (2) of a spinning or twisting spindle supported by thin bearings (7) and collar bearings (7 '), these bearings are very schematic. Is schematically illustrated. The thin bearing (7) and the collar bearing (7 ') and the shaft (2) are in a housing (1) which can also function as a spindle rail running through in the machine longitudinal direction. Each shaft (2) is engaged with its own electric motor (3), which is a housing (1).
Alternatively, it has a stator (4) fixedly arranged on the spindle rail and a rotor (5) fixedly connected to the spindle shaft (2). The stator (4) comprises, in the usual manner, a winding (6) connectable to a power supply, as shown in FIG.
【００１６】通常稼動の間、固定子（４）の巻線（６）
は三相交流回路（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）に接続される。電
動機（３）を制動するために、固定子は直流回路（＋Ｕ
Ｂ、−ＵＢ）に接続可能である。その上、巻線（６）へ
の各電流供給は中断可能である。三相交流回路（Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３）には、リレー（Ｒ１）がある。直流回路
（＋ＵＢ、−ＵＢ）には、リレー（Ｒ２）がある。リレ
ー（Ｒ１、Ｒ２）は、３つのスイッチ位置（Ａ、Ｂ、
Ｃ）を持つスイッチ素子（１０）により切り換え可能で
ある。スイッチ位置（Ｂ）では両リレー（Ｒ１、Ｒ２）
は開く、すなわち巻線（６）への電流供給は中断され
る。スイッチ位置（Ｃ）ではリレー（Ｒ１）は閉じられ
るため、固定子（４）の巻線（６）は三相交流を供給さ
れる、すなわちスイッチ位置（Ｃ）は稼動位置に相当す
る。スイッチ位置（Ａ）ではリレー（Ｒ１）は開くが、
リレー（Ｒ２）は閉じられる。つまり巻線（６）には直
流が供給されるため、スイッチ位置（Ａ）は制動位置で
ある。During normal operation, the winding (6) of the stator (4)
Is connected to a three-phase AC circuit (L1, L2, L3). In order to brake the electric motor (3), the stator is a direct current circuit (+ U
B, -UB). Moreover, each current supply to the winding (6) can be interrupted. Three-phase AC circuit (L1,
There is a relay (R1) in L2, L3). The DC circuit (+ UB, -UB) has a relay (R2). The relay (R1, R2) has three switch positions (A, B,
It can be switched by the switch element (10) having C). Both relays (R1, R2) at switch position (B)
Open, ie the current supply to the winding (6) is interrupted. Since the relay (R1) is closed in the switch position (C), the winding (6) of the stator (4) is supplied with a three-phase alternating current, ie the switch position (C) corresponds to the operating position. In the switch position (A) the relay (R1) opens,
The relay (R2) is closed. That is, since the winding (6) is supplied with direct current, the switch position (A) is the braking position.
【００１７】スイッチ（１０）はひざスイッチとして構
成されており、そのため作業者がひざで操作できる起動
素子（９）がそれに付属している。起動素子（９）は、
機械の操作側に面したハウジング（１）の前壁またはス
ピンドルレールに設置されている。起動素子（９）はロ
ッカー（１１）を含むが、これはその中央にある水平軸
のまわりに回転できる。ロッカー（１１）はその外側に
シャーレ状の凹みを有するため、上側こぶ（１２）と下
側こぶ（１３）が形成される。ロッカー（１１）は、例
えばその上側こぶ（１２）の範囲においてスイッチ（１
０）の切換えレバーに連結される。スイッチ（１０）の
中立のスイッチ位置（Ｂ）では切換えロッカー（１１）
は中央位置（図１）にあるが、この位置では両こぶ（１
２、１３）は等しく外側に突き出している。リレー（Ｒ
１）が閉じられている稼動スイッチ位置（Ｃ）では、ロ
ッカー（１１）は下側こぶ（１３）がより外側へ突き出
し、上側こぶ（１２）は押し込まれるように回転してい
る（図２）。リレー（Ｒ１）は開き、リレー（Ｒ２）は
閉じられる制動位置（Ａ）では、下側こぶ（１３）は押
し込まれるが、上側こぶ（１２）は高く突き出している
（図３）。スイッチ（１０）ないし起動素子（９）は、
稼動位置（Ｃ）および中立位置（Ｂ）が固定位置である
ように形成される。照応する固定手段は、スイッチ（１
０）および／または起動素子（９）内に設けることがで
きる。それに対し、制動位置（Ａ）はいわゆる触接位置
として形成されている、すなわちスイッチ（１０）およ
び起動素子（９）は、ロッカー（１１）が離されると同
時にこの制動位置として機能するスイッチ位置（Ａ）か
ら自動的に解除される。次いでロッカー（１１）は図１
および図４に示されたその中立位置（Ｂ）へ自動的に戻
るが、両リレー（Ｒ１、Ｒ２）は開いているため巻線
（６）への電流供給は中断される。The switch (10) is designed as a knee switch and therefore has an actuating element (9) associated with it which can be operated by the operator on his or her knees. The activation element (9) is
It is installed on the front wall of the housing (1) facing the operating side of the machine or on the spindle rail. The activation element (9) comprises a rocker (11), which can rotate about a central horizontal axis. Since the rocker (11) has a petri dish-like recess on the outside thereof, an upper bump (12) and a lower bump (13) are formed. The rocker (11) has a switch (1) in the area of its upper hump (12), for example.
0) The switching lever is connected. The switch rocker (11) in the neutral switch position (B) of the switch (10)
Is in the central position (Fig. 1), but in this position both humps (1
2, 13) equally project to the outside. Relay (R
In the operating switch position (C), where 1) is closed, the rocker (11) is rotating so that the lower hump (13) projects further outward and the upper hump (12) is pushed in (FIG. 2). . In the braking position (A) where the relay (R1) is opened and the relay (R2) is closed, the lower hump (13) is pushed in, but the upper hump (12) is projected high (FIG. 3). The switch (10) or the activation element (9) is
The working position (C) and the neutral position (B) are formed to be fixed positions. The fixing means for illuminating is a switch (1
0) and / or in the activation element (9). In contrast, the braking position (A) is designed as a so-called contact position, that is to say the switch (10) and the actuating element (9) have a switch position (which acts as this braking position as soon as the rocker (11) is released. It is automatically released from A). Then the locker (11) is shown in FIG.
And, automatically returning to its neutral position (B) shown in FIG. 4, both relays (R1, R2) are open so that the current supply to the winding (6) is interrupted.
【００１８】変更態様において、ロッカー（１１）の軸
はスイッチ（１０）の照応する旋回レバーに接続された
レバーと回転不動的に結合されることが提供される。In a variant, it is provided that the shaft of the rocker (11) is rotationally and immovably coupled with a lever connected to the corresponding pivoting lever of the switch (10).
【００１９】やはり図４に示されているように、スイッ
チ（１０）には制御論理回路（１４）が係合しており、
該回路は矢印のみで示された起動素子（１５）を介して
スイッチ（１０）と接続されている。制御論理回路（１
４）は、信号回路（１６）を経て図示されていない糸切
れ監視器に接続されている。糸切れ信号は制御論理回路
（１４）において、起動素子（１５）はスイッチ（１
０）をそれが所定の時間だけ制動位置（Ａ）とされ、そ
の後に中立位置（Ｂ）に移行するように起動すべく処理
される。起動素子（９）のロッカー（１１）はスイッチ
（１０）と接続されているため、ロッカー（１１）はス
イッチ運動を共に行い、次いで糸切れ後に起動素子
（９）は中立位置（Ｂ）を占める（図１）。As also shown in FIG. 4, the switch (10) has a control logic circuit (14) engaged thereto,
The circuit is connected to the switch (10) via the activation element (15), which is indicated only by the arrow. Control logic circuit (1
4) is connected via a signal circuit (16) to a thread breakage monitor (not shown). The thread break signal is sent to the control logic circuit (14), and the starting element (15) is turned to the switch
0) is brought to the braking position (A) for a predetermined time and then processed to start to move to the neutral position (B). Since the rocker (11) of the activation element (9) is connected to the switch (10), the rocker (11) also carries out a switching movement, and after thread breakage the activation element (9) occupies the neutral position (B). (Figure 1).
【図１】スピンドルレールに取り付けられるひざスイッ
チとして構成されるスイッチを有する電動機式単独駆動
装置の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an electric motor drive unit having a switch configured as a knee switch attached to a spindle rail.
【図２】ひざスイッチとして構成されたスイッチの可能
な位置における図１の部分図である。2 is a partial view of FIG. 1 in a possible position of the switch configured as a knee switch.
【図３】ひざスイッチとして構成されたスイッチの可能
な位置における図１の部分図である。3 is a partial view of FIG. 1 in a possible position of the switch configured as a knee switch.
【図４】図１に基づく単独駆動装置に対する電動機の固
定子巻線への電流供給の概略回路図である。FIG. 4 is a schematic circuit diagram of current supply to the stator windings of the electric motor for the single drive according to FIG.
１ ハウジング ２ シャフト ３ 電動機 ４ 固定子 ５ 回転子 ６ 巻線 ９ 起動素子 １０ スイッチ素子 １１ ロッカー １４ 制御論理回路 １６ 信号回路 Ａ 制動位置 Ｂ 中立位置 Ｃ 稼動位置 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 交流供給源 ＋ＵＢ、−ＵＢ 直流供給源 1 Housing 2 Shaft 3 Electric Motor 4 Stator 5 Rotor 6 Winding 9 Starter Element 10 Switch Element 11 Rocker 14 Control Logic Circuit 16 Signal Circuit A Braking Position B Neutral Position C Operating Position L1, L2, L3 AC Supply Source + UB,- UB DC source
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルト・シユターレツカー ドイツ連邦共和国7332 アイスリンゲン、 アウフ、デル、エベネ 30 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Gerd Schuttarecker, Federal Republic of Germany 7332 Eislingen, Auf, Dell, Ebene 30
Claims (5)
転子とその巻線がスイッチ装置を介して電力供給源に接
続されている固定子とを有する電動機を具備した精紡ま
たは撚糸スピンドルに対する電動機式単独駆動装置にお
いて、前記スイッチ装置は３つの位置に切換えできるス
イッチ素子（１０）を含み、前記素子は稼動位置（Ｃ）
では固定子（４）の巻線（６）を交流供給源（Ｌ１、Ｌ
２、Ｌ３）と、また制動位置（Ａ）では直流供給源（＋
ＵＢ、−ＵＢ）と接続し、さらに中立位置（Ｂ）では固
定子（４）の巻線（６）への電流供給を中断することを
特徴とする精紡または撚糸スピンドルに対する電動機式
単独駆動装置。1. A motorized single drive for a spinning or twisting spindle comprising a motor having a rotor rotating with the shaft of the spindle and a stator whose winding is connected to a power supply via a switch device. In the device, the switching device comprises a switching element (10) switchable to three positions, said element being in the operating position (C).
Then, the winding (6) of the stator (4) is connected to the alternating current source (L1, L
2, L3), and at the braking position (A), the DC power source (+
UB, -UB), and further interrupts the current supply to the winding (6) of the stator (4) in the neutral position (B). .
（Ｃ）、固持可能な中立位置（Ｂ）、および戻しばね力
に抗して保持できる制動位置（Ａ）を有するスイッチ
（１０）であることを特徴とする請求項１記載の精紡ま
たは撚糸スピンドルに対する電動機式単独駆動装置。2. The switch element is a switch (10) having a workable position (C) that can be held, a neutral position (B) that can be held, and a braking position (A) that can be held against the return spring force. An electric motor type single drive device for the spinning or twisting spindle according to claim 1.
して形成されることを特徴とする請求項１または２記載
の精紡または撚糸スピンドルに対する電動機式単独駆動
装置。3. The motorized single drive for spinning or twisting spindles according to claim 1, wherein the switches (9, 10) are formed as knee switches.
レールの前壁に配置されることを特徴とする請求項３記
載の精紡または撚糸スピンドルに対する電動機式単独駆
動装置。4. The motorized sole drive for a spinning or twisting spindle according to claim 3, characterized in that the knee switch (9, 10) is arranged on the front wall of the spindle rail.
御論理回路（１４）を含み、前記糸監視器の糸切れ信号
に応じて前記制御論理回路（１４）はスイッチ装置（１
０）を稼動位置（Ｃ）から制動位置（Ａ）へ、また所定
の時間後に中立位置（Ｂ）へ切り換えることを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかに記載の精紡または撚糸スピ
ンドルに対する電動機式単独駆動装置。5. The switch device includes a control logic circuit (14) connected to the yarn monitor, and the control logic circuit (14) is responsive to a yarn break signal of the yarn monitor to switch device (1).
0) is switched from the operating position (C) to the braking position (A) and after a predetermined time to the neutral position (B), the spinning or twisting spindle according to any one of claims 1 to 4. Electric motor type independent drive.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| DE4106953A1 (en) | 1992-09-10 |
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