SU460159A1 - Device for stopping the spindle of the machine in a given angular position - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени .The invention relates to the field of machine tools.

Известно устройство дл  останова шпиндел  станка в заданном угловом положении, содержащее тормоз шпиндел , датчик углового положени  шпиндел , взаимодействуюш;ий с ним переставной упор, установленный на шпинделе .A device for stopping a machine spindle in a predetermined angular position is known, which comprises a spindle brake, a spindle angular position sensor that interacts, and a adjustable stop mounted on the spindle with it.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно может быть применено только в тех случа х, когда обороты шпиндел  станка составл ют небольшую и посто нную величину и разброс длины пути торможени  не превышает необходимой точности останова.A disadvantage of the known device is that it can be applied only in cases when the spindle speed of the machine is a small and constant value and the spread of the length of the braking path does not exceed the required stop accuracy.

С целью повышени  точности останова независимо от исходной скорости вращени  шпиндел  предлагаемое устройство снабжено датчиком контрол  достижени  пониженной скорости, выполненным в виде кинематически св занного со шпинделем тахогенератора, выход которого соединен через регулируемый делитель напр жени  с пол ризованным реле и релейным блоком автоматики, на входы которого подключены датчик контрол  пониженной скорости и датчик углового положени  шпиндел , а выход соединен с тормозом.In order to improve the shutdown accuracy regardless of the initial rotational speed of the spindle, the proposed device is equipped with a control sensor to achieve a reduced speed, made in the form of kinematically connected with the tachogenerator spindle, the output of which is connected through an adjustable voltage divider with a polarized relay and automation unit, to the inputs a low speed control sensor and a spindle angular position sensor are connected, and the output is connected to a brake.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

На заднем конце шпиндел  1 шпиндельной бабки станка установлен диск, на которомAt the rear end of the spindle 1 of the spindle head of the machine, there is a disk on which

крепитс  переставной упор 2, взаимодействующий при вращении шпиндел  с датчиком 3 углового положени . На одном из валов шпиндельной бабки установлена электромагнитна  тормозна  муфта 4, включающа с  при отключении привода шпиндел  и производ ща  торможение всех вращающихс  деталей шпиндельной бабки. Со шпинделем или с любым валом, св занным со шпинделем посто нной кинематической св зью, соединен тахогенератор 5, управл ющий совместно с датчиком углового положени  через промежуточное электрическое звено работой тормозной муфты. Принципиальна  электросхемаthe adjustable stop 2, which interacts with the rotation of the spindle with the sensor 3 angular position, is attached. On one of the shafts of the headstock, an electromagnetic brake clutch 4 is installed, which includes when the spindle drive is disconnected and braking of all rotating parts of the spindle head. A tachogenerator 5 is connected to the spindle, or to any shaft connected to the spindle by a constant kinematic link, which, together with the angular position sensor, controls the operation of the brake clutch through an electric intermediate link. Circuit diagram

устройства включает реле 6-11 управлени , пусковую кнопку 12, контакты 13-21 реле, кнопку «стоп 22.The device includes a control relay 6-11, a start button 12, relay contacts 13-21, a stop 22 button.

Включение шпиндел  1 осуществл етс  нажатием на пусковую кнопку 12, при этомThe inclusion of the spindle 1 is carried out by pressing the start button 12, while

включаетс  реле 6, которое контактом 13 становитс  на самопитание, включает пусковую муфту или приводной двигатель шпиндел  и контактом 21 разрывает цепи управлени  тормозной муфты 4. Одновременно включаетс the relay 6 is turned on, which becomes self-powered by the contact 13, turns on the start-up clutch or the spindle drive motor and contacts 21 to break the control circuits of the brake clutch 4. At the same time

реле времени 7, которое своим контактом 20 подготавливает цепи управлени  тормозной муфты. При необходимости останова шпиндел  нажимают кнопку 22, при этом отключаютс  реле 6 и 7, отключаетс  пускова  муфтаtime relay 7, which by its contact 20 prepares the brake clutch control circuits. If it is necessary to stop the spindle, press the button 22, while the relays 6 and 7 are turned off, the start-up clutch is turned off

или приводной двигатель шпиндел . Замыкаor spindle drive motor. Lock