JPH0511645A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control a transfer bias applied to a transfer roller to a bias state for using by converging a voltage-current characteristic with respect to the image carrier of the transfer roller on one point set in advance on a voltage- current curve. CONSTITUTION:On the voltage-current characteristic curves with respect to a photosensitive drum on the transfer rollers 1-4 having prescribed resistance, a voltage applied to a transfer roller core metal, is gradually increased, and a current flowing into the photosensitive drum is detected. A point P that the detected current is intersected with a transfer bias setting line set in advance and expressed by Itau=f(V), is obtained, and the voltage value Vtau at this time, is held and applied when a transfer sheet passes. The resistance of the transfer roller is detected during a pre-/multi-rotation, and then, the accurate P-point is detected during a rotation before printing, to obtain the transfer bias Vtau, with algorithm for requiring the point P. Therefore, a bias for flowing a large amount of currents to the transfer roller having low resistance, and a small amount of the currents to the transfer roller having high resistance, can be set when a paper passes.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光導電性感光体・誘電
体・磁性体等の像担持体上に電子写真・静電記録・磁気
記録等の適宜の作像プロセス手段によりトナー像等の可
転写像を形成担持させ、該像担持体とこれに接触させ転
写バイアスを印加したローラ体・ベルト体等の接触転写
手段との間の転写部位に転写材を通過させて像担持体側
の可転写像を転写材側に転写させて画像形成物を得る転
写方式の複写機・プリンタ等の画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a toner image or the like on an image bearing member such as a photoconductive photosensitive member, a dielectric member or a magnetic member by an appropriate image forming process means such as electrophotography, electrostatic recording or magnetic recording. Of a transferable image is formed and carried, and the transfer material is passed through a transfer site between the image carrier and a contact transfer means such as a roller body or a belt body which is brought into contact with the image carrier to apply a transfer bias to the image carrier side. The present invention relates to a transfer type image forming apparatus such as a copying machine or a printer, which transfers a transferable image to a transfer material side to obtain an image formed product.

【０００２】[0002]

【従来の技術】接触タイプの転写手段を備えた画像形成
装置において、転写手段に印加する転写バイアスは定電
圧制御または定電流制御されているのが普通である。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus having a contact type transfer means, a transfer bias applied to the transfer means is usually controlled by a constant voltage or a constant current.

【０００３】接触転写手段として使用される転写ローラ
等は通常はゴムに導電性粒子を分散させて体積抵抗を適
宜に調整したものが使用されているが、この種の物質は
よく知られているように環境によってその抵抗値が数桁
にわたって変化するので、環境に拘わらず常時安定した
転写バイアスを印加することが困難である。A transfer roller or the like used as the contact transfer means is usually one in which conductive particles are dispersed in rubber and the volume resistance is appropriately adjusted, but this kind of material is well known. Since the resistance value changes over several digits depending on the environment, it is difficult to always apply a stable transfer bias regardless of the environment.

【０００４】これについて略述すると、常温常湿環境
（２３℃、６０％ＲＨ、以下、Ｎ／Ｎ環境と記す）の場
合に好適に転写バイアスを設定すると、低温低湿環境
（１５℃、１０％ＲＨ、以下、Ｌ／Ｌ環境と記す）で
は、転写手段・転写材の抵抗値が大きくなっているため
に転写不良を発生する。また、逆に高温高湿環境（３２
℃、８５％ＲＨ、以下、Ｈ／Ｈ環境と記す）では、転写
手段の抵抗値が小さくなるので過大なバイアスが印加さ
れ、これによって生ずる過剰な電荷による転写材突抜け
が生じ、画像構成剤としてのトナーの一部が転写バイア
スと同極性に転換して転写材に転移せず転写抜けを生じ
たり、像担持体（以下、感光体ドラムと記す）に過剰な
電流が流入して転写メモリーを発生したりする。[0004] To briefly describe this, when a transfer bias is set appropriately in a normal temperature and normal humidity environment (23 ° C, 60% RH, hereinafter referred to as N / N environment), a low temperature and low humidity environment (15 ° C, 10%). In RH (hereinafter, referred to as L / L environment), a transfer failure occurs because the resistance value of the transfer unit / transfer material is large. On the contrary, high temperature and high humidity environment (32
At 85 ° C., 85% RH, hereinafter referred to as H / H environment), the resistance value of the transfer means becomes small, so that an excessive bias is applied, and the excessive charge generated by this causes punch-through of the transfer material. As a part of the toner as the transfer bias is converted to the same polarity as the transfer bias and does not transfer to the transfer material, a transfer omission occurs, or an excessive current flows into the image bearing member (hereinafter referred to as a photoconductor drum) to transfer memory. Or occur.

【０００５】一方、定電流制御によれば、転写手段の上
記のような抵抗値の変化による不都合は解消され、常時
転写に必要な電荷量を確保できるが、この種の画像形成
装置は、大小様々な転写材を使用できるようになってい
るのが普通であるので、小サイズの転写材を通紙使用し
た場合には、当然ながら、像担持体と転写手段とが直接
当接する領域が存在する事になり、この直接当接領域が
大きいと、該部分に大部分の電流が流れてしまい、特
に、Ｌ／Ｌ環境下では転写電荷が不足して転写不良を招
来する。On the other hand, the constant current control eliminates the above-mentioned inconvenience caused by the change in the resistance of the transfer means, and can secure the amount of electric charge required for continuous transfer. However, this type of image forming apparatus is large or small. Since various transfer materials can be used normally, when a small-sized transfer material is used, naturally, there is an area where the image carrier and the transfer means come into direct contact with each other. Therefore, if this direct contact area is large, most of the current will flow through this area, and especially under the L / L environment, the transfer charge will be insufficient and transfer failure will occur.

【０００６】上述のような不都合を回避するために、転
写部位に転写材が存在しない非通紙時においては定電流
制御を行ない、このときの電圧をホールドして、通紙時
にはこの電圧で定電圧制御を行なうようにした制御方式
（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ，以下、ＡＴＶＣ方式という）が提案
（特願昭１−８５１８９号等）されている。In order to avoid the above-mentioned inconvenience, constant current control is performed when the transfer material is not present at the transfer portion, and the voltage at this time is held, and when the paper is passed, the voltage is fixed at this voltage. A control method for controlling voltage (Active Transfer Voltage)
Control (hereinafter referred to as ATVC method) has been proposed (Japanese Patent Application No. 1-85189, etc.).

【０００７】これを具体的に述べると、感光体ドラムの
暗電位（Ｖ_D 部）に一定電流を流し発生電圧をモニター
し、その電圧を、．等倍、．係数倍、．一定電圧
を加える、．その他〜までの組合わせ等を行って
印加バイアスを制御するもので、環境変動や転写材サイ
ズの差異などによる転写性のバラツキの発生防止に一定
の効果を挙げている。More specifically, a constant current is passed through the dark potential (V _D portion) of the photosensitive drum, the generated voltage is monitored, and the voltage is changed to. 1x ,. Coefficient times ,. Apply a constant voltage ,. In addition, the applied bias is controlled by performing other combinations, etc., and has a certain effect in preventing the occurrence of transferability variations due to environmental changes and transfer material size differences.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら接触転写
手段は以下のような欠点を有している。However, the contact transfer means has the following drawbacks.

【０００９】即ち、感光体ドラムに流れる電流と転写材
に流れる電流との関係が接触転写手段の抵抗値によって
異なるということである。図１０は接触転写手段として
転写ローラを用いたときの非通紙時と通紙時の電圧一電
流特性曲線（Ｖ−Ｔ特性）を示したもので、低抵抗転写
ローラａと高抵抗転写ローラｂとについてそれぞれ非通
紙時（対感光体ドラム）と通紙時（対転写材＋感光体ド
ラム）のＶ−Ｉ特性を示した。実線グラフが非通紙時の
特性、破線グラフが通紙時の特性である。That is, the relationship between the current flowing through the photosensitive drum and the current flowing through the transfer material differs depending on the resistance value of the contact transfer means. FIG. 10 shows a voltage-current characteristic curve (VT characteristic) when the transfer roller is used as the contact transfer means when the paper is not passed and when the paper is passed. The low resistance transfer roller a and the high resistance transfer roller are shown. For b and V, the VI characteristics are shown when the sheet is not passed (to the photosensitive drum) and when the sheet is passed (to the transfer material + photosensitive drum). The solid line graph shows the characteristics when the paper is not passed, and the broken line graph shows the characteristics when the paper is passed.

【００１０】この図１０はつまり転写材の有無でＶ−Ｉ
特性が大きく異なるということを物語っている。従って
転写ローラ等の接触転写手段は転写材の有無や、小サイ
ズ紙の転写等といった感光体ドラムに対する負荷インピ
ーダンスの変動を直に受けやすいという欠点を有してい
る訳である。That is, FIG. 10 shows VI with or without transfer material.
It shows that the characteristics are very different. Therefore, the contact transfer means such as a transfer roller has a drawback that it is directly vulnerable to fluctuations in the load impedance with respect to the photosensitive drum, such as the presence or absence of a transfer material and the transfer of small size paper.

【００１１】従って、転写バイアスを設定するには、負
荷インピーダンスの変動を考慮して行なわなければなら
ない。具体的には、転写手段の抵抗には無関係に転写材
に流す電流を一定にするように制御することが要求され
る。実際に転写バイアスの制御のとき、定電流制御を行
えば常に定電流が流れると考えられるが、定電流制御の
欠点は小サイズ紙が到来したときに転写材ではなく負荷
インピーダンスの小さい感光体表面に多くの電流が流れ
込んでしまい転写不良をきたす。Therefore, in order to set the transfer bias, it is necessary to consider the fluctuation of the load impedance. Specifically, it is required to control the current flowing through the transfer material to be constant regardless of the resistance of the transfer unit. When actually controlling the transfer bias, it is thought that constant current will always flow if constant current control is performed, but the drawback of constant current control is that when small size paper arrives, it is not the transfer material but the surface of the photoconductor with a small load impedance. A large amount of current flows into this, resulting in a transfer failure.

【００１２】ＡＴＶＣ方式は転写材に感光体ドラム上に
電流を流し、発生した電圧から接触転写手段の抵抗を検
知し、転写時に流れる電流を推測して印加していること
になるのだが、制御する電流値が１つの値であるため精
度が低いという問題がある。また、実際には接触転写手
段の抵抗が電圧依存性を有しているため、ＡＴＶＣ方式
では十分な推測ができない。従って、接触転写手段の抵
抗が長期使用による経年変化、環境変動及び電圧依存性
といったことで変化した場合に十分な制御ができず転写
不良を引起す可能性が高くなってしまう。In the ATVC method, a current is made to flow on the photosensitive drum on the transfer material, the resistance of the contact transfer means is detected from the generated voltage, and the current flowing at the time of transfer is estimated and applied. There is a problem that the accuracy is low because the current value to be applied is one value. In addition, since the resistance of the contact transfer means actually has voltage dependence, it is not possible to make a sufficient estimation with the ATVC method. Therefore, when the resistance of the contact transfer means changes due to aging due to long-term use, environmental change, and voltage dependence, sufficient control cannot be performed and transfer failure is likely to occur.

【００１３】本発明は、接触転写手段に対する印加転写
バイアスを、接触帯電手段の抵抗値の製造時バラツキ・
環境変動・耐久変動等、及び電圧変動に充分対応させて
常に最も使用に適したバイアス状態に制御できるように
して、環境変動等に拘らず常に良好な転写性が得られる
ようにすることを目的とする。According to the present invention, the transfer bias applied to the contact transfer means is varied during the manufacture of the resistance value of the contact charging means.
The purpose is to always be able to obtain good transferability regardless of environmental changes, etc. by always controlling the bias state that is most suitable for use by sufficiently responding to environmental changes, durability changes, and voltage changes. And

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする画像形成装置である。The present invention is an image forming apparatus having the following configuration.

【００１５】（１）像担持体上に作像プロセス手段によ
り可転写像を形成担持させ、該像担持体とこれに接触さ
せ転写バイアスを印加した接触転写手段との間に転写材
を通過させて像担持体側の可転写像を転写材側に転写さ
せる転写方式の画像形成装置において、上記接触転写手
段の像担持体に対する電圧−電流特性を予め設定されて
いる電圧−電流曲線上の一点に収束させる手段を有す
る、ことを特徴とする画像形成装置。(1) A transferable image is formed and carried on the image carrier by the image forming process means, and a transfer material is passed between the image carrier and the contact transfer means to which a transfer bias is applied. In a transfer type image forming apparatus for transferring a transferable image on the image carrier side to a transfer material side, the voltage-current characteristic of the contact transfer means with respect to the image carrier is set to one point on a preset voltage-current curve. An image forming apparatus having a converging unit.

【００１６】（２）前記収束手段が、接触転写手段の像
担持体に対する電圧−電流特性を用いる手段であって、
粗調整と微調整の２つのモードに分かれている、ことを
特徴とする（１）記載の画像形成装置。(2) The converging means uses the voltage-current characteristics of the contact transfer means with respect to the image carrier,
The image forming apparatus according to (1), characterized in that the image forming apparatus is divided into two modes, a rough adjustment and a fine adjustment.

【００１７】（３）前記予め設定されている電圧−電流
特性が電圧と電流の関数である、ことを特徴とする
（１）又は（２）記載の画像形成装置。(3) The image forming apparatus according to (1) or (2), wherein the preset voltage-current characteristic is a function of voltage and current.

【００１８】[0018]

【作用】即ち画像形成装置の作像シーケンスにおいて、
例えば、転写動作以前に接触転写手段の像担持体に対す
る電圧−電流特性曲線と予め設定している電圧と電流の
関係式で表わされる転写バイアス設定ラインとの交点を
求め、そのときの電圧を通紙時に転写材に印加すること
によって、或いは転写動作以前に接触転写手段の抵抗値
を測定するための互いに異なる測定モードを複数回実施
し、接触転写手段に最終的に印加される転写バイアス近
傍の電圧−電流特性を求めてから転写バイアスを印加す
ることによって、相対的に抵抗の低い接触転写手段には
通紙時に多くの電流を流すようなバイアスを、相対的に
高抵抗の接触転写手段には通紙時に少なめの電流を流す
ようなバイアスを非通紙時に設定することが可能とな
る。In other words, in the image forming sequence of the image forming apparatus,
For example, before the transfer operation, the intersection point of the voltage-current characteristic curve of the contact transfer means with respect to the image carrier and the transfer bias setting line represented by the preset relational expression of voltage and current is obtained, and the voltage at that time is passed through. By applying to the transfer material at the time of paper or by performing different measurement modes for measuring the resistance value of the contact transfer means a plurality of times before the transfer operation, the contact bias near the transfer bias finally applied to the contact transfer means is performed. By applying the transfer bias after obtaining the voltage-current characteristics, the contact transfer means having a relatively low resistance is applied with a bias such that a large current is caused to flow to the contact transfer means having a relatively low resistance when the contact transfer means having a relatively high resistance is applied. It is possible to set a bias such that a small amount of electric current flows when the paper is not passed when the paper is not passed.

【００１９】その結果として転写材通紙時には接触転写
手段の抵抗値状態に拘らず常にほぼ同程度の電流が転写
材に流れ込むようになるため、接触転写手段の抵抗値の
製造上のバラツキ、長期使用による経年変化、環境変動
及び電圧変動等の影響を受けずに、常に高い転写効率と
良好な転写性が確保される。As a result, when the transfer material is fed, almost the same amount of current always flows into the transfer material regardless of the resistance value state of the contact transfer means. High transfer efficiency and good transferability are always ensured without being affected by aging due to use, environmental changes, voltage changes, and the like.

【００２０】つまり、接触転写手段の抵抗値の製造バラ
ツキ、環境変動・耐久変動及び電圧変動にも充分対応し
た転写バイアス制御が実現できるようになり、Ｌ／Ｌ環
境、Ｈ／Ｈ環境下等での転写不良が解決され、転写バイ
アスを転写手段の最も使用に適したバイアスに制御でき
るので転写手段の抵抗値のラチチュード（マージン）が
広がり、転写手段製造時の歩どまりの向上、並びにコス
トダウンが図れるようになり、従来よりも広い抵抗値範
囲で良好な転写性が得られるようになった。In other words, it becomes possible to realize the transfer bias control which sufficiently copes with the manufacturing variation of the resistance value of the contact transfer means, the environmental variation / durability variation, and the voltage variation, and the L / L environment, the H / H environment, etc. Transfer failure can be solved and the transfer bias can be controlled to the bias most suitable for use of the transfer means, so that the latitude (margin) of the resistance value of the transfer means is widened, the yield at the time of manufacturing the transfer means is improved, and the cost is reduced. As a result, good transferability can be obtained in a wider resistance value range than before.

【００２１】[0021]

【実施例】【Example】

＜実施例１＞（図１〜図５） （１）画像形成装置例 図１は本発明に従う画像形成装置の一例の概略構成図で
ある。本例の画像形成装置は電子写真プロセス利用のレ
ーザ・プリンタである。<Example 1> (Figs. 1 to 5) (1) Example of image forming apparatus Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus of this example is a laser printer using an electrophotographic process.

【００２２】１は像担持体としての回転ドラム型の電子
写真感光体（以下、感光体ドラムと記す）である。本例
の感光体ドラムはＡｌ等の導電性ドラム基体の外周面に
ＯＰＣ感光層（有機光導電体層）を形成したものであ
り、矢示の時計方向に５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセス・ス
ピード（周速度）をもって回転駆動され、プリンタのス
ループットはＡ４サイズで最大８枚である。Reference numeral 1 denotes a rotating drum type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) as an image bearing member. The photoconductor drum of this example is formed by forming an OPC photoconductor layer (organic photoconductor layer) on the outer peripheral surface of a conductive drum substrate such as Al. The process speed (circumferential direction) is 50 mm / sec in the clockwise direction indicated by the arrow. It is driven to rotate at a speed), and the maximum throughput of the printer is 8 sheets of A4 size.

【００２３】２は感光体ドラム１の帯電処理手段として
の一次帯電ローラであり、感光体ドラム１に所定の押圧
力で押圧接触させてあり、感光体ドラム１の回転に従動
して回転する。この帯電ローラ２には電源３からバイア
ス電圧が印加されて回転感光体ドラム１の周面が一様に
負帯電処理される。電源３はＣＰＵを有するＤＣコント
ローラ１０によりＡＤコンバータ９ａ・ＤＡコンバータ
９ｂを介して定電圧制御・定電流制御される。Reference numeral 2 denotes a primary charging roller as a charging processing means for the photosensitive drum 1, which is brought into pressure contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined pressing force and rotates following the rotation of the photosensitive drum 1. A bias voltage is applied to the charging roller 2 from the power source 3 to uniformly negatively charge the peripheral surface of the rotating photosensitive drum 1. The power supply 3 is subjected to constant voltage control / constant current control by the DC controller 10 having a CPU via the AD converter 9a and the DA converter 9b.

【００２４】帯電ローラ２で一様に負帯電処理された回
転感光体ドラム１面に対して不図示のレーザスキャナか
ら目的の画像情報に対応して画像変調されて出力された
レーザ光４による走査露光がなされて、走査露光部分の
電位が減衰して回転感光体ドラム１面に目的の画像情報
に対応した静電潜像が形成される。その静電潜像が反転
現像器５のネガトナーによりトナー像として現像され
る。Scanning is performed by a laser beam 4 which is image-modulated and output from a laser scanner (not shown) corresponding to target image information on the surface of the rotary photosensitive drum 1 which is uniformly negatively charged by the charging roller 2. Upon exposure, the potential of the scanning exposed portion is attenuated and an electrostatic latent image corresponding to the target image information is formed on the surface of the rotary photosensitive drum 1. The electrostatic latent image is developed as a toner image by the negative toner of the reversal developing device 5.

【００２５】そしてそのトナー像が感光体ドラム１と接
触転写手段としての転写ローラ６との間の転写部位に不
図示の給紙部から感光体ドラム１の回転とタイミングを
合せて搬送路７を通して給送された転写材Ｐに対して順
次に転写されていく。転写ローラ６は感光体ドラム１に
対して所定の押圧力をもって圧接させてあり、感光体ド
ラム１とほぼ同一の周速度をもって感光体ドラム１の回
転に順方向に回転しており、また電源３から転写バイア
スが印加されている。Then, the toner image is transferred from a paper feeding unit (not shown) to a transfer portion between the photosensitive drum 1 and a transfer roller 6 as a contact transfer means through a conveying path 7 at the same timing as the rotation of the photosensitive drum 1. The transfer material P that has been fed is sequentially transferred. The transfer roller 6 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined pressing force, is rotated in the forward direction of the rotation of the photosensitive drum 1 at substantially the same peripheral speed as the photosensitive drum 1, and the power source 3 The transfer bias is applied from.

【００２６】転写部位を通過した転写材Ｐは回転感光体
ドラム１から順次に分離されて不図示の定着器へ搬送さ
れ、転写トナー像の定着処理を受ける。The transfer material P that has passed through the transfer portion is sequentially separated from the rotary photosensitive drum 1 and conveyed to a fixing device (not shown) to be subjected to a fixing process of a transfer toner image.

【００２７】また転写材Ｐに対するトナー像転写後の感
光体ドラム１面はクリーナ８によって転写残りトナー等
の付着残留汚染物の除去を受けて清浄面化され、繰り返
して作像に供される。The surface of the photosensitive drum 1 after the transfer of the toner image to the transfer material P is cleaned by a cleaner 8 to remove adhering residual contaminants such as transfer residual toner, and is repeatedly used for image formation.

【００２８】本実施例で用いた接触転写手段としての転
写ローラ６は材質としてはウレタンゴム・シリコーンゴ
ム・ＥＰＲ（エチレンプロピレンゴム）・ＥＰＤＭ（エ
チレンプロピレンジェンの３元共重合体）・ＩＲ（イソ
プレンゴム）等のゴム材が用いられるが、本実施例では
ＥＰＤＭを用いた。ＥＰＤＭに分散する導電物質として
はカーボン・酸化亜鉛・酸化すず等が挙げられるが、本
実施例は比較的固有抵抗の高い酸化亜鉛を用いた。そし
て酸化亜鉛を分散したＥＰＤＭを発泡させ、ＳＵＳ製の
φ８の芯金６ａの上に肉厚６ｍｍでローラ状に形成し、
外径φ２０の発泡ＥＰＤＭ転写ローラ６とした。The material of the transfer roller 6 as the contact transfer means used in this embodiment is urethane rubber, silicone rubber, EPR (ethylene propylene rubber), EPDM (terpolymer of ethylene propylene diene), IR (isoprene). Although a rubber material such as rubber) is used, EPDM is used in this embodiment. Examples of the conductive material dispersed in EPDM include carbon, zinc oxide, tin oxide, and the like. In this example, zinc oxide having a relatively high specific resistance was used. Then, EPDM in which zinc oxide is dispersed is foamed and formed in a roller shape with a thickness of 6 mm on a core metal 6a made of SUS φ8,
The foamed EPDM transfer roller 6 having an outer diameter of φ20 was used.

【００２９】該転写ローラの抵抗値は、約３００ｇ重の
加重のもと接地に対して約５０ｍｍ／ｓｅｃの周速で回
転させ、１．０ＫＶの電圧印加のもと測定された電流の
関係から抵抗値を測定したところ、約５×１０⁷ 〜５×
１０⁹ Ωでロットバラツキが生じた。感光体ドラム１上
の一次帯電電位は暗電位Ｖ_D ＝−６００Ｖ、露光電位
（明電位）Ｖ_L ＝−１００Ｖである。The resistance value of the transfer roller is determined from the relationship between the current measured under a load of about 300 g and a peripheral speed of about 50 mm / sec with respect to the ground, and a voltage of 1.0 KV. When the resistance value was measured, it was about 5 × 10 ^{7 to} 5 ×
Lot variation occurred at 10 ⁹ Ω. The primary charging potential on the photosensitive drum 1 is a dark potential V _D = −600V and an exposure potential (bright potential) V _L = −100V.

【００３０】（２）転写バイアス制御方式 図２は下記抵抗値を有する転写ローラ１〜４の各Ｖ−Ｉ
特性曲線である。抵抗値の測定法は前述の測定法によ
る。(2) Transfer Bias Control Method FIG. 2 shows each VI of the transfer rollers 1 to 4 having the following resistance values.
It is a characteristic curve. The measuring method of the resistance value is the above-mentioned measuring method.

【００３１】ローラ１＝３．０×１０⁸ Ω ローラ２＝５．５×１０⁸ Ω ローラ３＝１．１×１０⁹ Ω ローラ４＝３．０×１０⁹ Ω 本発明の特徴は主に転写バイアスを設定するシーケンス
にあるので、図２に従って本実施例を説明することとす
る。図２は各ローラ１〜４についての感光体ドラム１上
の暗電位Ｖ_D 部に対するＶ−Ｉ特性である。Roller 1 = 3.0 × 10 ⁸ Ω Roller 2 = 5.5 × 10 ⁸ Ω Roller 3 = 1.1 × 10 ⁹ Ω Roller 4 = 3.0 × 10 ⁹ Ω The features of the present invention are mainly Since the transfer bias is set, the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows VI characteristics of the rollers 1 to 4 with respect to the dark potential V _D portion on the photosensitive drum 1.

【００３２】本実施例においては転写ローラ芯金６ａに
印加する電圧を徐々にテジタルもしくはアナログ的に増
加していき、感光体ドラム１上に流入する電流を検知し
ている。換言すれば、転写ローラ６の抵抗を測定してい
ることとなる。そして予め実験等によって設定されてい
るＩ_T ＝ｆ（Ｖ）で表わされる転写バイアス設定ライン
と重なる点Ｐを求め、そのときの電圧値Ｖ_T を保持し、
転写通紙時に印加するようにしている。本実施例では Ｉ_T ＝−１．６９Ｖ_T ＋７．２９ という１次の関数とした。Ｖ_T はＫＶ、Ｉ_T はμＡの単
位である。In the present embodiment, the voltage applied to the transfer roller core metal 6a is gradually increased in a digital or analog manner to detect the current flowing into the photosensitive drum 1. In other words, the resistance of the transfer roller 6 is being measured. Then, a point P that overlaps with a transfer bias setting line represented by I _T = f (V) set in advance by an experiment or the like is obtained, and the voltage value V _T at that time is held,
It is adapted to be applied when the transfer paper is passed. In this embodiment, the first-order function of I _T = −1.69V _T +7.29 is used. V _T is KV and I _T is a unit of μA.

【００３３】点Ｐを求めるアルゴリズムは数多く挙げら
れるが、図３にその例を示す。本実施例で使用したレー
ザ・プリンタは電源投入後、まず定着器が加熱されウォ
ーム・アップ終了より数秒前から感光体ドラム１の駆動
が開始される。これは感光体ドラム１の表面の清浄化、
表面電位の均一化等を目的として実施され、通称「前多
回転」と呼ばれるシーケンスである。There are many algorithms for obtaining the point P, and an example thereof is shown in FIG. In the laser printer used in this embodiment, after the power is turned on, the fixing device is first heated, and the drive of the photosensitive drum 1 is started several seconds before the end of the warm-up. This is to clean the surface of the photosensitive drum 1,
This is a sequence called "pre-multi-rotation", which is performed for the purpose of making the surface potential uniform.

【００３４】本実施例の特徴は転写バイアス設定モード
において、この前多回転中に転写ローラ６のおおよその
抵抗値を検知し（測定モード１：粗調）、次いでプリン
ト前回転中にほぼ正確なＰ点を検出し（測定モード２：
微調）、転写バイアスＶ_T を求めるところにある。The feature of this embodiment is that, in the transfer bias setting mode, the approximate resistance value of the transfer roller 6 is detected during this pre-multi-rotation (measurement mode 1: rough adjustment), and then during the pre-printing rotation, it is almost accurate. Detect point P (measurement mode 2:
Fine adjustment), the transfer bias V _T is to be obtained.

【００３５】これを図３を用いて説明することとする。
図３においては転写以外の他のシーケンス例えば一次帯
電や現像バイアス等は削除してある。先述の通り、定着
ローラ６の準備が整うのと前後して前多回転がはじま
る。このとき感光体ドラム１上はプリント準備をすると
ともに帯電ローラ２による一次帯電が施こされる。This will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, sequences other than transfer, such as primary charging and developing bias, are omitted. As described above, the front multi-rotation starts before and after the fixing roller 6 is ready. At this time, the photosensitive drum 1 is prepared for printing and the primary charging by the charging roller 2 is performed.

【００３６】転写ローラ６には前記のシーケンスを実施
するために当初Ｖ_t ＝Ｖ₀ という電圧が印加される。こ
こではＶ₀ ＝１ＫＶとした。Ｖ₀ の値は転写バイアスＶ
_T への収束時間を短くするために高いほうが良いが、低
抵抗の転写ローラ使用による過電流発生のことを考慮す
ると、０．８〜１．２ＫＶが望ましいところである。Ｖ
_t ＝Ｖ₀ が印加されると転写ローラ６より感光体ドラム
１へ電流が入流するが、そのときの電流値Ｉ_t をサンプ
リングして転写バイアス設定ライン上のｆ（Ｖ_T ）と比
較する。A voltage of V _t = V ₀ is initially applied to the transfer roller 6 in order to carry out the above sequence. Here, V ₀ = 1 KV. The value of V ₀ is the transfer bias V
_It is preferable to be high in order to shorten the convergence time to _T , but considering the occurrence of overcurrent due to the use of a low resistance transfer roller, 0.8 to 1.2 KV is desirable. V
_t = current to V ₀ is applied from the transfer roller 6 to the photosensitive drum 1 is Iriryu, but compared to sample the current value I _t at that time and the transfer bias setting on line f (V _T).

【００３７】上記のサンプリング時間は、このシーケン
スが粗調であるため転写ローラ１周に及ぶ必要がなく、
これもＶ_T への収束時間を考慮すると転写ローラ１／８
周〜１／４周程度（０．１５〜０．２５ｓｅｃ）とし
た。そして予め設定されているサンプリング誤差の△Ｉ
₁ と加味して比較し、 条件式１ ｆ（Ｖ_T ）−△Ｉ₁ ≦Ｉ_t ≦ｆ（Ｖ_t ）＋△Ｉ₁ を満たすまで印加電圧を△Ｖだけ増加させるようにし
た。ここで△Ｉ₁ は０．５μＡ、△Ｖは２００Ｖとし
た。順次電圧が増加して上記条件を満足した段階で一時
Ｖ_t をホールドし前回転に至るまでの間保持しておく。The above sampling time does not have to cover one round of the transfer roller because this sequence is rough adjustment.
Considering the convergence time to V _T , the transfer roller 1/8
The circumference is about 1/4 circumference (0.15-0.25 sec). Then, the sampling error ΔI set in advance
₁ consideration was compared to the conditional expressions 1 f (V _T) - was set to increase the _{△ I 1 ≦ I t ≦ f} (V t) + △ applied voltage to satisfy I ₁ only △ V. Here, ΔI ₁ was 0.5 μA and ΔV was 200V. Sequentially voltage increases holds until reaching the pre-rotation hold a temporary V _t at the stage that satisfies the above conditions.

【００３８】前多回転は例えばジャム後の自動排紙を行
うシーケンスでもあるので、転写材Ｐを機外に排出する
だけの時間は実施されるように設定されている。従って
上記シーケンスを実行する時間は充分にある。本実施例
では最も時間がかかると思われたローラ４においても１
０秒以内に最終的なＶ_t を得ることはできた。Since the pre-multi-rotation is also a sequence for automatically ejecting the paper after the jam, for example, the time for ejecting the transfer material P to the outside of the machine is set to be executed. Therefore, there is sufficient time to execute the above sequence. Even in the roller 4 which seems to take the longest time in this embodiment,
It was possible to obtain the final V _t within 0 seconds.

【００３９】次にプリント時の前回転処理について述べ
る。前述の前多回転中の処理で転写バイアス設定ライン
上のＩ_T に近い値のＩ_t （図２）という電流を流すＶ_t
が求められたので前回転中では更に電流値の精度を高め
ることを実施する。Next, the pre-rotation process during printing will be described. In the processing during the above-described pre-multi-rotation, V _t that flows a current I _t (FIG. 2) close to I _T on the transfer bias setting line
Therefore, the accuracy of the current value is further increased during the pre-rotation.

【００４０】図３中の前回転中の条件式２はそのための
ものである。前多回転中で求めたＶ_t を前回転中でロー
ラ全周にわたって印加したとき、転写ローラ６に周ムラ
がある場合、周方向で電流値がふらつく場合が多くあ
る。従ってＩ_t が ｆ（Ｖ_T ）−△Ｉ₁ ≦Ｉ_t ≦ｆ（Ｖ_t ）＋△Ｉ₁ という条件から若干ずれている可能性がある。前回転中
の条件式２はそのことを考慮して設定されている。ここ
では転写バイアスを設定する電流値Ｉ_T に △Ｉ₂ ＝０．２μＡ のマージンを持たせて制御した。Conditional expression 2 during pre-rotation in FIG. 3 is for that purpose. When the V _t obtained during the pre-multi-rotation is applied over the entire circumference of the roller during the pre-rotation, there are many cases where the transfer roller 6 has circumferential irregularity and the current value fluctuates in the circumferential direction. Therefore I _t is _{f (V T) - △ I} 1 ≦ I t ≦ f (V t) + △ might be slightly deviated from the condition that I _1. Conditional expression 2 during the pre-rotation is set in consideration of that fact. Here, the current value I _T for setting the transfer bias is controlled with a margin of ΔI ₂ = 0.2 μA.

【００４１】条件式を満足するまで印加電圧Ｖ_t は加減
され、判断結果によって図中の１、２、３の方向に分岐
し、条件を満たしたところで、Ｖ_t は転写バイアスＶ_T
として設定される。前回転中の印加電圧Ｖ_t のときのサ
ンプリングは精度を高めるためローラ半周から全周に亘
る時間（０．６〜１．２ｓｅｃ）行うようにしている。
このように比較的長い思われる時間を設定しても、はじ
めからＩ_t がＩ_T に近い値であるので、短時間に収束さ
れる。本実験においてはローラ１〜４をもってして試し
たところ３〜４秒以内で収束した。The applied voltage V _t is adjusted until the conditional expression is satisfied, and it branches in the directions of 1, 2, and 3 in the figure according to the judgment result, and when the condition is satisfied, V _t is the transfer bias V _T.
Is set as. Sampling at the applied voltage V _t during the pre-rotation is performed for a time period (0.6 to 1.2 sec) from the half circumference of the roller to the entire circumference in order to improve accuracy.
Be thus set a relatively long time to think, because starting from I _t is a value close to I _T, it is converged in a short time. In this experiment, when the rollers 1 to 4 were used and tested, they converged within 3 to 4 seconds.

【００４２】次に本実施例で用いた転写バイアス設定ラ
インＩ_T ＝ｆ（Ｖ_T ）をどのようにして求めたか述べ
る。本実施例で用いるレーザ・プリンタにおいて、転写
材Ｐにどれ位の電流を流すと転写効率の高い良好なプリ
ントが得られるかを求めた。図４は転写ローラ６の抵抗
値を変えたときの通紙電流（転写電流）と転写効率ηの
関係をとったグラフである。環境はＮ／Ｎ環境、転写材
は７５ｇ／ｍ² 紙（ＸＥＲＯＸ社製４０２４）で転写効
率の測定は反射濃度計を用いて行った。Next, how the transfer bias setting line I _T = f (V _T ) used in this embodiment is obtained will be described. In the laser printer used in this example, how much current was applied to the transfer material P to obtain good print with high transfer efficiency was sought. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the paper passing current (transfer current) and the transfer efficiency η when the resistance value of the transfer roller 6 is changed. The environment was N / N environment, the transfer material was 75 g / m ² paper (4024 manufactured by XEROX), and the transfer efficiency was measured by using a reflection densitometer.

【００４３】図４より、本実施例で用いたレーザ・プリ
ンタにおいては通紙時の電流が 約１．５〜３．０μＡ というところに転写効率のピークがある。転写ローラ抵
抗の高低に拘らず、ピークの位置が一致しているのは、
転写効率が抵抗値の高低差、印加電圧に依存せず、転写
材に流れる電流量に依存することを裏付けている。From FIG. 4, in the laser printer used in this embodiment, there is a peak of transfer efficiency at a current of about 1.5 to 3.0 μA when the paper is passed. Regardless of the resistance of the transfer roller, the peak position is the same.
This proves that the transfer efficiency does not depend on the difference in resistance value or the applied voltage, but depends on the amount of current flowing through the transfer material.

【００４４】次に、転写ローラ抵抗の高低差である電圧
を印加したときの暗電位Ｖ_D 部に流れる電流と、その後
通紙して転写材に同じ電圧を印加しそのときの転写効率
を求めどのように変わるかを求めた。Next, the current flowing through the dark potential V _D when a voltage which is the difference in the resistance of the transfer roller is applied, and the same voltage is applied to the transfer material after passing the paper to obtain the transfer efficiency at that time. I asked how it would change.

【００４５】図５は暗電位Ｖ_D 部に流れる電流と転写効
率ηの関係を示している。このグラフではローラ１とロ
ーラ４で転写効率のピークはずれている。これは図１０
で説明したように、比較的高い抵抗を有するローラ４は
転写ローラと感光体ドラムの間に転写材があろうと無か
ろうとローラ自体の抵抗が支配的であるため感光体ドラ
ムに流入する電流はほぼ一定となる。従って転写効率の
ピークは通紙時の電流のグラフ（図４）と非通紙時の電
流のグラフ（図５）におけるローラ４に注目するとわか
るように殆ど一致している。そのピークは １．５〜３．０μＡ にあるのがわかる。FIG. 5 shows the relationship between the current flowing in the dark potential V _D portion and the transfer efficiency η. In this graph, the transfer efficiency peaks of the rollers 1 and 4 deviate from each other. This is
As described above, in the roller 4 having a relatively high resistance, whether or not there is a transfer material between the transfer roller and the photosensitive drum, the resistance of the roller itself is dominant, so that the current flowing into the photosensitive drum is It becomes almost constant. Therefore, the peaks of the transfer efficiencies almost coincide with each other, as can be seen by paying attention to the roller 4 in the current graph when the paper is passed (FIG. 4) and the current graph when the paper is not passed (FIG. 5). It can be seen that the peak is at 1.5 to 3.0 μA.

【００４６】逆に、ローラ１のように低抵抗のローラは
ローラ自体の抵抗より転写材の抵抗が効いてくるように
なるので同一電圧における通紙時の電流より非通紙時の
電流（Ｉ_VD）が大きくなってしまう。従って、通紙時に
転写効率がピークとなる電流１．５〜３．０μＡを流す
ためには非通紙部に４．０〜６．０μＡの電流を流すよ
うな電圧を印加しなければならないことがわかる。転写
効率を転写ローラの抵抗に依らず常にピークに保つため
には通紙時に１．５〜３．０μＡの転写電流で定電流制
御されるのが望ましいこととなる。On the contrary, in the case of a roller having a low resistance such as the roller 1, the resistance of the transfer material becomes more effective than the resistance of the roller itself, so that the current when the paper is not passed (I) at the same voltage. _VD ) becomes large. Therefore, in order to pass a current of 1.5 to 3.0 μA at which the transfer efficiency reaches a peak during sheet passing, it is necessary to apply a voltage such that a current of 4.0 to 6.0 μA flows to the non-sheet passing portion. I understand. In order to always keep the transfer efficiency at the peak regardless of the resistance of the transfer roller, it is desirable to perform constant current control with a transfer current of 1.5 to 3.0 μA when the paper is passed.

【００４７】しかし転写ローラ等の接触転写手段を定電
流制御した場合には先にも述べたが小サイズ紙の転写の
とき転写材よりも感光体側に多くの電流が流入してしま
い、電圧降下が生じて転写材裏面に行く電荷が不足とな
るため転写不良をきたす。従って転写時には定電圧制御
しなければ安定した転写像は得られないと言える。関数
Ｉ_T ＝ｆ（Ｖ_T ）は前述の特性を加味して、低抵抗の転
写ローラが使用される場合には暗電位Ｖ_D 部に流す電流
を相対的に多くし、高抵抗のローラのときには相対的に
少なくするように設定している。このように設定するこ
とによってどのような抵抗の転写ローラが使用されても
転写材に流れる電流値が的確に制御できるようになる。However, when the contact transfer means such as a transfer roller is controlled with a constant current, as described above, when transferring a small size paper, a larger current flows into the photosensitive member side than the transfer material, which causes a voltage drop. Occurs, which causes insufficient transfer of charges to the back surface of the transfer material, resulting in transfer failure. Therefore, it can be said that a stable transferred image cannot be obtained unless constant voltage control is performed during transfer. The function I _T = f (V _T ) takes the above-mentioned characteristics into consideration, and when a low resistance transfer roller is used, the current flowing to the dark potential V _D portion is relatively increased, and a high resistance roller is used. Sometimes it is set to be relatively small. By setting in this way, the value of the current flowing through the transfer material can be accurately controlled regardless of the resistance of the transfer roller used.

【００４８】本実施例において粗調を前多回転中、微調
を前回転中にと分けて行った理由は、前多回転モードは
電源投入時のみ実施されるため、朝一の環境という非定
常状態とも言える環境で抵抗検知が行われることにな
る。オフィス等で時々刻々と室温・湿度等が変化する場
合には転写条件も変化し、朝一の条件とはずれて来る可
能性がある。このような時プリント動作前に行われる前
回転モードで微調を行ってバイアスを設定するとより良
い転写性が得られる。The reason why the rough adjustment is divided into the pre-multi-rotation and the fine adjustment is divided into the pre-rotation in this embodiment is that the pre-multi-rotation mode is executed only when the power is turned on. Resistance detection will be performed in an environment that can be said to be said. If the room temperature, humidity, etc. change every moment in the office, the transfer conditions may change, and the conditions may deviate from the one in the morning. In such a case, better transferability can be obtained by performing fine adjustment in the pre-rotation mode performed before the printing operation to set the bias.

【００４９】本実施例のレーザ・プリンタにローラ１〜
４の各転写ローラを使用し上記の制御をして長期耐久試
験・環境試験等を行ったところ、ローラ自体の抵抗変動
が生じても先述のシーケンスで常に最適と思われる転写
バイアスが得られるようになり転写不良は発生せず、転
写ローラが広い抵抗範囲で使用できるようになった。In the laser printer of this embodiment, rollers 1 to 1 are used.
When each transfer roller of No. 4 was used and the above-mentioned control was performed and a long-term durability test, an environmental test, etc. were carried out, even if the resistance fluctuation of the roller itself occurs, the transfer bias which is always considered to be optimum can be obtained by the above-mentioned sequence. Therefore, no transfer failure occurred, and the transfer roller can be used in a wide resistance range.

【００５０】〈実施例２〉（図６・図７） 図６に本発明の第２の実施例の制御方式の概略図を示
す。本実施例の特徴は、転写バイアス設定ラインＶ_T ＝
ｇ（Ｉ_T ）と転写ローラのＶ−Ｉ特性との支点Ｐを求め
る方式として感光体ドラムに流入する電流Ｉ_Tを可変と
した点にある。<Embodiment 2> (FIGS. 6 and 7) FIG. 6 shows a schematic diagram of a control system according to a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the transfer bias setting line V _T =
As a method of obtaining a fulcrum P between g (I _T ) and the VI characteristic of the transfer roller, the current I _T flowing into the photosensitive drum is variable.

【００５１】前述の実施例１中で述べた電圧可変方式で
は、極端に抵抗の低い転写ローラが用いられたとき１．
０ＫＶという比較的低電圧でも、感光体ドラムにとって
は過剰な電流が流入するおそれがある。このような場
合、感光体上は一時帯電とは逆極性の電荷で帯電もしく
は電荷圧入が行われ、感光体にダメージを与える可能性
がある。この逆帯電が次段の一時帯電で回復できない場
合は現像工程で現像され次プリント時にカブリとして極
悪画像をひき起こす場合がある。In the voltage variable method described in the first embodiment, when the transfer roller having extremely low resistance is used,
Even at a relatively low voltage of 0 KV, an excessive current may flow into the photosensitive drum. In such a case, the photosensitive member may be charged or charged with a charge having a polarity opposite to that of the temporary charging, and the photosensitive member may be damaged. When this reverse charging cannot be recovered by the temporary charging of the next stage, it may be developed in the developing process and may cause a bad image as fog in the next printing.

【００５２】本実施例では上記危険性を回避するため、
実際に有用な転写電流範囲で電流を変化させ、交点Ｐを
検知するようにしている。In this embodiment, in order to avoid the above danger,
The current is changed within a practically useful transfer current range to detect the intersection point P.

【００５３】また実施例１中でも述べたが転写材通紙電
流が１．５〜３．０μＡという領域に良好な転写性が得
られる条件があるので、感光体流入電流Ｉ_T の最小は
１．５μＡとした。この１．５μＡのラインを下限リミ
ットライン、感光体ドラムにダメージを与えない電流量
５μＡのラインを上限リミットラインとしてＩ_T を変化
させた。上記５μＡという電流値はプロセススピード、
感光体材料によって定まる値で、本実施例で用いたレー
ザ・プリンタにおいてはこの値が上限となった。Ｉ_T を
変化させる方向は１．５→５．０μＡでも５．０→１．
５μＡでもどちらでも構わないが、本実施例では５．０
μＡから徐々に変化させるようにした。Further, as described in the first embodiment, since there is a condition that a good transfer property can be obtained in a region where the transfer material sheet passing current is 1.5 to 3.0 μA, the minimum of the photoconductor inflow current I _T is 1. It was set to 5 μA. I _T was changed by setting the line of 1.5 μA as the lower limit line and the line of current amount 5 μA that does not damage the photosensitive drum as the upper limit line. The current value of 5 μA is the process speed,
The value is determined by the photosensitive material, and this value is the upper limit in the laser printer used in this embodiment. The direction for changing I _T is 1.5 → 5.0 μA, but 5.0 → 1.
Either 5 μA or either may be used, but in the present embodiment, it is 5.0 μA.
It was made to change gradually from μA.

【００５４】図７に本実施例のアルゴリズムの１例を示
す。本実施例においても実施例１と同様に前多回転中に
微調（測定モード２）としてほぼ正確な抵抗値を検出し
て電圧を印加するようにしている。FIG. 7 shows an example of the algorithm of this embodiment. Also in this embodiment, as in the first embodiment, a voltage is applied by detecting a substantially accurate resistance value as fine adjustment (measurement mode 2) during the previous multi-rotation.

【００５５】本実施例で用いた転写バイアス設定ライン
Ｖ_T はＶ_T 〔ＫＶ〕、Ｉ_T 〔μＡ〕の単位で Ｖ_T ＝ｇ（Ｉ_T ）＝−０．５９Ｉ_T ＋４．３１ である。[0055] transfer bias setting line V _T used in this Example V _T [KV], V in units of I _T [μA] _{T = g (I T) =} - a 0.59I _T +4.31.

【００５６】図７の前多回転中において検知電流Ｉ_T を
Ｉ_to＝５．０μＡに設定しΔＩ₁ ＝０．３μＡステップ
で減少させ、発生電圧Ｖ_T を求める。Ｖ_T はローラ４分
の１周分をサンプリングして平均化して求めている。Ｖ
_T が条件式１ ｇ（Ｉ_T ）−ΔＶ₁ ≦Ｖ_T ≦ｇ（Ｉ_T ）＋ΔＶ₁ （ΔＶ₁ ＝２５０Ｖ） を満足したらそのときの電流Ｉ_T でローラ１周分サンプ
リングし、発生電圧Ｖ_Tを平均してＶ_taとして保持する 次に、実際のプリント時において、前回転がはじまり先
に設定されたＶ_taが前回転中の条件式２で判断され、合
わないときは再び電流Ｉ_T を変化させるために１または
３に分岐して微調を行う。ここではΔＩ₂ ＝０．１μＡ
刻みで電流を変化させ、Ｉ_T でローラ１周分サンプリン
グを行いＶ_taを求めている。During the pre-multi-rotation of FIG. 7, the detection current I _T is set to I _to = 5.0 μA and is decreased in steps of ΔI ₁ = 0.3 μA to obtain the generated voltage V _T. V _T is obtained by sampling and averaging one-fourth round of the roller. V
_T conditional expression _{1 g (I T) -ΔV 1} ≦ V T ≦ g (I T) + ΔV 1 (ΔV 1 = 250V) was roller one round sample with a current I _T at that time Once satisfied, the generated voltage V the next by averaging the _T held as V _ta, at the time of actual printing, the pre-rotation is determined by the condition 2 in rotation before the V _ta set to destination starts, when no match is again current I _T In order to change, the control is branched into 1 or 3 and fine adjustment is performed. Here, ΔI ₂ = 0.1 μA
The current is changed in steps, and one round of the roller is sampled by I _T to obtain V _ta .

【００５７】条件式を満足したときＶ_taはそのまま転写
バイアスＶ_T として転写ローラと印加されることとな
る。When the conditional expression is satisfied, V _ta is directly applied to the transfer roller as the transfer bias V _T.

【００５８】電流Ｉ_T が１．５μＡラインを下回る場
合、Ｉ_T＝１．５μＡが自動的に設定されＶ_taが求まり
転写バイアスＶ_T となるようにしている。When the current I _T is below the 1.5 μA line, I _T = 1.5 μA is automatically set to obtain V _ta and become the transfer bias V _T.

【００５９】本実施例のように電流値可変で行った場合
も実施例１とほぼ同等の時間内に転写バイアスＶ_T が設
定され、同様の効果が得られた。加えて、電流制御であ
るため感光体ドラムにダメージを与える危険性がないた
め、信頼性の高い制御が可能である。Even when the current value was varied as in this example, the transfer bias V _T was set within a time period substantially equal to that in Example 1, and the same effect was obtained. In addition, since the current control is performed, there is no risk of damaging the photoconductor drum, and thus highly reliable control is possible.

【００６０】〈実施例３〉（図８・図９） 本発明の第３の実施例として前多回転中に接触転写手段
をクリーニングするモードを有する場合について述べ
る。<Embodiment 3> (FIGS. 8 and 9) As a third embodiment of the present invention, a case having a mode for cleaning the contact transfer means during the pre-multi-rotation will be described.

【００６１】接触転写手段を有するレーザ・プリンタ等
は、該転写手段がジャム時にトナーで汚れたときのこと
を考慮してクリーニングモードを有しているのが通常で
ある。クリーニングモードは主としてプリント終了後の
後回転とよばれるドラム回転時に行われ、トナーと同極
性のバイアスが接触転写手段に印加されるのが普通であ
る。また、ジャム時には本体の電源を一度落とし再起動
することを考慮して前多回転中にも実施されることが多
い。A laser printer or the like having a contact transfer means usually has a cleaning mode in consideration of the case where the transfer means is contaminated with toner when jammed. The cleaning mode is mainly performed at the time of drum rotation called post-rotation after completion of printing, and a bias having the same polarity as toner is usually applied to the contact transfer means. In addition, in the case of a jam, it is often performed during the pre-multi revolution in consideration of turning off the power of the main body once and restarting.

【００６２】この様な場合、例えばクリーニングモード
を実施してから実施例１・同２で述べたような測定モー
ド１（粗調）を実施し、または測定モード１の実施後に
クリーニングモードを実施するとなると前多回転が非常
に長時間に及ぶことになるのでウェイト時間が長時間に
わたるおそれがある。In such a case, for example, if the cleaning mode is performed and then the measurement mode 1 (coarse adjustment) as described in Embodiments 1 and 2 is performed, or the cleaning mode is performed after the measurement mode 1 is performed. If this happens, the front multi-rotation will take a very long time, and the wait time may take a long time.

【００６３】本実施例はこのような問題を回避するため
にクリーニングモードと測定モード１とを同時に行うよ
うにしたものである。このようなことが可能となるのは
接触転写手段の放電特性が正負のバイアスで殆ど差がな
いからである。In this embodiment, in order to avoid such a problem, the cleaning mode and the measurement mode 1 are simultaneously performed. This is possible because the discharge characteristics of the contact transfer means have almost no difference between positive and negative bias.

【００６４】前述図１に示すレーザプリンタにおいては
−１．５ＫＶのバイアスを４秒間転写ローラ芯金６ａに
印加するといったクリーニングモードを有している。The laser printer shown in FIG. 1 has a cleaning mode in which a bias of -1.5 KV is applied to the transfer roller core metal 6a for 4 seconds.

【００６５】クリーニングモードのバイアスと時間は各
々独立のファクターとしてクリーニング性に効いてく
る。バイアスが高ければ短時間でクリーニングは終了す
るが、高すぎるとトナーを逆帯電してしまい充分なクリ
ーニングが行なわれない場合もある。また低すぎると転
写ローラ上に残留するトナー量が多くなり次プリント時
に転写材の裏面に転写されて転写裏汚れといった問題も
生じる。クリーニングの時間は長い方が良いが、長時間
のクリーニングは先述のスループットに影響を及ぼし、
短かすぎると転写裏汚れを引起す可能性が高い。従って
適当なバイアスと時間が存在し、本実験では−１．５Ｋ
Ｖ、４ｓｅｃといったクリーニングモードが最も効率が
よかった。The bias and time of the cleaning mode have an effect on the cleaning property as independent factors. If the bias is high, the cleaning will be completed in a short time, but if it is too high, the toner may be reversely charged and the cleaning may not be sufficiently performed. On the other hand, if it is too low, the amount of toner remaining on the transfer roller increases, and the toner is transferred to the back surface of the transfer material at the time of the next printing, causing a problem such as transfer back stain. A longer cleaning time is better, but a long cleaning time affects the above-mentioned throughput,
If it is too short, it is likely to cause transfer stain on the back. Therefore, there is an appropriate bias and time, and in this experiment -1.5K.
The cleaning mode such as V and 4 sec was the most efficient.

【００６６】次に本実施例の特徴を図８を用いて説明す
ることとする。図８は実施例１・同２中で述べたＥＰＤ
Ｍ発泡転写ローラの感光体ドラム上接地電位（ＯＶ）に
対するＶ−Ｉ特性曲線である。Ｉ_T ＝ｆ（Ｖ_T ）のライ
ンはこのときの転写バイアス設定ラインで、求められた
Ｖ_T 、Ｉ_T の値の絶対値で転写ローラを制御すると良好
なバイアスが得られるように補正してある。その補正さ
れたラインの関数は Ｉ_T ＝ｆ（Ｖ_T ）＝１．３３Ｖ_T −６．０ （Ｉ_T 〔μＡ〕、Ｖ_T 〔ＫＶ〕） である。Next, the features of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows the EPD described in the first and second embodiments.
5 is a VI characteristic curve of the M foam transfer roller with respect to the ground potential (OV) on the photosensitive drum. The line of I _T = f (V _T ) is the transfer bias setting line at this time, and is corrected so that a good bias can be obtained by controlling the transfer roller with the absolute value of the obtained V _T and I _T values. is there. The function of the corrected line _{I T = f (V T)} = 1.33V T -6.0 is (I _T [μA], V _T [KV]).

【００６７】従って測定モード２においても負のバイア
スで制御が行われ、最終的に正のバイアスに変換して転
写バイアスとしている。Therefore, even in the measurement mode 2, the control is performed with a negative bias, and finally the positive bias is converted into the transfer bias.

【００６８】続いて図９を用いて本実施例のアルゴリズ
ムを説明することとする。本実施例では転写ローラ芯金
６ａに対する印加電圧をー２．０ＫＶに設定し、ローラ
１個分Ｉ_t をサンプリングしている。この時点で転写ロ
ーラに付着している殆どのトナーが感光体ドラム上に再
転移している。トナーが転写ローラ上に付着している状
態でＩ_t をサンプリングしても、トナーが付着していな
い状況でサンプリングしてもＩ_t には大きな差が出なか
った。これはトナーが電界でドラムに転移するとき電荷
と同時に転移するからと思われる。その後条件式を満た
すまでΔＶ＝２００ＶでＶ_t を変化させてこのアルゴリ
ズムは繰返されるが、条件式が満たされた時点では既に
転写ローラ上にトナーは付着していなかった。これは所
期の設定電位Ｖ_b をー２．０ＫＶという高い値に設定し
たので、Ｖ₀ 近傍でＩ_t がサンプリングされる際に、殆
どのトナーがドラム上に転移したためと思われる。この
ときＩ_t のサンプリング時間はローラ４分の１周分とし
ている。条件が満たされたら、そのときのＶ_t の値を保
持しておく。Next, the algorithm of this embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the applied voltage to the transfer roller core metal 6a is set to -2.0 KV, and I _t for one roller is sampled. At this point, most of the toner adhering to the transfer roller has retransferred onto the photosensitive drum. Even if I _t was sampled while the toner was attached to the transfer roller, and I _t was sampled when the toner was not attached, there was no significant difference in I _t . This is probably because when the toner is transferred to the drum by the electric field, it is transferred at the same time as the charge. After that, this algorithm is repeated by changing V _t with ΔV = 200 V until the conditional expression is satisfied, but at the time when the conditional expression is satisfied, toner has not already adhered to the transfer roller. This is probably because most of the toner was transferred onto the drum when I _t was sampled in the vicinity of V ₀ because the desired set potential V _b was set to a high value of −2.0 KV. Sampling time for this time I _t is a one round of the roller 4 minutes. If the condition is satisfied, the value of V _t at that time is held.

【００６９】測定モード２（微調）の説明は実施例１と
殆ど同じであるためここでの説明は一部省略するが、転
写バイアスＶ_T には得られた印加バイアスＶ_t を正の値
に変換している。Since the description of the measurement mode 2 (fine adjustment) is almost the same as that of the first embodiment, a part of the description is omitted here, but the transfer bias V _T is obtained by applying the obtained applied bias V _t to a positive value. Converting.

【００７０】本実施例のように前多回転中のクリーニン
グモードの中で本発明を実施することによって前多回転
が長びいてウエイト時間に影響を及ぼすことがなくな
り、また実施例１・同２で述べたような効果が同時に得
られるので、常に安定した転写性を得ることができるよ
うになった。By carrying out the present invention in the cleaning mode during the pre-multi-rotation as in the present embodiment, the pre-multi-rotation becomes long and the wait time is not affected. Since the effects as described in 1) are obtained at the same time, stable transferability can always be obtained.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、像担持体
上に作像プロセス手段により可転写像を形成担持させ、
該像担持体とこれに接触させ転写バイアスを印加した接
触転写手段との間に転写材を通過させて像担持体側の可
転写像を転写材側に転写させる転写方式の画像形成装置
について、接触転写手段の抵抗値の製造バラツキ、環境
変動・耐久変動及び電圧変動にも充分対応した転写バイ
アス制御が実現できるようになり、Ｌ／Ｌ環境、Ｈ／Ｈ
環境下等での転写不良が解決され、転写バイアスを転写
手段の最も使用に適したバイアスに制御できるので転写
手段の抵抗値のラチチュード（マージン）が広がり、転
写手段製造時の歩どまりの向上、並びにコストダウンが
図れるようになり、従来よりも広い抵抗値範囲で良好な
転写性か得られるようになった。As described above, according to the present invention, a transferable image is formed and carried on the image carrier by the image forming process means.
A transfer-type image forming apparatus that transfers a transferable image on the image carrier side to the transfer medium side by passing a transfer material between the image carrier and the contact transfer means that is in contact with the image carrier and applies a transfer bias It becomes possible to realize the transfer bias control sufficiently corresponding to the manufacturing variation of the resistance value of the transfer means, the environmental change / durability change, and the voltage change, and it is possible to realize the L / L environment and the H / H.
Transfer defects in the environment etc. are solved, and the transfer bias can be controlled to the bias most suitable for use of the transfer means, so the latitude (margin) of the resistance value of the transfer means is widened, and the yield at the time of manufacturing the transfer means is improved. In addition, the cost can be reduced, and good transferability can be obtained in a wider resistance value range than in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 第１の実施例画像形成装置（レーザ・プリン
タ）の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus (laser printer) according to a first embodiment.

【図２】 第１の実施例装置の抵抗測定モードの原理を
説明するためのＶーＴ特性グラフFIG. 2 is a VT characteristic graph for explaining the principle of the resistance measurement mode of the first embodiment device.

【図３】 第１の実施例装置のアルゴリズムFIG. 3 is an algorithm of the first embodiment device.

【図４】 転写材通紙時の電流と転写効率のグラフFIG. 4 is a graph of current and transfer efficiency when the transfer material is passed.

【図５】 暗電位部に流れる電流と転写効率の関係のグ
ラフFIG. 5 is a graph showing the relationship between the current flowing in the dark potential portion and the transfer efficiency.

【図６】 第２の実施例装置の抵抗測定モードの原理を
説明するためのＶーＴ特性グラフFIG. 6 is a VT characteristic graph for explaining the principle of the resistance measurement mode of the second embodiment device.

【図７】 第２の実施例装置のアルゴリズムFIG. 7 Algorithm of the second embodiment device

【図８】 第３の実施例装置の抵抗測定モードの原理を
説明するためのＶーＴ特性グラフFIG. 8 is a VT characteristic graph for explaining the principle of the resistance measurement mode of the third embodiment device.

【図９】 第２の実施例装置のアルゴリズムFIG. 9 Algorithm of the second embodiment device

【図１０】 接触転写手段として転写ローラを用いたと
きの非通紙時と通紙時の電圧一電流特性曲線（Ｖ−Ｔ特
性）FIG. 10 is a voltage-current characteristic curve (VT characteristic) when a transfer roller is used as the contact transfer means when the paper is not passed and when the paper is passed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 像担持体（感光体ドラム） ２ 接触転写手段（転写ローラ） ３ バイアス印加電源 ４ レーザ光 ５ 現像器 ６ 接触転写手段（転写ローラ） ８ クリーナ Ｐ 転写材 １０ ＣＰＵを有するＤＣコントローラ ９ａ ＡＤコンバータ ９ｂ ＤＡコンバータ 1 Image carrier (photosensitive drum) 2 Contact transfer means (transfer roller) 3 Bias application power supply 4 laser light 5 Developer 6 Contact transfer means (transfer roller) 8 cleaner P transfer material DC controller with 10 CPUs 9a AD converter 9b DA converter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 像担持体上に作像プロセス手段により可
転写像を形成担持させ、該像担持体とこれに接触させ転
写バイアスを印加した接触転写手段との間に転写材を通
過させて像担持体側の可転写像を転写材側に転写させる
転写方式の画像形成装置において、上記接触転写手段の
像担持体に対する電圧−電流特性を予め設定されている
電圧−電流曲線上の一点に収束させる手段を有する、こ
とを特徴とする画像形成装置。1. A transferable image is formed and carried on an image carrier by an image forming process means, and a transfer material is passed between the image carrier and the contact transfer means to which a transfer bias is applied. In a transfer type image forming apparatus for transferring a transferable image on the image carrier side to a transfer material side, the voltage-current characteristic of the contact transfer means with respect to the image carrier is converged to one point on a preset voltage-current curve. An image forming apparatus comprising: 【請求項２】 前記収束手段が、接触転写手段の像担持
体に対する電圧−電流特性を用いる手段であって、粗調
整と微調整の２つのモードに分かれている、ことを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。2. The converging means is means for using the voltage-current characteristics of the contact transfer means with respect to the image carrier, and is divided into two modes of rough adjustment and fine adjustment. 1. The image forming apparatus according to 1. 【請求項３】 前記予め設定されている電圧−電流特性
が電圧と電流の関数である、ことを特徴とする請求項１
又は同２記載の画像形成装置。3. The preset voltage-current characteristic is a function of voltage and current.
Alternatively, the image forming apparatus described in 2 above.