JPH05116090A - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPH05116090A JPH05116090A JP28104391A JP28104391A JPH05116090A JP H05116090 A JPH05116090 A JP H05116090A JP 28104391 A JP28104391 A JP 28104391A JP 28104391 A JP28104391 A JP 28104391A JP H05116090 A JPH05116090 A JP H05116090A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wiring
- robot
- cable
- industrial robot
- air tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロボットの電気配線及びエアー配管をロボッ
ト本体に収納可能で、小型化を実現した産業用ロボット
の提供を目的とする。 【構成】 その回転軸上に配された、互いに拘束されな
い複数の信号伝達用の電気配線８の外周を覆うように設
けられた円筒部９の周辺に複数の動力伝達用の電気配線
を複合し、螺旋状に成形されたケーブル１１と螺旋状に
成形したエアーチューブ１２を接合して配することによ
り、ロボットの電気配線８及びエアー配管をロボット本
体に収納できる。
ト本体に収納可能で、小型化を実現した産業用ロボット
の提供を目的とする。 【構成】 その回転軸上に配された、互いに拘束されな
い複数の信号伝達用の電気配線８の外周を覆うように設
けられた円筒部９の周辺に複数の動力伝達用の電気配線
を複合し、螺旋状に成形されたケーブル１１と螺旋状に
成形したエアーチューブ１２を接合して配することによ
り、ロボットの電気配線８及びエアー配管をロボット本
体に収納できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業用ロボットの電気配
線及びエアー配管に関する。
線及びエアー配管に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下に、従来の産業ロボットの電気配線
及びエアー配管について説明する。
及びエアー配管について説明する。
【０００３】図３は従来の産業用ロボットの構成図であ
る。図において、１は産業用ロボットの本体部、２は第
１のアーム、３は第２のアームであり、第１のアームは
回転軸４ａを中心に回転し、第２のアームは回転軸４ｂ
を中心に回転するよう構成されており、第１のアーム及
び第２のアームにより平面での位置決めが行われる。
５，６は複数の電気配線を複合したケーブルで、その中
心部はグラスファイバー等からなり、たわむことなく自
立するよう構成されている。７はエアーチューブであ
る。尚、ケーブル５，６は第１のアーム及び第２のアー
ムが回転することにより捻り応力を受けるが、前述した
ようにケーブル５，６が自立しているため、捻り応力は
非常に小さくなり、ケーブル５，６は断線する恐れはな
く、動力及び信号を伝達することが可能となる。
る。図において、１は産業用ロボットの本体部、２は第
１のアーム、３は第２のアームであり、第１のアームは
回転軸４ａを中心に回転し、第２のアームは回転軸４ｂ
を中心に回転するよう構成されており、第１のアーム及
び第２のアームにより平面での位置決めが行われる。
５，６は複数の電気配線を複合したケーブルで、その中
心部はグラスファイバー等からなり、たわむことなく自
立するよう構成されている。７はエアーチューブであ
る。尚、ケーブル５，６は第１のアーム及び第２のアー
ムが回転することにより捻り応力を受けるが、前述した
ようにケーブル５，６が自立しているため、捻り応力は
非常に小さくなり、ケーブル５，６は断線する恐れはな
く、動力及び信号を伝達することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、電気配線を複合したケーブルを自立させて
いるために、ロボットを設置する際、大きなスペースが
要求される。
の構成では、電気配線を複合したケーブルを自立させて
いるために、ロボットを設置する際、大きなスペースが
要求される。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、ロボ
ットの電気配線及びエアー配管をロボット本体に収納可
能で、小型の産業用ロボットの提供を目的とするもので
ある。
ットの電気配線及びエアー配管をロボット本体に収納可
能で、小型の産業用ロボットの提供を目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の産業用ロボットは、その回転軸芯に互いに拘
束されない複数の電気配線の外周を覆う円筒部と、その
周辺に、複数の電気配線を複合したケーブルと、エアー
チューブを配するものである。
に本発明の産業用ロボットは、その回転軸芯に互いに拘
束されない複数の電気配線の外周を覆う円筒部と、その
周辺に、複数の電気配線を複合したケーブルと、エアー
チューブを配するものである。
【０００７】
【作用】複数の電気配線を覆う円筒部を設け、その円筒
部の周辺に別の複数の電気配線を複合したケーブルとエ
アーチューブを配することにより、産業用ロボット内部
に配線及び配管部を収納することが可能となる。
部の周辺に別の複数の電気配線を複合したケーブルとエ
アーチューブを配することにより、産業用ロボット内部
に配線及び配管部を収納することが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の一実施例における産業用ロボ
ットについて図面を参照しながら説明する。
ットについて図面を参照しながら説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の産業用ロボット
の関節部の構成を示す断面図である。
の関節部の構成を示す断面図である。
【００１０】図において８は信号を伝達する電気配線で
複数本存在する。９は電気配線８を覆うように配した円
筒部、１０は前記電気配線を束ねるための第１の固定
具、１１は動力を伝達するための複数の電気配線を複合
したケーブルで、このケーブルは円筒部９の外周に螺旋
状に形成されている。１２はエアーチューブで、ケーブ
ル１１と同様に円筒部９の外周に螺旋状に形成されてい
る。１３は熱収縮チューブであり、エアーチューブ１２
及びケーブル１１を接合している。１４は第２の固定具
であり、信号伝達用の電気配線８を束ね、ベース１６に
固定している。１５，１８は第３の固定具で、動力伝達
用のケーブル及びエアーチューブ１２をベース１６，１
７に固定している。
複数本存在する。９は電気配線８を覆うように配した円
筒部、１０は前記電気配線を束ねるための第１の固定
具、１１は動力を伝達するための複数の電気配線を複合
したケーブルで、このケーブルは円筒部９の外周に螺旋
状に形成されている。１２はエアーチューブで、ケーブ
ル１１と同様に円筒部９の外周に螺旋状に形成されてい
る。１３は熱収縮チューブであり、エアーチューブ１２
及びケーブル１１を接合している。１４は第２の固定具
であり、信号伝達用の電気配線８を束ね、ベース１６に
固定している。１５，１８は第３の固定具で、動力伝達
用のケーブル及びエアーチューブ１２をベース１６，１
７に固定している。
【００１１】図２は図１のように構成された関節部を持
つスカラ型ロボットの斜視図である。図２において１９
は産業用ロボット本体部で、２０は第１のアーム、２１
は第２のアームである。第１のアームは回転軸２３を中
心に回転し、前記第２のアームは回転軸２４を中心に回
転することによって平面内の位置決めを行う。８は信号
伝達用の電気配線であり、１１は動力伝達用のケーブル
である。図より明らかなように関節部を第１のアーム内
に完全に収納されている。
つスカラ型ロボットの斜視図である。図２において１９
は産業用ロボット本体部で、２０は第１のアーム、２１
は第２のアームである。第１のアームは回転軸２３を中
心に回転し、前記第２のアームは回転軸２４を中心に回
転することによって平面内の位置決めを行う。８は信号
伝達用の電気配線であり、１１は動力伝達用のケーブル
である。図より明らかなように関節部を第１のアーム内
に完全に収納されている。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明の産業用ロボット
は回転軸上に配された、互いに拘束されない複数の信号
伝達用の電気配線の外周を覆うように設けられた円筒部
の周辺に、複数の動力伝達用の電気配線を複合し、螺旋
状に成形されたケーブルと螺旋状に成形したエアーチュ
ーブを接合して配することにより、ロボットの電気配線
及びエアー配管をロボット本体に収納できロボットの小
型化が実現する。
は回転軸上に配された、互いに拘束されない複数の信号
伝達用の電気配線の外周を覆うように設けられた円筒部
の周辺に、複数の動力伝達用の電気配線を複合し、螺旋
状に成形されたケーブルと螺旋状に成形したエアーチュ
ーブを接合して配することにより、ロボットの電気配線
及びエアー配管をロボット本体に収納できロボットの小
型化が実現する。
【図１】本発明の一実施例における産業用ロボットの関
節部の断面図
節部の断面図
【図２】本発明の一実施例であるスカラ型ロボットの外
観斜視図
観斜視図
【図３】従来のスカラ型ロボットの配線及び配管の外観
斜視図
斜視図
８ 信号伝達用電気配線 ９ 円筒部 １１ ケーブル １２ エアーチューブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 睦美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】各々が１点を支点として回転可能で、かつ
連結された少なくても２本以上のアームを有したロボッ
トにおいて、ロボットのアームの支点と同一線上に配し
た互いに拘束しない複数の電気配線の外周を覆うように
円筒部を設け、前記円筒部の周辺に、別の電気配線を複
合したケーブルとエアーチューブを配することを特徴と
する産業用ロボット。 - 【請求項２】電気配線を複合したケーブル及びエアーチ
ューブが螺旋状に円筒部の外周に巻かれていることを特
徴とする請求項１記載の産業用ロボット。 - 【請求項３】螺旋状に巻かれた電気配線を複合したケー
ブル及びエアーチューブが接合されていることを特徴と
する請求項２記載の産業用ロボット。 - 【請求項４】円筒の内部に存在する電気配線を信号用電
気配線として用い、螺旋状に配した前記電気配線を動力
用電気配線としたことを特徴とする請求項２または３記
載の産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28104391A JPH05116090A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28104391A JPH05116090A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116090A true JPH05116090A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17633505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28104391A Pending JPH05116090A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116090A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1453170A2 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-01 | Fanuc Ltd | Device for laying line elements |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP28104391A patent/JPH05116090A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1453170A2 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-01 | Fanuc Ltd | Device for laying line elements |
| EP1453170A3 (en) * | 2003-02-27 | 2005-08-31 | Fanuc Ltd | Device for laying line elements |
| US7299713B2 (en) | 2003-02-27 | 2007-11-27 | Fanuc Ltd | Device for laying line elements |
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