JPH05115962A - Automatic molten metal pouring apparatus for casting - Google Patents
Automatic molten metal pouring apparatus for castingInfo
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- JPH05115962A JPH05115962A JP30694491A JP30694491A JPH05115962A JP H05115962 A JPH05115962 A JP H05115962A JP 30694491 A JP30694491 A JP 30694491A JP 30694491 A JP30694491 A JP 30694491A JP H05115962 A JPH05115962 A JP H05115962A
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- arm
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- pouring
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、鋳造用の自動注湯装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pouring device for casting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記注湯装置には、従来、次のように構
成されたものがある。即ち、上記注湯装置がロボット
と、このロボットのアームに取り付けられる注湯機とを
備えている。そして、この注湯機がラドルと、駆動手段
と、この駆動手段にラドルを連動連結させる連動手段と
で構成されており、これらが上記アームに対し個々に取
り付けられている。そして、上記駆動手段の駆動により
ラドルが傾動させられて、このラドル内の溶湯が鋳型等
に注湯されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a pouring device constructed as follows. That is, the pouring device includes a robot and a pouring machine attached to the arm of the robot. The pouring machine is composed of a ladle, a driving means, and interlocking means for interlockingly connecting the ladle to the driving means, and these are individually attached to the arms. The ladle is tilted by the driving of the driving means, and the molten metal in the ladle is poured into a mold or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成では、ラドル等は個々にアームに取り付けられている
ため、第１に、アームに対する注湯機の取り付けが複雑
となり、つまり、注湯装置の構成が複雑となっている。
また、第２に、アームに個々に取り付けられたラドル等
の互いの組み付け誤差が大きくなって、注湯量の精度が
低下するおそれがある。By the way, in the above-mentioned conventional structure, since the ladle and the like are individually attached to the arm, firstly, the attachment of the pouring machine to the arm is complicated, that is, the pouring device The configuration is complicated.
Secondly, there is a possibility that the assembling error of the ladle and the like individually attached to the arm becomes large, and the accuracy of the pouring amount decreases.
【０００４】[0004]
【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、ロボットのアームに対する注湯機の
取り付け構成を簡単にして注湯装置の構成が簡単となる
ようにし、しかも、注湯量の精度を向上させることを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and makes it possible to simplify the construction of the pouring device by simplifying the mounting construction of the pouring machine to the robot arm. , The purpose is to improve the accuracy of the pouring amount.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の特徴とするところは、ロボットと、このロ
ボットのアームに取り付けられる注湯機とを備えた鋳造
用の自動注湯装置において、上記注湯機を、上記アーム
に取り付けられる基台と、この基台に傾動自在に支承さ
れるラドルと、同上基台に支持される駆動手段と、この
駆動手段に上記ラドルを連動連結させる連動手段とで構
成した点にある。A feature of the present invention for achieving the above object is to provide an automatic pouring device for casting which comprises a robot and a pouring machine attached to an arm of the robot. , The base for attaching the pouring machine to the arm, a ladle tiltably supported on the base, a driving means supported by the same base, and the ladle interlockingly connected to the driving means It is composed of an interlocking device.
【０００６】[0006]
【作 用】上記構成による作用は次の如くである。ロボ
ット３のアーム４に取り付けられる注湯機５を、上記ア
ーム４に取り付けられる基台７と、この基台７に傾動自
在に支承されるラドル９と、同上基台７に支持される駆
動手段１０と、この駆動手段１０に上記ラドル９を連動
連結させる連動手段１１とで構成してある。このため、
上記ラドル９、駆動手段１０、および連動手段１１が全
て基台７に支持されることとなって、これらがユニット
化され、このユニット化されたものが一体的に上記アー
ム４に取り付けられることとなっている。[Operation] The operation of the above configuration is as follows. The pouring machine 5 attached to the arm 4 of the robot 3, a base 7 attached to the arm 4, a ladle 9 tiltably supported by the base 7, and a drive means supported by the base 7 above. 10 and an interlocking means 11 for interlockingly connecting the ladle 9 to the drive means 10. For this reason,
Since the ladle 9, the driving means 10, and the interlocking means 11 are all supported by the base 7, they are unitized, and the unitized one is integrally attached to the arm 4. Is becoming
【０００７】よって、第１に、上記アーム４に対する注
湯機５の取り付け構成が簡単になる。また、第２に、上
記したようにラドル９等はユニット化されているため、
これらをアーム４に取り付けた際に、互いの組み付けに
誤差が生じることが抑制される。Therefore, firstly, the mounting structure of the pouring machine 5 to the arm 4 is simplified. Secondly, since the ladle 9 etc. are unitized as described above,
When these are attached to the arm 4, it is possible to suppress the occurrence of an error in the mutual assembly.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。図２において、符号１は鋳造用の自動注湯装置で、
この注湯装置１は作業床面２上に設置された垂直多関節
型のロボット３と、このロボット３のアーム４に取り付
けられる注湯機５とを備えている。全図において、上記
注湯機５はアーム４に着脱自在に取り付けられる基台７
と、この基台７に軸心水平の枢支軸８により傾動自在に
枢支されるラドル９と、同上基台７に支持される駆動手
段１０と、この駆動手段１０に上記ラドル９を連動連結
させる連動手段１１とで構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2, reference numeral 1 is an automatic pouring device for casting,
The pouring device 1 includes a vertical articulated robot 3 installed on a work floor 2 and a pouring machine 5 attached to an arm 4 of the robot 3. In all the figures, the pouring machine 5 has a base 7 detachably attached to the arm 4.
A ladle 9 pivotably supported on the base 7 by a pivot shaft 8 having a horizontal axis; a drive means 10 supported on the base 7; and the ladle 9 linked to the drive means 10. It is composed of interlocking means 11 for connecting.
【０００９】上記基台７はアーム４の下端に着脱自在に
取り付けられる着脱フランジ１５を有し、この着脱はエ
アシリンダを用いたロック機構によってワンタッチ式に
行われるようになっている。上記着脱フランジ１５から
斜め下方に向ってブラケット１６が延び、このブラケッ
ト１６の下端には軸心垂直で円筒状をなす基台本体１７
が取り付けられている。また、この基台本体１７の下端
にはギヤケース１８がボルトにより着脱自在にねじ止め
されている。The base 7 has an attaching / detaching flange 15 detachably attached to the lower end of the arm 4, and this attaching / detaching is performed by a one-touch type by a lock mechanism using an air cylinder. A bracket 16 extends obliquely downward from the attachment / detachment flange 15, and a lower end of the bracket 16 has a base body 17 having a vertical axis and a cylindrical shape.
Is attached. A gear case 18 is removably screwed to the lower end of the base body 17 with bolts.
【００１０】上記ギヤケース１８に前記枢支軸８が支承
され、同上ギヤケース１８の外側方に突出した枢支軸８
の突出端に、前記ラドル９がボルト１９により着脱自在
にねじ止めされ、この枢支軸８の軸心回りに上記ラドル
９が傾動自在とされている。The pivot shaft 8 is supported by the gear case 18, and the pivot shaft 8 projecting outward of the gear case 18 is the same as above.
The ladle 9 is removably screwed to the projecting end of the ladle 9 with a bolt 19 so that the ladle 9 can be tilted about the axis of the pivot shaft 8.
【００１１】上記ラドル９はアルミ等の溶湯２０を溜め
るラドル本体２１と、このラドル本体２１の上縁から水
平方向に突出する注湯溝２２とで構成され、この注湯溝
２２の突出端下縁は上記枢支軸８のほぼ軸心上に位置し
ている。つまり、ラドル９が枢支軸８の軸心回りに傾動
するとき、注湯溝２２の突出端下縁の位置が変化しない
ように考慮されている。The ladle 9 is composed of a ladle body 21 for accumulating a molten metal 20 such as aluminum, and a pouring groove 22 protruding horizontally from the upper edge of the ladle body 21. The edge is located approximately on the axis of the pivot shaft 8. That is, it is considered that the position of the lower edge of the protruding end of the pouring groove 22 does not change when the ladle 9 tilts around the axis of the pivot shaft 8.
【００１２】前記駆動手段１０の主体はサーボモータ２
４であり、このサーボモータ２４は上記基台本体１７の
上端にボルトにより着脱自在にねじ止めされている。ま
た、このサーボモータ２４の上部は円筒状のカバー体２
５によって覆われている。The main body of the driving means 10 is the servo motor 2
The servo motor 24 is detachably screwed to the upper end of the base body 17 by a bolt. Further, the upper portion of the servo motor 24 has a cylindrical cover body 2
Covered by 5.
【００１３】前記連動手段１１は軸心垂直の推進軸２６
を有し、この推進軸２６の上端は上記サーボモータ２４
の出力軸にスプライン嵌合している。また、同上推進軸
２６の下端は前記ギヤケース１８に支承され、このギヤ
ケース１８内における推進軸２６の下端にはベベル形の
駆動ギヤ２７が取り付けられている。また、同上ギヤケ
ース１８内における前記枢支軸８にはベベル形の従動ギ
ヤ２８が取り付けられ、上記駆動ギヤ２７と従動ギヤ２
８とは互いに噛合している。The interlocking means 11 is a propulsion shaft 26 having a vertical axis.
And the upper end of the propulsion shaft 26 has the servo motor 24.
The output shaft of is fitted with a spline. The lower end of the propulsion shaft 26 is supported by the gear case 18, and a bevel-shaped drive gear 27 is attached to the lower end of the propulsion shaft 26 in the gear case 18. A bevel-type driven gear 28 is attached to the pivot shaft 8 in the gear case 18, and the drive gear 27 and the driven gear 2 are attached.
8 and 8 mesh with each other.
【００１４】そして、各図中実線で示すようにラドル９
を水平姿勢とした状態から、駆動手段１０のサーボモー
タ２４を駆動させ、連動手段１１を介しラドル９を各図
中仮想線で示すように傾動させると、上記ラドル９内に
予め注入されていた溶湯２０が、図２で示す鋳造機２９
の所定部位３０に注湯されるようになっている。As shown by the solid line in each figure, the ladle 9
When the ladle 9 is tilted through the interlocking means 11 as shown by the imaginary line in each drawing from the horizontal position, the servomotor 24 of the driving means 10 is driven, and the ladle 9 has been previously injected into the ladle 9. The molten metal 20 is a casting machine 29 shown in FIG.
It is designed to be poured into a predetermined portion 30 of.
【００１５】図１と図３とにおいて、上記注湯機５を空
冷させる冷却装置３１が設けられている。即ち、前記カ
バー体２５の上端に入口管３２が取り付けられ、この入
口管３２には圧縮空気３３が注入される。また、上記カ
バー体２５内の下部を基台本体１７内の上部に連通させ
る連通管３４が設けられている。更に、上記推進軸２６
内には上記基台本体１７内の上部をギヤケース１８内に
連通させる連通路３５が形成され、また、このギヤケー
ス１８内を注湯機５の外部に開放する排出管３６が設け
られ、この排出管３６の外端部は上方に向って折り曲げ
られている。1 and 3, a cooling device 31 for cooling the pouring machine 5 with air is provided. That is, the inlet pipe 32 is attached to the upper end of the cover body 25, and the compressed air 33 is injected into the inlet pipe 32. Further, a communication pipe 34 is provided that connects the lower part of the cover body 25 to the upper part of the base body 17. Further, the propulsion shaft 26
A communication passage 35 that communicates the upper portion of the base body 17 with the gear case 18 is formed therein, and a discharge pipe 36 that opens the inside of the gear case 18 to the outside of the pouring machine 5 is provided. The outer end of the tube 36 is bent upward.
【００１６】そして、上記入口管３２を通しカバー体２
５内に空気３３が注入されると、この空気３３は上記カ
バー体２５内、連通管３４、基台本体１７内、連通路３
５、ギヤケース１８内、および排出管３６を順次通って
排出され、この際、注湯機５の各部が冷却される。Then, the cover body 2 is inserted through the inlet pipe 32.
When the air 33 is injected into the inside of the cover 5, the air 33 flows into the cover body 25, the communication pipe 34, the base body 17, and the communication passage 3.
5, the inside of the gear case 18 and the discharge pipe 36 are sequentially discharged, and at this time, each part of the pouring machine 5 is cooled.
【００１７】その他、３８は溶湯２０の湯面検知器であ
り、この湯面検知器３８は基台本体１７の上下位置調整
自在に支持されている。上記構成によれば、ラドル９、
駆動手段１０、および連動手段１１が全て基台７に支持
されることとなって、これらがユニット化され、このユ
ニット化されたものが一体的に上記アーム４に着脱自在
に取り付けられることとなっている。In addition, reference numeral 38 denotes a molten metal surface detector for the molten metal 20, and this molten metal surface detector 38 is supported by the base body 17 so as to be adjustable in vertical position. According to the above configuration, the ladle 9,
Since the driving means 10 and the interlocking means 11 are all supported by the base 7, these are unitized, and the unitized one is detachably attached to the arm 4 integrally. ing.
【００１８】よって、第１に、上記アーム４に対する注
湯機５の取り付け構成が簡単になっている。また、第２
に、上記したようにラドル９等はユニット化されている
ため、これらをアーム４に取り付けた際に、互いの組み
付けに誤差が生じることが抑制されて、駆動手段１０の
駆動に連動手段１１を介しラドル９が精度よく応答して
傾動する。よって、注湯量の精度が向上する。しかも、
上記連動手段１１は推進軸２６、駆動ギヤ２７、および
従動ギヤ２８で構成されていて、これらの間には遊びが
極めて少ないため、サーボモータ２４の駆動に対しラド
ル９が精度よく応答して傾動し、よって、上記注湯量の
精度は更に向上することとなっている。Therefore, first, the mounting structure of the pouring machine 5 on the arm 4 is simplified. Also, the second
In addition, since the ladle 9 and the like are unitized as described above, when these are attached to the arm 4, it is possible to suppress an error in the mutual assembly, and to drive the interlocking means 11 to drive the driving means 10. The ladle 9 responds with high precision through the tilting. Therefore, the accuracy of the pouring amount is improved. Moreover,
The interlocking means 11 is composed of a propulsion shaft 26, a drive gear 27, and a driven gear 28, and since there is very little play between them, the ladle 9 responds accurately to the drive of the servomotor 24 and tilts. Therefore, the accuracy of the pouring amount is further improved.
【００１９】図４において、この図は上記注湯装置１を
用いた鋳造設備４０を平面的に示している。この注湯装
置１は、前記鋳造機２９を含み、アーム４の旋回中心４
１周りの作業床面２上に配設される種々の機器を備えて
いる。即ち、４２はシェルストッカーで、このシェルス
トッカー４２には、上記鋳造機２９内の金型にセットす
るための砂型中子４３が多数準備されている。４４はシ
ェルハンドで、このシェルハンド４４は注湯機５に代え
てアーム４に着脱自在に取り付けられ、上記中子４３を
把持する。そして、このように把持された中子４３はア
ーム４の移動によって上記鋳造機２９内の金型にセット
される。In FIG. 4, this figure shows a plan view of a casting facility 40 using the pouring device 1. The pouring device 1 includes the casting machine 29, and has a rotation center 4 of the arm 4.
Various equipments provided on the work floor surface 2 around 1 are provided. That is, 42 is a shell stocker, and the shell stocker 42 is provided with a large number of sand mold cores 43 for setting in a mold in the casting machine 29. Reference numeral 44 denotes a shell hand, which is detachably attached to the arm 4 in place of the pouring machine 5 and holds the core 43. The core 43 thus gripped is set in the mold in the casting machine 29 by the movement of the arm 4.
【００２０】４６は保持炉で、この保持炉４６には溶湯
が溜められており、この保持炉４６から、上記アーム４
に取り付けられた注湯機５のラドル９に給湯される。こ
のラドル９から前記したように鋳造機２９の所定部位３
０に注湯すれば、この鋳造機２９で中間成形品が成形さ
れる。Reference numeral 46 denotes a holding furnace, in which molten metal is stored. From the holding furnace 46, the arm 4 is held.
The hot water is supplied to the ladle 9 of the pouring machine 5 attached to the. From the ladle 9 to the predetermined portion 3 of the casting machine 29 as described above.
When the molten metal is poured into 0, an intermediate molded product is molded by this casting machine 29.
【００２１】４７は製品ハンドで、この製品ハンド４７
は上記注湯機５に代えてアーム４に着脱自在に取り付け
られ、上記中間成形品を把持する。４８は冷却マシン、
４９はノックアウトマシン、５０は切断機で、アーム４
の移動と、製品ハンド４７の作動とにより鋳造機２９か
ら取り出された中間成形品は、上記冷却マシン４８に送
り込まれ、ここで、空気により冷却される。次に、上記
ノックアウトマシン４９に送り込まれ、ここで、加振さ
れて、中間成形品から中子４３が崩落される。この後、
上記切断機５０に送り込まれ、ここで、中間成形品から
押し湯部が切断除去される。すると、上記中間成形品は
製品となり、これは、製品搬出コンベアー５１上に運ば
れると共に、この製品搬出コンベアー５１により鋳造設
備４０の外部に搬出される。47 is a product hand, and this product hand 47
Is detachably attached to the arm 4 instead of the pouring machine 5 and holds the intermediate molded product. 48 is a cooling machine,
49 is a knockout machine, 50 is a cutting machine, arm 4
And the operation of the product hand 47, the intermediate molded product taken out from the casting machine 29 is sent to the cooling machine 48, where it is cooled by air. Next, it is sent to the knockout machine 49, where it is vibrated and the core 43 is collapsed from the intermediate molded product. After this,
It is sent to the cutting machine 50, where the riser portion is cut and removed from the intermediate molded product. Then, the above-mentioned intermediate molded product becomes a product, which is carried on the product unloading conveyor 51 and is carried out of the casting equipment 40 by this product unloading conveyor 51.
【００２２】図５は、注湯機５についての他の実施例を
示している。これによれば、基台本体１７の上端に着脱
フランジ１５が取り付けられ、下端に鎖車ケース５３が
取り付けられ、この鎖車ケース５３には枢支軸８により
ラドル９が枢支されている。同上基台本体１７の上部に
は軸心水平のサーボモータ２４が取り付けられ、このサ
ーボモータ２４はカバー体２５で覆われている。この場
合、上記着脱フランジ１５はカバー体２５の上面に取り
付けてもよい。FIG. 5 shows another embodiment of the pouring machine 5. According to this, the attachment / detachment flange 15 is attached to the upper end of the base body 17, and the chain wheel case 53 is attached to the lower end. The ladle 9 is pivotally supported by the pivot shaft 8 on the chain wheel case 53. A servomotor 24 having a horizontal axis is attached to the upper part of the base body 17 of the same, and the servomotor 24 is covered with a cover body 25. In this case, the detachable flange 15 may be attached to the upper surface of the cover body 25.
【００２３】上記サーボモータ２４の出力軸にベベルピ
ニオンである駆動歯車５４が取り付けられている。同上
基台本体１７の上部に入力軸５５がその軸心回り回転自
在に支承され、この入力軸５５に上記駆動歯車５４と噛
合するベベルギヤである従動歯車５６が取り付けられて
いる。また、上記入力軸５５に前記枢支軸８を連結させ
る連動手段１１が設けられている。この連動手段１１は
チェーン巻掛装置であって、上記入力軸５５に取り付け
られた入力鎖車５９と、上記枢支軸８に取り付けられた
出力鎖車６０と、これら入力鎖車５９と出力鎖車６０と
に巻き掛けられるチェーン６１とで構成されている。A drive gear 54, which is a bevel pinion, is attached to the output shaft of the servo motor 24. The input shaft 55 is rotatably supported on the upper part of the base main body 17 about its axis, and a driven gear 56 which is a bevel gear meshing with the drive gear 54 is attached to the input shaft 55. Further, interlocking means 11 for connecting the pivot shaft 8 to the input shaft 55 is provided. The interlocking means 11 is a chain winding device, and comprises an input chain wheel 59 mounted on the input shaft 55, an output chain wheel 60 mounted on the pivot shaft 8, and the input chain wheel 59 and the output chain wheel. It is composed of a car 60 and a chain 61 wound around it.
【００２４】そして、上記サーボモータ２４を駆動させ
ると、その動力は上記駆動歯車５４、従動歯車５６、お
よびチェーン６１等を介してラドル９に伝えられ、この
ラドル９が傾動させられる。他の構成や作用は前記実施
例と同様である。よって、図面に共通の符号を付し、そ
の説明を省略する。なお、以上は図示の例によるが、駆
動手段１０は油圧シリンダであってもよい。When the servomotor 24 is driven, its power is transmitted to the ladle 9 via the driving gear 54, the driven gear 56, the chain 61, etc., and the ladle 9 is tilted. Other configurations and operations are similar to those of the above-mentioned embodiment. Therefore, common reference numerals are given to the drawings, and description thereof will be omitted. Although the above is based on the illustrated example, the driving means 10 may be a hydraulic cylinder.
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明によれば、ロボットのアームに
取り付けられる注湯機を、上記アームに取り付けられる
基台と、この基台に傾動自在に支承されるラドルと、同
上基台に支持される駆動手段と、この駆動手段に上記ラ
ドルを連動連結させる連動手段とで構成したため、上記
ラドル、駆動手段、および連動手段が全て基台に支持さ
れることとなって、これらがユニット化され、このユニ
ット化されたものが一体的に上記アームに取り付けられ
ることとなる。よって、第１に、上記アームに対する注
湯機の取り付け構成が簡単になり、つまり、注湯装置の
構成が簡単になるという効果がある。また、第２に、上
記したようにラドル等はユニット化されているため、こ
れらをアームに取り付けた際に、互いの組み付けに誤差
が生じることが抑制されるため、駆動手段の駆動に連動
手段を介しラドルが精度よく応答して傾動し、よって、
注湯量の精度向上が達成される。According to the present invention, the pouring machine mounted on the arm of the robot is supported by the base mounted on the arm, the ladle tiltably supported on the base, and the base mounted on the same. Since the driving means and the interlocking means for interlockingly connecting the ladle to the driving means, the ladle, the driving means, and the interlocking means are all supported by the base, and these are unitized, This unitized product is integrally attached to the arm. Therefore, firstly, there is an effect that the mounting structure of the pouring machine on the arm is simplified, that is, the structure of the pouring device is simplified. Secondly, since the ladle and the like are unitized as described above, when these are attached to the arm, it is possible to prevent an error from being generated in the assembling with each other. The ladle responds accurately and tilts through
The accuracy of pouring amount is improved.
【図１】図２の部分拡大断面図である。FIG. 1 is a partially enlarged sectional view of FIG.
【図２】全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view.
【図３】図１の３‐３線矢視部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along the line 3-3 of FIG.
【図４】鋳造設備の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a casting facility.
【図５】他の実施例で、図１に相当する図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 1 in another embodiment.
１ 注湯装置 ３ ロボット ４ アーム ５ 注湯機 ７ 基台 ９ ラドル １０ 駆動手段 １１ 連動手段 ２０ 溶湯 1 pouring device 3 robot 4 arm 5 pouring machine 7 base 9 ladle 10 driving means 11 interlocking means 20 molten metal
Claims (1)
り付けられる注湯機とを備えた鋳造用の自動注湯装置に
おいて、上記注湯機を、上記アームに取り付けられる基
台と、この基台に傾動自在に支承されるラドルと、同上
基台に支持される駆動手段と、この駆動手段に上記ラド
ルを連動連結させる連動手段とで構成した鋳造用の自動
注湯装置。1. An automatic pouring device for casting, comprising a robot and a pouring machine attached to an arm of the robot, wherein the pouring machine is mounted on the arm, and a base is mounted on the base. An automatic pouring machine for casting comprising a ladle supported so as to be tiltable, a drive means supported by the base of the same, and an interlocking means for interlockingly connecting the ladle to the drive means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30694491A JP3386148B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30694491A JP3386148B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Casting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115962A true JPH05115962A (en) | 1993-05-14 |
| JP3386148B2 JP3386148B2 (en) | 2003-03-17 |
Family
ID=17963159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30694491A Expired - Lifetime JP3386148B2 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Casting equipment |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3386148B2 (en) |
Cited By (6)
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