JPH0511387Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は電磁コイルの励磁時に軸回転の制動を
解き、非励磁時に軸回転を制動する負作動形電磁
ブレーキにおいて、軸回転の制動時に手動で制動
を開放する制動開放装置に関するものである。

〔従来の技術〕

電磁ブレーキは、電磁コイルの励磁時に軸回転
が制動されるか制動を解かれるかによつて正作動
形と負作動形とに大別され、このうちの負作動形
電磁ブレーキは、一般に次のように構成されてい
る。すなわち、この種の負作動形電磁ブレーキ
は、機器固定部側に固定されて電磁コイルが内設
された環状のヨークを備えており、このヨークの
磁気吸着面側には、サイドプレートがヨークと所
定の間隔をおいて同芯状に固定されている。ヨー
クとサイドプレートとの間の空間部内には、環状
に形成されたアーマチユアが平面をヨークの磁気
吸着面に対向させて摺動自在かつ回転不能に設け
られており、また、このアーマチユアとサイドプ
レートとの間には、機器固定部に回転自在に軸支
された軸とハブを介して回転方向へ一体のデイス
クが摺動自在に介装されている。そして、このデ
イスクの両面には、アーマチユアとサイドプレー
トとの平面にそれぞれ対向する摩擦板が貼着され
ており、またヨーク側には、その磁気吸着面から
アーマチユアを離間させる方向の弾発力を有する
制動ばねが設けられている。

このように構成されていることにより、電磁コ
イルが励磁されてアーマチユアが制動ばねの弾発
力に抗しヨークの磁気吸着面に吸着されると、デ
イスク両面の摩擦板が圧接を解かれるので、ヂイ
スクと回転方向へ一体の軸が制動を解かれた状態
になり、これを駆動すると回転する。

この状態から軸の駆動が解かれ、電磁コイルが
消磁されると、アーマチユアが制動ばねの弾発力
でヨークの吸着面から離間し、デイスクが移動し
て両面の摩擦板がアーマチユアとサイドプレート
とで挟持されるので、デイスクの回転が制動さ
れ、デイスクと回転方向へ一体の軸が制動され
る。

そしてこのような負作動形電磁ブレーキにおい
ては、軸が制動されているときに、電磁コイルを
励磁することなく制動を解放したい場合があるの
で、従来例えば特公昭56−53131号公報に開示さ
れているような制動開放装置が提案されている。
この装置は、ヨーク側の外周部を円周方向に２等
分する位置に回動自在に支持されて先端のＤ字状
断面部をアーマチユアの外周部と係合させた一対
のピンと、これらのピンに両脚部を固定されたＵ
字状のハンドルとを備えており、制動状態のとき
にハンドルを回動操作してピンをほゞ90°回動さ
せると、アーマチユアの外周部と平面を対向させ
ていたピン先端のＤ字状断面部が円弧面を対向さ
せることになるので、アーマチユアが制動ばねの
弾発力に抗して押され、デイスク両面の挟持が解
かれて制動が開放される。この状態からハンドル
を元の位置まで回動操作すると、ピンの先端切欠
きがアーマチユアの外周部と対向し、制動ばねの
弾発力で移動するので、デイスクの両面がアーマ
チユアとサイドプレートとで挟持され、再び制動
状態になる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来における負作動
形電磁ブレーキの制動解放装置は、上記のような
ハンドル操作でアーマチユアを移動させて軸の回
転を制動解放状態にしたまゝ誤つて例えばモータ
を起動して軸を回転させてしまうことがあり、こ
の場合には、緊急時等にモータを停止させても電
磁ブレーキが作動しないので軸が制動されず、不
慮の事故を招くおそれがあるという問題があつ
た。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本考案では、
回動操作による揺動端部をアーマチユアの反ヨー
ク側平面に当接させたハンドルをサイドプレート
側に枢支させ、ヨークの反アーマチユア側磁気吸
着面に平面を対向させたりリセツトアーマチユア
をヨークの反アーマチユア側空間部内に揺動自在
に支持させるとともに、このリセツトアーマチユ
アにリセツトピンを固定してその先端をハンドル
に当接させた。

〔作用〕 制動状態のときにハンドルを回動操作すると、
その揺動端部でアーマチユアが押されてデイスク
の摩擦面から離間し、軸が制動から解放されると
同時に、リセツトアーマチユアがリセツトピンに
押されれて傾動する。

このような制動解放状態にしたまゝ誤つて軸を
回転させ、電磁コイルが励磁されると、アーマチ
ユアが吸着位置にあつて制動が解放されていると
ともに、リセツトアーマチユアが吸着されてこれ
と一体のリセツトピンでハンドルを回動させ、ア
ーマチユアが移動可能になるので、このあと緊急
時等に軸の駆動が解かれて電磁コイルの励磁が解
かれた場合、アーマチユアが移動して軸が制動さ
れるので安全である。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本考案に係る負作動形電
磁ブレーキの制動解放装置の実施例を示し、第１
図はこれを実施した負作動形電磁ブレーキの縦断
面図、第２図は同じく正面図、第３図は制動解放
状態で示す負作動形電磁ブレーキ上半部の縦断面
図、第４図は第２図の視側面図、第５図は第２
図の−拡大断面図である。本実施例は本考案
をモータ軸制動用の負作動形電磁ブレーキに実施
した例を示し、図においてモータの固定部である
ハウジング１には、全体を符号２で示す負作動形
電磁ブレーキのヨーク３が固定されており、この
ヨーク３に形成された環状溝３ａ内には、環状に
形成されてリード線で電源に接続された電磁コイ
ル４が絶縁樹脂５で固着されて収納されている。
６は円板状に形成され複数個のボルト７でヨーク
３の端面に固定されたサイドプレートであつて、
後述するアーマチユア９の案内部材となるボルト
７上のカラー８をヨーク３との間に介装すること
により、このサイドプレート６とヨーク３との間
には所定の空間部が形成されており、このサイド
プレート６はヨーク３の磁気吸着面３ｂと平行す
る平面を備えている。サイドプレート６とヨーク
３との間の空間部内には、環状に形成されたアー
マチユア９が平面を磁気吸着面３ｂに対向させて
介装されており、その外周部に設けた複数個のＵ
字溝を前記カラー８との係合させることにより、
回動を規制されかつ摺動を案内されている。

一方、前記ハウジング１側の軸受には、軸１０
が回転自在に軸支されており、この軸１０の先端
部には、ハブ１１がキー１２で固定されている。
１３は円形状に形成されてアーマチユア９とサイ
ドプレート６との間に介装されたデイスクであつ
て、ハブ１１とスプライン嵌合することによりハ
ブ１１との相互回動を規制されかつ軸方向へ摺動
自在に形成されており、その両面には、環状に形
成された摩擦板１４，１５が貼着されている。１
６はヨーク３に設けた複数個のばね孔内に装填さ
れ、アーマチユア９を磁気吸着面３ｂから離間さ
せる方向に付勢する制動ばねである。

前記サイドプレート６の両側に形成された面取
部６ａ端縁には、一対の支持板１７が外方へ突設
されており、これら各支持板１７のピン孔には、
支持ピン１８が回動自在に軸支されている。１９
は板材により半円弧状に形成されたアームであつ
て、両端を支持ピン１８の面取部に固定されてお
り、その頂部のねじ孔には、ハンドル２０のねじ
部が螺入されている。２１はアーム１９の抜け止
め用スナツプリングである。このように構成され
ていることにより、ハンドル２０を把持して回動
操作することにより、アーム１９と支持ピン１８
とが一体となつて回動する。支持ピン１８の外端
部には、ハンドル２０の回動による揺動部として
のレバー２２が、第４図に正面図を示すように舌
片状に形成されて固着されており、ハンドル２０
の回動操作による揺動端部である先端の円弧部２
２ａは、サイドプレート６の面取部６ａ近傍に形
成された三日月形の空間部を経てアーマチユア９
の平面に当接されている。そして、ハンドル２０
を図の実線位置から鎖線位置へ回動させると、レ
バー２２の先端円弧部２２ａが、アーマチユア９
を制動ばね１６の弾発力に抗して摩擦板１４から
離間させる方向に移動させるように構成されてい
る。さらに、支持ピン１８上には、ねじりコイル
ばね２３が両端のフツク部を支持板１７とアーム
１９とに固定されて嵌装されており、ハンドル２
０とアーム１９とは、このねじりコイルばね２３
により、図に実線で示すアーマチユア９に対する
押圧解放側へ付勢されている。また、サイドプレ
ート６の外面には、Ｌ字状に形成されたアームス
トツパ２４がねじ止めされていて、このアームス
トツパ２４は第５図に鎖線で示す起立姿勢のアー
ム１９を、回動しないように弾性と係止部２４ａ
による係止とで保持するとともに、アーム１９を
第５図に実線で示す姿勢へと傾動させることによ
り、アーム１９がアームストツパ２４を弾性変形
させながら係止部２４ａを乗り越えて傾動姿勢を
保持するように構成されている。

一方、ヨーク３の反アーマチユア９側空間部内
には、リセツトアーマチユア２５がヨーク３側の
支点３ｃに支持されて揺動自在に設けられてお
り、このリセツトアーマチユア２５は、電磁コイ
ル４を励磁することにより、ヨーク３の反アーマ
チユア９側磁気吸着面３ｄに吸着されるように構
成されている。さらに、リセツトアーマチユア２
５の遊端部には、これと直交するリセツトピン２
６がヨーク３とサイドプレート６との孔を貫通し
て植設されており、その先端はハンドル２０に当
接されている。こうすることにより、ハンドル２
０を傾動姿勢から起立姿勢へ回動させると、リセ
ツトピン２６が押されてリセツトアーマチユア２
５が傾動し、この状態からリセツトアーマチユア
２５が吸引されて直立するとリセツトピン２６が
ハンドル２０を押し、アーム１９がアームストツ
パ２４の係止部２４ａを乗り越えるので、ねじり
コイルばね２３の弾発力でハンドル２０が傾動す
るように構成されている。２７はリセツトアーマ
チユア２５を傾動姿勢で係止するクリニツク機構
であつて、リセツトアーマチユア２５の凹孔２５
ａに係合するボール２７ａと、このボール２７ａ
と止めねじ２７ｂとの間に介装されてボール２７
ａを凹孔２５ａ側に付勢する圧縮コイルばね２７
ｃとで構成されている。

以上のように構成された負作動形電磁ブレーキ
の動作を説明する。第１図に示す状態で電磁コイ
ル４を励磁すると、磁束が発生してヨーク３とア
ーマチユア９とリセツトアーマチユア２５とに流
れるので、アーマチユア９が制動ばね１６の弾発
力に抗してヨーク３の磁気吸着面３ｄに吸着さ
れ、デイスク１３の両面の摩擦板１４，１５が圧
接を解かれてデイスク１３が回転可能になるの
で、軸１０を駆動すると、軸１０はハブ１１を介
してデイスク１３とともに回転する。

この状態から軸支１０の駆動が解かれ、電磁コ
イル４が消磁されると、アーマチユア９が制動ば
ね１６の弾発力でヨーク３の磁気吸着面３ｂから
離間し、デイスク１３が移動してその両面の摩擦
板１４，１５が圧接されるので、デイスク１３の
回転が制動され、ハブ１１が停止して軸１０も停
止する。

このようにして軸１０の回転が制動されている
ときに、手動で軸１０の制動を解放する場合に
は、ハンドル２０を把持して第３図に示すように
直立させると、リセツトピン２６が押されてこれ
と一体のリセツトアーマチユア２５が傾動する。
また、これと同時に第４図に鎖線で示すようにレ
バー２２の先端円弧部２２ａがアーマチユア９を
磁気吸着面３ｂ側へ押すので、アーマチユア９と
サイドプレート６とによる摩擦板１４，１５の挟
持が解かれ、軸１０の制動が解放される。この場
合、ねじりコイルばね２３のばね力が、ハンドル
２０を傾動させる方向に作用しているが、アーム
１９がアームストツパ２４の弾性と係止部２４ａ
による係止とで回動を規制されているので、ハン
ドル２０がねじりコイルばね２３の弾発力で傾動
することがない。

この状態から再び軸１０を制動する場合には、
ハンドル２０を把持して傾動させると、レバー２
２がアーマチユア９を押圧から解放するので、ア
ーマチユア９は制動ばね１６の弾発力で移動して
サイドプレート６との間で摩擦板１４，１５を挟
持し、軸１０が制動される。この場合、リセツト
アーマチユア２５は傾動したまゝであるが、次回
の吸引で起立するので問題ない。

次に、ハンドル２０を傾動させるのを忘れて起
立させたまゝで軸１０を回転させた場合について
説明する。この場合、軸１０の駆動と同時に電磁
コイル４が励磁されると、アーマチユア９が磁気
吸着面３ｂに吸着されると同時に、リセツトアー
マチユア２５が磁気吸着面３ｄに吸着されるの
で、これと一体のリセツトピン２６がハンドル２
０を押す。この結果、アーム１９が回動してアー
ムストツパ２４を弾性変形させながら係止部２４
ａを乗り越えて係止が解かれ、このときにねじり
コイルばね２３の弾発力が作用するので、ハンド
ル２０とアーム１９が傾動し、アーマチユア９は
押圧から解放される、このようにしてアーマチユ
ア９は移動が可能になるが、磁気吸着面３ｂに吸
着されているので、軸１０が制動されることがな
い。

この状態で例えば非常事態が発生して軸１０の
駆動が解かれ、電磁コイル４の励磁が解かれる
と、アーマチユア９が制動ばね１６の弾発力で磁
気吸着面３ｂから離間するが、このとき、アーマ
チユア９の押圧が解かれていることにより、アー
マチユア９は支障なく移動し、軸１０が制動され
るので、事故が発生しない。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように本考案によれ
ば、負作動形電磁ブレーキにおいて、回動操作に
よる揺動端部をアーマチユアの反ヨーク側平面に
当接させたハンドルをサイドプレート側に枢支さ
せ、ヨークの反アーマチユア磁気吸着面に平面を
対向させたリセツトアーマチユアをヨークの反ア
ーマチユア側空間部内に揺動自在に支持させると
ともに、このリセツトアーマチユアにリセツトピ
ンを固定してその先端をハンドルに当接させたこ
とにより、軸の制動中にハンドルを回動操作する
と、ハンドルの揺動端部がアーマチユアを押圧し
てこれを移動させ軸の制動を解くので、制動解放
装置としての機能が確保される。そして、制動位
置に戻すべきハンドルを誤つて制動解放位置にし
たまゝで軸を回転させたのち緊急に軸の駆動を解
くことがあつても、軸駆動時における電磁コイル
の励磁によりリセツトアーマチユアが吸着されて
リセツトピンがハンドルを押し、アーマチユアが
移動可能になつていることにより、電磁コイルの
消磁時には、アーマチユアが移動してデイスクを
介し軸を制動するので、軸が制動されないことに
よる事故の発生を防止することができ、安全性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図には本考案に係る負作動形
電磁ブレーキの制動解放装置の実施例を示し、第
１図はこれを実施した負作動形電磁ブレーキの縦
断面図、第２図は同じく正面図、第３図は制動解
放状態で示す負作動形電磁ブレーキ上半部の縦断
面図、第４図は第２図の視側面図、第５図は第
２図の−拡大断面図である。 ２……負作動形電磁ブレーキ、３……ヨーク、
３ａ，３ｄ……磁気吸着面、４……電磁コイル、
６……サイドプレート、９……アーマチユア、１
０……軸、１３……デイスク、１４，１５……摩
擦板、１６……制動ばね、１９……アーム、２０
……ハンドル、２２……レバー、２５……リセツ
トアーマチユア、２６……リセツトピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヨークに内設された電磁コイルの励磁によりア
   ーマチユアを制動ばねの弾発力に抗して吸引し、
   このアーマチユアとサイドプレートとによるデイ
   スクの挟持を解いて軸の制動を解放する負作動形
   電磁ブレーキにおいて、前記サイドプレート側に
   枢支されその回動操作による揺動端部を前記アー
   マチユアの反ヨーク側平面に当接させたハンドル
   と、前記ヨークの反アーマチユア側空間部内に揺
   動自在に支持されヨークの反アーマチユア側磁気
   吸着面に平面を対向させたリセツトアーマチユア
   と、このリセツトアーマチユアに固定され先端を
   前記ハンドルに当接させたリセツトピンとを設け
   たことを特徴とする負作動形電磁ブレーキの制動
   解放装置。