JPH05111234A - リニアモ−タのコアコイル組立体とその製造方法 - Google Patents
リニアモ−タのコアコイル組立体とその製造方法Info
- Publication number
- JPH05111234A JPH05111234A JP29034291A JP29034291A JPH05111234A JP H05111234 A JPH05111234 A JP H05111234A JP 29034291 A JP29034291 A JP 29034291A JP 29034291 A JP29034291 A JP 29034291A JP H05111234 A JPH05111234 A JP H05111234A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- coil assembly
- core coil
- mold
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモ−タのコアコイル組立体のモ−ルド
樹脂層が固化収縮しても割れを発生することなく、又コ
アのギャップ面に均一な(通常0.5mm)モ−ルド層
を設け、更にユ−ザで使用されても割れ等の不具合を生
じないようなリニアモ−タのコアコイル組立体を提供す
ることである。 【構成】 ガラス繊維をモ−ルド型の内側底面に敷いて
コアコイル組立体を嵌め込んだ後、エポキシ樹脂を注入
してコアのギャップ面に繊維強化樹脂(FRP)層を有
するコアコイル組立体を形成する。
樹脂層が固化収縮しても割れを発生することなく、又コ
アのギャップ面に均一な(通常0.5mm)モ−ルド層
を設け、更にユ−ザで使用されても割れ等の不具合を生
じないようなリニアモ−タのコアコイル組立体を提供す
ることである。 【構成】 ガラス繊維をモ−ルド型の内側底面に敷いて
コアコイル組立体を嵌め込んだ後、エポキシ樹脂を注入
してコアのギャップ面に繊維強化樹脂(FRP)層を有
するコアコイル組立体を形成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は一般にリニアモ−タに
関し、より具体的にはリニアモ−タのコアコイル組立体
とその製造方法に関する。
関し、より具体的にはリニアモ−タのコアコイル組立体
とその製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】リニアモ−タのコアコイル組立体の、モ
−ルド処理前の半製品としての状態の平面図を図2
(A)に、図2(A)のB,C矢視図を、それぞれ図2
(B),図2(C)に示すが、コアコイル組立体の半製
品1cは多数の磁性体の板が積層され複数の歯2aを含
んで構成されたコア2と、コア2に装着されたコイル3
と、コイル3のリ−ド線4と、コア2の底部を長手方向
両側面から締め付けている2列の棒状の足5とから構成
されている。
−ルド処理前の半製品としての状態の平面図を図2
(A)に、図2(A)のB,C矢視図を、それぞれ図2
(B),図2(C)に示すが、コアコイル組立体の半製
品1cは多数の磁性体の板が積層され複数の歯2aを含
んで構成されたコア2と、コア2に装着されたコイル3
と、コイル3のリ−ド線4と、コア2の底部を長手方向
両側面から締め付けている2列の棒状の足5とから構成
されている。
【0003】このコアコイル組立体の半製品1cのコイ
ル3を電気的に絶縁し、その位置に固定するために用い
られる従来のモ−ルド方法は、図2(B)に示すコアコ
イル組立体の半製品1cの底部及び足5を除く上面及び
左右前後の四側面を囲む内側輪郭を有する箱形の注型用
モ−ルド型6(図3参照)に、コアコイル組立体1を歯
2aのギャップ面7を下にして嵌め込み、エポキシ樹脂
を水平に位置するモ−ルド型6に注入し樹脂が固化した
後に、コアコイル組立体として取り外し、図4に示すコ
アコイル組立体3aを得るようにされている。
ル3を電気的に絶縁し、その位置に固定するために用い
られる従来のモ−ルド方法は、図2(B)に示すコアコ
イル組立体の半製品1cの底部及び足5を除く上面及び
左右前後の四側面を囲む内側輪郭を有する箱形の注型用
モ−ルド型6(図3参照)に、コアコイル組立体1を歯
2aのギャップ面7を下にして嵌め込み、エポキシ樹脂
を水平に位置するモ−ルド型6に注入し樹脂が固化した
後に、コアコイル組立体として取り外し、図4に示すコ
アコイル組立体3aを得るようにされている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記の方法では、製造
工程中の樹脂の硬化収縮により、あるいは製品としてユ
−ザ側で使用中に樹脂割れが、特に歯2aのギャップ面
7に生ずることが多く、またギャップ面に均一厚さ(通
常0.5mm)のエポキシ層を形成するのが容易でなく
修正に多大な手間と時間を要するなどの問題があり対策
に苦慮していた。
工程中の樹脂の硬化収縮により、あるいは製品としてユ
−ザ側で使用中に樹脂割れが、特に歯2aのギャップ面
7に生ずることが多く、またギャップ面に均一厚さ(通
常0.5mm)のエポキシ層を形成するのが容易でなく
修正に多大な手間と時間を要するなどの問題があり対策
に苦慮していた。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明では、予めガラス
繊維、例えばガラスウ−ルなどをモ−ルド型6の内側底
面に敷いた後コアにコイルを装着し、底部を長手軸側の
両側から2列の足で締め付けてコアコイル組立体半製品
とし、ギャップ面7を下に、底部と2列の足5を上にし
モ−ルド型に嵌め込んでから樹脂を注入しモ−ルド成型
を行い、歯2aのギャップ面7にガラス繊維で強化され
たFRP層(ガラス繊維強化プラスチック層)が形成さ
れたコアコイル組立体とすることにより上記の課題を解
決した。
繊維、例えばガラスウ−ルなどをモ−ルド型6の内側底
面に敷いた後コアにコイルを装着し、底部を長手軸側の
両側から2列の足で締め付けてコアコイル組立体半製品
とし、ギャップ面7を下に、底部と2列の足5を上にし
モ−ルド型に嵌め込んでから樹脂を注入しモ−ルド成型
を行い、歯2aのギャップ面7にガラス繊維で強化され
たFRP層(ガラス繊維強化プラスチック層)が形成さ
れたコアコイル組立体とすることにより上記の課題を解
決した。
【0006】
【作用】予め敷かれたガラス繊維と、注入された樹脂と
によりコアのギャップ層に作られたFRP層は極めて強
靭で、樹脂の硬化、収縮によっても割れを生ずることが
なく、またガラス繊維の厚みはほぼ一定であるため、形
成されたFRP層も均一な厚みが得られる。
によりコアのギャップ層に作られたFRP層は極めて強
靭で、樹脂の硬化、収縮によっても割れを生ずることが
なく、またガラス繊維の厚みはほぼ一定であるため、形
成されたFRP層も均一な厚みが得られる。
【0007】
【実施例】本発明によるリニアモ−タのコイルモ−ルド
方法が従来の方法と異なっている点は、モ−ルド型6
(図3参照)の内側底面の全面にわたり、図1の(A)
および(B)に示すように、予め一定の厚さのガラス繊
維7a(通常0.18mm)の層を設けて置くことのみ
であり、その他は従来と同様なので重複を避けるため説
明を省略するが、得られるコアコイル組立体3bは斜視
図である図1(A)に示すように、歯2aのギャップ面
7にFRP層8が形成され、このFRP層8は部分断面
拡大図である図1(B)に示されているように、ガラス
繊維7aの層と樹脂層7bとから成り、厚さは約0.5
mmで均一である。
方法が従来の方法と異なっている点は、モ−ルド型6
(図3参照)の内側底面の全面にわたり、図1の(A)
および(B)に示すように、予め一定の厚さのガラス繊
維7a(通常0.18mm)の層を設けて置くことのみ
であり、その他は従来と同様なので重複を避けるため説
明を省略するが、得られるコアコイル組立体3bは斜視
図である図1(A)に示すように、歯2aのギャップ面
7にFRP層8が形成され、このFRP層8は部分断面
拡大図である図1(B)に示されているように、ガラス
繊維7aの層と樹脂層7bとから成り、厚さは約0.5
mmで均一である。
【0008】
【発明の効果】従来は、製造工程中の樹脂の割れによる
不良品発生率が20〜30%であったのが、本発明によ
りギャップ面にFRP層を有するようにされたコアモ−
ルド体により不良品発生率皆無となり、同時にユ−ザ側
から割れに対するクレ−ムも皆無となり、品質向上に顕
著に寄与し、さらにギャップ面に保持される繊維強化樹
脂層の厚さ(通常0.5mm)を安定的に容易に確保す
ることができる。しかも従来のモ−ルド型を使用し、別
途の治工具を使用する必要がなく比較的安価に良品が得
られる。
不良品発生率が20〜30%であったのが、本発明によ
りギャップ面にFRP層を有するようにされたコアモ−
ルド体により不良品発生率皆無となり、同時にユ−ザ側
から割れに対するクレ−ムも皆無となり、品質向上に顕
著に寄与し、さらにギャップ面に保持される繊維強化樹
脂層の厚さ(通常0.5mm)を安定的に容易に確保す
ることができる。しかも従来のモ−ルド型を使用し、別
途の治工具を使用する必要がなく比較的安価に良品が得
られる。
【図1】(A)は本発明のリニアモ−タのコイルモ−ル
ド方法によって得られたコアモ−ルド体を有するコアコ
イル組立体の斜視図である。(B)は(A)のB部の部
分拡大断面図である。
ド方法によって得られたコアモ−ルド体を有するコアコ
イル組立体の斜視図である。(B)は(A)のB部の部
分拡大断面図である。
【図2】(A)はリニアモ−タのコイルモ−ルド処理前
のコアコイル組立体の平面図である。(B)は図2
(A)のB矢視図である。(C)は図2(A)のC矢視
図である。
のコアコイル組立体の平面図である。(B)は図2
(A)のB矢視図である。(C)は図2(A)のC矢視
図である。
【図3】コアコイル組立体を倒立位置にしてモ−ルド型
に嵌め込んだ斜視図である。
に嵌め込んだ斜視図である。
【図4】従来のモ−ルド方法によって得られたコアモ−
ルド体を有するコアコイル組立体の斜視図である。
ルド体を有するコアコイル組立体の斜視図である。
1c コアコイル組立体の半製品 2 コア 2a コアの歯 3 コイル 3b コアコイル組立体 5 足 6 モ−ルド 7 ギャップ面 7a ガラス繊維層 7b エポキシ樹脂層 8 繊維強化樹脂(FRP)層
Claims (2)
- 【請求項1】 多数の磁性体の板が積層され複数の歯を
有してギャップ面が形成されたコアと、このコアに巻き
着けられリ−ド線を含むコイルと、前記コアの底部を長
手方向両側面から締め付けている2列の棒状の足と、前
記のコアの底部と棒状の足を除いて残部を囲んで充填さ
れ前記コイルを絶縁する絶縁樹脂部とから構成されるリ
ニアモ−タのコアコイル組立体において、 前記絶縁樹脂部が、前記ギャップ面に密接して配置され
たガラス繊維層と、その上面と前記コイルの全周面を囲
む絶縁樹脂部とから成る繊維強化絶縁樹脂部として形成
されていることを特徴とするリニアモ−タのコアコイル
組立体。 - 【請求項2】 請求項1記載のリニアモ−タのコアコイ
ル組立体の製造方法であって、多数の磁性体の板を積層
し複数の歯を有してギャップ面が形成されるコアを形成
し、このコアにコイルを装着したコアコイル組立体半製
品として、コアの底部と2列の棒状の足で長手方向両側
面から締め付け、前記コアコイル組立体半製品のギャッ
プ面を下にして挿入した場合前記コアの底部と棒状の足
とが上面から突出する寸法にされた注型用金型を準備
し、この注型用金型の底にガラス繊維を敷き、この注型
用金型内に前記コアコイル組立体半製品の底部と棒状の
足を上にして配置し、この注型用金型内に絶縁樹脂を注
入し硬化した後取り出し、ギャップ面に繊維強化絶縁樹
脂部が形成されるようにすることを特徴とするリニアモ
−タのコアコイル組立体の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29034291A JPH05111234A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | リニアモ−タのコアコイル組立体とその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29034291A JPH05111234A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | リニアモ−タのコアコイル組立体とその製造方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05111234A true JPH05111234A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17754813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29034291A Pending JPH05111234A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | リニアモ−タのコアコイル組立体とその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05111234A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012016543A1 (de) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Fanuc Corporation | Magnetpatte mit einem gewebten textil, linearmotor mit der magnetplatte und verfahren zur herstellung der magnetplatte |
JP2018098997A (ja) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | ファナック株式会社 | リニアモータ用電機子及びリニアモータ |
JP2018102081A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | ファナック株式会社 | リニアモータ用電機子、リニアモータ及びリニアモータ用電機子の製造方法 |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP29034291A patent/JPH05111234A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012016543A1 (de) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Fanuc Corporation | Magnetpatte mit einem gewebten textil, linearmotor mit der magnetplatte und verfahren zur herstellung der magnetplatte |
US20130049490A1 (en) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Fanuc Corporation | Magnetic plate having woven cloth, linear motor having the magnetic plate, and method of manufacturing the magnetic plate |
CN102957299A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 发那科株式会社 | 使用了织物的直线电动机用磁铁板、具备该磁铁板的直线电动机及该磁铁板的制造方法 |
JP2018098997A (ja) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | ファナック株式会社 | リニアモータ用電機子及びリニアモータ |
US10135324B2 (en) | 2016-12-16 | 2018-11-20 | Fanuc Corporation | Armature for linear motor and linear motor |
JP2018102081A (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | ファナック株式会社 | リニアモータ用電機子、リニアモータ及びリニアモータ用電機子の製造方法 |
US10158279B2 (en) | 2016-12-21 | 2018-12-18 | Fanuc Corporation | Armature for linear motor, linear motor, and method of manufacturing armature for linear motor |
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