JPH05106647A - Hydraulic clutch control device for tractor or the like - Google Patents
Hydraulic clutch control device for tractor or the likeInfo
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- JPH05106647A JPH05106647A JP3269171A JP26917191A JPH05106647A JP H05106647 A JPH05106647 A JP H05106647A JP 3269171 A JP3269171 A JP 3269171A JP 26917191 A JP26917191 A JP 26917191A JP H05106647 A JPH05106647 A JP H05106647A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等の油圧ク
ラッチ制御装置に関し、複数の油圧クラッチの構成、油
圧回路、操作制御等を簡単化するものである。ここに油
圧クラッチは、ブレーキとしての機能、目的を有するも
のでもよく、コンバインや苗植機等の移動農機にも利用
できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic clutch control device for a tractor or the like, which simplifies the configuration of a plurality of hydraulic clutches, hydraulic circuits, operation control and the like. The hydraulic clutch may have a function and purpose as a brake, and can be used for mobile agricultural machines such as combine harvesters and seedling planting machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】油圧
回路に複数の油圧クラッチを配設する形態の油圧クラッ
チ制御装置にあっては、制御弁自体の形態が異なること
はもとより、昇圧弁や切換弁等が各別に設けられてい
て、油圧回路の構成や操作等も煩雑化していた。この発
明は、複数のクラッチ制御をパルス制御で統一すること
により、油圧回路の部品点数を少くし、簡素化し、しか
も各個所の油圧クラッチに応じた適正なクラッチ圧を制
御するものである。2. Description of the Related Art In a hydraulic clutch control device in which a plurality of hydraulic clutches are arranged in a hydraulic circuit, not only the control valve itself has a different form, but also a booster valve and Since a switching valve and the like were provided separately, the configuration and operation of the hydraulic circuit were complicated. The present invention reduces the number of parts in the hydraulic circuit and simplifies it by unifying a plurality of clutch controls by pulse control, and controls an appropriate clutch pressure according to the hydraulic clutch at each location.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、走行伝動を
前・後進に切換えるリバースクラッチ１、動力取出軸を
伝動するＰＴＯクラッチ２、又は、操向車輪の伝動を高
速に切換えるフルターンクラッチ３等複数の油圧クラッ
チを、各々油圧作動による摩擦形態とすると共に、各油
圧回路４，５，６には、デューティソレノイド７，８，
９を有して、コントローラＣＰＵからパルス制御される
リバース制御弁１０、ＰＴＯクラッチ制御弁１１、フル
ターン制御弁１２を設けてなるトラクタ等の油圧クラッ
チ制御装置の構成とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is directed to a reverse clutch 1 for switching traveling transmission between forward and reverse, a PTO clutch 2 for transmitting a power take-off shaft, or a full turn clutch 3 for switching transmission of steering wheels at high speed. A plurality of hydraulic clutches are made to have friction forms by hydraulic actuation, and the duty solenoids 7, 8,
A hydraulic clutch control device, such as a tractor, having a reverse control valve 10, a PTO clutch control valve 11, and a full turn control valve 12, which are pulse-controlled by a controller CPU.
【０００４】[0004]
【作用、及び発明の効果】コントローラＣＰＵからの出
力によって、指定のクラッチ１乃至３を作動すると、こ
の指定のクラッチ作動のためのデューティ比変化に設定
登録されているパルスによって、デューティソレノイド
７，８，又は９が出力作動される。このため、指定のク
ラッチ１，２，又は３が油圧力で作動される。When the designated clutches 1 to 3 are actuated by the output from the controller CPU, the duty solenoids 7 and 8 are set by the pulses registered for the duty ratio change for actuating the designated clutches. , Or 9 is output activated. Therefore, the designated clutch 1, 2, or 3 is operated by hydraulic pressure.
【０００５】このように、リバースクラッチ１、ＰＴＯ
クラッチ２、及びフルターンクラッチ３等は、設置され
る伝動系を異にし、負荷抵抗等も相異するが、これら操
作されるクラッチ１〜３が指定操作されることによっ
て、各々のクラッチに応じたデューティ比の変化に設定
されているパルス出力のもとに作動制御されるものであ
るから、複数の制御弁１０，１１，１２が各々独自の最
適のクラッチ接続状態を得て、その制御はコントローラ
ＣＰＵ側からの出力形態によるものであるから、各油圧
回路４〜６に特殊な圧力調整弁等の部品を設置すること
を不要として、構成、及び操作を簡単化でき、的確な制
御を得る。Thus, the reverse clutch 1 and the PTO
The clutch 2, the full-turn clutch 3 and the like have different transmission systems to be installed and different load resistances, etc. Since the operation is controlled based on the pulse output set to the change of the duty ratio, each of the plurality of control valves 10, 11 and 12 obtains its own optimum clutch connection state, and the control is performed by the controller. Since it is based on the output form from the CPU side, it is not necessary to install parts such as special pressure regulating valves in the hydraulic circuits 4 to 6, and the configuration and operation can be simplified, and accurate control can be obtained.
【０００６】[0006]
【実施例】トラクタの油圧回路の一実施例を図１に示す
と、油圧ポンプＰ、及びリリーフバルブ１３、シーケン
ス弁１４等を経て、リフト制御弁１５や水平制御弁１６
等へ至る油圧回路１７の途中から、減圧弁１８、ソレノ
イドによる切換弁１９等を経て、リバース制御弁１０、
ＰＴＯクラッチ制御弁１１、及びフルターン制御弁１２
等の油圧回路７，８，９を連結している。２０は絞り
弁、Ｔはタンクポートである。FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic circuit of a tractor. A lift control valve 15 and a horizontal control valve 16 are passed through a hydraulic pump P, a relief valve 13, a sequence valve 14 and the like.
Etc. from the middle of the hydraulic circuit 17 to the reverse control valve 10, the switching valve 19 by a solenoid, etc.
PTO clutch control valve 11 and full turn control valve 12
The hydraulic circuits 7, 8 and 9 are connected to each other. 20 is a throttle valve and T is a tank port.
【０００７】リバースクラッチ１は、摩擦板形態のもの
で、前進と後進の伝動を切換えるものであり、摩擦クラ
ッチ板を油圧で押圧するためのシリンダ２１とピストン
２２と等をパック形態として、単一部品として取付け
る。ＰＴＯクラッチ２は、動力取出軸の伝動を入り切り
するものであり、フルターンクラッチ３は、操向自在の
前車輪の伝動駆動を、後車輪の伝動比に対して二倍等に
増速するように切換えできるものであり、各々該リバー
スクラッチ１と同形態である。The reverse clutch 1 is in the form of a friction plate, and switches between forward and reverse transmissions. The cylinder 21 and the piston 22 for pressing the friction clutch plate with hydraulic pressure are in the form of a pack, and the reverse clutch 1 is a single unit. Install as a part. The PTO clutch 2 turns on and off the transmission of the power take-off shaft, and the full-turn clutch 3 speeds up the transmission drive of the steerable front wheels to twice the transmission ratio of the rear wheels. The reverse clutch 1 has the same configuration as the reverse clutch 1.
【０００８】これら各油圧回路４，５，６におけるリバ
ース制御弁１０、ＰＴＯクラッチ制御弁１１、及びフル
ターン制御弁１２等は、デューティソレノイド７，８，
９に対する出力は、マイクロコンピュータを有するコン
トローラＣＰＵに設定登録されたデューティ比のオンタ
イムとオフタイムとによるパルス信号によって行われ、
パルス制御される。２３〜２５は各クラッチ１〜３の接
続されるときの油圧力を検出する油圧センサである。The reverse control valve 10, the PTO clutch control valve 11, the full turn control valve 12 and the like in each of these hydraulic circuits 4, 5, 6 are duty solenoids 7, 8,
The output to 9 is performed by the pulse signal according to the on-time and off-time of the duty ratio set and registered in the controller CPU having a microcomputer,
Pulse controlled. Reference numerals 23 to 25 are hydraulic pressure sensors that detect the hydraulic pressure when the clutches 1 to 3 are connected.
【０００９】リフト制御弁１５は、車体に連結した作業
機を昇降するために、リフトアームを作動するリフトシ
リンダの油圧回路に設けたものである。水平制御弁１６
は、車体に対して作業機をローリングさせて左右水平状
の姿勢に維持制御するためのもので、水平油圧シリンダ
を伸縮制御する。これらリフト制御弁１５、及び水平制
御弁１６等も、各コントローラからの出力によって制御
される。The lift control valve 15 is provided in a hydraulic circuit of a lift cylinder that operates a lift arm in order to lift and lower a working machine connected to a vehicle body. Horizontal control valve 16
Is for rolling and controlling the working machine with respect to the vehicle body so as to maintain and control the horizontal posture, and controls the expansion and contraction of the horizontal hydraulic cylinder. The lift control valve 15, the horizontal control valve 16 and the like are also controlled by the output from each controller.
【００１０】図２において、コントローラＣＰＵの入力
側には、リバースクラッチ１を切換えるためのセンサや
スイッチ２６を設け、ＰＴＯクラッチ２を入り切りする
ためのセンサやスイッチ２７、更には、フルターンクラ
ッチ３を入り切りするためのセンサやスイッチ２８を設
けている。又、前記各油圧回路４〜６において、各制御
弁１０〜１２によって制御される油圧力を検出して入力
するフィードバック制御の油圧力センサ２３〜２５を入
力している。又、出力側には、各々パルス制御されるデ
ューティソレノイド７，８，９が、リバース用、ＰＴＯ
用、フルターン用として設けられ、このデューティソレ
ノイド７〜９によってリバースクラッチ１、ＰＴＯクラ
ッチ２、及びフルターンクラッチ３が作動される。又、
切換弁１９も出力される。なお、上記油圧センサ２３〜
２５は、各クラッチ１〜３の出力側の回転伝動軸等の回
転数を検出する回転センサ等に代えるもよい。In FIG. 2, a sensor and a switch 26 for switching the reverse clutch 1 are provided on the input side of the controller CPU, a sensor and a switch 27 for switching the PTO clutch 2 on and off, and a full turn clutch 3 for switching on and off. A sensor and a switch 28 for doing so are provided. In addition, in each of the hydraulic circuits 4 to 6, feedback control hydraulic pressure sensors 23 to 25 which detect and input the hydraulic pressure controlled by the control valves 10 to 12 are input. Further, on the output side, pulse-controlled duty solenoids 7, 8 and 9 are provided for reverse and PTO.
And full-turn clutches. The reverse solenoid 1, the PTO clutch 2, and the full-turn clutch 3 are operated by the duty solenoids 7-9. or,
The switching valve 19 is also output. The oil pressure sensor 23 to
25 may be replaced with a rotation sensor or the like that detects the rotation speed of the rotation transmission shaft or the like on the output side of each clutch 1 to 3.
【００１１】図３において、コントローラＣＰＵにおい
て登録されるパルスのパターン例を示すもので、各パル
スパターンＡ，Ｂは、パルスのオンタイムとオフタイム
の長さを変えて、パルスのデューティ比を異にするもの
で、複数種類を登録しておき、これをコントローラＣＰ
Ｕにおける出力モードに応じて、指定、乃至最適なパタ
ーンＡ，Ｂを選択しながら出力する。パルスパターン
Ａ，Ｂによって、油圧の昇圧パターンも異なるものであ
る。FIG. 3 shows an example of a pulse pattern registered in the controller CPU. The pulse patterns A and B have different pulse duty ratios by changing the on-time and off-time of the pulse. Register multiple types and use this as the controller CP.
According to the output mode in U, designated or optimum patterns A and B are selected and output. The hydraulic pressure boosting pattern also differs depending on the pulse patterns A and B.
【００１２】切換弁１９が、ソレノイドＯＮによって切
換えられると、シーケンス弁１４の設定圧及び減圧弁１
８の設定圧のもとに、油圧回路４〜６側へ流れる。コン
トローラＣＰＵを介してリバースクラッチ１、ＰＴＯク
ラッチ２、又はフルターンクラッチ３等を選択する。リ
バーススイッチ２６やＰＴＯクラッチ２７等をＯＮする
と、デューティソレノイド７、又は８が出力されるが、
このときは、予めコントローラに設定されているパルス
パターンＡによって出力制御され、油圧力が除々に上昇
されると共に、これに伴ってリバースクラッチ１、又は
ＰＴＯクラッチ２も徐々に接続される。又、フルターン
スイッチ２８をＯＮすると、同様にしてパルスパターン
Ｂによって出力制御される。このときパルスパターン
Ａ，Ｂの相異によって、昇圧パターンも異なるものであ
るから、各クラッチ１〜３の接続状態を異にしたり、
又、異なる負荷のもとにおけるクラッチ１〜３を各自適
正なクラッチ接続状態に制御し、いずれも円滑なクラッ
チ接続を行いうる。When the switching valve 19 is switched by turning on the solenoid, the set pressure of the sequence valve 14 and the pressure reducing valve 1
Under the set pressure of 8, the oil flows to the hydraulic circuits 4 to 6 side. The reverse clutch 1, the PTO clutch 2, the full turn clutch 3 or the like is selected via the controller CPU. When the reverse switch 26, the PTO clutch 27, etc. are turned on, the duty solenoid 7 or 8 is output.
At this time, the output is controlled by the pulse pattern A set in the controller in advance, the hydraulic pressure is gradually increased, and the reverse clutch 1 or the PTO clutch 2 is gradually connected accordingly. When the full turn switch 28 is turned on, the output is similarly controlled by the pulse pattern B. At this time, the boosting pattern also differs depending on the difference between the pulse patterns A and B, so that the connection states of the clutches 1 to 3 may be different,
In addition, the clutches 1 to 3 under different loads can be controlled to the proper clutch engagement states, and all of them can achieve smooth clutch engagement.
【００１３】図４において、各制御弁１０，１１，１
２，１５等の車体を構成するミッションケース２９に対
する取付位置を例示する。３０はクラッチハウジング
で、エンジンボディに連結し、エンジン側のクランク軸
との間に主クラッチを介して伝動駆動される入力軸３１
を軸装している。３２はミッションケース２９の後部上
側に取付けた油圧ケースで、内部にはリフトアーム３３
を昇降回動するためのリフトシリンダやリフト制御弁１
５等を設けている。In FIG. 4, each control valve 10, 11, 1
2, 15 and the like are illustrated as attachment positions with respect to the mission case 29 that constitutes the vehicle body. Reference numeral 30 denotes a clutch housing, which is connected to the engine body and is input-driven to the crankshaft on the engine side through a main clutch for transmission.
Is equipped with. 32 is a hydraulic case mounted on the upper rear side of the mission case 29, and a lift arm 33 is provided inside.
Lift cylinder and lift control valve for lifting and lowering
5 etc. are provided.
図はこの発明の一実施例を示す。 The figure shows an embodiment of the invention.
【図１】トラクタの油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a tractor.
【図２】その一部の油圧クラッチ制御ブロック図。FIG. 2 is a partial hydraulic clutch control block diagram thereof.
【図３】そのコントローラにおける出力パルスのパター
ン例。FIG. 3 is a pattern example of output pulses in the controller.
【図４】各制御弁の配置斜面図。FIG. 4 is a perspective view showing the arrangement of control valves.
１ リバースクラッチ ２ ＰＴＯクラッチ ３ フルターンクラッチ ４ 油圧回路 ５ 油圧回路 ６ 油圧回路 ７ デューティソレノイド ８ デューティソレノイド ９ デューティソレノイド １０ リバース制御弁 １１ ＰＴＯクラッチ制御弁 １２ フルターン制御弁 1 Reverse Clutch 2 PTO Clutch 3 Full Turn Clutch 4 Hydraulic Circuit 5 Hydraulic Circuit 6 Hydraulic Circuit 7 Duty Solenoid 8 Duty Solenoid 9 Duty Solenoid 10 Reverse Control Valve 11 PTO Clutch Control Valve 12 Full Turn Control Valve
Claims (1)
クラッチ１、動力取出軸を伝動するＰＴＯクラッチ２、
又は、操向車輪の伝動を高速に切換えるフルターンクラ
ッチ３等複数の油圧クラッチを、各々油圧作動による摩
擦形態とすると共に、各油圧回路４，５，６には、デュ
ーティソレノイド７，８，９を有して、コントローラＣ
ＰＵからパルス制御されるリバース制御弁１０、ＰＴＯ
クラッチ制御弁１１、フルターン制御弁１２を設けてな
るトラクタ等の油圧クラッチ制御装置。1. A reverse clutch 1 for switching traveling transmission between forward and reverse, a PTO clutch 2 for transmitting a power take-off shaft,
Alternatively, a plurality of hydraulic clutches such as a full-turn clutch 3 for switching the power transmission of the steered wheels at a high speed are made to have frictional forms by hydraulic operation, and the hydraulic circuits 4, 5, 6 are provided with duty solenoids 7, 8, 9 respectively. Having a controller C
Reverse control valve 10, pulse controlled from PU, PTO
A hydraulic clutch control device such as a tractor provided with a clutch control valve 11 and a full turn control valve 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26917191A JP3431176B2 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Hydraulic circuit of mobile farm machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26917191A JP3431176B2 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Hydraulic circuit of mobile farm machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106647A true JPH05106647A (en) | 1993-04-27 |
| JP3431176B2 JP3431176B2 (en) | 2003-07-28 |
Family
ID=17468671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26917191A Expired - Fee Related JP3431176B2 (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Hydraulic circuit of mobile farm machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431176B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100331054B1 (en) * | 1999-08-09 | 2002-04-06 | 한재형 | Valve assembly for clutch of hydrauric system of agricultural machinery and others |
| US6619451B2 (en) * | 2001-06-29 | 2003-09-16 | New Holland North America, Inc. | Control system for the starting and running-down of a power take-off shaft on an agricultural vehicle |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP26917191A patent/JP3431176B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100331054B1 (en) * | 1999-08-09 | 2002-04-06 | 한재형 | Valve assembly for clutch of hydrauric system of agricultural machinery and others |
| US6619451B2 (en) * | 2001-06-29 | 2003-09-16 | New Holland North America, Inc. | Control system for the starting and running-down of a power take-off shaft on an agricultural vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3431176B2 (en) | 2003-07-28 |
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Legal Events
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