JPH05105334A - Conveying device - Google Patents
Conveying deviceInfo
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- JPH05105334A JPH05105334A JP3147996A JP14799691A JPH05105334A JP H05105334 A JPH05105334 A JP H05105334A JP 3147996 A JP3147996 A JP 3147996A JP 14799691 A JP14799691 A JP 14799691A JP H05105334 A JPH05105334 A JP H05105334A
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- Japan
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- carrier
- elastic locking
- locking member
- bobbin
- hole
- Prior art date
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/182—Overhead conveying devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ボビン等の搬送対象
をキャリアに懸架して搬送する搬送装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier for suspending and carrying a carrier such as a bobbin on a carrier.
【0002】[0002]
【従来の技術】ボビンを懸架状態で搬送するために、搬
送装置のキャリアに市販のボビンホルダを、搬送するボ
ビンの数に応じた数キャリアに突設されたネジによって
取り付けて、ボビンをこのボビンホルダに懸架すること
が従来より知られている。これらのボビンホルダから下
向きに突出したピンには、ボビンをその中空コアととも
に取り付けられる。このボビンのボビンホルダへの取り
付け作業中に、ボビンのコアを余分に押し上げることに
よって拡開手段が作動して、ボビンコアがピンに固定さ
れる。2. Description of the Related Art In order to convey a bobbin in a suspended state, a commercially available bobbin holder is attached to a carrier of a conveying device by screws protruding from a number of carriers corresponding to the number of bobbins to be conveyed, and the bobbin is attached to the bobbin holder. It is known in the art to suspend. The bobbin, together with its hollow core, is attached to the pins protruding downward from these bobbin holders. During the work of mounting the bobbin on the bobbin holder, the bobbin core is fixed to the pin by operating the expanding means by pushing up the bobbin core excessively.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】こうした従来の構成に
おいては、各搬送装置にはボビン毎に各別のボビンホル
ダを設ける必要があり、このボビンホルダが搬送終了後
も搬送装置に残ってしまう。また、搬送先にもボビンホ
ルダを設けることが必要となる。しかしながら、周知の
ボビンホルダは比較的高価であるため、使用するボビン
ホルダの数を最少とすることが望ましい。現在の技術に
おいて、キャリアに設けられる結合部材はキャリアと一
体に形成するか、若しくは高価な連結手段を用いてキャ
リアに取り付けられている。In such a conventional structure, it is necessary to provide each transfer device with a different bobbin holder for each bobbin, and this bobbin holder remains in the transfer device even after the completion of the transfer. Further, it is necessary to provide the bobbin holder also at the destination of transportation. However, since known bobbin holders are relatively expensive, it is desirable to minimize the number of bobbin holders used. In current technology, the coupling members provided on the carrier are either integrally formed with the carrier or attached to the carrier using expensive coupling means.
【0004】本発明は、こうした従来の搬送装置の現状
に鑑みて、安価で、構成が簡素な搬送装置の連結手段を
提供しようとするものである。In view of the current state of the conventional transporting apparatus, the present invention aims to provide a connecting means for the transporting apparatus which is inexpensive and has a simple structure.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、ボビン等の搬送対象を懸架状態
で搬送するために、前記搬送対象を離脱可能に取り付け
るキャリアを設けた搬送装置において、前記搬送対象を
係合孔に離脱可能に係合する弾性係止部を介して前記キ
ャリアに取り付けることを特徴とする搬送装置が提供さ
れる。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a carrier for detachably attaching the object to be conveyed is provided in order to convey the object to be conveyed such as a bobbin in a suspended state. In the carrier device, there is provided a carrier device, wherein the carrier object is attached to the carrier via an elastic locking portion that releasably engages with an engagement hole.
【0006】なお、前記弾性係止部材は前記搬送対象に
設けられ、前記係合孔は前記キャリアに設けることが出
来る。また、前記搬送対象がボビンであり、該ボビンは
前記弾性係止部材にボビンホルダを介して離脱可能に取
り付けることが可能である。また、前記弾性係止部材に
は少なくとも一つの下向きの支持面を持つ弾性舌片に形
成され、前記弾性係止部材は、キャリアに形成する上向
きの対向面に前記支持面を接合させてキャリア内に固定
することが出来る。The elastic locking member may be provided on the object to be transported, and the engagement hole may be provided on the carrier. The object to be conveyed is a bobbin, and the bobbin can be detachably attached to the elastic locking member via a bobbin holder. Further, the elastic locking member is formed on an elastic tongue piece having at least one downward supporting surface, and the elastic locking member is formed by joining the supporting surface to an upward facing surface formed on the carrier. Can be fixed to.
【0007】前記弾性係止部材は、少なくとも一つのス
トッパ面を有しており、該ストッパ面は上向きに形成さ
れ前記キャリアの下向き対向面に当接するように構成す
ることが出来る。また、前記弾性係止部材を前記係合孔
に固定する固定手段を設けることが好ましい。The elastic locking member has at least one stopper surface, and the stopper surface may be formed to face upward so as to abut against a downward facing surface of the carrier. Further, it is preferable to provide a fixing means for fixing the elastic locking member to the engagement hole.
【0008】なお、好ましくは、前記弾性係止部材は合
成樹脂製の円筒状スリーブで構成されており、該スリー
ブの一側端部には円周方向に延びる突条が形成されてい
るとともに少なくとも一つの軸線方向に延びるスロット
を形成する。前記スリーブにはフランジが形成されてお
り、該フランジと前記突条の間隔は前記キャリアに形成
した係合孔の長さに略対応していることが望ましい。さ
らに、前記スリーブにはねじ部が形成されており、前記
搬送対象は前記ねじ部に螺合して取り付けるように構成
することが出来る。Preferably, the elastic locking member is a cylindrical sleeve made of synthetic resin, and a ridge extending in the circumferential direction is formed at one end of the sleeve, and at least the sleeve is formed. Forming an axially extending slot. It is preferable that a flange is formed on the sleeve, and a distance between the flange and the ridge substantially corresponds to a length of an engagement hole formed in the carrier. Furthermore, a threaded portion is formed on the sleeve, and the object to be conveyed can be configured to be screwed onto the threaded portion and attached.
【0009】好ましくは、前記スリーブのスロット形成
部分には、拡開部材が圧入する孔が形成される。Preferably, a hole into which the expanding member is press-fitted is formed in the slot forming portion of the sleeve.
【0010】前記キャリアは、複数の搬送対象を取り付
けることが出来るように構成され、同一にキャリアに設
けるスリーブに圧入される前記拡開部材は共通の帯条部
材に設けることが出来る。また、二つのキャリアが二つ
の結合部材によって連結され、各結合部材と対応するキ
ャリア間を連結するために用いられる弾性係止部材が設
けられる構成とすることも可能である。この場合、各キ
ャリアがそれぞれにジョイントの結合部材固定され、一
方の結合部材は球状面の一部として構成された内側面
を、他方の結合部材の一部を構成するとともに球状面の
一部を構成する外側面上に接合して、上下方向軸線に対
して摺動可能となっており、両キャリアに共通なローラ
軸が前記上下方向軸線に沿って設けることが望ましい。
なお、前記ローラ軸は弾性係止部材により取り付けられ
る。The carrier is constructed so that a plurality of objects to be conveyed can be attached, and the expanding member press-fitted into a sleeve provided on the carrier can be provided on a common strip member. It is also possible to adopt a configuration in which two carriers are connected by two connecting members, and an elastic locking member used for connecting between the connecting members and the corresponding carriers is provided. In this case, each carrier is fixed to the joint member of the joint, and one joint member constitutes an inner surface formed as a part of the spherical surface and a part of the other joint member and a part of the spherical surface. It is desirable that the roller shaft, which is joined to the outer surface of the carrier and is slidable with respect to the vertical axis, is provided in common with both carriers along the vertical axis.
The roller shaft is attached by an elastic locking member.
【0011】[0011]
【実施例】以下に、本発明の好適な実施例による搬送装
置を、添付する図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A carrying device according to a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0012】図1は、本発明の実施例による搬送装置の
概略を示すもので、この搬送装置1には、二つの細長い
帯状のキャリア2,2’が設けられている。各キャリア
2,2’の両端にはローラ軸3が取り付けられており、
このローラ軸に設けるローラにより搬送装置1は、天井
等に懸垂状態で配設された搬送レールに移動可能に懸架
される。キャリア2,2’の下側には市販のボビンホル
ダ5が相互に離間して配設されている。各ボビンホルダ
5にはそれぞれ一つのボビン6が取り付けられている。
なお、図示の実施例においては、各キャリア2,2’に
はそれぞれ3つのボビン6が取り付けられている。しか
しながら、キャリア2,2’に取り付けるボビンの数は
これに限定されるものではなく、必要に応じて増減され
るものである。FIG. 1 schematically shows a carrier device according to an embodiment of the present invention. The carrier device 1 is provided with two elongated strip-shaped carriers 2 and 2 '. Roller shafts 3 are attached to both ends of each carrier 2, 2 ',
The conveyor device 1 is movably suspended by a roller provided on the roller shaft on a conveyor rail that is suspended from the ceiling or the like. On the lower side of the carriers 2 and 2 ', commercially available bobbin holders 5 are arranged separately from each other. One bobbin 6 is attached to each bobbin holder 5.
In the illustrated embodiment, three bobbins 6 are attached to each carrier 2, 2 '. However, the number of bobbins attached to the carriers 2 and 2'is not limited to this, but may be increased or decreased as necessary.
【0013】図2に示すように、各キャリア2,2’
は、ボビン6の懸架位置に、円筒状の貫通孔7が形成さ
れている。この貫通孔7は、キャリア2、2’の縦方向
に伸びており、キャリア2,2’の上側に開口する大径
端部7aを有している。この大径端部7aは、テーパ部
を介して中間部に連絡されている。中空円筒状の合成樹
脂製の管状スリーブによって形成される弾性係止部材8
は、貫通孔7内に収容されている。弾性係止部材8の一
端には、外向きに突出する係止突条9が形成されてい
る。この係止突条9の下面はテーパ面9aに形成されて
いる、弾性係止部材8の4つの対角線位置には、スロッ
ト10が形成されている。スロット10は、弾性係止部
材の一端よりその中間部にかけて軸線と平行に形成され
て、弾性舌片11(図3参照)を形成する。As shown in FIG. 2, each carrier 2, 2 '
A cylindrical through hole 7 is formed at a position where the bobbin 6 is suspended. The through hole 7 extends in the vertical direction of the carriers 2 and 2'and has a large-diameter end portion 7a that opens to the upper side of the carriers 2 and 2 '. The large-diameter end portion 7a is connected to the intermediate portion via the tapered portion. Elastic locking member 8 formed of a hollow cylindrical synthetic resin tubular sleeve
Are accommodated in the through hole 7. A locking projection 9 is formed at one end of the elastic locking member 8 so as to project outward. Slots 10 are formed at four diagonal positions of the elastic locking member 8 on the lower surface of the locking projection 9 formed on the tapered surface 9a. The slot 10 is formed parallel to the axis line from one end of the elastic locking member to the intermediate portion thereof to form the elastic tongue piece 11 (see FIG. 3).
【0014】弾性係止部材8の係止突条9を設けた端部
とは逆の端部には矩形又は正方形のフランジ12が形成
されている。フランジ12は、外向きに突出して形成さ
れており、キャリア2,2’の下部に形成される貫通孔
7の矩形又は正方形の拡開端部7bに一致する寸法とな
っている。係止突条9の下向きのテーパ面9aとフラン
ジ12の上向き面12a間の距離は、貫通孔7の中間部
の長さとほぼ一致している。従って、係止突条9のテー
パ面9aは、貫通孔7の大径端部7aと中間部を接続す
るテーパ面に接合して、支持面を形成している。一方、
フランジ12の上向き面12aは、弾性係止部材8を貫
通孔7にキャリア2,2’の下側から挿入したときに、
貫通孔7の中間部と拡開端部7b間の段部に接合して、
弾性係止部材8の移動を規制するストッパ面として機能
する。A rectangular or square flange 12 is formed on the end of the elastic locking member 8 opposite to the end on which the locking projection 9 is provided. The flange 12 is formed so as to project outward, and has a size corresponding to the rectangular or square expanded end portion 7b of the through hole 7 formed in the lower portion of the carriers 2, 2 '. The distance between the downward taper surface 9a of the locking projection 9 and the upward surface 12a of the flange 12 is substantially equal to the length of the intermediate portion of the through hole 7. Therefore, the tapered surface 9a of the locking projection 9 is joined to the tapered surface connecting the large-diameter end portion 7a of the through hole 7 and the intermediate portion to form a support surface. on the other hand,
When the elastic locking member 8 is inserted into the through hole 7 from the lower side of the carrier 2, 2 ′, the upward surface 12 a of the flange 12 is
By joining to the step portion between the intermediate portion of the through hole 7 and the expanded end portion 7b,
It functions as a stopper surface that restricts the movement of the elastic locking member 8.
【0015】フランジ12の形成位置に対応する位置の
弾性係止部材8の内面には、例えばナット等のねじ部材
13が取り付けられている。このねじ部材13には、ボ
ビンホルダ5に設けるねじ15が係合しており、ねじ部
材13より突出するねじ15の端部には、ロックナット
14が螺合している。A screw member 13 such as a nut is attached to the inner surface of the elastic locking member 8 at a position corresponding to the position where the flange 12 is formed. A screw 15 provided on the bobbin holder 5 is engaged with the screw member 13, and a lock nut 14 is screwed on an end portion of the screw 15 protruding from the screw member 13.
【0016】弾性係止部材8を貫通孔7に固定するため
に、固定部材16が設けられている。この固定部材16
は、拡開部材17を突設した帯状の形状に形成される。
拡開部材17は、合成樹脂により短い筒状に形成されて
おり、その直径はこの拡開部材17が弾性係止部材8の
内側孔に圧入された時に、弾性舌片11の少なくとも係
止突条形成部を僅かに外向きに変位させて、弾性係止部
材8を貫通孔7に密接させるように構成されている。図
4に示すように、固定部材16は、キャリア2,2’の
全長にわたって、貫通孔7の上端に形成する溝に嵌合さ
れている。なお、図示の構成において、拡開部材17
は、それぞれが貫通孔7に嵌合するように配置される。A fixing member 16 is provided to fix the elastic locking member 8 in the through hole 7. This fixing member 16
Is formed in a strip shape with the expanding member 17 protruding.
The expansion member 17 is formed of a synthetic resin in a short cylindrical shape, and its diameter is at least the locking projection of the elastic tongue piece 11 when the expansion member 17 is press-fitted into the inner hole of the elastic locking member 8. The elastic forming member 8 is configured to be slightly outwardly displaced to bring the elastic locking member 8 into close contact with the through hole 7. As shown in FIG. 4, the fixing member 16 is fitted into the groove formed at the upper end of the through hole 7 over the entire length of the carriers 2 and 2 ′. In the illustrated configuration, the expansion member 17
Are arranged so as to fit in the through holes 7.
【0017】ボビン6を取り付けたボビンホルダ5を係
止するためには、弾性係止部材8を単に下側から対応す
る貫通孔7に押し込めば良い。このとき、係止突条の上
側テーパ面によって、弾性舌片11が容易に押圧変形さ
れ、弾性係止部材8の貫通孔7への圧入を許容する。図
示のように、係止突条9aは、大径端部7aに進入する
と、弾性舌片11への押圧力が解除されて、前記したよ
うに係止突条9のテーパ面9aが大径端部7aのテーパ
面に接合して、少なくともボビン6及びボビンホルダ5
の重量による弾性係止部材8の抜け落ちを防止する。一
方、フランジ12の上向き面12aは、弾性係止部材8
が貫通孔7内での上方への押し込み量を規制する。ボビ
ン6及びボビンホルダ5を取り付けたすべての弾性係止
部材8、貫通孔7への取り付けが完了すると、固定部材
16がキャリア2,2’に取り付けられ、拡開部材17
が各弾性係止部材8に圧入される。拡開部材17の圧入
によって、弾性舌片11が外向きに押圧されるので、弾
性係止部材8の貫通孔7への取り付けが一層確実とな
り、弾性係止部材8が貫通孔7より不用意に抜け落ちる
ことを未然に防止する。一方、弾性係止部材8をボビン
6及びボビンホルダ5とともにキャリア2,2’より取
り外す場合には、まず固定部材16を外して拡開部材1
7による弾性舌片への押圧を解除する。次いで、ボビン
ホルダ5を強く下方に引けば、弾性係止部材8の係止突
条のテーパ面9aの作用によって、弾性舌片11が内向
きに弾性変形して、弾性係止部材8が貫通孔7より離脱
できることとなる。In order to lock the bobbin holder 5 to which the bobbin 6 is attached, the elastic locking member 8 may be simply pushed into the corresponding through hole 7 from below. At this time, the elastic tongue piece 11 is easily pressed and deformed by the upper tapered surface of the locking projection, and the elastic locking member 8 is allowed to be pressed into the through hole 7. As shown in the figure, when the locking ridge 9a enters the large-diameter end 7a, the pressing force on the elastic tongue 11 is released, and the tapered surface 9a of the locking ridge 9 has a large diameter as described above. At least the bobbin 6 and the bobbin holder 5 are joined to the tapered surface of the end portion 7a.
The elastic locking member 8 is prevented from falling off due to its weight. On the other hand, the upward facing surface 12a of the flange 12 has the elastic locking member 8
Regulates the amount of upward pushing in the through hole 7. When all the elastic locking members 8 to which the bobbin 6 and the bobbin holder 5 are attached and the through holes 7 are attached, the fixing member 16 is attached to the carriers 2 and 2'and the expanding member 17
Are pressed into each elastic locking member 8. Since the elastic tongue piece 11 is pressed outward by the press-fitting of the expanding member 17, the elastic locking member 8 is more securely attached to the through hole 7, and the elastic locking member 8 is careless than the through hole 7. Prevent it from falling out. On the other hand, when removing the elastic locking member 8 together with the bobbin 6 and the bobbin holder 5 from the carriers 2 and 2 ′, first, the fixing member 16 is removed and the expanding member 1 is removed.
The pressing of the elastic tongue by 7 is released. Next, when the bobbin holder 5 is strongly pulled downward, the elastic tongue piece 11 is elastically deformed inward by the action of the taper surface 9a of the locking projection of the elastic locking member 8, and the elastic locking member 8 is inserted into the through hole. It will be possible to leave from 7.
【0018】図4乃至図6は、二つのキャリア2,2’
が接合している部分を示している。図示のように、二つ
のキャリア2,2’は、ジョイント18によって連結さ
れている。ジョイント18は、二つの結合部材19,2
0によって構成されている。図示の実施例において、結
合部材19は、キャリア2に設けられ、他方の結合部材
20はキャリア2’に設けられている。両結合部材1
9,20は、合成樹脂で形成されており、それぞれ固定
ウエブ19a,20aを有している。各固定ウエブ19
a,20aは、対向するキャリア2,2’よりも薄く形
成され、各キャリア2,2’に形成される固定ウエブ2
a,2a’の下側に係合する。結合部材19,20の固
定ウエブ19a,20a、弾性係止部材8’を固定ウエ
ブ2a,2a’に対向する各面に有している。弾性係止
部材8’は、図2の弾性係止部材8と実質的に同一の形
状に形成されている。なお、この場合、フランジ12の
機能は、固定ウエブ19a,20aによって得られる。
スロット10’は、固定ウエブ19aまで伸びている。
弾性係止部材8’は各固定ウエブ19a,20aと一体
に形成されており、固定ウエブ2a,2a’に形成する
貫通孔7に係止されるように構成されている。拡開部材
17’を有する固定部材16が設けられる。なお、拡開
部材17’の長さは、弾性係止部材8’の長さが弾性係
止部材8よりも短いため、拡開部材17よりも短くなっ
ている。4 to 6 show two carriers 2, 2 '.
Shows the part where is joined. As shown, the two carriers 2, 2 ′ are connected by a joint 18. The joint 18 is composed of two connecting members 19, 2
It is composed of 0s. In the illustrated embodiment, the coupling member 19 is provided on the carrier 2 and the other coupling member 20 is provided on the carrier 2 '. Both connecting members 1
9 and 20 are made of synthetic resin and have fixed webs 19a and 20a, respectively. Each fixed web 19
a and 20a are formed thinner than the opposing carriers 2 and 2 ', and the fixed web 2 formed on each carrier 2 and 2'.
It engages with the lower side of a, 2a '. The fixed webs 19a and 20a of the coupling members 19 and 20 and the elastic locking members 8'are provided on the respective surfaces facing the fixed webs 2a and 2a '. The elastic locking member 8'is formed in substantially the same shape as the elastic locking member 8 of FIG. In this case, the function of the flange 12 is obtained by the fixed webs 19a and 20a.
The slot 10 'extends to the fixed web 19a.
The elastic locking member 8'is integrally formed with each of the fixed webs 19a and 20a, and is configured to be locked in the through hole 7 formed in the fixed webs 2a and 2a '. A fixing member 16 having a spreading member 17 'is provided. The length of the expansion member 17 'is shorter than that of the expansion member 17 because the length of the elastic locking member 8'is shorter than that of the elastic locking member 8.
【0019】各結合部材19,20には、さらに、それ
ぞれ結合部19b,20bが設けられている。結合部1
9bは、略半球状の上向きの外表面21を有しており、
この外表面21には上方より結合部20bに形成する略
半球状の下向きの内表面22が嵌合している。外表面2
1と内表面22の寸法は実質的に同一となっており、結
合部材19,20が、遊びのない状態で相互に摺動出来
るように構成される。The connecting members 19 and 20 are further provided with connecting portions 19b and 20b, respectively. Joint 1
9b has a generally hemispherical upward facing outer surface 21,
The outer surface 21 is fitted with a substantially hemispherical downward facing inner surface 22 formed on the coupling portion 20b from above. Outer surface 2
The dimensions of 1 and the inner surface 22 are substantially the same, and the coupling members 19, 20 are constructed so that they can slide with respect to each other without play.
【0020】外表面21及び内表面22を貫通してピン
23が設けられており、このピン23はキャリア2,
2’に共通のローラ軸3に固定取り付けされている。ピ
ン23には、ローラ軸3より離間した位置に外表面が略
半球状のフランジ24が固定されている。ピン23は、
結合部材20の結合部20bに形成される貫通孔25に
挿入されている。この貫通孔25の径は、少なくともピ
ン23の径の2倍とフランジ24の幅の2倍の和となっ
ている。ピン23は、さらに、結合部材19の結合部1
9bに形成された貫通孔26に伸びている。この貫通孔
26の径は貫通孔25の径と実質的に同じになってい
る。結合部19bには、突起27が形成されている。こ
の突起27は、貫通孔26内に放射方向内向きに180
°までの角度範囲で突出している。突起27は、軸方向
に配置され、半球状のフランジ24と係合するのに十分
な幅を有している。この突起27により、ピン23の少
なくとも一方向への軸線方向の移動が規制される。A pin 23 is provided penetrating the outer surface 21 and the inner surface 22, and the pin 23 is provided on the carrier 2.
2'is fixedly attached to a common roller shaft 3. A flange 24 having a substantially hemispherical outer surface is fixed to the pin 23 at a position separated from the roller shaft 3. Pin 23 is
It is inserted into a through hole 25 formed in the coupling portion 20b of the coupling member 20. The diameter of the through hole 25 is at least twice the diameter of the pin 23 and twice the width of the flange 24. The pin 23 is further connected to the connecting portion 1 of the connecting member 19.
It extends into the through hole 26 formed in 9b. The diameter of the through hole 26 is substantially the same as the diameter of the through hole 25. A protrusion 27 is formed on the coupling portion 19b. The protrusion 27 is formed in the through hole 26 by 180
It projects in an angular range up to °. The protrusion 27 is axially arranged and has a width sufficient to engage the hemispherical flange 24. The protrusion 27 restricts the movement of the pin 23 in at least one direction in the axial direction.
【0021】スリーブ8”が、ピン23の下向きの軸方
向変位を規制するために用いられる。この目的で、貫通
孔26は結合手段内で下向きに見たときに、テーパ部を
有する拡開端部7aと連絡され、貫通孔7の中間部を介
して矩形又は正方形の拡開端部7bに連続している。A sleeve 8 "is used to control the downward axial displacement of the pin 23. For this purpose, the through hole 26 has a widened end with a tapered portion when viewed downwards in the coupling means. 7a and is connected to the rectangular or square expanded end 7b through the intermediate portion of the through hole 7.
【0022】結合部材20には、球面部28a,28b
が設けられている。この球面部28a,28bは、結合
部20bの外側に配置され、固定ウエブ2a,2a’の
対応位置に形成された球面部29a,29bに接合す
る。すべての球面21,22,28a,28b,29
a,29bは、共通の中心点をもつ球面として構成され
ている。キャリア2に対向するとともに球面シェルの一
部を形成する結合部20bの端部は、球面シェルの形状
のスロット30に嵌合し、下向きの傾斜角度に沿って伸
びている。このスロット30は、外表面21と球面部2
9aによって構成されている。固定ウエブ2aの球面部
29aは、結合部材20に上側より係合して、結合部材
20の縦方向の移動を規制する。スロット30の長さ及
び結合部20bの寸法は、キャリア2,2’がその中心
線が一直線となるような位置関係となった時に、結合部
20bの下側に空隙が形成されるように設定されてい
る。この空隙は、キャリア2,2’の相対的な上下方向
上向きの変位を許容する。即ち、キャリア2,2’の上
側面が鋭角を形成するように相対的に変位することが出
来る。この時の変位角度は空隙の大きさを貫通孔25の
大きさによって決定される。キャリア2,2’の上側面
が鈍角を形成する上下方向下向きの相対変位は、ウエッ
ジ状の空間31によって許容される。この空間31は、
結合部材19,20のスロット30対向面とは逆に面に
よって構成される。この空間31は、半球状の上下方向
枢軸32の周囲に形成されている。この空間31は、キ
ャリア2,2’が一直線状に配置されているときには開
放されている。キャリア2,2’の上下方向への角度変
位範囲は、上下両方向に少なくとも10°である。図6
に示すように、キャリア2,2’は、ピン23を通る上
下方向枢軸32を中心に水平方向の両方向に90°まで
の角度範囲で角度変位可能である。結合部材19,20
によって形成されるジョイント18の断面寸法は、キャ
リア2,2’の寸法に対しジョイント18の部分におい
ていかなる外方向への突出部も存在しないような寸法に
設定される。The connecting member 20 has spherical surfaces 28a and 28b.
Is provided. The spherical portions 28a and 28b are arranged outside the joining portion 20b and joined to the spherical portions 29a and 29b formed at corresponding positions of the fixed webs 2a and 2a '. All spherical surfaces 21, 22, 28a, 28b, 29
a and 29b are configured as spherical surfaces having a common center point. The end of the coupling portion 20b facing the carrier 2 and forming part of the spherical shell fits into a slot 30 in the shape of the spherical shell and extends along a downward tilt angle. The slot 30 has an outer surface 21 and a spherical surface portion 2.
9a. The spherical surface portion 29a of the fixed web 2a engages with the coupling member 20 from above and regulates the vertical movement of the coupling member 20. The length of the slot 30 and the dimensions of the coupling portion 20b are set so that when the carriers 2, 2'are in a positional relationship such that their center lines are aligned, a gap is formed below the coupling portion 20b. Has been done. This gap allows relative upward and downward displacement of the carriers 2 and 2 '. That is, the upper surfaces of the carriers 2 and 2'can be relatively displaced so as to form an acute angle. The displacement angle at this time is determined by the size of the gap and the size of the through hole 25. The wedge-shaped space 31 allows relative downward displacement in which the upper surfaces of the carriers 2 and 2'form an obtuse angle. This space 31
Opposite to the surface of the coupling members 19 and 20 facing the slot 30, the surface is formed. The space 31 is formed around a hemispherical vertical pivot 32. This space 31 is open when the carriers 2, 2'are arranged in a straight line. The vertical angular displacement range of the carriers 2 and 2'is at least 10 degrees in both vertical directions. Figure 6
As shown in FIG. 2, the carriers 2 and 2 ′ are angularly displaceable in an angular range of up to 90 ° in both horizontal directions about the vertical pivot 32 passing through the pin 23. Coupling members 19, 20
The cross-sectional dimensions of the joint 18 formed by are so dimensioned as to the dimensions of the carriers 2, 2 ', so that there are no outward projections at the joint 18 part.
【0023】ジョイント18の取り付けに際しては、二
つの結合部材19,20は、まず、内外の球状面21,
22が相互に結合した状態で配置される。この状態にお
いて、キャリア2’には結合部材20の弾性係止部材
8’がすでに嵌合されている。次いで、キャリア2に結
合部材19の弾性係止部材8’が嵌合される。これによ
り二つの結合部材19,20の離脱が阻止される。ピン
23と一体に形成されたローラ軸3は、キャリア2,
2’の接合前又は接合後に、ジョイント18の上下方向
軸線32に沿って配設される。このために、半円形状の
フランジ24が、図4の状態から180°変位した状態
で貫通孔25,26を通過して突出部27に下側から嵌
合する。この後に、スリーブ8”が下側から取り付けら
れる。スリーブ8”の係止突条9は、半円状のフランジ
24の下側面に当接してこれと摩擦係合して、フランジ
24を配設位置に保持する。フランジ24の他側面に位
置するピン23の端部は、スリーブ8”の弾性舌片1
1”を拡開方向に付勢する拡開部材として機能する。図
6に示すように、矩形フランジ12”は開口を完全に閉
塞するために連続板として形成することが出来る。When attaching the joint 18, the two connecting members 19 and 20 are first separated into the inner and outer spherical surfaces 21,
22 are arranged so as to be coupled to each other. In this state, the elastic locking member 8'of the coupling member 20 is already fitted to the carrier 2 '. Then, the elastic locking member 8 ′ of the coupling member 19 is fitted to the carrier 2. This prevents the two coupling members 19, 20 from coming off. The roller shaft 3 formed integrally with the pin 23 is
Before or after joining the 2 ', they are arranged along the vertical axis 32 of the joint 18. For this reason, the semicircular flange 24 passes through the through holes 25 and 26 in a state displaced by 180 ° from the state of FIG. After this, the sleeve 8 ″ is attached from below. The locking projection 9 of the sleeve 8 ″ abuts against the lower side surface of the semicircular flange 24 and frictionally engages with this, so that the flange 24 is disposed. Hold in position. The end of the pin 23 located on the other side of the flange 24 has an elastic tongue piece 1 of the sleeve 8 ″.
1 "functions as a spreading member for urging the 1" in a spreading direction. As shown in FIG. 6, the rectangular flange 12 "can be formed as a continuous plate to completely close the opening.
【0024】図4には、ボビン6のボビンホルダ5を取
り付けるためのスリーブ8”の変形例を示している。こ
のスリーブ8”は、弾性係止部材8と形成するスロット
の長さが異なっており、この変形例においてはスロット
10”はフランジ12まで伸びている。また、取り付け
ナット13”は移動可能な状態で収容されており、適当
な手段により回転方向の変位を阻止されている。このナ
ット13”は、ボビンホルダ5の螺軸15を固定するた
めに用いられる。この例においては、フランジ12”に
は貫通孔12bが形成されており、螺軸15は、この貫
通孔12bに挿通される。FIG. 4 shows a modified example of the sleeve 8 "for mounting the bobbin holder 5 of the bobbin 6. The sleeve 8" is different from the elastic locking member 8 in the length of the slot formed. , In this variant, the slot 10 "extends to the flange 12. The mounting nut 13" is movably accommodated and is prevented from rotational displacement by suitable means. The nut 13 ″ is used to fix the screw shaft 15 of the bobbin holder 5. In this example, the flange 12 ″ is formed with a through hole 12b, and the screw shaft 15 is inserted into the through hole 12b. To be done.
【0025】上記の変形例によれば、弾性係止部材を単
に結合部材の連結のみに用いることも出来、キャリアの
ローラ軸の取り付けに用いることもでき、さらに搬送対
象をキャリアに取り付けるために用いることも出来る。
なお、上記の構成の結合部材にかえて、市販の結合装置
を用いることも可能である。また、上記の結合構造は、
他の構成のキャリアに適用することも可能である。さら
に、上記の構成の弾性係止部材は、ボビン以外の搬送対
象の搬送にも容易に適用し得るものである。また、必要
に応じて弾性係止部材をキャリアに設ける一方搬送物品
に貫通孔を形成するように構成することも可能である。
また、キャリアに形成する孔を貫通孔とせず、キャリア
の厚さよりも短い孔に形成し、弾性係止部材をキャリア
内部に設けることも出来る。なお、上記の実施例におい
ては、帯状の固定部材に拡開部材を一体に形成した例を
示したが、各拡開部材をそれぞれ独立に形成することも
可能である。According to the above modification, the elastic locking member can be used only for connecting the connecting members, can be used for attaching the roller shaft of the carrier, and can be used for attaching the object to be conveyed to the carrier. You can also do it.
It is also possible to use a commercially available coupling device instead of the coupling member having the above configuration. Further, the above bond structure is
It is also possible to apply to carriers of other configurations. Further, the elastic locking member having the above configuration can be easily applied to the transportation of the transportation target other than the bobbin. It is also possible to provide an elastic locking member on the carrier as needed and to form a through hole in the conveyed article.
Further, the hole formed in the carrier may be formed as a hole shorter than the thickness of the carrier instead of being a through hole, and the elastic locking member may be provided inside the carrier. In addition, in the above-mentioned embodiment, the example in which the expanding member is integrally formed with the belt-shaped fixing member is shown, but it is also possible to form each expanding member independently.
【0026】[0026]
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、ボビン
ホルダ等の搬送対象物品を保持するホルダのキャリアへ
の着脱を容易にして、ホルダの反復使用を可能として、
搬送コストを低減させることが出来る。As described above, according to the present invention, the holder for holding the article to be conveyed such as the bobbin holder can be easily attached to and detached from the carrier, and the holder can be repeatedly used.
The transportation cost can be reduced.
【図1】本発明の搬送装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a carrying device of the present invention.
【図2】図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図2の構成に用いる係止部材の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a locking member used in the configuration of FIG.
【図4】二つの搬送装置間の連結部分の拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a connecting portion between two transfer devices.
【図5】図4の部分の平面部である。5 is a plane portion of the portion of FIG.
【図6】図4のVI−VI線断面部である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
2 キャリア 5 ボビンホルダ 6 ボビン 7 貫通孔 7a 大径端部 7b 拡開端部 8 弾性係止部材 9 係止突条 9a テーパ面 10 スロット 12 フランジ 12a 上向き面 13 ねじ部材 14 ロックナット 15 ねじ 16 固定部材 2 carrier 5 bobbin holder 6 bobbin 7 through hole 7a large diameter end 7b expanded end 8 elastic locking member 9 locking protrusion 9a tapered surface 10 slot 12 flange 12a upward surface 13 screw member 14 lock nut 15 screw 16 fixing member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロビー エンダーライン ドイツ連邦共和国,シヨーンガウ,アウエ ルベルクシユトラーセ 3 (72)発明者 ヨゼフ ハフナー ドイツ連邦共和国,ランツベルク レツ ヒ,ヴエツターシユタインシユトラーセ 12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Robbie Enderline Federal Republic of Germany, Schongau, Awerberg Schyutraße 3 (72) Inventor Josef Hafner Germany, Landsberg Retzhi, Wetzer Schyustein Schutler 12
Claims (14)
るために、前記搬送対象を離脱可能に取り付けるキャリ
アを設けた搬送装置において、前記搬送対象を係合孔に
離脱可能に係合する弾性係止部を介して前記キャリアに
取り付けることを特徴とする搬送装置。1. A carrier device provided with a carrier for removably attaching the object to be conveyed, such as a bobbin, in a suspended state, and an elastic member for releasably engaging the object to be engaged with an engagement hole. A carrier device, wherein the carrier device is attached to the carrier via a locking portion.
られ、前記係合孔は前記キャリアに設けられる請求項1
の搬送装置。2. The elastic locking member is provided on the conveyance target, and the engagement hole is provided on the carrier.
Transport device.
は前記弾性係止部材にボビンホルダを介して離脱可能に
取り付けられる請求項2の搬送装置。3. The transfer device according to claim 2, wherein the transfer target is a bobbin, and the bobbin is detachably attached to the elastic locking member via a bobbin holder.
下向きの支持面を持つ弾性舌片に形成され、前記弾性係
止部材は、キャリアに形成する上向きの対向面に前記支
持面を接合させてキャリア内に固定される請求項1乃至
3のいずれかの搬送装置。4. The elastic locking member is formed with an elastic tongue having at least one downward supporting surface, and the elastic locking member joins the supporting surface to an upward facing surface formed on a carrier. The carrier device according to any one of claims 1 to 3, wherein the carrier device is fixed in the carrier.
ストッパ面を有しており、該ストッパ面は上向きに形成
され前記キャリアの下向き対向面に当接する請求項1乃
至4のいずれかの搬送装置。5. The transport according to claim 1, wherein the elastic locking member has at least one stopper surface, and the stopper surface is formed upward and contacts the downward facing surface of the carrier. apparatus.
る固定手段を設けた請求項1乃至5のいずれかの搬送装
置。6. The conveyance device according to claim 1, further comprising a fixing means for fixing the elastic locking member to the engagement hole.
スリーブで構成されており、該スリーブの一側端部には
円周方向に延びる突条が形成されているとともに少なく
とも一つの軸線方向に延びるスロットを形成した請求項
1乃至6のいずれかの搬送装置。7. The elastic locking member is composed of a synthetic resin cylindrical sleeve, and a ridge extending in the circumferential direction is formed at one end of the sleeve and at least one axis line is formed. 7. The transport device according to claim 1, wherein a slot extending in the direction is formed.
おり、該フランジと前記突条の間隔は前記キャリアに形
成した係合孔の長さに略対応している請求項7の搬送装
置。8. The transfer device according to claim 7, wherein a flange is formed on the sleeve, and a distance between the flange and the ridge substantially corresponds to a length of an engagement hole formed in the carrier.
り、前記搬送対象は前記ねじ部に螺合される請求項7又
は8の搬送装置。9. The conveying device according to claim 7, wherein the sleeve has a threaded portion, and the object to be conveyed is screwed into the threaded portion.
は、拡開部材が圧入する孔が形成される請求項7乃至9
のいずれかの搬送装置。10. A hole into which the expansion member is press-fitted is formed in the slot forming portion of the sleeve.
One of the transport devices.
り付けることが出来るように構成され、同一にキャリア
に設けるスリーブに圧入される前記拡開部材は共通の帯
条部材に設けられる請求項10の搬送装置。11. The carrier according to claim 10, wherein the carrier is configured so that a plurality of objects to be conveyed can be attached, and the expanding member press-fitted into a sleeve provided on the same carrier is provided on a common strip member. Transport device.
って連結され、各結合部材と対応するキャリア間を連結
するために用いられる弾性係止部材が設けられている請
求項1乃至11のいずれかの搬送装置。12. The carrier according to claim 1, wherein two carriers are connected by two connecting members, and an elastic locking member used to connect between each connecting member and the corresponding carrier is provided. Transport device.
結合部材固定され、一方の結合部材は球状面の一部とし
て構成された内側面を、他方の結合部材の一部を構成す
るとともに球状面の一部を構成する外側面上に接合し
て、上下方向軸線に対して摺動可能となっており、両キ
ャリアに共通なローラ軸が前記上下方向軸線に沿って設
けられている請求項1乃至12のいずれかの搬送装置。13. Each carrier is fixed to a joint member of a joint, and one joint member forms an inner surface formed as a part of a spherical surface and a part of the other joint member, and one of the spherical surfaces is formed. The roller shaft common to both carriers is provided along the vertical axis by being joined to the outer side surface that constitutes the part and slidable with respect to the vertical axis. One of the transport devices.
り付けられている請求項13の搬送装置。14. The conveying device according to claim 13, wherein the roller shaft is attached by an elastic locking member.
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