JPH05105227A - Conveyance method for article and conveyance device - Google Patents
Conveyance method for article and conveyance deviceInfo
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- JPH05105227A JPH05105227A JP40838990A JP40838990A JPH05105227A JP H05105227 A JPH05105227 A JP H05105227A JP 40838990 A JP40838990 A JP 40838990A JP 40838990 A JP40838990 A JP 40838990A JP H05105227 A JPH05105227 A JP H05105227A
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- inclined roller
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- conveyor
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、傾斜ローラコンベアを
用いて物品をその自重により滑動させて搬送する方法及
びその装置に関し、さらに詳しくは、第１の傾斜ローラ
コンベアから該傾斜ローラコンベアに交叉して連設され
る第２の傾斜ローラコンベアに物品を移載する方法及び
その装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for sliding an article by its own weight by using an inclined roller conveyor and an apparatus therefor, and more specifically, to a method for crossing the inclined roller conveyor from a first inclined roller conveyor. The present invention relates to a method and an apparatus for transferring articles on a second inclined roller conveyor that is continuously installed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、傾斜ローラコンベアを用いて物品
をその自重により滑動させて搬送する方法が知られてい
る。上記傾斜ローラコンベアは、上流から下流に向かっ
て多数のローラを搬送面が傾斜するように並べ、上記ロ
ーラの搬送面に載置した物品をその自重により滑動させ
て搬送するものである。上記傾斜ローラコンベアは、動
力を必要としないのでエネルギー的に有利であり、工場
内での製品または半製品を次工程などに移送するライン
などに多用されている。このような搬送ラインにあって
は、一般に複数の傾斜ローラコンベアが組み合わされて
使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a method is known in which an inclined roller conveyor is used to slide an article by its own weight and convey the article. The inclined roller conveyor is one in which a large number of rollers are arranged from the upstream side to the downstream side so that the conveying surface is inclined, and the article placed on the conveying surface of the roller is slid by its own weight and conveyed. The inclined roller conveyor is advantageous in terms of energy since it does not require power, and is often used in a line for transferring a product or a semi-finished product to the next process in a factory. In such a transfer line, a plurality of inclined roller conveyors are generally used in combination.
【０００３】ところが、傾斜ローラコンベアを互いに交
叉するように組み合わせるとき、第１の傾斜ローラコン
ベアの下流に単に第２の傾斜ローラコンベアを配置した
のでは相互の搬送面の方向が異なるために、第１の傾斜
ローラコンベアの搬送面を第２の傾斜ローラコンベアの
搬送面が斜めに横切ることになり、交叉する部分に段差
が生じる。上記段差をそのままにして第１の傾斜ローラ
コンベアから第２の傾斜ローラコンベアに物品を搬送す
ると、物品が段差を通過する際に衝撃を受けるので、物
品自体が破壊されたり、物品に他の物品が収納されてい
る場合にはその収納状態が乱れたりすることがある。However, when the inclined roller conveyors are combined so as to cross each other, if the second inclined roller conveyors are simply arranged downstream of the first inclined roller conveyors, the directions of the conveying surfaces are different from each other. The conveying surface of the second inclined roller conveyor diagonally crosses the conveying surface of the first inclined roller conveyor, resulting in a step at the intersecting portion. When an article is conveyed from the first inclined roller conveyor to the second inclined roller conveyor while the step is left as it is, the article is impacted when passing through the step, so that the article itself is destroyed or the article is different from the other article. If is stored, the stored state may be disturbed.
【０００４】一方、物品を第１の傾斜ローラコンベアか
ら第２の傾斜ローラコンベアに移載する装置を使用すれ
ば、段差を通過する際の衝撃を避けることができる。上
記移載装置としては、例えば、アームを昇降、伸縮、回
転させて物品を移動させるロボットなどが一般的であ
る。しかしながら、このような移載装置を稼働するには
多大のエネルギーを要するので、上記傾斜ローラコンベ
アによる搬送方法の動力を使用しないとの長所が減殺さ
れるという不都合がある。On the other hand, if an apparatus for transferring the articles from the first inclined roller conveyor to the second inclined roller conveyor is used, it is possible to avoid the impact when passing through the step. As the above-mentioned transfer device, for example, a robot which moves an article by moving an arm up and down, expanding and contracting, is generally used. However, since a large amount of energy is required to operate such a transfer device, there is a disadvantage that the merit of not using the power of the above-described transportation method using the inclined roller conveyor is diminished.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる不都
合を解消して、一つの傾斜ローラコンベアから他の傾斜
ローラコンベアに物品を移載するときに、移載装置を使
用することなくわずかな動力で物品を移動できる搬送方
法及びそのための搬送装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention eliminates such inconveniences, and when transferring an article from one inclined roller conveyor to another inclined roller conveyor, it is possible to perform a slight transfer without using a transfer device. An object of the present invention is to provide a transportation method capable of moving an article by power and a transportation device therefor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の物品搬送方法は、上流から下流に向かっ
て傾斜する搬送面を有する第１の傾斜ローラコンベア上
で物品をその自重により滑動させて搬送し、次いで該第
１の傾斜ローラコンベアの下流位置において交叉して上
流側が連設される第２の傾斜ローラコンベアに物品を移
載して第２の傾斜ローラコンベア上を滑動させて物品を
搬送する方法において、第１の傾斜ローラコンベアから
第２の傾斜ローラコンベアに物品を移載するとき、第１
の傾斜ローラコンベアの搬送面が相対的に第２の傾斜ロ
ーラコンベアの搬送面の下方になるように、第１または
第２の傾斜ローラコンベアを移動させて、物品を第２の
傾斜ローラコンベアの搬送面に移動させることを特徴と
する。In order to achieve such an object, the article conveying method of the present invention uses the first weighted roller conveyor having a conveying surface inclined from the upstream side to the downstream side to convey the article by its own weight. The article is slid and conveyed, and then the article is transferred to a second inclined roller conveyor, which intersects with the downstream side of the first inclined roller conveyor and is continuously provided on the upstream side, and slides on the second inclined roller conveyor. In the method of transporting an article by means of a first tilt roller conveyor, when transferring the article from the first tilt roller conveyor to the second tilt roller conveyor,
The first or second slant roller conveyor is moved so that the transport surface of the slant roller conveyor is relatively below the transport surface of the second slant roller conveyor, and the article is transferred to the second slant roller conveyor. It is characterized in that it is moved to the transport surface.
【０００７】上記搬送方法は、上流から下流に向かって
傾斜し物品をその自重により滑動させて搬送する搬送面
を有する第１の傾斜ローラコンベアと、第１の傾斜ロー
ラコンベアの下流位置において交叉して上流側が連設さ
れる第２の傾斜ローラコンベアと、第１の傾斜ローラコ
ンベアの搬送面が相対的に第２の傾斜ローラコンベアの
搬送面の下方になるように第１または第２の傾斜ローラ
コンベアの少なくとも一部を上記連設位置において昇降
させて移動させる手段とを有する搬送装置、または、上
記手段に替えて、第１の傾斜ローラコンベアの搬送面が
上記連設位置において相対的に第２の傾斜ローラコンベ
アの搬送面の下方になるように第１または第２の傾斜ロ
ーラコンベアを揺動させて移動させる手段とを有する搬
送装置を使用することにより有利に実施することができ
る。In the above-described carrying method, a first tilt roller conveyor having a carrying surface tilted from the upstream side to the downstream side and carrying the article by sliding it by its own weight and the first tilt roller conveyor intersect at the downstream position of the first tilt roller conveyor. And a second inclined roller conveyor whose upstream side is continuously provided, and the first or second inclination so that the conveyance surface of the first inclination roller conveyor is relatively below the conveyance surface of the second inclination roller conveyor. A conveying device having a means for moving at least a part of the roller conveyor up and down at the continuous position, or, in place of the means, the conveying surface of the first inclined roller conveyor is relatively at the continuous position. And a means for swinging and moving the first or second inclined roller conveyor so as to be below the conveying surface of the second inclined roller conveyor. It can be advantageously carried out by the.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の装置では、第１の傾斜ローラコンベア
と第２の傾斜ローラコンベアとが交叉する部分におい
て、通常は第２の傾斜ローラコンベアの搬送面が第１の
傾斜ローラコンベアの搬送面よりも下方に配置されてお
り、第１の傾斜ローラコンベア上を搬送されてきた物品
は上記交叉部分でいったん停止させられる。そして、物
品が停止されている状態で、第１または第２の傾斜ロー
ラコンベアの少なくとも一部を上記連設位置で昇降させ
るか、第１または第２の傾斜ローラコンベアを揺動させ
ることにより、第１の傾斜ローラコンベアの搬送面を相
対的に第２の傾斜ローラコンベアの搬送面の下方に移動
させる。すると、上記物品は、第１の傾斜ローラコンベ
アの搬送面上から自動的に第２の傾斜ローラコンベアの
搬送面上に移動されるので段差を通過することがなく、
第１の傾斜ローラコンベアから第２の傾斜ローラコンベ
アに移載される際に特別な移載装置を用いなくとも衝撃
を受けることがない。In the apparatus of the present invention, the conveying surface of the second inclined roller conveyor is normally the conveying surface of the first inclined roller conveyor at the intersection of the first inclined roller conveyor and the second inclined roller conveyor. The article, which is disposed below the first inclined roller conveyor, is stopped at the intersection portion. Then, in a state where the article is stopped, at least a part of the first or second inclined roller conveyor is moved up and down in the continuous position, or by swinging the first or second inclined roller conveyor, The conveying surface of the first inclined roller conveyor is moved relatively below the conveying surface of the second inclined roller conveyor. Then, since the article is automatically moved from the conveying surface of the first inclined roller conveyor to the conveying surface of the second inclined roller conveyor, it does not pass through the step,
When the transfer is performed from the first inclined roller conveyor to the second inclined roller conveyor, there is no impact even if a special transfer device is not used.
【０００９】そして、上記装置を用いる本発明の搬送方
法によれば、特別な移載装置を必要としないので、物品
を第１の傾斜ローラコンベアから第２の傾斜ローラコン
ベアに移載するための動力が僅かで済むとともに、搬送
ライン全体がコンパクトになる。Further, according to the carrying method of the present invention using the above apparatus, since no special transfer device is required, the article is transferred from the first inclined roller conveyor to the second inclined roller conveyor. A small amount of power is required and the entire transfer line becomes compact.
【００１０】[0010]
【実施例】次に本発明の実施例を添付した図面を参照し
ながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１１】第１図は、製缶に使用される蓋体を通箱に
箱詰めし、製缶工程に送り、或いは出荷するために搬送
するライン構成を示す概略平面図であり、第２図は第１
図の正面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a line structure in which a lid used for can making is packed in a box through a box, and sent to a can making process or conveyed for shipping, and FIG. First
It is a front view of a figure.
【００１２】第１図及び第２図示の搬送ラインは、多数
の通箱１が載置されていて逐次ラインに送りだされる空
箱供給部２と、その搬送面上を通箱１が滑動する第１傾
斜ローラコンベア５、第２傾斜ローラコンベア６、第３
傾斜ローラコンベア７及び、第４傾斜ローラコンベア８
とからなっている。上記第１傾斜ローラコンベア５、第
２傾斜ローラコンベア６及び、第４傾斜ローラコンベア
８は、それぞれ２〜３の独立した部分に分割されてい
る。1 and 2, the transport line shown in FIGS. 1 and 2 has an empty box supply unit 2 on which a large number of transit boxes 1 are placed and which are sequentially sent to the line, and the transit box 1 slides on the transport surface. First inclined roller conveyor 5, second inclined roller conveyor 6, third
Inclined roller conveyor 7 and fourth inclined roller conveyor 8
It consists of The first inclined roller conveyor 5, the second inclined roller conveyor 6 and the fourth inclined roller conveyor 8 are each divided into two or three independent parts.
【００１３】即ち、上記第１傾斜ローラコンベア５は、
蓋体４が通箱１に収納される蓋詰部３が途中に設けられ
ている上流部５ａと、第２傾斜ローラコンベア６が交叉
して連設されている末端部５ｂとからなる。That is, the first inclined roller conveyor 5 is
The lid 4 is composed of an upstream portion 5a in which a lid filling portion 3 for accommodating in the through box 1 is provided, and an end portion 5b in which a second inclined roller conveyor 6 is provided so as to intersect with each other.
【００１４】また、上記第２傾斜ローラコンベア６は、
第１傾斜ローラコンベア５が交叉して連設されている先
端部６ａと、第３傾斜ローラコンベア７が交叉して連設
されている中間部６ｂと、通箱１が搬出される下流部６
ｃとからなる。Further, the second inclined roller conveyor 6 is
A first end portion 6a where the first inclined roller conveyor 5 is crossed and continuously provided, an intermediate portion 6b where the third inclined roller conveyor 7 is crossed and continuously provided, and a downstream portion 6 to which the case 1 is unloaded.
It consists of c and.
【００１５】さらに、上記第４傾斜ローラコンベア８
は、第３傾斜ローラコンベア７が交叉して連設されてい
る先端部８ａと、通箱１が搬出される下流部８ｂとから
なる。上記第２傾斜ローラコンベア６はその先端部６ａ
が第１傾斜ローラコンベア５の末端部５ｂと交叉して連
設されており、上記第３傾斜ローラコンベア７は第２傾
斜ローラコンベアの中間部６ｂと交叉して上流が連設さ
れており、また、上記第４傾斜ローラコンベア８はその
先端部８ａが第３傾斜ローラコンベア７の末端部で交叉
して連設されている。Furthermore, the fourth inclined roller conveyor 8
Is composed of a leading end portion 8a in which the third inclined roller conveyor 7 is crossed and continuously provided, and a downstream portion 8b from which the case 1 is carried out. The second inclined roller conveyor 6 has its tip 6a.
Is connected to the end portion 5b of the first inclined roller conveyor 5 continuously, and the third inclined roller conveyor 7 is connected to the intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor 5 and is connected upstream. Further, the tip end portion 8 a of the fourth inclined roller conveyor 8 is continuously provided so as to intersect the end portion of the third inclined roller conveyor 7.
【００１６】上記第４傾斜ローラコンベア８は、空箱供
給部２と第２傾斜ローラコンベア６とに挟まれ両者と平
行するように備えられている。The fourth inclined roller conveyor 8 is provided so as to be sandwiched between the empty box supply unit 2 and the second inclined roller conveyor 6 and to be parallel to the both.
【００１７】そして、第１傾斜ローラコンベア５の側方
には蓋体４がその製造工程から送られてくる蓋体供給部
９と、蓋体供給部９上で一定数の蓋体４を把握し、次い
で蓋詰部３で通箱１に収納するロボット１０とが備えら
れている。The lid body 4 is fed to the side of the first inclined roller conveyor 5 from the manufacturing process, and a fixed number of lid bodies 4 are grasped on the lid body supply section 9. Then, the robot 10 that is housed in the box 1 by the lid filling unit 3 is provided.
【００１８】上記ラインにおいて、通箱１の搬送経路
は、第１図に矢印で示すとおりである。In the above line, the transport path for the box 1 is as shown by the arrow in FIG.
【００１９】上記ラインでは、まず、通箱１が空箱供給
部２から第１傾斜ローラコンベア５に送られる。通箱１
は自重により第１傾斜ローラコンベア５搬送面上を滑動
するが、第１傾斜ローラコンベアの上流部５ａの途中に
設けられた箱詰部３にてローラの間隙に備えられた可動
ストッパ１１ａによりいったん停止させられる。In the above line, first, the through box 1 is sent from the empty box supply section 2 to the first inclined roller conveyor 5. Box 1
Slides on the conveying surface of the first inclined roller conveyor 5 by its own weight, but is temporarily moved by the movable stopper 11a provided in the gap between the rollers in the packing portion 3 provided in the upstream portion 5a of the first inclined roller conveyor. Stopped.
【００２０】ここで、製造工程から送られてきた蓋体４
が第１傾斜ローラコンベア５の側方に配設されたロボッ
ト１０により通箱１に詰め込まれる。上記可動ストッパ
１１ａは、シリンダ（図示せず）により昇降自在に備え
られている。Here, the lid 4 sent from the manufacturing process
Are packed in the case 1 by the robot 10 arranged on the side of the first inclined roller conveyor 5. The movable stopper 11a is provided to be movable up and down by a cylinder (not shown).
【００２１】ロボット１０による蓋体４の詰め込みが完
了すると可動ストッパ１１ａが降ろされ、通箱１は再び
第１傾斜ローラコンベア５の搬送面上を滑動して搬送さ
れ、第１傾斜ローラコンベアの末端部５ｂにて第２傾斜
ローラコンベアの先端部６ａに移載される。When the packing of the lid 4 by the robot 10 is completed, the movable stopper 11a is lowered, and the box 1 is again slid and conveyed on the conveying surface of the first inclined roller conveyor 5 and the end of the first inclined roller conveyor. The portion 5b is transferred to the tip portion 6a of the second inclined roller conveyor.
【００２２】上記ラインでは、通箱１は第２傾斜ローラ
コンベア６及び第４傾斜ローラコンベア８により分配搬
出されるようになっており、第２傾斜ローラコンベア６
で搬出されるときには、そのまま第２傾斜ローラコンベ
ア６の搬送面上を滑動して搬送される。In the above line, the box 1 is distributed and carried out by the second inclined roller conveyor 6 and the fourth inclined roller conveyor 8, and the second inclined roller conveyor 6
When it is carried out by, it is slid and carried on the carrying surface of the second inclined roller conveyor 6 as it is.
【００２３】また、通箱１が第４傾斜ローラコンベア８
で搬出されるときには、第２傾斜ローラコンベアの中間
部６ｂにて可動ストッパ１１ｂによりいったん停止させ
られて第３傾斜ローラコンベア７に移載されたのち、さ
らに、第４傾斜ローラコンベア８に移載され、該第４傾
斜ローラコンベア８の搬送面上を滑動して搬送される。Further, the through box 1 is the fourth inclined roller conveyor 8
When it is carried out by, it is temporarily stopped by the movable stopper 11b at the intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor, transferred to the third inclined roller conveyor 7, and then transferred to the fourth inclined roller conveyor 8. And is slid on the transport surface of the fourth inclined roller conveyor 8 and transported.
【００２４】次に、上記装置の構成について、詳しく説
明する。第３図は、上記第１傾斜ローラコンベアの末端
部５ｂと、第２傾斜ローラコンベアの先端部６ａとの交
叉連設部の要部平面図、第４図は第３図の正面図、第５
図は第３図のＶ−Ｖ線断面図である。Next, the structure of the above apparatus will be described in detail. FIG. 3 is a plan view of an essential part of a cross-connecting portion of the end portion 5b of the first inclined roller conveyor and the tip portion 6a of the second inclined roller conveyor, and FIG. 4 is a front view of FIG. 5
The drawing is a sectional view taken along line VV of FIG.
【００２５】第３図及び第４図示のように、第１傾斜ロ
ーラコンベアの末端部５ｂは、上流部５ａから独立して
備えられている架台３１と、上記架台３１に取り付けら
れたローラ３２ａ、３２ｂ及び、３２ｃとから構成され
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, the terminal end portion 5b of the first inclined roller conveyor has a pedestal 31 provided independently from the upstream portion 5a, and a roller 32a attached to the pedestal 31. It is composed of 32b and 32c.
【００２６】また、第２傾斜ローラコンベアの先端部６
ａは、長方形の枠体３３と、枠体３３の左右の長辺にそ
れぞれ対になるように取り付けられた短ローラ３４ａ、
３４ａ’、３４ｂ、３４ｂ’、…、３４ｈ、３４ｈ’と
から構成されており、第１傾斜ローラコンベアの末端部
５ｂは枠体３３に囲まれ、枠体３３の昇降を妨げない空
間に配設されている。The tip portion 6 of the second inclined roller conveyor
a is a rectangular frame 33, and short rollers 34a attached to the left and right long sides of the frame 33 so as to be paired, respectively.
34a ′, 34b, 34b ′, ..., 34h, 34h ′, and the end portion 5b of the first inclined roller conveyor is surrounded by the frame 33 and disposed in a space that does not prevent the frame 33 from moving up and down. Has been done.
【００２７】第５図示のように、第１傾斜ローラコンベ
アの末端部５ｂの下部は空間部を形成しており、該空間
部で上記枠体３３の左右の長辺がコ字上の断面を形成す
るように連結されている。そして、枠体３３はシリンダ
３５により昇降自在とされている。上記短ローラ３４
ａ、３４ａ’、３４ｂ、３４ｂ’、…、３４ｈ、３４
ｈ’はシリンダ３５により枠体３３とともに一体的に昇
降する。As shown in FIG. 5, the lower portion of the end portion 5b of the first inclined roller conveyor forms a space portion, and the left and right long sides of the frame 33 in the space portion have a U-shaped cross section. Are connected to form. The frame 33 is movable up and down by the cylinder 35. The short roller 34
a, 34a ', 34b, 34b', ..., 34h, 34
The cylinder h moves up and down together with the frame 33.
【００２８】次に、第２傾斜ローラコンベア６及び第４
傾斜ローラコンベア８と第３傾斜ローラコンベア７との
交叉連設部の構成について説明する。Next, the second inclined roller conveyor 6 and the fourth
The structure of the intersecting and connecting portion between the inclined roller conveyor 8 and the third inclined roller conveyor 7 will be described.
【００２９】第６図は第２傾斜ローラコンベアの中間部
６ｂ、第３傾斜ローラコンベア７及び、第４傾斜ローラ
コンベアの先端部８ａの要部平面図であり、第７図は第
６図の正面図である。第６図及び第７図示のように、第
２傾斜ローラコンベアの中間部６ｂは第２傾斜ローラコ
ンベア６の他の部分から独立して備えられている架台６
１と、上記架台６１に取り付けられたローラ６２ａ、６
２ｂ及び６２ｃとにより構成されており、第４傾斜ロー
ラコンベアの先端部８ａは下流部８ｂから独立して備え
られている架台６３と、上記架台６３に取り付けられた
ローラ６４ａ、６４ｂ及び６４ｃとにより構成されてい
る。FIG. 6 is a plan view of an essential part of the intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor, the third inclined roller conveyor 7, and the tip portion 8a of the fourth inclined roller conveyor. FIG. 7 is a plan view of FIG. It is a front view. As shown in FIGS. 6 and 7, the intermediate portion 6 b of the second inclined roller conveyor 6 is provided independently of the other portions of the second inclined roller conveyor 6.
1 and rollers 62a, 6 attached to the mount 61
2b and 62c, and the tip end portion 8a of the fourth inclined roller conveyor is composed of a pedestal 63 provided independently of the downstream portion 8b, and rollers 64a, 64b and 64c attached to the pedestal 63. It is configured.
【００３０】また、第３傾斜ローラコンベア７は、長方
形の枠体６５と、枠体６５の左右の長辺にそれぞれ対に
なるように取り付けられた短ローラ６６ａ、６６ａ’、
６６ｂ、６６ｂ’、…、６６ｌ、６６ｌ’とから構成さ
れており、枠体６５はその下部がさらに長方形の枠体６
７に取着されている。The third inclined roller conveyor 7 has a rectangular frame body 65 and short rollers 66a, 66a 'attached to the left and right long sides of the frame body 65 in pairs.
66b, 66b ', ..., 66l, 66l', and the frame body 65 has a lower rectangular frame body 6
It is attached to 7.
【００３１】上記第２傾斜ローラコンベアの中間部６ｂ
及び第４傾斜ローラコンベアの先端部８ａは、枠体６５
及び枠体６７に囲まれ、その揺動を妨げない空間に配設
されている。Intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor
And the front end portion 8a of the fourth inclined roller conveyor is a frame body 65.
It is surrounded by the frame 67, and is arranged in a space that does not hinder its swinging.
【００３２】枠体６７は、第２傾斜ローラコンベアの中
間部６ｂ及び第４傾斜ローラコンベアの先端部８ａに挟
まれる空間で、その左右の長辺がコ字状の断面を形成す
るように連結されて連結部６８が設けられており、該連
結部６８に接続されたシリンダ６９により、第４傾斜ロ
ーラコンベア８の側の側端部に備えられた軸７０を介し
て揺動自在にされている。上記枠体６５及び短ローラ６
６ａ、６６ａ’、６６ｂ、６６ｂ’、…、６６ｌ、６６
ｌ’は、枠体６７とともに一体的に揺動される。The frame 67 is a space sandwiched between the intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor and the tip portion 8a of the fourth inclined roller conveyor, and is connected so that its left and right long sides form a U-shaped cross section. And a connecting portion 68 is provided, and is made swingable by a cylinder 69 connected to the connecting portion 68 via a shaft 70 provided at a side end portion on the fourth inclined roller conveyor 8 side. There is. The frame 65 and the short roller 6
6a, 66a ', 66b, 66b', ..., 66l, 66
l ′ is swung integrally with the frame 67.
【００３３】次に、上記搬送ラインの各傾斜ローラコン
ベアの交叉連設部において通箱１を移載する際の各部の
動作について説明する。Next, the operation of each part when the through box 1 is transferred at the intersecting continuous part of the inclined roller conveyors of the above-mentioned conveying line will be described.
【００３４】まず、第５図示のように、第１傾斜ローラ
コンベア５により搬送されて来た通箱１は、第１傾斜ロ
ーラコンベア末端部５ｂに至ると当て板３６により、ロ
ーラ３２ａ、３２ｂ及び、３２ｃ上に載置された状態で
停止する。First, as shown in FIG. 5, the box 1 conveyed by the first inclined roller conveyor 5 reaches the first inclined roller conveyor end portion 5b and the contact plate 36 causes the rollers 32a, 32b and , 32c and then stopped.
【００３５】このとき、第２傾斜ローラコンベア先端部
６ａの搬送面（短ローラ３４ａ、３４ａ’、３４ｂ、３
４ｂ’、…、３４ｈ、３４ｈ’の上面を結ぶ面）は、第
１傾斜ローラコンベア末端部５ｂの搬送面（上記ローラ
３２ａ、３２ｂ及び、３２ｃの上面を結ぶ面）より下方
に位置している。At this time, the conveying surfaces (short rollers 34a, 34a ', 34b, 3 and 3) of the tip portion 6a of the second inclined roller conveyor.
, 4h ', 34h, 34h' are located below the conveying surface (the surface connecting the upper surfaces of the rollers 32a, 32b, and 32c) of the first inclined roller conveyor end portion 5b. ..
【００３６】次に、枠体３３が、第２傾斜ローラコンベ
ア先端部６ａの搬送面が中間部６ｂの搬送面と一致する
位置まで、シリンダ３５により押し上げられる。する
と、第１傾斜ローラコンベア末端部５ｂの搬送面は、上
記第２傾斜ローラコンベア先端部６ａの搬送面よりも下
方に位置するようになり、ローラ３２ａ、３２ｂ及び、
３２ｃ上に載置されていた通箱１は、自動的に短ローラ
３４ａ、３４ａ’、３４ｂ、３４ｂ’、…、３４ｈ、３
４ｈ’上に移動される。Next, the frame body 33 is pushed up by the cylinder 35 to a position where the conveying surface of the front end portion 6a of the second inclined roller conveyor coincides with the conveying surface of the intermediate portion 6b. Then, the transport surface of the first inclined roller conveyor end portion 5b comes to be located below the transport surface of the second inclined roller conveyor tip portion 6a, and the rollers 32a, 32b and
The through box 1 placed on the 32c automatically has the short rollers 34a, 34a ', 34b, 34b', ..., 34h, 3h.
Moved up 4h '.
【００３７】すなわち、通箱１は、第１傾斜ローラコン
ベア５から交叉して連設されている第２傾斜ローラコン
ベア６に、衝撃を受けることなく移載される。第５図
に、短ローラ３４ａ、３４ａ’、３４ｂ、３４ｂ’、
…、３４ｈ、３４ｈ’上に移載された通箱１及び、押し
上げられた状態の枠体３３を、それぞれ仮想線により示
す。That is, the box 1 is transferred from the first inclined roller conveyor 5 to the second inclined roller conveyor 6 which is continuously provided so as to intersect with the first inclined roller conveyor 5 without any impact. In FIG. 5, short rollers 34a, 34a ', 34b, 34b',
, 34h, 34h ', the box 1 transferred and the frame 33 in the pushed-up state are shown by imaginary lines.
【００３８】第２傾斜ローラコンベア６に移載された通
箱１は、第２傾斜ローラコンベア６及び第４傾斜ローラ
コンベア８により分配搬出される。The boxes 1 transferred to the second inclined roller conveyor 6 are distributed and carried out by the second inclined roller conveyor 6 and the fourth inclined roller conveyor 8.
【００３９】通箱１が、第２傾斜ローラコンベア６で搬
出されるときには、先端部６ａから中間部６ｂを経て、
そのまま下流部６ｃの搬送面上を滑動して搬送される
が、第４傾斜ローラコンベア８で搬出されるときには、
第２傾斜ローラコンベアの中間部６ｂにて可動ストッパ
１１ｂによりいったん停止させられて第３傾斜ローラコ
ンベア７に移載されたのち、さらに、第４傾斜ローラコ
ンベアの先端部８ａに移載され、第４傾斜ローラコンベ
ア８の搬送面上を滑動して搬送される。When the through box 1 is carried out by the second inclined roller conveyor 6, it passes from the tip portion 6a to the intermediate portion 6b,
Although it is slid and transported on the transport surface of the downstream portion 6c as it is, when it is carried out by the fourth inclined roller conveyor 8,
After being temporarily stopped by the movable stopper 11b at the intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor and transferred to the third inclined roller conveyor 7, it is further transferred to the tip portion 8a of the fourth inclined roller conveyor, 4 The slanted roller conveyor 8 slides on the conveying surface and is conveyed.
【００４０】通箱１を第２傾斜ローラコンベア６から第
４傾斜ローラコンベア８に移載するには、まず、第２傾
斜ローラコンベア６上を滑動している通箱１を可動スト
ッパ１１ｂにより、第２傾斜ローラコンベアの中間部６
ｂ上に停止させる。In order to transfer the box 1 from the second inclined roller conveyor 6 to the fourth inclined roller conveyor 8, first, the box 1 sliding on the second inclined roller conveyor 6 is moved by the movable stopper 11b. Middle part 6 of the second inclined roller conveyor
Stop on b.
【００４１】第７図示のように、通箱１は可動ストッパ
１１ｂによりローラ６２ａ、６２ｂ及び、６２ｃ上に載
置された状態で停止する。このとき、第３傾斜ローラコ
ンベア７の搬送面は第２傾斜ローラコンベア中間部６ｂ
の搬送面（上記ローラ６２ａ、６２ｂ及び、６２ｃの上
面を結ぶ面）より下方に位置している。As shown in FIG. 7, the box 1 is stopped by the movable stopper 11b while being placed on the rollers 62a, 62b and 62c. At this time, the conveyance surface of the third inclined roller conveyor 7 is the second inclined roller conveyor intermediate portion 6b.
Is located below the conveying surface (the surface connecting the upper surfaces of the rollers 62a, 62b, and 62c).
【００４２】次に、第８図示のように、枠体６５及び枠
体６７がシリンダ６９により揺動され、第３傾斜ローラ
コンベア７の搬送面（上記短ローラ６６ａ、６６ａ’、
６６ｂ、６６ｂ’、…、６６ｌ、６６ｌ’の上面を結ぶ
面）が、連設位置において第２傾斜ローラコンベアの中
間部６ｂ及び第４傾斜ローラコンベアの先端部８ａの搬
送面よりも高くなるように押し上げられる。第８図は、
第７図の装置で枠体６５、６７を上方に揺動させたとき
の正面図である。Next, as shown in FIG. 8, the frame body 65 and the frame body 67 are swung by the cylinder 69, and the conveying surface of the third inclined roller conveyor 7 (the short rollers 66a, 66a ',
66b, 66b ', ..., 66l, 66l' are connected to each other at a position higher than the conveying surfaces of the intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor and the tip portion 8a of the fourth inclined roller conveyor at the continuous position. Pushed up to. Figure 8 shows
FIG. 8 is a front view when the frames 65 and 67 are swung upward in the device of FIG. 7.
【００４３】このとき、第２傾斜ローラコンベア中間部
６ｂの搬送面は第３傾斜ローラコンベア７の搬送面より
も下方に位置するようになるので、ローラ６２ａ、６２
ｂ及び、６２ｃ上に載置されていた通箱１は自動的に第
３傾斜ローラコンベア７の搬送面上に移動される。At this time, the conveyance surface of the second inclined roller conveyor intermediate portion 6b comes to be positioned below the conveyance surface of the third inclined roller conveyor 7, so that the rollers 62a and 62a.
The box 1 placed on b and 62c is automatically moved to the conveying surface of the third inclined roller conveyor 7.
【００４４】すなわち、通箱１は、第２傾斜ローラコン
ベア６から交叉して連設されている第３傾斜ローラコン
ベア７に、衝撃を受けることなく移載される。第８図
に、第３傾斜ローラコンベア７の搬送面上に移載された
通箱１を仮想線で示す。That is, the box 1 is transferred from the second inclined roller conveyor 6 to the third inclined roller conveyor 7 which is continuously provided so as to intersect with the second inclined roller conveyor 6 without any impact. In FIG. 8, the box 1 transferred on the conveying surface of the third inclined roller conveyor 7 is shown by an imaginary line.
【００４５】次いで、通箱１は第８図示のように、第３
傾斜ローラコンベア７の末端部まで滑動して搬送され、
枠体６７に取着されている当て板７１により停止させら
れる。Next, as shown in FIG.
It is slid and conveyed to the end of the inclined roller conveyor 7,
It is stopped by the contact plate 71 attached to the frame 67.
【００４６】次に、枠体６５及び枠体６７がシリンダ６
９により再び揺動され、第３傾斜ローラコンベア７の搬
送面が第２傾斜ローラコンベアの中間部６ｂ及び第４傾
斜ローラコンベアの先端部８ａの搬送面（上記ローラ６
４ａ、６４ｂ及び、６４ｃの上面を結ぶ面）よりも下方
に位置するように下げられる。Next, the frame body 65 and the frame body 67 are attached to the cylinder 6
The third inclined roller conveyor 7 is swung again, and the conveying surface of the third inclined roller conveyor 7 is conveyed by the intermediate portion 6b of the second inclined roller conveyor and the distal end portion 8a of the fourth inclined roller conveyor (the above-mentioned roller 6
4a, 64b, and 64c) are lowered so as to be positioned below a surface (a surface connecting the upper surfaces).
【００４７】上記の通箱１の状態は、第７図に仮想線で
示す状態となり、この結果、第３傾斜ローラコンベア７
末端部の搬送面上に載置されていた通箱１は自動的に上
記ローラ６４ａ、６４ｂ及び、６４ｃの上に移動され
る。すなわち、通箱１は、第３傾斜ローラコンベア７か
ら交叉して連設されている第４傾斜ローラコンベア８
に、衝撃を受けることなく移載される。The above-mentioned case 1 is in the state shown by the phantom line in FIG. 7, and as a result, the third inclined roller conveyor 7 is shown.
The box 1 placed on the conveying surface at the end is automatically moved onto the rollers 64a, 64b and 64c. That is, the box 1 is provided with the fourth inclined roller conveyor 8 which is continuously provided so as to intersect with the third inclined roller conveyor 7.
It is transferred without any shock.
【００４８】上記第４傾斜ローラコンベアの先端部８ａ
の搬送面は下流部８ｂの搬送面に一致しているので、上
記ローラ６４ａ、６４ｂ及び、６４ｃの上に移動された
通箱１はそのまま第４傾斜ローラコンベア８の搬送面上
を滑動して次工程などに搬送される。Tip portion 8a of the fourth inclined roller conveyor
Since the transport surface of No. 1 coincides with the transport surface of the downstream portion 8b, the box 1 moved onto the rollers 64a, 64b and 64c slides on the transport surface of the fourth inclined roller conveyor 8 as it is. It is transported to the next process.
【００４９】上記実施例では、通箱１を第１傾斜ローラ
コンベア５から第２傾斜ローラコンベア６に移載すると
きに、第２傾斜ローラコンベアの先端部６ａを連設位置
において上昇させて、第２図示のように交叉連設部より
も高い位置に備えられている第２傾斜ローラコンベアの
中間部６ｂの搬送面と接続するようにしているが、上記
中間部６ｂの搬送面を交叉連設部よりも低く初めから先
端部６ａの搬送面と接続する位置に備えるようにし第１
傾斜ローラコンベアの末端部５ｂを下降させるようにし
てもよい。In the above embodiment, when the case 1 is transferred from the first inclined roller conveyor 5 to the second inclined roller conveyor 6, the tip end portion 6a of the second inclined roller conveyor is raised at the continuous position, As shown in the second illustration, the second inclined roller conveyor is provided at a position higher than the intersecting continuous portion, and is connected to the conveying surface of the intermediate portion 6b. It is lower than the installation portion and is provided at a position where it is connected to the transport surface of the tip portion 6a from the beginning.
The end portion 5b of the inclined roller conveyor may be lowered.
【００５０】また、第１傾斜ローラコンベア５の末端部
５ｂを上記実施例の第２傾斜ローラコンベア先端部６ａ
のように短ローラで構成するようにし、実施例及び上述
の動作と同様の動作をするようにしてもよい。Further, the end portion 5b of the first inclined roller conveyor 5 is connected to the tip portion 6a of the second inclined roller conveyor of the above embodiment.
As described above, a short roller may be used, and the same operation as that of the embodiment and the above may be performed.
【００５１】さらに、通箱１を第３傾斜ローラコンベア
７から第４傾斜ローラコンベア８に移載するときに、第
３傾斜ローラコンベア７を揺動させて下降させる代わり
に、第４傾斜ローラコンベアの下流部８ｂの搬送面を交
叉連設部よりも高い位置に備え第４傾斜ローラコンベア
の先端部８ａを連設位置において上昇させるようにして
もよい。Furthermore, instead of swinging and lowering the third inclined roller conveyor 7 when the case 1 is transferred from the third inclined roller conveyor 7 to the fourth inclined roller conveyor 8, the fourth inclined roller conveyor is moved. It is also possible to provide the conveying surface of the downstream portion 8b at a position higher than the cross connection portion and to raise the tip portion 8a of the fourth inclined roller conveyor at the connection position.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
の装置を使用することにより、交叉して連設されている
傾斜ローラコンベア間で一方の傾斜ローラコンベアから
他方の傾斜ローラコンベアへ物品を移載する際に物品が
段差を通過することがなくなるので、物品に衝撃を与え
ずに移載することができる。As is apparent from the above, by using the apparatus of the present invention, an article is transferred from one inclined roller conveyor to another inclined roller conveyor between the inclined roller conveyors that are continuously arranged in an intersecting manner. Since the article does not pass through the step when the article is transferred, the article can be transferred without giving an impact.
【００５３】また、本発明の方法によれば、一方の傾斜
ローラコンベアから他方の傾斜ローラコンベアへの物品
の移載を、移載のための特別な装置を用いずに、上記本
発明の装置を有する傾斜ローラコンベアの組合せだけで
行うことができる。Further, according to the method of the present invention, the transfer of the article from one of the inclined roller conveyors to the other of the inclined roller conveyors can be carried out without using a special apparatus for the transfer. Can be performed only with a combination of inclined roller conveyors having
【００５４】従って、傾斜ローラコンベアの長所が生か
され物品の移載のための動力が僅かで済むとともに、工
場内などの限られた空間を有効に利用することができ
る。Therefore, the merits of the inclined roller conveyor can be utilized, and the power for transferring the articles can be small, and the limited space in the factory can be effectively used.
【図１】本実施例の搬送ラインの構成を示す概略平面
図。FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of a carrying line according to the present embodiment.
【図２】図１の正面図。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図３】第１傾斜ローラコンベア及び第２傾斜ローラコ
ンベアの交叉連設部の要部平面図。FIG. 3 is a plan view of a main portion of a crossing connection portion of a first inclined roller conveyor and a second inclined roller conveyor.
【図４】図３の正面図。FIG. 4 is a front view of FIG.
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】第３傾斜ローラコンベアと第２傾斜ローラコン
ベア及び第４傾斜ローラコンベアとの交叉連設部の要部
平面図。FIG. 6 is a plan view of a main part of a cross-connecting portion of a third inclined roller conveyor, a second inclined roller conveyor, and a fourth inclined roller conveyor.
【図７】図６の正面図。7 is a front view of FIG.
【図８】図７の第３傾斜ローラコンベアを揺動させて上
昇させた状態を示す正面図。FIG. 8 is a front view showing a state where the third inclined roller conveyor of FIG. 7 is rocked and raised.
１…通箱 ５…第１傾斜ローラコンベア ６…第２傾斜ローラコンベア ７…第３傾斜ローラコンベア ８…第４傾斜ローラコンベア ３１…第１傾斜ローラコンベアの架台 ３３…第２傾斜ローラコンベアの枠体 ３５…第２傾斜ローラコンベアを昇降させるシリンダ ６１…第２傾斜ローラコンベアの架台 ６３…第４傾斜ローラコンベアの架台 ６５…第３傾斜ローラコンベアの枠体 ６９…第３傾斜ローラコンベアを揺動させるシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Box 5 ... 1st inclination roller conveyor 6 ... 2nd inclination roller conveyor 7 ... 3rd inclination roller conveyor 8 ... 4th inclination roller conveyor 31 ... 1st inclination roller conveyor stand 33 ... 2nd inclination roller conveyor frame Body 35 ... Cylinder for raising and lowering the second tilt roller conveyor 61 ... Second tilt roller conveyor mount 63 ... Fourth tilt roller conveyor mount 65 ... Third tilt roller conveyor frame 69 ... Swing third tilt roller conveyor Cylinder
Claims (3)
有する第１の傾斜ローラコンベア上で物品をその自重に
より滑動させて搬送し、次いで該第１の傾斜ローラコン
ベアの下流位置において交叉して上流側が連設される第
２の傾斜ローラコンベアに物品を移載して第２の傾斜ロ
ーラコンベア上を滑動させて物品を搬送する方法におい
て、第１の傾斜ローラコンベアから第２の傾斜ローラコ
ンベアに物品を移載するとき、第１の傾斜ローラコンベ
アの搬送面が相対的に第２の傾斜ローラコンベアの搬送
面の下方になるように、第１または第２の傾斜ローラコ
ンベアを移動させて、物品を第２の傾斜ローラコンベア
の搬送面に移動させることを特徴とする物品の搬送方
法。1. An article is slid and conveyed by its own weight on a first inclined roller conveyor having a conveyance surface inclined from upstream to downstream, and then crossed at a position downstream of the first inclined roller conveyor. In a method of transferring an article to a second inclined roller conveyor, which is continuously provided on the upstream side, and sliding the article on the second inclined roller conveyor to convey the article, the first inclined roller conveyor to the second inclined roller conveyor. When the articles are transferred onto the conveyor, the first or second inclined roller conveyor is moved so that the conveyance surface of the first inclined roller conveyor is relatively below the conveyance surface of the second inclined roller conveyor. Then, the article is moved to the conveyance surface of the second inclined roller conveyor.
自重により滑動させて搬送する搬送面を有する第１の傾
斜ローラコンベアと、第１の傾斜ローラコンベアの下流
位置において交叉して上流側が連設される第２の傾斜ロ
ーラコンベアと、第１の傾斜ローラコンベアの搬送面が
相対的に第２の傾斜ローラコンベアの搬送面の下方にな
るように第１または第２の傾斜ローラコンベアの少なく
とも一部を上記連設位置において昇降させて移動させる
手段とを有することを特徴とする物品の搬送装置。2. A first inclined roller conveyor having a conveying surface which inclines from upstream to downstream and conveys an article by sliding by its own weight, and an upstream side which intersects at a downstream position of the first inclined roller conveyor. The second inclined roller conveyor and the first inclined roller conveyor are connected such that the conveying surfaces of the second inclined roller conveyor and the first inclined roller conveyor are relatively below the conveying surface of the second inclined roller conveyor. And a means for moving up and down at least a part of the continuous position.
自重により滑動させて搬送する搬送面を有する第１の傾
斜ローラコンベアと、第１の傾斜ローラコンベアの下流
位置において交叉して上流側が連設される第２の傾斜ロ
ーラコンベアと、第１の傾斜ローラコンベアの搬送面が
上記連設位置において相対的に第２の傾斜ローラコンベ
アの搬送面の下方になるように第１または第２の傾斜ロ
ーラコンベアを揺動させる手段とを有することを特徴と
する物品の搬送装置。3. A first inclined roller conveyor having a conveying surface which inclines from upstream to downstream and conveys an article by sliding by its own weight, and an upstream side which intersects at a downstream position of the first inclined roller conveyor. The first or second second inclined roller conveyor and the first inclined roller conveyor are arranged such that the conveying surfaces of the first inclined roller conveyor and the conveying surface of the first inclined roller conveyor are relatively below the conveying surface of the second inclined roller conveyor at the continuous position. And a means for oscillating the inclined roller conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40838990A JPH05105227A (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Conveyance method for article and conveyance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40838990A JPH05105227A (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Conveyance method for article and conveyance device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105227A true JPH05105227A (en) | 1993-04-27 |
Family
ID=18517848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40838990A Pending JPH05105227A (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Conveyance method for article and conveyance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05105227A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08208031A (en) * | 1995-01-31 | 1996-08-13 | Nanba Seisakusho:Kk | Container conveying apparatus in mushroom cultivation |
| JP2006315842A (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Spacio Kk | Shelf device for physical distribution |
| JP2015081150A (en) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | シロキ工業株式会社 | Transportation device and transportation method |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP40838990A patent/JPH05105227A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08208031A (en) * | 1995-01-31 | 1996-08-13 | Nanba Seisakusho:Kk | Container conveying apparatus in mushroom cultivation |
| JP2006315842A (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Spacio Kk | Shelf device for physical distribution |
| JP2015081150A (en) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | シロキ工業株式会社 | Transportation device and transportation method |
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