JPH05105105A - Control device for hydraulic power steering device of industrial vehicle - Google Patents
Control device for hydraulic power steering device of industrial vehicleInfo
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- JPH05105105A JPH05105105A JP3269382A JP26938291A JPH05105105A JP H05105105 A JPH05105105 A JP H05105105A JP 3269382 A JP3269382 A JP 3269382A JP 26938291 A JP26938291 A JP 26938291A JP H05105105 A JPH05105105 A JP H05105105A
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリ式フォークリ
フト等の産業車両におけるコンタクタ式油圧パワーステ
アリング装置に関し、特に、停車中には油圧ポンプ駆動
用のパワーステアリングモータを停止して、電力浪費等
を防止するための手段に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contactor type hydraulic power steering device for an industrial vehicle such as a battery type forklift, and more particularly, when the vehicle is at a stop, the power steering motor for driving the hydraulic pump is stopped to reduce power consumption. It relates to means for preventing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バッテリ式フォークリフト等の産業車両
における油圧パワーステアリング装置においては、油圧
源としての油圧ポンプを駆動するために、パワーステア
リングモータ（以下、「モータ」という）を用いている
のが一般的である。このモータは、停車状態であっても
駆動し続けるとすると、電力を浪費し、モータ音が騒音
の原因ともなる。2. Description of the Related Art In a hydraulic power steering apparatus for an industrial vehicle such as a battery type forklift, a power steering motor (hereinafter referred to as "motor") is generally used to drive a hydraulic pump as a hydraulic source. Target. If the motor continues to be driven even when the vehicle is stopped, electric power is wasted and the motor noise causes noise.
【０００３】このため、従来においては、図４に示すよ
うに、モータ１とバッテリ２との間にパワーステアリン
グコンタクタ（以下、「コンタクタ」という）３を介設
し、このコンタクタ３のリレーコイル４をディレクショ
ンスイッチ５により直接制御することで、停車時にはモ
ータ１を停止するようにしている。ディレクションスイ
ッチ５は前進用スイッチ５Ｆと後進用スイッチ５Ｒとか
ら成り、ディレクションレバー（図示しない）を前方に
傾動した場合には前進用スイッチ５Ｆが投入され、後方
に傾動した場合には後進用スイッチ５Ｒが投入され、ニ
ュートラルの状態では両スイッチ５Ｆ，５Ｒとも開放さ
れる。図示の従来構成では、ディレクションスイッチ５
はコンタクタ３のリレーコイル４に直列に接続されてい
るため、前後進のいずれかのスイッチ５Ｆ，５Ｒが投入
されると、リレーコイル４が励磁されてコンタクタ３が
閉じ、その結果、モータ１が駆動されてパワーステアリ
ング装置が機能するようになる。一方、停車してディレ
クションスイッチ５をニュートラルに戻した場合には、
リレーコイル４は励磁されず、コンタクタ３は開放され
るので、モータ１は停止する。For this reason, conventionally, as shown in FIG. 4, a power steering contactor (hereinafter referred to as "contactor") 3 is interposed between a motor 1 and a battery 2, and a relay coil 4 of this contactor 3 is provided. Is controlled directly by the direction switch 5, so that the motor 1 is stopped when the vehicle is stopped. The direction switch 5 includes a forward switch 5F and a reverse switch 5R. When the direction lever (not shown) is tilted forward, the forward switch 5F is turned on, and when it is tilted backward, the reverse switch 5R is turned on. Is turned on, and both switches 5F and 5R are opened in the neutral state. In the illustrated conventional configuration, the direction switch 5
Is connected in series to the relay coil 4 of the contactor 3, so that when any of the forward / reverse switches 5F and 5R is turned on, the relay coil 4 is excited and the contactor 3 is closed, and as a result, the motor 1 When driven, the power steering device comes to function. On the other hand, when the vehicle is stopped and the direction switch 5 is returned to neutral,
Since the relay coil 4 is not excited and the contactor 3 is opened, the motor 1 is stopped.
【０００４】しかしながら、図４の構成では、比較的に
ゆっくりと前後進を切り換えると、その度にコンタクタ
３が開閉するため、動作音がうるさく、接点の荒れが生
ずる等の問題点があった。また、坂道の途中でディレク
ションスイッチ５をニュートラルにし、惰性により下降
する場合、モータ１は停止状態となるので、パワーステ
アリング装置によるハンドル操舵力軽減という効果が得
られない。However, in the configuration shown in FIG. 4, when the forward and backward movements are switched relatively slowly, the contactor 3 opens and closes each time, so that the operation noise is noisy and the contacts are rough. In addition, when the direction switch 5 is set to neutral in the middle of a slope and is lowered by inertia, the motor 1 is stopped, so that the effect of reducing the steering force of the steering wheel by the power steering device cannot be obtained.
【０００５】そこで、従来においては、ディレクション
スイッチ５が走行・荷役コントローラ６のマイクロコン
ピュータ７に接続されていることから、これを利用し
て、上記弊害が解消されるようコンタクタ３をコンピュ
ータ制御できるようにしたものがある（図５参照）。図
６は、その処理手順を示したものである。Therefore, in the prior art, since the direction switch 5 is connected to the microcomputer 7 of the traveling / cargo handling controller 6, the contactor 3 can be computer-controlled so as to eliminate the above-mentioned harmful effects by utilizing this. There are some of them (see FIG. 5). FIG. 6 shows the processing procedure.
【０００６】まず、ディレクションスイッチ５の前後進
いずれかのスイッチ５Ｆ，５Ｒを投入した場合、タイマ
がリセットされ、コンタクタ駆動回路８に駆動指令が発
せられる。これにより、リレーコイル４が励磁されてコ
ンタクタ３が閉じ、モータ１が駆動する。First, when one of the forward and backward switches 5F and 5R of the direction switch 5 is turned on, the timer is reset and a drive command is issued to the contactor drive circuit 8. As a result, the relay coil 4 is excited, the contactor 3 is closed, and the motor 1 is driven.
【０００７】次に、ディレクションスイッチ５をニュー
トラル状態に戻すと、タイマが作動しているか否かを確
認し、作動していなければタイマをスタートさせる。タ
イマが作動中であっても、その作動時間が設定時間に達
していなければ、コンタクタ駆動回路８はコンタクタ３
のリレーコイル４を励磁し続けるので、パワーステアリ
ングが効いた状態が維持される。従って、この間に再度
ディレクションスイッチ５を投入しても、コンタクタ３
は閉じたままであるので、無用な開閉動作をすることが
ない。また、前述したような坂道での惰性走行の場合に
も、ハンドルを軽快に操舵することができる。タイマの
作動時間が設定時間以上となると、停止指令がコンタク
タ駆動回路８に送られ、これにより、コンタクタ３が開
放されてモータ１は停止される。Next, when the direction switch 5 is returned to the neutral state, it is confirmed whether or not the timer is operating, and if not, the timer is started. Even if the timer is operating, if the operating time does not reach the set time, the contactor drive circuit 8 causes the contactor 3 to operate.
Since the relay coil 4 is continuously excited, the power steering is maintained effective. Therefore, even if the direction switch 5 is turned on again during this period, the contactor 3
Since it remains closed, there is no unnecessary opening / closing operation. Further, even in the case of coasting on a slope as described above, the steering wheel can be steered lightly. When the operating time of the timer exceeds the set time, a stop command is sent to the contactor drive circuit 8, whereby the contactor 3 is opened and the motor 1 is stopped.
【０００８】このようなマイクロコンピュータ利用によ
る従来の制御方法においては、惰性走行時に対応するた
めに、タイマの設定時間を数十秒以上の長時間としてい
た。このため、ディレクションスイッチ５をニュートラ
ルに戻した直後に、キースッチ９を入れたまま降車した
場合や、停車状態で荷役作業を行う場合、モータ１は設
定した数十秒以上の間駆動するため、電力を浪費し、モ
ータ音が騒音となる等の問題があった。In the conventional control method using such a microcomputer, the timer is set to a long time of several tens of seconds or more in order to cope with coasting. Therefore, immediately after the direction switch 5 is returned to neutral, the motor 1 is driven for several tens of seconds or more set when the vehicle is dismounted with the key switch 9 inserted or when carrying out cargo handling work in a stopped state. Wasted, and there was a problem that the motor sound became a noise.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明が解決
すべき課題は、ディレクションスイッチを比較的ゆっく
りと切り換えても、その度にコンタクタが開閉しないよ
うにすること、ニュートラル状態で坂道を惰性により下
降した場合にもパワーステアリング装置が機能するよう
にすること、及び、停車状態では迅速にモータを停止す
るようにすること、等である。Therefore, the problems to be solved by the present invention are to prevent the contactor from opening and closing each time even when the direction switch is switched relatively slowly, and to allow the slope to coast in a neutral state. For example, to make the power steering device function even when the vehicle descends, and to quickly stop the motor when the vehicle is stopped.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上に鑑みて
なされたものであり、産業車両における油圧パワーステ
アリング装置の油圧ポンプを駆動するためのパワーステ
アリングモータに接続されたステアリングコンタクタ
を、ディレクションスイッチがニュートラルにあるか否
かによって開閉制御する制御装置において、車速センサ
が接続され、この車速センサから車速情報を取り込んで
走行状態か停車状態かを判断し、走行状態にある場合に
は前記コンタクタを閉じて前記モータを駆動し、一定時
間以上停車状態にある場合には前記コンタクタを開放し
て前記モータを停止するようにしたことを特徴としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and a steering contactor connected to a power steering motor for driving a hydraulic pump of a hydraulic power steering apparatus in an industrial vehicle is directed. In a control device that controls opening / closing depending on whether the switch is in neutral or not, a vehicle speed sensor is connected, vehicle speed information is fetched from the vehicle speed sensor to determine whether the vehicle is running or stopped, and when the vehicle is running, the contactor is connected. Is closed to drive the motor, and when the vehicle is stopped for a certain period of time or more, the contactor is opened to stop the motor.
【００１１】[0011]
【作用】従来においては、停車しているか否かはディレ
クションスイッチからの情報により判断していたが、本
発明では、車速情報からそれを判断するようにしてい
る。従って、本発明では確実に停車状態・走行状態を区
別することができる。これにより、惰性走行時にもパワ
ーステアリング装置を作動させることが可能となる。ま
た、ディレクションスイッチをニュートラルにした時の
モータ駆動時間を、惰性走行を考慮せず、ディレクショ
ンスイッチの切換え操作のみを考慮すれば良いので、短
時間に設定することが可能となる。In the past, whether or not the vehicle is stopped was determined based on the information from the direction switch, but in the present invention, it is determined based on the vehicle speed information. Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably distinguish the stopped state and the running state. As a result, the power steering device can be operated even during coasting. Further, the motor drive time when the direction switch is set to neutral need only consider the switching operation of the direction switch without considering inertia running, and thus can be set in a short time.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面に沿って本発明の好適な実施例に
ついて詳細に説明するが、図中、前記の従来構成と同一
又は相当部分には同一符号を用いることとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same or corresponding portions as those of the conventional structure.
【００１３】図１は、バッテリ式フォークリフトの油圧
パワーステアリング装置におけるパワーステアリングモ
ータ１と、それに関連される本発明による制御装置を示
しており、その構成は先に図５で示した従来構成とほぼ
同じである。図中、１はモータ、２はバッテリ、３はコ
ンタクタ、４はコンタクタ３のリレーコイル、５はディ
レクションスイッチ、６は走行・荷役コントローラ、９
はキースイッチである。走行・荷役コントローラ６は、
マイクロコンピュータ７と、安定化電源１０と、ディレ
クションスイッチ５の前進用スイッチ５Ｆ及び後進用ス
イッチ５Ｒからの情報をそれぞれデジタル化して入力す
るためのインターフェース１１と、マイクロコンピュー
タ７からの指令信号に基づいてリレーコイル４の励磁を
制御するコンタクタ駆動回路８と、荷役モータ回路及び
荷役モータ回路を駆動する主回路１２とを備えている。
マイクロコンピュータ７は、特に図示しないが、入出力
部と、演算処理部と、記憶部とから構成されている。FIG. 1 shows a power steering motor 1 in a hydraulic power steering apparatus for a battery-powered forklift and a control apparatus according to the present invention related to the power steering motor 1. The construction thereof is almost the same as the conventional construction shown in FIG. Is the same. In the figure, 1 is a motor, 2 is a battery, 3 is a contactor, 4 is a relay coil of the contactor 3, 5 is a direction switch, 6 is a traveling / cargo handling controller, 9
Is a key switch. The traveling / cargo handling controller 6
Based on a command signal from the microcomputer 7, a stabilizing power supply 10, an interface 11 for digitizing and inputting information from the forward switch 5F and the reverse switch 5R of the direction switch 5, respectively. A contactor drive circuit 8 that controls the excitation of the relay coil 4 and a cargo handling motor circuit and a main circuit 12 that drives the cargo handling motor circuit are provided.
The microcomputer 7 includes an input / output unit, an arithmetic processing unit, and a storage unit, which are not particularly shown.
【００１４】本発明においては、更に、車速センサが１
３、Ｆ／Ｖ変換回路１４を介して、走行・荷役コントロ
ーラ６内のマイクロコンピュータ７の入力部に接続され
ている。尚、車速センサ１３はスピード表示のために車
両内に取付済のものがあり、これを利用することで、大
幅な設計変更を不要とすることができる。Further, in the present invention, the vehicle speed sensor is
3, via the F / V conversion circuit 14, is connected to the input section of the microcomputer 7 in the traveling / cargo handling controller 6. Some vehicle speed sensors 13 are already mounted in the vehicle for speed display, and by using this, it is possible to eliminate the need for major design changes.
【００１５】前述したように、本発明では、走行・荷役
コントローラ６内のマイクロコンピュータ７が、ディレ
クションスイッチ５及び車速センサ１３からの情報に基
づき、一定の場合にコンタクタ駆動回路８に駆動指令又
は停止指令を発することとしている。その処理手順とし
ては種々考えられるが、その一例を図２のフローチャー
トに沿って説明する。As described above, in the present invention, the microcomputer 7 in the traveling / cargo handling controller 6 issues a drive command to the contactor drive circuit 8 or stops the contactor drive circuit 8 based on the information from the direction switch 5 and the vehicle speed sensor 13. It is supposed to issue a command. Although various processing procedures can be considered, one example thereof will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１６】まず、マイクロコンピュータ７は、ステッ
プＳ１において、ディレクションスイッチ５がニュート
ラルにあるか否かを判断する。ニュートラルでない場
合、即ち、ディレクションスイッチ５の前進用又は後進
用のスイッチ５Ｆ，５Ｒが閉じられている場合には、タ
イマをリセットし（ステップＳ２）、駆動指令をコンタ
クタ駆動回路８に送る（ステップＳ３）。これにより、
リレーコイル４が励磁されてコンタクタ３が閉じ、モー
タ１が駆動されて油圧ポンプが駆動され、パワーステア
リングが可能となる。この後、ディレクションスイッチ
５がニュートラルに戻されるまで、ステップＳ１、ステ
ップＳ２、ステップＳ３の処理が繰り返され、モータ１
は駆動し続ける。First, the microcomputer 7 determines in step S1 whether or not the direction switch 5 is in neutral. When it is not neutral, that is, when the forward or backward switches 5F and 5R of the direction switch 5 are closed, the timer is reset (step S2) and a drive command is sent to the contactor drive circuit 8 (step S3). ). This allows
The relay coil 4 is excited, the contactor 3 is closed, the motor 1 is driven, the hydraulic pump is driven, and power steering becomes possible. After that, the processes of step S1, step S2, and step S3 are repeated until the direction switch 5 is returned to the neutral position.
Keeps driving.
【００１７】一方、ディレクションスイッチ５がニュー
トラルにある場合、ステップＳ１からステップＳ４へと
処理は進み、タイマが作動中であるか否かを判断する。
タイマが作動していない場合には、ステップＳ５で車速
センサ１３からの情報により車速がゼロか否か、即ち停
車中か走行中かを判断する。車速がゼロでなく、走行状
態にある場合には、ステップＳ１、ステップＳ４及びス
テップＳ５のルーチンを繰り返すこととなり、モータ１
の駆動状態は維持される。従って、走行中に坂道を下る
場合、ディレクションスイッチ５をニュートラルに戻し
惰性走行としても、パワーステアリングが効かなくなる
ことはない。On the other hand, if the direction switch 5 is in neutral, the process proceeds from step S1 to step S4 to determine whether the timer is operating.
If the timer is not operating, it is determined in step S5 based on the information from the vehicle speed sensor 13 whether the vehicle speed is zero, that is, whether the vehicle is stopped or running. When the vehicle speed is not zero and the vehicle is running, the routines of step S1, step S4 and step S5 are repeated, and the motor 1
The driving state of is maintained. Therefore, even if the direction switch 5 is returned to the neutral state and the vehicle is coasting while traveling down a slope while traveling, the power steering does not become ineffective.
【００１８】また、車速がゼロで、停止中であれば、ス
テップＳ６にてタイマをスタートする。この後、処理は
スタートに戻り、タイマが作動していることから、ステ
ップＳ４からステップＳ７へと進む。ステップＳ７で
は、タイマ作動時間がマイクロコンピュータ７の記憶部
にあらかじめ記憶された設定時間以上となっているか否
かを判断する。設定時間以内であれば、ステップＳ１、
ステップＳ４及びステップＳ７のルーチンを繰り返すこ
とになり、設定時間以上であれば、ステップＳ８に移行
して停止指令をコンタクタ駆動回路８に発し、リレーコ
イル４の励磁を解除してコンタクタ３を開放し、モータ
１の駆動を停止する。この場合、設定時間内であれば、
コンタクタ３は閉じた状態となっているので、ディレク
ションスイッチ５をどのように切り換えてもコンタクタ
３の動作音が発生することがない。従って、設定時間
は、比較的にゆっくりとした前後進切換えに対応可能な
程度の数秒で良く、停車してから数秒でモータ１を停止
するよう設定できる。尚、惰性走行時におけるモータ１
の駆動は車速センサ１３からの情報で制御されるので、
考慮する必要はない。If the vehicle speed is zero and the vehicle is stopped, the timer is started in step S6. After that, the process returns to the start, and since the timer is operating, the process proceeds from step S4 to step S7. In step S7, it is determined whether or not the timer operating time is equal to or longer than the set time previously stored in the storage unit of the microcomputer 7. If it is within the set time, step S1,
The routines of step S4 and step S7 are repeated, and if it is equal to or longer than the set time, the process proceeds to step S8 to issue a stop command to the contactor drive circuit 8, release the excitation of the relay coil 4 and open the contactor 3. , Stop driving the motor 1. In this case, if it is within the set time,
Since the contactor 3 is in the closed state, no operation sound of the contactor 3 is generated no matter how the direction switch 5 is switched. Therefore, the set time may be set to a few seconds, which may correspond to the relatively slow forward / backward switching, and the motor 1 may be set to stop in a few seconds after the vehicle is stopped. The motor 1 during coasting
Is controlled by the information from the vehicle speed sensor 13,
No need to consider.
【００１９】上記処理手順においては、坂道で停車し、
モータ１が停止した状態から、ディレクションスイッチ
５を入れずに坂道発進して惰性により下降する場合に
は、コンタクタ３が開いた状態でステップＳ１、ステッ
プＳ４及びステップＳ５のルーチンが繰り返され、パワ
ーステアリングが効かないことになる。しかしながら、
坂道発進する場合には、惰性走行であってもディレクシ
ョンスイッチ５を操作するのが運転者の常であるため、
このような図２に示す処理手順を採用しても全く問題と
なることはない。しかし、この点は、図３に示すような
処理手順とすれば解決を図ることは可能である。In the above procedure, stop on a slope,
When the motor 1 is stopped and the direction switch 5 is not turned on and the vehicle starts on a slope and descends by inertia, the routines of step S1, step S4, and step S5 are repeated with the contactor 3 open, and the power steering is performed. Will not work. However,
When starting on a slope, the driver always operates the direction switch 5 even when coasting,
There is no problem even if the processing procedure shown in FIG. 2 is adopted. However, this point can be solved by using the processing procedure as shown in FIG.
【００２０】図３の処理手順は、ディレクションスイッ
チ５の状態判断のステップＳ１０の次に車速の有無を判
断するステップＳ１１を置いた点で、図２のものと異な
っている。この場合、ディレクションスイッチ５がニュ
ートラルでないときには、図２の場合と同様に、タイマ
をリセットし（ステップＳ１２）、駆動指令をコンタク
タ駆動回路８に発する（ステップＳ１３）のであるが、
ディレクションスイッチ５がニュートラルであり、惰性
走行中等により車速がゼロでない場合にも、ステップＳ
１２からステップＳ１３へと移行する。これによって、
停車の後にディレクションスイッチ５がニュートラル状
態で坂道発進しても、車速情報から走行中であることを
判断して、コンタクタ駆動回路８に駆動指令が発せら
れ、モータ１が駆動してパワーステアリング装置が機能
するようになる。The processing procedure of FIG. 3 differs from that of FIG. 2 in that a step S11 for determining the presence or absence of the vehicle speed is provided after the step S10 for determining the state of the direction switch 5. In this case, when the direction switch 5 is not in neutral, the timer is reset (step S12) and a drive command is issued to the contactor drive circuit 8 (step S13), as in the case of FIG.
Even if the direction switch 5 is in neutral and the vehicle speed is not zero due to coasting etc., step S
The process moves from 12 to step S13. by this,
Even if the direction switch 5 is in the neutral state after the vehicle is stopped and the vehicle starts on a slope, it is determined from the vehicle speed information that the vehicle is traveling, a drive command is issued to the contactor drive circuit 8, and the motor 1 is driven to operate the power steering device. It will work.
【００２１】停車して車速がゼロとなった場合には、タ
イマが作動中であるか否かを判断し（ステップ１４）、
否の場合にはステップＳ１５でタイマをスタートし、そ
の後、タイマの作動時間が設定時間となるまで、ステッ
プ１０、ステップＳ１１、ステップ１４及びステップＳ
１６のルーチンを繰り返す。タイマの作動時間が設定時
間以上となったならば、ステップＳ１７に移行して停止
指令をコンタクト駆動回路８に発してモータ１を停止す
る。If the vehicle speed is zero after the vehicle stops, it is judged whether or not the timer is operating (step 14).
If not, the timer is started in step S15, and then step 10, step S11, step 14 and step S are performed until the operating time of the timer reaches the set time.
16 routines are repeated. If the operating time of the timer exceeds the set time, the process proceeds to step S17 to issue a stop command to the contact drive circuit 8 to stop the motor 1.
【００２２】上では、フォークリフトの運転操作の一態
様に沿って本発明の実施例を説明したが実際の運転操作
の中では図２及び図３の処理が経路を適宜変えて実行さ
れることは理解されよう。Although the embodiment of the present invention has been described above in accordance with one mode of the driving operation of the forklift, the processes of FIGS. 2 and 3 may be executed by appropriately changing the route in the actual driving operation. Be understood.
【００２３】また、上記実施例では、既設の走行・荷役
コントローラ６内のマイクロコンピュータ７を本発明の
制御装置として利用しているが、これに限定されるもの
ではなく、専用なマイクロコンピュータや電子回路を用
いても良い。Further, in the above embodiment, the microcomputer 7 in the existing traveling / cargo handling controller 6 is used as the control device of the present invention, but the present invention is not limited to this, and a dedicated microcomputer or electronic device is used. A circuit may be used.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、坂
道においてディレクションスイッチをニュートラルに戻
して惰性で下降するような場合にもパワーステアリング
装置が作動して、ハンドル操舵力が軽減される。As described above, according to the present invention, even when the direction switch is returned to the neutral position on a slope and the vehicle descends by inertia, the power steering device operates to reduce the steering force of the steering wheel. ..
【００２５】また、比較的ゆっくりとしたディレクショ
ンスイッチ切換え操作の際には、コンタクタが閉状態で
維持されるので、耳障りな開閉動作音がなくなり、接点
の接触回数の低減により接点の荒れを防止することがで
きる。Further, since the contactor is maintained in the closed state when the direction switch switching operation is performed relatively slowly, the annoying opening / closing operation sound is eliminated, and the contact frequency is reduced to prevent the contact from being roughened. be able to.
【００２６】更に、停車状態を車速センサによって確実
に判断することができるので、停車してから数秒の後に
モータを停止することができる。従って、従来では停車
状態での荷役作業中等にモータで浪費されていた電力が
節約され、バッテリの早期消耗が防止され、モータ音に
よる騒音も抑制できる。Furthermore, since the vehicle stop state can be reliably determined by the vehicle speed sensor, the motor can be stopped several seconds after the vehicle is stopped. Therefore, the electric power wasted by the motor in the conventional case such as during the cargo handling work in a stopped state is saved, the early consumption of the battery is prevented, and the noise due to the motor noise can be suppressed.
【図１】油圧パワーステアリング装置のパワーステアリ
ングモータと、それに関連される本発明の制御装置の一
実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a power steering motor of a hydraulic power steering device and a control device of the present invention related thereto.
【図２】本発明の制御装置において実行される処理手順
の例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing procedure executed in the control device of the present invention.
【図３】本発明の制御装置において実行される処理手順
の別の例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another example of a processing procedure executed in the control device of the present invention.
【図４】従来一般の油圧パワーステアリング装置におけ
るパワーステアリングモータの制御装置を概略的に示す
回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram schematically showing a control device for a power steering motor in a conventional general hydraulic power steering device.
【図５】従来の制御装置の別の例を概略的に示す回路図
である。FIG. 5 is a circuit diagram schematically showing another example of a conventional control device.
【図６】図５の制御装置において実行される従来の処理
手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a conventional processing procedure executed in the control device of FIG.
１ パワーステアリングモータ ２ バッテリ ３ パワーステアリングコンタクタ ４ リレーコイル ５ ディレクションスイッチ ６ 走行・荷役コントローラ ７ マイクロコンピュータ ８ コンタクタ駆動回路 １３ 車速センサ 1 Power Steering Motor 2 Battery 3 Power Steering Contactor 4 Relay Coil 5 Direction Switch 6 Travel / Cargo Handling Controller 7 Microcomputer 8 Contactor Drive Circuit 13 Vehicle Speed Sensor
Claims (1)
グ装置の油圧ポンプを駆動するためのパワーステアリン
グモータに接続されたステアリングコンタクタを、ディ
レクションスイッチがニュートラルにあるか否かに基づ
いて開閉制御する制御装置において、車速センサが接続
され、該車速センサから車速情報を取り込んで走行状態
か停車状態かを判断し、走行状態にある場合には前記パ
ワーステアリングコンタクタを閉じて前記パワーステア
リングモータを駆動し、一定時間以上停車状態にある場
合には前記パワーステアリングコンタクタを開放して前
記パワーステアリングモータを停止するようにした産業
車両における油圧パワーステアリング装置の制御装置。1. A control device for controlling opening / closing of a steering contactor connected to a power steering motor for driving a hydraulic pump of a hydraulic power steering device in an industrial vehicle, based on whether or not a direction switch is in neutral. A vehicle speed sensor is connected, and vehicle speed information is fetched from the vehicle speed sensor to determine whether the vehicle is running or stopped. When the vehicle is running, the power steering contactor is closed to drive the power steering motor for a certain period of time or longer. A control device for a hydraulic power steering device in an industrial vehicle, wherein the power steering contactor is opened to stop the power steering motor when the vehicle is stopped.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269382A JPH05105105A (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Control device for hydraulic power steering device of industrial vehicle |
| KR1019920011176A KR960007420B1 (en) | 1991-10-17 | 1992-06-26 | Control apparatus of hydraulic power steering for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269382A JPH05105105A (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Control device for hydraulic power steering device of industrial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105105A true JPH05105105A (en) | 1993-04-27 |
Family
ID=17471633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3269382A Pending JPH05105105A (en) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | Control device for hydraulic power steering device of industrial vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05105105A (en) |
| KR (1) | KR960007420B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090014596A (en) | 2007-08-06 | 2009-02-11 | 삼성전자주식회사 | Air filter and elevator having the same and air conditioning control method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918066A (en) * | 1982-06-25 | 1984-01-30 | Jidosha Kiki Co Ltd | Power steering unit |
| JPH01285463A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Jidosha Kiki Co Ltd | Control method for rear-wheel steered variable |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP3269382A patent/JPH05105105A/en active Pending
-
1992
- 1992-06-26 KR KR1019920011176A patent/KR960007420B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918066A (en) * | 1982-06-25 | 1984-01-30 | Jidosha Kiki Co Ltd | Power steering unit |
| JPH01285463A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Jidosha Kiki Co Ltd | Control method for rear-wheel steered variable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930007747A (en) | 1993-05-20 |
| KR960007420B1 (en) | 1996-05-31 |
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