KR100476266B1 - The handle control apparatus for steering wheel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일반적인 보조 핸들이 스티어링 휠로부터 항상 돌출되어 있어 고속 주행시 조향 안정성을 해칠 수 있는 문제점이 있기 때문에,In the present invention, since the general auxiliary handle always protrudes from the steering wheel, there is a problem that may impair steering stability at high speed.

스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터로 전원을 인가하는 릴레이와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치를 포함함으로써,An actuator for elevating an auxiliary handle capable of elevating the steering wheel, an ECU for transmitting an operation signal to the actuator, a relay for applying power to the actuator according to a signal transmitted from the ECU, and detecting a vehicle speed By including a vehicle speed sensor for transmitting a signal to the ECU, a TGS sensor for detecting the position of the shift lever and transmitting a signal to the ECU, and a parking switch for turning on / off the power connected to the relay from the ECU,

저속 주행중에는 스티어링 휠의 외부로 돌출된 보조 핸들을 이용하여 조향성을 향상시킬 수 있고, 고속 주행시에는 보조 핸들이 스티어링 휠의 내부로 삽입되어 조향 안정성을 확보할 수 있도록 하는 보조 핸들 제어장치에 관한 것이다.It is possible to improve steering by using an auxiliary handle protruding to the outside of the steering wheel during low speed driving, and to assist the steering wheel control device to secure steering stability by inserting the auxiliary handle into the steering wheel during high speed driving. .

Description

보조 핸들 제어장치 {The handle control apparatus for steering wheel} {The handle control apparatus for steering wheel}

본 발명은 스티어링 휠에 설치되어 출발시나 후진 변속시 조향성을 좋게 하는 보조 핸들을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 특히 고속시에는 보조 핸들이 스티어링 휠의 내부로 삽입되어 고속 주행시 조향 안정성을 확보할 수 있도록 하는 보조 핸들 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling an auxiliary handle that is installed on the steering wheel to improve steering performance at the start or in the reverse shift. In particular, at a high speed, the auxiliary handle is inserted into the steering wheel to ensure steering stability at high speed. It relates to an auxiliary handle controller.

일반적으로 차량의 조향은 스티어링 휠에 의해 이루어진다. 그런데, 최근에는 도 1에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(1)에 돌출된 보조 핸들(4)을 장착하여 주차시나 저속 주행시 스티어링 휠(1)을 회전시키기가 용이하게 하고 있다. Normally the steering of the vehicle is by means of a steering wheel. However, recently, as shown in FIG. 1, the auxiliary steering wheel 4 protruding from the steering wheel 1 is mounted to facilitate the rotation of the steering wheel 1 during parking or low speed driving.

그러나, 상기한 보조 핸들(4)은 스티어링 휠(1)로부터 항상 돌출된 형상을 유지하고 있어 차량을 선회시키지 않는 경우에는 불편함을 느끼는 경우가 많다. 특히, 고속 주행시에는 운전자가 부주의로 보조 핸들(4)을 건드리게 되면 차량이 급격히 선회되어 대형 사고를 야기할 수도 있다.However, the above-described auxiliary handle 4 always maintains the shape protruding from the steering wheel 1, and in many cases, it is uncomfortable when the vehicle is not turned. In particular, during high-speed driving, if the driver inadvertently touches the auxiliary handle 4, the vehicle may turn sharply and cause a large accident.

다시 말해서, 종래의 보조 핸들은 스티어링 휠로부터 항상 돌출되어 있어 고속 주행시 조향 안정성을 해칠 수 있는 문제점이 있다.In other words, the conventional auxiliary handles are always protruding from the steering wheel, which may impair steering stability at high speeds.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 저속 주행 또는 후진시에만 사용이 가능하고 고속 주행시에는 사용할 수 없도록 하여 저속시에는 조향성을 확보할 수 있고 고속시에는 조향 안정성을 얻을 수 있도록 한 조조 핸들 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, it can be used only at low speed travel or reverse and can not be used at high speed to ensure steering at low speed and to obtain steering stability at high speed. It is an object of the present invention to provide a steering wheel control device.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터로 전원을 인가하는 릴레이와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치를 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above technical problem is an actuator for elevating the auxiliary handle which is mounted on the steering wheel to be elevated, an ECU for transmitting an operation signal to the actuator, and power to the actuator in accordance with the signal transmitted from the ECU A relay for applying a voltage, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed and transmitting a signal to the ECU, a TGS sensor for detecting a position of a shift lever and transmitting a signal to the ECU, and a power source connected to the relay from the ECU It includes a parking switch to turn on / off.

또, 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 작동되는 릴레이와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치와, 상기 주차 스위치가 온 되었을 때 일정 조건이 충족되지 않으면 이를 운전자에게 경고하는 경고수단을 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, an actuator for elevating an auxiliary handle capable of elevating a steering wheel, an ECU for transmitting an operation signal to the actuator, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed and transmitting a signal to the ECU, and a position of a shift lever A TGS sensor for transmitting a signal to the ECU, a relay operated according to a signal transmitted from the ECU, a parking switch for turning on / off power connected to the relay from the ECU, and when the parking switch is turned on. It characterized in that it comprises a warning means for warning the driver if certain conditions are not met.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 보조 핸들 제어장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(20)에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들(21)을 승강시키는 액추에이터(16)와, 상기 액추에이터(16)에 작동신호를 전송하는 ECU(10)와, 상기 ECU(10)로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터(10)로 전원을 인가하는 릴레이(14)와, 차속을 감지하여 상기 ECU(10)로 신호를 전송하는 차속센서(12)와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU(10)로 신호를 전송하는 TGS(11)센서와, 상기 ECU(10)로부터 상기 릴레이(14)로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치(13)와, 상기 릴레이(14)를 통해 상기 액추에이터(16)에 전원을 공급하는 배터리(15)로 구성된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the auxiliary handle control apparatus according to the present invention includes an actuator 16 for elevating the auxiliary handle 21 mounted to the steering wheel 20 so as to be elevated, and the actuator 16. ECU 10 for transmitting an operation signal, relay 14 for applying power to the actuator 10 according to the signal transmitted from the ECU 10, and detecting a vehicle speed to send a signal to the ECU 10. A vehicle speed sensor 12 for transmitting, a TGS 11 sensor for detecting a position of a shift lever and transmitting a signal to the ECU 10, and a power source connected to the relay 14 from the ECU 10. A parking switch 13 for turning on / off and a battery 15 for supplying power to the actuator 16 via the relay 14.

또, 본 발명의 다른 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터(56)와, 상기 액추에이터(56)에 작동신호를 전송하는 ECU(50)와, 차속을 감지하여 상기 ECU(50)로 신호를 전송하는 차속센서(52)와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU(50)로 신호를 전송하는 TGS센서(51)와, 상기 ECU(50)로부터 전송된 신호에 따라 작동되는 릴레이(54)와, 상기 ECU(50)로부터 상기 릴레이(54)로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치(53)와, 상기 주차 스위치(53)가 온 되었을 때 일정 조건이 충족되지 않으면 경고음을 발생시키는 부저(57)와, 상기 릴레이(54)를 통해 상기 액추에이터(56) 또는 부저(57)에 전원을 공급하는 배터리(55)로 구성된다.In addition, another embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the actuator 56 for lifting up and down the auxiliary handle mounted to the steering wheel, and the ECU 50 for transmitting the operation signal to the actuator 56 And a vehicle speed sensor 52 for detecting a vehicle speed and transmitting a signal to the ECU 50, a TGS sensor 51 for detecting a position of a shift lever and transmitting a signal to the ECU 50, and the ECU ( A relay 54 operated according to a signal transmitted from 50, a parking switch 53 for turning on / off a power connected from the ECU 50 to the relay 54, and the parking switch 53 When the predetermined condition is not satisfied when the on is composed of a buzzer 57 and a battery 55 for supplying power to the actuator 56 or the buzzer 57 through the relay 54.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 보조 핸들 제어장치는 저속시나 후진시에는 보조 핸들을 돌출시키고 고속시에는 보조 핸들을 스티어링 휠에 삽입시키게 된다.The auxiliary handle control apparatus according to the present invention configured as described above protrudes the auxiliary handle at low speed or backward and inserts the auxiliary handle into the steering wheel at high speed.

차량이 시동된 후 TGS 센서(11,51)는 변속단을 확인하여 ECU(10,50)로 전송하고, 스피드 센서(12,52)는 차속을 확인하여 ECU(50)로 전송한다. 이후, 주차 스위치(13,53)가 온 되면 변속단 및 차속에 따라 릴레이(14,54)를 통해 액추에이터(16,56)를 작동시키게 된다. 이때, 변속단이 1,2,R단이고 차속이 10KPH 이하일 경우일 경우에는 릴레이(14,54)가 액추에이터(16,56)로 배터리(15,55)의 전원을 공급하여 보조 핸들(21)을 상승시키게 된다. 따라서, 운전자는 보조 핸들(51)을 이용하여 차량을 조향할 수 있게 되며, 이는 저속에서의 조향성이 향상된다는 것을 의미한다.After the vehicle is started, the TGS sensors 11 and 51 check the shift stage and transmit the same to the ECUs 10 and 50, and the speed sensors 12 and 52 check the vehicle speed and transmit the same to the ECU 50. Thereafter, when the parking switches 13 and 53 are turned on, the actuators 16 and 56 are operated through the relays 14 and 54 according to the shift stage and the vehicle speed. At this time, when the shift stages are 1,2, R stages and the vehicle speed is 10 KPH or less, the relays 14 and 54 supply the power of the batteries 15 and 55 to the actuators 16 and 56 so that the auxiliary handles 21 may be used. Will be raised. Thus, the driver can steer the vehicle using the auxiliary handle 51, which means that the steering at low speed is improved.

만약, 변속단이 1,2,R단이 아니거나 차속이 10KPH를 초과하는 경우, 제1실시예에서는 ECU(10)에서 전원이 공급되지 않아 릴레이(14)가 작동되지 않게 되고, 제2실시예에서는 ECU(50)로부터 전송된 신호에 의하여 릴레이(54)는 배터리(55)의 전원을 부저(57)로 공급하게 된다. 상기 부저(57)는 경고음을 발생시킴으로써 운전자에게 고속 주행상태이므로 보조 핸들을 사용할 수 없음을 알려주게 된다. 물론, 부저가 설치되지 않은 제1실시예의 경우와 마찬가지로 액추에이터(56)로는 전원이 공급되지 않으므로, 보조 핸들이 스티어링 휠의 외부로 돌출되지 않게 된다. 따라서, 운전자가 주행 도중 보조 핸들을 건드려 차량이 급선회하는 일이 발생되지 않게 되며, 이는 고속에서의 조향 안정성이 좋아진다는 것을 의미한다.If the shift stage is not 1,2, R, or the vehicle speed exceeds 10 KPH, in the first embodiment, power is not supplied from the ECU 10, so that the relay 14 is not operated. In the example, the relay 54 supplies the power of the battery 55 to the buzzer 57 by the signal transmitted from the ECU 50. The buzzer 57 generates a warning sound to inform the driver that the auxiliary handle cannot be used because it is in a high speed driving state. Of course, power is not supplied to the actuator 56 as in the case of the first embodiment in which the buzzer is not installed, so that the auxiliary handle does not protrude to the outside of the steering wheel. Therefore, the driver does not touch the auxiliary steering wheel while driving so that the vehicle does not sharply turn, which means that the steering stability at high speed is improved.

이와 같이, 본 발명의 보조 핸들 제어장치는 저속 주행중에는 스티어링 휠의 외부로 돌출된 보조 핸들을 이용하여 조향성을 향상시킬 수 있고, 고속 주행시에는 보조 핸들이 스티어링 휠의 내부로 삽입되어 조향 안정성을 확보할 수 있도록 하는 이점이 있다.As described above, the auxiliary steering wheel control apparatus of the present invention can improve steering by using an auxiliary handle protruding to the outside of the steering wheel during low-speed driving, and at high speed driving, the auxiliary handle is inserted into the steering wheel to secure steering stability. There is an advantage to this.

도 1은 보조 핸들이 구비된 스티어링 휠이 도시된 구성도,1 is a block diagram showing a steering wheel having an auxiliary handle,

도 2는 본 발명에 의한 보조 핸들 제어장치가 도시된 구성도,2 is a block diagram showing an auxiliary handle control apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 적용되는 보조 핸들의 장착 모습이 도시된 도면,3 is a view showing a mounting state of the auxiliary handle applied to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 보조 핸들 제어장치의 다른 실시예가 도시된 구성도,4 is a configuration diagram showing another embodiment of the auxiliary handle control apparatus according to the present invention,

도 5는 도 3의 보조 핸들 제어장치를 이용한 제어 흐름이 도시된 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a control flow using the auxiliary handle controller of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10,50 : ECU 11,51 : TGS 센서10,50: ECU 11,51: TGS sensor

12,52 : 속도센서 13,53 : 주차 스위치12,52: Speed sensor 13,53: Parking switch

14,54 : 릴레이 15,55 : 배터리14,54 relay 15,55 battery

16,56 : 액추에이터 57 : 부저16,56: actuator 57: buzzer

Claims (6)

스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 상기 액추에이터로 전원을 인가하는 릴레이와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치를 포함한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.An actuator for elevating an auxiliary handle capable of elevating the steering wheel, an ECU for transmitting an operation signal to the actuator, a relay for applying power to the actuator according to a signal transmitted from the ECU, and detecting a vehicle speed And a vehicle speed sensor for transmitting a signal to the ECU, a TGS sensor for detecting a position of the shift lever and transmitting a signal to the ECU, and a parking switch for turning on / off power connected to the relay from the ECU. Auxiliary handle control. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 ECU는 변속단이 1,2,R단이고 차속이 10KPH 이하일 경우에만 상기 릴레이를 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.The ECU is an auxiliary handle control device, characterized in that to operate the relay only when the gear stage is 1,2, R stage and the vehicle speed is less than 10KPH. 스티어링 휠에 승강 가능하게 장착된 보조 핸들을 승강시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 작동신호를 전송하는 ECU와, 차속을 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 차속센서와, 변속레버의 위치를 감지하여 상기 ECU로 신호를 전송하는 TGS센서와, 상기 ECU로부터 전송된 신호에 따라 작동되는 릴레이와, 상기 ECU로부터 상기 릴레이로 연결되는 전원을 온/오프시키는 주차 스위치와, 상기 주차 스위치가 온 되었을 때 일정 조건이 충족되지 않으면 이를 운전자에게 경고하는 경고수단을 포함한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.An actuator for elevating an auxiliary handle capable of elevating the steering wheel, an ECU for transmitting an operation signal to the actuator, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed and transmitting a signal to the ECU, and detecting a position of a shift lever A TGS sensor for transmitting a signal to the ECU, a relay operated according to a signal transmitted from the ECU, a parking switch for turning on / off power from the ECU to the relay, and a predetermined condition when the parking switch is turned on. The auxiliary steering wheel control apparatus comprising a warning means for warning the driver if this is not satisfied. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 릴레이는 상기 ECU의 신호에 따라 상기 액추에이터 또는 경고수단에 상기 배터리의 전원을 선택적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.And said relay selectively supplies power of said battery to said actuator or warning means in accordance with a signal of said ECU. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 ECU는 변속단이 1,2,R단이고 차속이 10KPH 이하일 경우에는 상기 릴레이를 통해 상기 액추에이터를 작동시키고, 그렇지 않은 경우에는 상기 릴레이를 통해 상기 경고수단을 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.The ECU is configured to operate the actuator through the relay when the shift stages are 1,2, R stages and the vehicle speed is 10 KPH or less, and otherwise operate the warning means through the relay. Steering wheel controls. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 경보수단은 경고음을 발생시키는 부저인 것을 특징으로 하는 보조 핸들 제어장치.And said alarm means is a buzzer for generating a warning sound.
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