JP4868655B2 - Shift range switching device for automatic transmission - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機のシフトレンジをモータ等からなるアクチュエータを介して切り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、運転者によるシフトレバーの操作に従い自動変速機のシフトレンジを切り換えるシフトレンジ切換装置においては、例えば特開平5−44511号公報に開示されるように、シフトレンジ切換用の動力源として直流モータを備えたものが知られている。
【0003】
この種のシフトレンジ切換装置によれば、自動変速機のシフトレンジを運転者によるシフトレバーの操作力によって直接切り換える一般的な切換装置のように、シフトレバーとシフトレンジ切換機構とを機械的に接続する必要がないことから、これら各部を車両に搭載する際のレイアウト上の制限がなく、設計の自由度を高めることができる。また、車両への組み付け作業を簡単に行うことができるという利点があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記シフトレンジ切換装置において、シフトレンジの切り換えに一つの直流モータを使用していると、直流モータが故障したり、その駆動回路に異常が発生したとき、自動変速機のシフトレンジを切り換えることができなくなるという問題があった。
【0005】
そこで、例えば特開平2000−170905号公報に開示されるように、同期モータに2組のモータ巻線および駆動回路を内臓し、切換時に各モータ巻線を同時に通電することにより、一方のモータ巻線の断線または駆動回路の故障等によりモータとしての機能を失ったときでも、他方のモータ巻線に通電することでアクチュエータを駆動し、シフトレンジの切換を継続して実行できるようにしたシフトレンジ切換装置が考えられている。
【0006】
ところで、特開平2000−170905号公報に開示されるシフトレンジ切換装置においては、自動変速機のシフトレンジを、パーキング(P)、リバース(R)、ニュートラル(N)、ドライブ(D)、セカンド(2)、ロー(L)の各走行レンジに順に切り換えるためのシフトレンジ切換機構を備えている。このシフトレンジ切換機構は、自動変速機内の摩擦係合装置の係合及び解放を、上記各走行レンジの切換状態に応じて切換制御するためのスプール弁及びマニュアルバルブと、アクチュエータ及びニュートラルスタートスイッチと一体に回転可能なマニュアルシャフトとを有している。ここで、ニュートラルスタートスイッチは自動変速機のシフトレンジを検出するためのものである。シフトレンジ切換機構は、アクチュエータによりマニュアルシャフトが回転すると、スプール弁がマニュアルバルブ内部で摺動し、油圧回路を切り換えて自動変速機のシフトレンジを切り換える。
【0007】
上記構成のシフトレンジ切換装置では、一般に、マニュアルバルブを自動変速機に組み付ける際の組み付け位置精度はあまり高くなく、そのため、ニュートラルスタートスイッチは自動変速機に組み付け後に個体ごとに組み付け角度を調整する必要があった。
【0008】
また、ニュートラルスタートスイッチと同様に、アクチュエータも運転者の指示したとおり正確にシフトレンジを切り換える必要があるため、自動変速機に組み付け後に組み付け角度の調整を個体ごとに行っていた。
しかしながら、アクチュエータは個体ごとのばらつきが大きいため、組み付け角度の調整に過大な工数を必要としていた。また、アクチュエータの故障時には、アクチュエータのアセンブリ交換を行うのであるが、そのときにもアクチュエータの組み付け角度を調整する必要があり、整備が困難であるという問題があった。
【0009】
本発明は、このような問題を解決するためなされたものであり、アクチュエータの組み付けが容易な自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、シフトレンジを正確に切り換える自動変速機のシフトレンジ切換装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1記載のシフトレンジ切換装置によると、制御手段は、外部操作によって入力される切換指令に従いアクチュエータを駆動することにより、自動変速機のシフトレンジを切換指令に対応したシフトレンジに制御する。本発明は、自動変速機のシフトレンジ位置を検知して制御手段に検出信号を送出する検出手段、アクチュエータの駆動に伴いパルス信号を出力する位置検出センサ、および、当該位置検出センサが出力するパルス信号をカウントし制御手段にカウント値を送出するカウンタを備えている。そして、制御手段は、アクチュエータを一方向に駆動することで検出手段から送出される「所定のシフトレンジ位置」に対応する検出信号がオフからオンまたはオンからオフに切り換わったときにカウンタから送出されたカウント値と、アクチュエータを前記一方向とは反対の方向に駆動することで検出手段から送出される前記「所定のシフトレンジ位置」に対応する検出信号がオフからオンまたはオンからオフに切り換わったときにカウンタから送出されたカウント値と、に基づき算出した値を自動変速機の前記「所定のシフトレンジ位置」の基準値として設定し、この基準値に基づいてアクチュエータを制御する。このため、シフトレンジ切換機構の組み付け位置精度およびアクチュエータの個体ごとのばらつきに関係なく、アクチュエータを自動変速機に組み付ける際の組み付け角度を調整する工程を不要にし、アクチュエータを自動変速機に組み付けることが容易になる。したがって、アクチュエータの組み付けおよび整備が容易になるとともに、シフトレンジ切換機構を駆動して自動変速機のシフトレンジを正確に切り換えることができる。
【0011】
本発明の請求項2記載の自動変速機のシフトレンジ切換装置によると、基準値からアクチュエータの制御マップを作成し、この制御マップに従ってアクチュエータを制御するので、アクチュエータを自動変速機に組み付けた後にアクチュエータの組み付け角度を調整しなくてもよい。したがって、アクチュエータに組み付け位置の基準を検出する手段等を設けることなく、アクチュエータの絶対位置を把握することができ、簡単な構成で正確にシフトレンジを切り換えることができる。
【0012】
本発明の請求項3記載の自動変速機のシフトレンジ切換装置によると、基準値から目標値を設定し、外部操作による指令値が目標値の範囲内となるようにアクチュエータを制御するので、アクチュエータを自動変速機に組み付けた後にアクチュエータの組み付け角度を調整しなくてもよい。したがって、アクチュエータに組み付け位置の基準を検出する手段等を設けることなく、アクチュエータの絶対位置を把握することができ、簡単な構成で正確にシフトレンジを切り換えることができる。
【0013】
本発明の請求項4記載の自動変速機のシフトレンジ切換装置によると、基準値と外部操作による指令値との偏差を算出し、この偏差を補正するようにアクチュエータを制御するので、アクチュエータを自動変速機に組み付けた後にアクチュエータの組み付け角度を調整しなくてもよい。したがって、アクチュエータに組み付け位置の基準を検出する手段等を設けることなく、アクチュエータの絶対位置を把握することができ、簡単な構成で正確にシフトレンジを切り換えることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明が適用された一実施例による自動変速機のシフトレンジ切換装置のシステム構成を表すブロック図である。
図1に示すように、シフトレンジ切換装置は、アクチュエータ1、アクチュエータ制御回路2、シフトスイッチ3、自動変速機4、バッテリ5、リレー6、イグニッションスイッチ(IG)7およびニュートラルスタートスイッチ(NSW)8から構成される。
【0015】
アクチュエータ1は、モータ101、減速ギヤ102およびインクリメンタル型エンコーダ式位置検出センサ103で構成され、自動変速機4のマニュアルシャフト401と、減速ギア102の出力軸と、NSW8とが一体となって回転するように自動変速機4に組み付けられている。
アクチュエータ制御回路2は、モータ制御部201と、カウンタ202と、モータ制御部201に内蔵された不揮発性の書換可能な半導体記憶装置(メモリ)203と、シフトスイッチ3およびNSW8からの信号、ならびにブレーキ信号や車速信号を受ける信号入力段204とで構成されている。ここで、モータ制御部201は制御手段を構成している。
【0016】
シフトスイッチ3は、アクチュエータ制御回路2の信号入力段204に電気的に接続され、運転者が図示しないシフトレバーを操作することにより、自動変速機4のシフトレンジを選択・指令するためのものである。
【0017】
自動変速機4は、図2に示すディテント機構40を備えている。シフトレンジ切換機構としてのディテント機構40は、自動変速機4のシフトレンジを、パーキング(P)、リバース(R)、ニュートラル(N)、ドライブ(D)、セカンド(2)、ロー(L)の各走行レンジに順に切り換えるためのものである。
【0018】
図2に示すように、ディテント機構40は、自動変速機4内の図示しない摩擦係合装置の係合及び解放を、上記各走行レンジの切換状態に応じて切換制御するためのスプール弁404及びマニュアルバルブ405と、各レンジを保持するためのディテントスプリング403及びディテントプレート402と、シフトレンジがPレンジに切り換えられたとき、自動変速機4の図示しない出力軸に設けられたパークギヤ408にツメ407を嵌合させ、出力軸の回転を停止させるロッド406と、ディテントプレート402が固定されたマニュアルシャフト401とから構成されている。
【0019】
ディテント機構40は、図1に示すアクチュエータ1によりマニュアルシャフト401が回転すると、ディテントプレート402を介してスプール弁404がマニュアルバルブ405の内部で摺動し、油圧回路を切り換えて自動変速機4のシフトレンジを切り換える。
アクチュエータ作動完了後にアクチュエータの通電を停止したときは、ディテントスプリング403とディテントプレート402により切り換えたシフトレンジは保持される。
また、Pレンジへの切り替えは、アクチュエータ1によりマニュアルシャフト401を回転させ、ディテントプレート402を介してロッド406が図2に示す矢印A方向に押され、ロッド406の先端に設けられたテーパー部によりツメ407が図2に示す矢印B方向に押し上げられて、自動変速機4の出力軸に固定されたパークギヤ408とツメ407が機械的にロックして車両の駆動軸が機械的に係止されてPレンジに切り換わる。
バッテリ5は、エンジン駆動時に図示しないオルタネータにより充電されており、アクチュエータ制御回路2に電力を供給している。リレー6は、IG7のオン/オフ状態によりバッテリ5からアクチュエータ制御回路2への電力の供給、遮断を切り換えるためのものである。IG7は、運転者の操作により図示しないエンジンの駆動をオンまたはオフに切り換えるためのものである。
【0020】
検出手段としてのNSW8は、自動変速機4のシフトレンジ位置を検出するためのものであり、アクチュエータ制御回路2の信号入力段204に電気的に接続され、自動変速機4のマニュアルシャフト401と一体に回転可能な図3、図4および図5に示すブラシ801を有している。ブラシ801は、アクチュエータ1によりマニュアルシャフト401が回転されると、マニュアルシャフト401の回転方向に従って図3に示す矢印C方向または図5に示す矢印D方向に移動する。ブラシ801が図3に示す位置から矢印C方向に移動した場合、Pレンジの接点803とコモン802とが導通し、Pレンジを検出する。同様に、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジ、2レンジ、Lレンジの各接点804、805、806、807、808とコモン802とが導通することで各レンジに切り換わったことを検出するようになっている。ここで、図2に示すマニュアルバルブ405は自動変速機4にノックピン等で位置決めされているわけではなく、また、各部の遊びや加工精度の点で個体毎にばらつきがあるため、NSW8で検出するシフトレンジ位置と、実際の自動変速機4のシフトレンジ位置とが一致するように、NSW8を自動変速機4に組み付ける際に組み付け角度が調整され、上記のばらつきが吸収されている。
【0021】
次に、上記構成をもつシフトレンジ切換装置のアクチュエータ1の組み付け手順について、図1および図3〜図8を用いて説明する。
図3に示すように、NSW8のブラシ801がPレンジの外側にある状態で、自動変速機4にアクチュエータ1を組み付け、アクチュエータ1をPレンジから矢印C方向に駆動し、位置検出センサ103の出力パルスをカウンタ202でカウントする。このとき、NSW8の信号は順番に、導通なし、Pレンジ導通、導通なし、Rレンジ導通、導通なし、Nレンジ導通、導通なし、Dレンジ導通、導通なし、2レンジ導通、導通なし、Lレンジ導通と切り換わる。このときのNSW8の出力信号とカウンタ202のカウント値との関係を図6に示す。同様に、図5に示すように、NSW8のブラシ801がLレンジの外側にある状態からアクチュエータ1をLレンジから矢印D方向に駆動したときのNSW8の出力信号とカウンタ202のカウント値との関係を図7に示す。
【0022】
ここで、図6に示す出力信号(off→Pon)のカウント値が110で、図7に示す出力信号(Pon→off)のカウント値が90となっている。本来両者は一致するはずであるが、両者のカウント値がずれてしまうのは、減速ギア102や、マニュアルシャフト401とアクチュエータ1およびNSW8との接合部に機械的な遊びがあるためである。したがって、図8に示すように、図6に示す出力信号(off→Pon)のカウント値と、図7に示す出力信号(off→Pon)のカウント値との平均値である150がPレンジの中心を示すカウント値となる。同様に、Rレンジの中心を示すカウント値は350、Nレンジの中心を示すカウント値は550、Dレンジの中心を示すカウント値は750、2レンジの中心を示すカウント値は950、Lレンジの中心を示すカウント値は1150となる。
【0023】
以上のようにして各レンジの中心を示すカウント値を知ることができ、各レンジを指し示すカウント値を基準値として設定し、この基準値に基づいてアクチュエータ1を制御することにより、アクチュエータ1を自動変速機4に組み付けた後にアクチュエータ1の組み付け角度を調整しなくても、正確にシフトレンジを切り換えることができる。なお上記手順では、Pレンジの中心を示すカウント値として、図6に示す出力信号(off→Pon)のカウント値と、図7に示す出力信号(off→Pon)のカウント値との平均値を採用したが、Pレンジの中心を示すカウント値としては、図6に示す出力信号(Pon→off)のカウント値と、図7に示す出力信号(Pon→off)のカウント値との平均値を採用してもよいし、図6に示す出力信号(off→Pon)および(Pon→off)のカウント値、ならびに図7に示す出力信号(off→Pon)および(Pon→off)のカウント値のすべての平均値を採用してもよい。上記のことは、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジ、2レンジ、Lレンジの各レンジの中心を示すカウント値についても同様である。
【0024】
また、上記基準値に基づいてアクチュエータ1を制御する方法としては、アクチュエータ1の制御マップを自動的に作成してモータ制御部201に内蔵されたマイコンにこの制御マップを書き込み、制御マップに従ってアクチュエータ1を制御したり、基準値から目標値を設定し、メモリ203の空エリアにこの目標値を書き込んでシフトスイッチ3の指令値が目標値の範囲内となるようにアクチュエータ1を制御したり、または基準値とシフトスイッチ3の指令値との偏差を補正するようにアクチュエータ1を制御したりすることができる。
【0025】
次に、自動変速機のシフトレンジ切換装置の作動について、図1を用いて説明する。
運転者がIG7を操作してエンジンの運転状態をオンにし、IG7のオン状態によりリレー6を通じてバッテリ5からアクチュエータ制御回路2に電力が供給され、シフトスイッチ3からアクチュエータ制御回路2にシフトレンジの切換指令が入力されると、モータ制御部201はモータ101の回転角度を所望のシフトレンジに対応した回転角度に制御する。すると、アクチュエータ1はマニュアルシャフト401を回転させて自動変速機4のシフトレンジ(Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジ、2レンジ、Lレンジ)を切り換える。
【0026】
このとき、自動変速機4のシフトレンジの位置関係は、例えばPレンジを基準と考えるとRレンジはPレンジから約20度の位置、Nレンジは約30度の位置、Dレンジは約40度の位置、2レンジは約50度の位置、Lレンジは約60度の位置にある。アクチュエータ1が減速比1/60の減速ギア102を内蔵しているとすると、モータ101の回転位置に直すと、RレンジはPレンジからモータ101の3回転と120度の位置、Nレンジは5回転の位置、Dレンジは6回転と240度の位置、2レンジは8回転と120度の位置、Lレンジは10回転の位置ということになり、この位置情報はモータ制御部201に内蔵されたマイコンまたはメモリ203にアクチュエータ1の制御マップまたは目標値や基準値として書き込まれている。
【0027】
そして、位置検出センサ103は、モータ101のロータの回転に伴ってパルスを出力し、その出力値をカウンタ202がカウントしてモータ101の回転回数と回転角度位置をモータ制御部201に伝達する。モータ制御部201はカウンタ202から入力したモータ101の回転回数と回転角度位置、つまり自動変速機4のシフトレンジがシフトスイッチ3の指令値と一致しているか判断し、両者を一致させるようにモータ101を駆動してシフトレンジの切換制御を実行する。
【0028】
モータ制御部201は、エンジンの運転状態をIG7のオン/オフ状態により検出し、運転者の操作によりIG7がオフの状態なったときリレー6の通電を保持し、カウンタ202から出力されるモータ101の回転回数と回転角度をメモリ203に書き込み、書き込みが終了したらリレー6を切断してシステムの電源をオフにする。
運転者がIG7を操作してエンジンの運転状態を再びオンにし、リレー6がオン状態となったときには、メモリ203からモータ101の回転回数と回転角度を読み出し、この値を初期値として設定し制御を開始する。
【0029】
なお、アクチュエータ1に通電していない場合、自動変速機4のシフトレンジは、ディテント機構40により保持されているので、IG7のオフ状態において自動変速機4のシフトレンジが切り換わることはない。つまり、IG7のオフ時にモータ101の回転回数と回転角度が変わることはない。従って、バッテリ5からモータ制御部201に電力が再度供給されたとき、メモリ203に記憶されたアクチュエータ1の回転位置と、アクチュエータ1の実際の回転位置とがずれてしまうことはなく、アクチュエータ制御回路2は正常にアクチュエータ1を制御することができる。
【0030】
以上説明したように、本発明の一実施例による自動変速機のシフトレンジ切換装置においては、自動変速機4のシフトレンジ位置を検知するNSW8の出力信号よりカウンタ202のカウント値を参照することで各レンジの中心を示すカウント値を算出し、各レンジを指し示すカウント値を基準値として設定し、この基準値に基づいてアクチュエータ1を制御することにより、ディテント機構40の組み付け位置精度およびアクチュエータ1の個体ごとのばらつきに関係なく、アクチュエータ1を自動変速機4に組み付ける際の組み付け角度を調整する工程を不要にし、アクチュエータ1を自動変速機4に組み付けることが容易になる。したがって、アクチュエータ1の組み付けおよび整備が容易になるとともに、ディテント機構40を駆動して自動変速機4のシフトレンジを正確に切り換えることができる。
【0031】
さらに、本実施例においては、アクチュエータ1の制御マップを自動的に作成してモータ制御部201に内蔵されたマイコンにこの制御マップを書き込み、制御マップに従ってアクチュエータ1を制御したり、基準値から目標値を設定し、メモリ203の空エリアにこの目標値を書き込んでシフトスイッチ3の指令値が目標値の範囲内となるようにアクチュエータ1を制御したり、または基準値とシフトスイッチ3の指令値との偏差を補正するようにアクチュエータ1を制御したりすることで、アクチュエータ1を自動変速機4に組み付けた後にアクチュエータ1の組み付け角度を調整しなくてもよい。したがって、アクチュエータ1に組み付け位置の基準を検出する手段等を設けることなく、アクチュエータ1の絶対位置を把握することができ、簡単な構成で正確にシフトレンジを切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による自動変速機のシフトレンジ切換装置を示すシステム構成図である。
【図2】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置のディテント機構の概略構成を示す説明図である。
【図3】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置のNSWを平面に展開した状態を示す模式図である。
【図4】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置のNSWを平面に展開した状態を示す模式図である。
【図5】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置のNSWを平面に展開した状態を示す模式図である。
【図6】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置のNSWの出力信号とカウンタのカウント値との関係を説明するためのデータ図である。
【図7】本発明の一実施例によるシフトレンジ切換装置のNSWの出力信号とカウンタのカウント値との関係を説明するためのデータ図である。
【図8】本発明の一実施例による各レンジのカウント値を示すデータ図である。
【符号の説明】
1 アクチュエータ
101 モータ
102 減速ギア
103 位置検出センサ
2 アクチュエータ制御回路
201 モータ制御部(制御手段)
202 カウンタ
203 メモリ
204 信号入力段
3 シフトスイッチ
4 自動変速機
5 バッテリ
6 リレー
7 IG
8 NSW(検出手段)
40 ディテント機構(シフトレンジ切換機構)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift range switching device for an automatic transmission that switches a shift range of an automatic transmission via an actuator such as a motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a shift range switching device that switches the shift range of an automatic transmission in accordance with the operation of a shift lever by a driver, for example, as disclosed in JP-A-5-44511, a direct current is used as a power source for shift range switching. Those equipped with a motor are known.
[0003]
According to this type of shift range switching device, the shift lever and the shift range switching mechanism are mechanically connected like a general switching device that directly switches the shift range of the automatic transmission by the operating force of the shift lever by the driver. Since there is no need to connect, there is no restriction on the layout when these parts are mounted on a vehicle, and the degree of freedom in design can be increased. Further, there is an advantage that the assembly work to the vehicle can be easily performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above shift range switching device, if a single DC motor is used for switching the shift range, the shift range of the automatic transmission is switched when the DC motor breaks down or an abnormality occurs in its drive circuit. There was a problem that it was impossible.
[0005]
Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-170905, two sets of motor windings and a drive circuit are built in a synchronous motor, and each motor winding is energized at the same time when switching. Shift range that allows the actuator to be driven by energizing the other motor winding to continue switching the shift range even when the motor function is lost due to wire breakage or drive circuit failure. A switching device is considered.
[0006]
By the way, in the shift range switching device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-170905, the shift range of the automatic transmission is changed to parking (P), reverse (R), neutral (N), drive (D), second ( 2) A shift range switching mechanism for sequentially switching to each of the low (L) travel ranges is provided. The shift range switching mechanism includes a spool valve and a manual valve for switching and controlling engagement and release of the friction engagement device in the automatic transmission according to the switching state of each travel range, an actuator, and a neutral start switch. It has a manual shaft that can rotate integrally. Here, the neutral start switch is for detecting the shift range of the automatic transmission. In the shift range switching mechanism, when the manual shaft is rotated by the actuator, the spool valve slides inside the manual valve and switches the hydraulic circuit to switch the shift range of the automatic transmission.
[0007]
In the shift range switching device having the above configuration, generally, the assembly position accuracy when assembling the manual valve to the automatic transmission is not so high. Therefore, the neutral start switch needs to be adjusted for each individual after being assembled to the automatic transmission. was there.
[0008]
Further, like the neutral start switch, the actuator needs to switch the shift range accurately as instructed by the driver, so that the assembly angle is adjusted for each individual after assembly to the automatic transmission.
However, since actuators vary greatly from one individual to another, excessive man-hours are required to adjust the assembly angle. In addition, when the actuator fails, the assembly of the actuator is replaced. At that time, it is necessary to adjust the assembly angle of the actuator, and there is a problem that maintenance is difficult.
[0009]
The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a shift range switching device for an automatic transmission in which an actuator can be easily assembled.
Another object of the present invention is to provide a shift range switching device for an automatic transmission that switches the shift range accurately.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the shift range switching device of the first aspect of the present invention, the control means drives the actuator in accordance with a switching command input by an external operation, thereby changing the shift range of the automatic transmission to a shift range corresponding to the switching command. Control. The present invention relates to a detection unit that detects a shift range position of an automatic transmission and sends a detection signal to a control unit, a position detection sensor that outputs a pulse signal when the actuator is driven, and a pulse output from the position detection sensor A counter is provided that counts the signal and sends the count value to the control means. Then, the control means sends out from the counter when the detection signal corresponding to the “predetermined shift range position” sent from the detection means by driving the actuator in one direction is switched from off to on or from on to off. The detection signal corresponding to the “predetermined shift range position” sent from the detecting means by driving the actuator in the direction opposite to the one direction is switched from off to on or from on to off. A value calculated based on the count value sent from the counter at the time of switching is set as a reference value for the “predetermined shift range position ” of the automatic transmission, and the actuator is controlled based on the reference value. Therefore, regardless of the assembly position accuracy of the shift range switching mechanism and the variation of each actuator, the step of adjusting the assembly angle when the actuator is assembled to the automatic transmission is unnecessary, and the actuator can be assembled to the automatic transmission. It becomes easy. Therefore, the assembly and maintenance of the actuator can be facilitated, and the shift range switching mechanism can be driven to accurately switch the shift range of the automatic transmission.
[0011]
According to the shift range switching device for an automatic transmission according to
[0012]
According to the shift range switching device for an automatic transmission according to
[0013]
According to the shift range switching device for an automatic transmission according to
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, examples showing embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a shift range switching device for an automatic transmission according to an embodiment to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 1, the shift range switching device includes an
[0015]
The
The
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
As shown in FIG. 2, the
[0019]
In the
When the energization of the actuator is stopped after the actuator operation is completed, the shift range switched by the
Further, the switching to the P range is performed by rotating the
The
[0020]
The
[0021]
Next, a procedure for assembling the
As shown in FIG. 3, with the
[0022]
Here, the count value of the output signal (off → Pon) shown in FIG. 6 is 110, and the count value of the output signal (Pon → off) shown in FIG. Although the two values should be identical to each other, the count values of the two are shifted because there is a mechanical play in the
[0023]
As described above, the count value indicating the center of each range can be known, the count value indicating each range is set as a reference value, and the
[0024]
Further, as a method of controlling the
[0025]
Next, the operation of the shift range switching device of the automatic transmission will be described with reference to FIG.
The driver operates the IG 7 to turn on the engine, and when the IG 7 is on, power is supplied from the
[0026]
At this time, regarding the positional relationship of the shift range of the
[0027]
The
[0028]
The
When the driver operates the IG7 to turn on the engine again and the
[0029]
When the
[0030]
As described above, in the shift range switching device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, the count value of the
[0031]
Further, in the present embodiment, a control map of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a shift range switching device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a detent mechanism of a shift range switching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state where the NSW of the shift range switching device according to the embodiment of the present invention is developed on a plane.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state where the NSW of the shift range switching device according to one embodiment of the present invention is developed on a plane.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state where the NSW of the shift range switching device according to the embodiment of the present invention is developed on a plane.
FIG. 6 is a data diagram for explaining the relationship between the output signal of NSW and the count value of the counter of the shift range switching device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a data diagram for explaining the relationship between the output signal of NSW and the count value of the counter of the shift range switching device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a data diagram showing a count value of each range according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
202
8 NSW (detection means)
40 Detent mechanism (shift range switching mechanism)
Claims (4)
前記シフトレンジ切換機構の動力源となるアクチュエータと、
外部操作によって入力される切換指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切換指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段と、
前記自動変速機のシフトレンジ位置を検知して前記制御手段に検出信号を送出する検出手段と、
前記アクチュエータの駆動に伴いパルス信号を出力する位置検出センサと、
前記位置検出センサが出力するパルス信号をカウントし前記制御手段にカウント値を送出するカウンタと、を備えた自動変速機のシフトレンジ切換装置であって、
前記制御手段は、前記アクチュエータを一方向に駆動することで前記検出手段から送出される「所定のシフトレンジ位置」に対応する検出信号がオフからオンまたはオンからオフに切り換わったときに前記カウンタから送出されたカウント値と、前記アクチュエータを前記一方向とは反対の方向に駆動することで前記検出手段から送出される前記「所定のシフトレンジ位置」に対応する検出信号がオフからオンまたはオンからオフに切り換わったときに前記カウンタから送出されたカウント値と、に基づき算出した値を前記自動変速機の前記「所定のシフトレンジ位置」の基準値として設定し、前記基準値に基づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とする自動変速機のシフトレンジ切換装置。A shift range switching mechanism for switching the shift range of the automatic transmission to various travel ranges including parking;
An actuator that is a power source of the shift range switching mechanism;
Control means for controlling the shift range of the automatic transmission to a shift range corresponding to the switching command by driving the actuator according to a switching command input by an external operation;
Detection means for detecting a shift range position of the automatic transmission and sending a detection signal to the control means ;
A position detection sensor that outputs a pulse signal as the actuator is driven;
A shift range switching device for an automatic transmission comprising: a counter that counts pulse signals output from the position detection sensor and sends a count value to the control means ;
When the detection signal corresponding to the “predetermined shift range position” sent from the detection unit by driving the actuator in one direction is switched from off to on or from on to off, the control unit And the detection signal corresponding to the “predetermined shift range position” sent from the detection means by driving the actuator in a direction opposite to the one direction from off to on or on. A value calculated based on the count value sent from the counter when the switch is turned off to a reference value for the "predetermined shift range position " of the automatic transmission, and based on the reference value A shift range switching device for an automatic transmission, wherein the actuator is controlled.
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