JPH0493786A - 移動***置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、人工衛星からの電波を受信することにより、
移動体の現在位置を表示する移動***置表示装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来よりＧＰＳ　（以下、Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇＳｙｓ　ｔｅａ＋）等と呼ばれる位置表示装
置が知られている。

ＧＰＳは１９７２年から米国国防総省が開発を進めてい
るシステムで、地球周回軌道を回る２１個の衛星のうち
、視野にある４個（あるいは３個）の衛星の電波を受信
することにより、全世界、全天候で２４時間、現在位置
の緯度、経度、高度（衛星が３個のみの場合には緯度と
経度のみ）、および移動体の速度や進行方向等がわかる
。

（発明が解決しようとした課題） ところで、移動体が山形やビル影等に入り、４個の衛星
の電波が受信できる状態から３個の衛星の電波しか受信
できない状態へ移ると、高度に含まれる誤差が大きくな
ることがある。

また、ＧＰＳ等で測定された現在位置には、もともと誤
差が含まれている。この誤差には、経度や緯度に含まれ
る誤差に比べて高度に含まれる誤差の方が大きいという
特徴がある。

このため、ＧＰＳ等で測定された高度をそのまま表示す
ると、誤差が含まれ、移動体の実際の高度と表示される
高度の間に差が生じるという問題点があった。

本発明は、ＧＰＳ等を使用した位置表示装置の問題点を
解消するためになされたもので、移動体の実際の高度と
表示される高度を一致させることを技術的課題とした。

（発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述した技術的課題を達成するために講じた技術的手段
は、人工衛星からの電波を受信し、受信した電波に含ま
れる情報から移動体の現在位置と高度を測定する位置測
定手段を備えた移動***置表示装置において、演算手段
によって位置測定手段が測定した高度の平均値を求め、
高度の平均値を表示手段に表示するようにしたことであ
る。

（作用） 前述した技術的手段によれば、位置測定手段によって測
定された高度の誤差が演算手段によって減少させられる
。この結果、移動体の実際の高度と表示される高度が一
致するようになる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して、本発明が通用された好まし
い一実施例装置について説明する。

第１図は本実施例装置の電気的構成を描いたブロック図
である。

アンテナｌは自動車の外側に取り付けられており、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信する。

このアンテナｌには、ＧＰＳ受信機２が接続されている
。ＧＰＳ受信機２はアンテナ１によって受信されたＧＰ
Ｓ衛星からの電波を復調し、自動車の現在位置の緯度デ
ータ、経度データ、および高度データ等を算出する。Ｇ
ＰＳ受信機２は自動車の現在位置の緯度データ、経度デ
ータ、および高度データ等を１秒間に１回の割合で出力
する。

この種の動作を行うＧＰＳ受信機２はすでに市販されて
おり公知なので、ＧＰＳ受信機２についての詳細な説明
は省略する。

ＧＰＳ受信機２によって算出された緯度データ、経度デ
ータおよび高度データは電子制御装置３に入力される。

電子制御装置３には発光表示パネル４が接続されている
。また、発光表示パネル４には地図帳ゲージ５が接続さ
れている。地図帳ゲージ５は、地図帳５３に重ねて使用
される。

電子制御装置３には、地図情報を記憶したＲＯＭが内蔵
されている。このＲＯＭには、本実施例装置専用の地図
帳５８に収録された地図の縮尺や原点の緯度・経度等が
各ページ毎に記憶されている。これらの地図は数冊の地
図帳５３に製本されており、おのおのの地図帳５３毎に
異なった地図帳番号が付されている。

従って、キーボード６から地図帳番号やページ番号が入
力されると、電子制御装置３は入力されたページに記載
された地図の縮尺や地図の原点の緯度・経度等を知るこ
とができる。電子制御装置３は、ＧＰＳ受信機２から受
は取った緯度データや経度データ、およびＲＯＭに記憶
された地図データに基づいて地図上の現在位置を計算し
、発光ダイオード５１．５２を点灯させることによって
地図帳ゲージ５に現在位置を表示する。なお、現在位置
の表示手段については本発明の要旨から外れるので詳細
な説明は省略する。

第２図に発光表示パネル４の詳細を示す。発光表示パネ
ル４は予めユーザーが登録した目的地の方向を示す矢印
４ａと、自動車の進行方向に対する北の方向を示す“Ｎ
　ｎ印４ｂと、使用している地図Ｉｌｌ！５３の番号や
ページ数等を示す地図帳指定表示部４ｃと、ＧＰＳ衛星
の受信状態を示す衛星受信状態表示部４ｄと、目的地ま
での残距離を表示する残距離表示部４ｅ、４ｆ、および
、移動体の海抜を表示する高度表示部４ｇを備える。ま
た、発光表示パネル４には、キーボード６が発信した赤
外線を受信するための赤外線受光部４ｈ、および、地図
帳ゲージ１１を接続するための端子４ｉが設けられてい
る。

電子制御装置３は、入力された高度データに従って自動
車が位置する場所の海抜を発光表示バネル４の高度表示
部４ｇに棒グラフで表示する。高度表示部４ｇには、８
個のセグメントが形成されており、電子制御装置３から
の指示により海抜に応じた数のセグメントが点灯する。

以下、第３図を参照して電子制御装置３の高度表示制御
について説明する。

自動車のエンジンが始動すると、ＧＰＳ受信機２および
電子制御装置３が動作し始める。電子制御装置３は、エ
ンジンが始動すると、ステップＳ１において以後の処理
に必要な初期化の処理を行その後、電子制御袋Ｗ３はス
テップＳ２においてＧＰＳ受信機２から緯度データ、経
度データ、および高度データ等が送られてくるのを待つ
。

以下、現在位置の測位に使用可能な衛星の数が四つ以上
ある場合について説明することにする。

この場合には、ＧＰＳ受信機２によって現在位置の緯度
、経度、および高度が測定できる。従って電子制御装置
３はＧＰＳ受信機２からデータが送られてくるたび（約
１秒毎）に高度表示部４ｇの表示を更新する。

ステップＳ２において電子制御装置３がＧＰＳ受信機２
から緯度データ、経度データ、および高度データ等を受
信すると（Ｙｅｓ）、電子制御装置３はステップＳ３に
おいて測位に使用可能な衛星の数が３個以上あるか否か
を判断する。

ステップＳ３において測位に使用可能な衛星の数が３個
以上ある場合には（Ｙｅｓ）、電子制御装置３はステッ
プＳ４においてタイマをクリアし、再スタートさせる。

このタイマは現在位置の測定が不可能になった場合に、
現在位置の測定ができた最後の瞬間から後の時間を測定
するためものである。

次に電子制御装置３はステップＳ５において測位に使用
可能な衛星の数が４個以上あるか否かを判断する。

ステップＳ５において測位に使用可能な衛星の数が４個
以上ある場合には（Ｙｅｓ）、電子制御装置３はステッ
プＳ６において地図帳ゲージ５に現在位置を表示するた
めの処理を行う。

現在位置の表示が完了すると、電子制御装置３はステッ
プＳ７においてＧＰＳ受信機２から送られた高度データ
をメモリに格納する。そして、電子制御装置３はステッ
プＳ８においてメモリに格納された高度データの中から
最も新しい１０個の高度データを別のメモリに複写し、
複写したデータを昇順に並べ変える。電子制御装置３は
、ステップＳ９において、最も高度が高いデータ二つと
最も高度が低いデータ二つを無視し、中央の六個の高度
データの平均値を求める。ステップＳ９において求めら
れた平均値はレジスタＨｄに格納される。

電子制御装置３は、ステップＳＩＯにおいて、レジスタ
Ｈｄに格納された平均値に相当する数だけ高度表示部４
ｇのセグメントを点灯させ、再びステップＳ２に戻る。

本実施例装置では、ＧＰＳ受信機２が測定した高度デー
タに誤差が含まれていても、ステップ８７〜Ｓ９の処理
によって誤差が減少させられる。

この結果、高度表示部４ｇの表示が変化しにくくなり、
自動車の高度が確認し易くなる。

次に、現在位置の測位に使用可能な衛星の数が三つの場
合について説明することにする。この場合には、ＧＰＳ
受信機２によって現在位置の緯度および経度のみが測定
でき、高度は測定できない。

そこで、電子制御装置３は最後に求められた高度の平均
値Ｈｄを高度表示部４ｇに表示し続ける。

ステップＳ５において測位に使用可能な衛星の数が３個
の場合には（Ｎｏ）、電子制御装置３はステップＳｌｌ
において地図帳ゲージ５に現在位置を表示するための処
理を行う。

その後に、電子制御装置３はレジスタＨｄに格納された
平均値をＧＰＳ受信機２に送り、ステップＳＩＯにおい
て、レジスタＨｄに格納された平均値に相当する数だけ
高度表示部４ｇのセグメントを点灯させ、再びステップ
Ｓ２に戻る。

本実施例装置では、現在位置の高度が測定できない状態
になると、レジスタＨｄに格納された平均値がＧＰＳ受
信機２に送られる。このため、ＧＰＳ受信機２は、過去
の高度データの平均値を利用して、より正確な緯度およ
び経度が測定できる。

また、高度表示部４ｇには過去の高度データの平均値が
表示され続けるので、ユーザーは現在位置の高度を概ね
認識できる。

最後に、現在位置の測位に使用可能な衛星の数が三つ未
満の場合について説明することにする。

この場合には、ＧＰＳ受信機２によって現在位置が全く
測定できない。この時には、電子制御装置３は所定時間
（約３分）の間のみ、最後に求められた高度の平均値Ｈ
ｄを高度表示部４ｇに表示する。この所定時間の間に使
用可能な衛星数が増加しなかった場合には、電子制御装
置３は高度表示を消灯させる。

ステップＳ３において測位に使用可能な衛星の数が３個
未満の場合には（Ｎｏ）、電子制御装置３はステップＳ
１３においてタイマの経過時間を判断する。タイマの経
過時間が３分以上である場合には、ステップ３１４にお
いて高度表示が消灯される。また、タイマの経過時間が
３分未満である場合には、ステップＳ１５において高度
表示部４ｇのセグメントがレジスタＨｄに格納された平
均値に相当する数だけ点滅表示され、再びステップＳ２
に戻る。

本実施例装置では、現在位置が測定できない状態になる
と、高度表示部４ｇのセグメントが点滅し、ユーザーに
ＧＰＳ衛呈の受信状態が悪いことを報知する。このため
、ユーザーは高度表示が不正確かもしれないことを認識
できる。また、点滅表示が３分以上継続した場合には、
高度表示が消灯する。このため、ユーザーはＧＰＳ衛星
の受信状態が非常に悪いことを認識できる。

以上に述べたように、本実施例装置では、高度データの
平均値Ｈｄを求めることによって真価に近い高度が表示
される。また、測位に使用可能な衛星の数が３個しかな
い場合には、高度データの平均値ＨｄがＧＰＳ受信機２
へ送られるので、ＧＰＳ受信機２から正確な緯度データ
や経度データが得られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、位置測定手段によって測定された高度
の誤差が演算手段によって減少させられる。この結果、
移動体の実際の高度と表示される高度が一致するように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された移動***置表示装置の概略
構成を描いたブロック図である。 第２図は本発明が適用された移動***置表示装置の表示
パネルを描いた正面図である。 第３図は電子制御装置で実行されるプログラムを描いた
フローチャートである。 ｌ・・・アンテナ（位置測定手段）、 ２・・・ＧＰＳ受信機（位置測定手段）、３・・・電子
制御装置（演算手段）、 ４・・・表示パネル（表示手段）、 ５・・・地図帳ゲージ、６・・・キーボード。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）人工衛星からの電波を受信し、受信した電波に含
   まれる情報から移動体の現在位置と高度を測定する位置
   測定手段と、 該位置測定手段により求められた高度の平均値を求める
   演算手段と、 該演算手段により求められた高度の平均値を表示する表
   示手段と、 を備える移動***置表示装置。
2. （２）前記演算手段は、前記位置測定手段が高度を測定
   できない場合には、過去の高度の平均値を前記表示手段
   に表示させることを特徴とした請求項（１）記載の移動
   ***置表示装置。