JPH0493604A - 内面異形管の内面形状検出方法 - Google Patents
内面異形管の内面形状検出方法Info
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- JPH0493604A JPH0493604A JP20731990A JP20731990A JPH0493604A JP H0493604 A JPH0493604 A JP H0493604A JP 20731990 A JP20731990 A JP 20731990A JP 20731990 A JP20731990 A JP 20731990A JP H0493604 A JPH0493604 A JP H0493604A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 14
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内面周方向に山部と谷部とが交互に形成され
た内面異形管の内面形状検出方法に関する。
た内面異形管の内面形状検出方法に関する。
［従来の技術〕
内面周方向に山部と谷部とが交互に形成された内面異形
管は、例えばエチレン製造プラントにおける伝熱管とし
て使用されている。第５図にこの伝熱管用内面異形管Ｉ
Ｏを示す。図中、１１は山部、１２は谷部である。
管は、例えばエチレン製造プラントにおける伝熱管とし
て使用されている。第５図にこの伝熱管用内面異形管Ｉ
Ｏを示す。図中、１１は山部、１２は谷部である。
伝熱管用の内面異形管は、通常、熱間押出法またはコー
ルドピルガ−ミルにて製造され、素材としては難加工性
のＣｒ１ｌ材が用いられる。そのため、製造中に、マン
ドレルの４底まで材料が到達しないとか、マンドレルの
摩耗に起因して谷部が浅くなるといった危険性があり、
それらの程度によっては内面周長が不足することもある
。この内面周長は、伝熱管用の内面異形管では、伝熱性
を左右する！！要な品質ファクターであるために、全製
品の全長にわたってその検査をすることが望まれる。
ルドピルガ−ミルにて製造され、素材としては難加工性
のＣｒ１ｌ材が用いられる。そのため、製造中に、マン
ドレルの４底まで材料が到達しないとか、マンドレルの
摩耗に起因して谷部が浅くなるといった危険性があり、
それらの程度によっては内面周長が不足することもある
。この内面周長は、伝熱管用の内面異形管では、伝熱性
を左右する！！要な品質ファクターであるために、全製
品の全長にわたってその検査をすることが望まれる。
ところが、従来は、伝熱管用の内面異形管に対しては、
その軸長方向任意位置における内面形状を検出する適当
な方法がなく、全長にわたる周長検査は不可能であった
。
その軸長方向任意位置における内面形状を検出する適当
な方法がなく、全長にわたる周長検査は不可能であった
。
すなわち、内面異形管の軸長方向任意位置における内面
形状を検出する場合、−船釣には接触子を用いた内径測
定装置の使用が考えられる。しかし、その装置は大掛か
りで、内径が約数士閣程度しかない伝熱管用の内面異形
管には挿入不可能であった。
形状を検出する場合、−船釣には接触子を用いた内径測
定装置の使用が考えられる。しかし、その装置は大掛か
りで、内径が約数士閣程度しかない伝熱管用の内面異形
管には挿入不可能であった。
そのため、伝熱管用の内面異形管においては、従来は製
品端面でしか内面形状は検出できず、軸長方向任意位置
における内面形状を検出する場合は、その位置で製品を
切断するしか有効な方法はなかったのである。
品端面でしか内面形状は検出できず、軸長方向任意位置
における内面形状を検出する場合は、その位置で製品を
切断するしか有効な方法はなかったのである。
本発明の目的は、伝熱管の如き内径が小さい内面異形管
の場合にも、管を切断することなく軸長方向任意位置に
おける内面形状が検出できる内面異形管の内面形状検出
方法を提供することにある。
の場合にも、管を切断することなく軸長方向任意位置に
おける内面形状が検出できる内面異形管の内面形状検出
方法を提供することにある。
〔課題を解決するための手段］
本発明の方法は、内面周方向に山部と谷部とが交互に形
成された内面異形管内に、その内面全周に狭幅のスリッ
ト光を照射する光源を挿入し、該光源から内面全周に照
射されたスリット光の環状像を、光源と共に内面異形管
内に挿入された撮像手段にて楊影し、その画像より内面
形状を検出することを特徴としてなる。
成された内面異形管内に、その内面全周に狭幅のスリッ
ト光を照射する光源を挿入し、該光源から内面全周に照
射されたスリット光の環状像を、光源と共に内面異形管
内に挿入された撮像手段にて楊影し、その画像より内面
形状を検出することを特徴としてなる。
［作 用］
内面異形管の内面全周に狭幅のスリット光を照射すると
、内面断面形状に対応して明るく光る環状像が現れる。
、内面断面形状に対応して明るく光る環状像が現れる。
この環状像を撮像手段にて盪影すれば、その画像より内
面断面形状が検出される。
面断面形状が検出される。
光源および撮像手段は、最近の技術進歩により小型化が
進み、伝熱管の如き内径が小さい内面異形管内にも充分
に挿入することができる。
進み、伝熱管の如き内径が小さい内面異形管内にも充分
に挿入することができる。
（実施例］
以下に本発明法の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明法を実施するための光学測定系の一例を
模式的に示す側面図、第２図は第１図の１−１線断面矢
視図、第３図は第１図の■−ｎ線断面矢視図である。
模式的に示す側面図、第２図は第１図の１−１線断面矢
視図、第３図は第１図の■−ｎ線断面矢視図である。
光ｉ１！２０は、内面異形管ｌＯの山部内径ｄより若干
小さい外径の円柱状をしたランプ支持体２１を有する。
小さい外径の円柱状をしたランプ支持体２１を有する。
ランプ支持体２１のランプ取付側には、先端が閉塞され
た円柱状の遮光体２２が取付けられている。遮光体２２
は、ランプ支持体２１より若干小径で、ランプ支持体２
１に取付けられたランプを取り囲んでいる。そして、遮
光体２２には、全周にわたって狭幅の環状スリｙ ）２
２ａが設けられている。環状スリン）２２ａの幅は例え
ばｌ閣程度である。
た円柱状の遮光体２２が取付けられている。遮光体２２
は、ランプ支持体２１より若干小径で、ランプ支持体２
１に取付けられたランプを取り囲んでいる。そして、遮
光体２２には、全周にわたって狭幅の環状スリｙ ）２
２ａが設けられている。環状スリン）２２ａの幅は例え
ばｌ閣程度である。
該光ｆｉ２０は、遮光体２２の側を撮像手段３０に向け
て、撮像手段３０の前方にステー２３により同心状態で
支持されている。
て、撮像手段３０の前方にステー２３により同心状態で
支持されている。
撮像手段３０は、ＩＴＶカメラ３１を有する。
ＩＴＶカメラ３１は、内面異形管ｌＯの山部内径ｄより
若干小さい外径の円柱体とされ、その外周面には、板状
をした複数枚のガイド３２が放射状に取付けられている
。ガイド３２は、内面異形管１０の相対向する谷部１２
に挿入されて、内面異形管ｌＯ内にＩＴＶカメラ３１を
同心状態で支持すると共に、ステー２３を介してＩＴＶ
カメラ３１の前方に光源２０を同心状態で支持する。
若干小さい外径の円柱体とされ、その外周面には、板状
をした複数枚のガイド３２が放射状に取付けられている
。ガイド３２は、内面異形管１０の相対向する谷部１２
に挿入されて、内面異形管ｌＯ内にＩＴＶカメラ３１を
同心状態で支持すると共に、ステー２３を介してＩＴＶ
カメラ３１の前方に光源２０を同心状態で支持する。
１’ＴＶカメラ３１は、光ｄｉ２０の遮光体２２に設け
られた環状スリン）２２ａの外面側に位置する管内面全
周を視野に収めて、これを盪影するようになっている。
られた環状スリン）２２ａの外面側に位置する管内面全
周を視野に収めて、これを盪影するようになっている。
ＩＴＶカメラ３１には後述するカメラ信号処理部３１ａ
、モニター３１ｂおよび画像処理部３１ｃが接続されて
いる。
、モニター３１ｂおよび画像処理部３１ｃが接続されて
いる。
本発明法を実施する際には、内面形状を検出すべき内面
異形管１０内に、相互連結された光＃２０および撮像手
段３０を挿入する。この状態で光源２０に備わるランプ
を発光させることにより、その光が環状スリｚ）２２ａ
から周囲全方向に出て、環状スリット２２ａの外面側に
位置する管内面に当たる、その結果、管内面には、その
断面形状に対応して明るく光る環状像が現れる。そして
、この環状像を撮像手段３０のＩＴＶカメラ３１で盪影
することにより、ＩＴＶカメラ３１から出力される画像
信号がカメラ信号処理部３１ａへ送られ、カメラ信号処
理部３１ａに接続されたモニター３１ｂでその画像を目
視観察することにより、環状スリット２２ａの外面側に
位置する管内面の断面形状が検出される。
異形管１０内に、相互連結された光＃２０および撮像手
段３０を挿入する。この状態で光源２０に備わるランプ
を発光させることにより、その光が環状スリｚ）２２ａ
から周囲全方向に出て、環状スリット２２ａの外面側に
位置する管内面に当たる、その結果、管内面には、その
断面形状に対応して明るく光る環状像が現れる。そして
、この環状像を撮像手段３０のＩＴＶカメラ３１で盪影
することにより、ＩＴＶカメラ３１から出力される画像
信号がカメラ信号処理部３１ａへ送られ、カメラ信号処
理部３１ａに接続されたモニター３１ｂでその画像を目
視観察することにより、環状スリット２２ａの外面側に
位置する管内面の断面形状が検出される。
第４図にＩＴＶカメラ３１が捉えた環状像４０の模式図
を示す。環状像４０の外側の輪郭線または内側の輪郭線
は、いずれも管内面の断面形状に一致している。
を示す。環状像４０の外側の輪郭線または内側の輪郭線
は、いずれも管内面の断面形状に一致している。
更に、カメラ信号処理部３１ａに接続された画像処理部
３１ＣＴ：ｌＴＶカメラ３１の画像信号を処理すること
により、内面周長も求まる。すなわち、画像処理部３１
ｃで環状像４ｏについての画像信号を微分処理、二値化
して環状像４０の輪郭線を取出し、そのアドレス指定に
より輪郭線の直線近（以を行ってその全長を求めるので
ある。
３１ＣＴ：ｌＴＶカメラ３１の画像信号を処理すること
により、内面周長も求まる。すなわち、画像処理部３１
ｃで環状像４ｏについての画像信号を微分処理、二値化
して環状像４０の輪郭線を取出し、そのアドレス指定に
より輪郭線の直線近（以を行ってその全長を求めるので
ある。
本発明法においては、モニター３１ｂで環状像４０を見
ながら、光源２０および撮像手段３０を内面異形管ｌＯ
内の軸方向に移動させることにより、内面異形管ｌＯの
全長にわたって内面形状が目視検査される。目視検査で
不審なところが見つかれば、その位置に光１２０および
撮像手段３０を止め、画像処理部３１ｃで周長測定を行
う。こうすることにより、内面異形管ｌＯの内面周長が
管全長にわたって検査される。
ながら、光源２０および撮像手段３０を内面異形管ｌＯ
内の軸方向に移動させることにより、内面異形管ｌＯの
全長にわたって内面形状が目視検査される。目視検査で
不審なところが見つかれば、その位置に光１２０および
撮像手段３０を止め、画像処理部３１ｃで周長測定を行
う。こうすることにより、内面異形管ｌＯの内面周長が
管全長にわたって検査される。
なお、本発明法は、山部および谷部が管軸に平行したス
トレート内面異形管の内面形状測定に有効であるが、ひ
ねりを加える前のストレート状態の内面異形管に本発明
法を通用すれば、スパイラル内面異形管の内面形状も検
査することができる。
トレート内面異形管の内面形状測定に有効であるが、ひ
ねりを加える前のストレート状態の内面異形管に本発明
法を通用すれば、スパイラル内面異形管の内面形状も検
査することができる。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明の内面異形管の
内面形状検出方法は、従来は、管を切断するしか知りよ
うがなかった伝熱管の如き内径が小さい内面異形管の軸
方同任意位置における内面形状を、管を切断することな
く正確に検出することができる。従って、上記伝熱管の
内面園長が全長にわたって正確に検査され、その品質向
上が図られる。また、機頻に組み込まれた状態の伝熱管
についても内面形状が検出でき、その消耗状態の検査も
可能になる。
内面形状検出方法は、従来は、管を切断するしか知りよ
うがなかった伝熱管の如き内径が小さい内面異形管の軸
方同任意位置における内面形状を、管を切断することな
く正確に検出することができる。従って、上記伝熱管の
内面園長が全長にわたって正確に検査され、その品質向
上が図られる。また、機頻に組み込まれた状態の伝熱管
についても内面形状が検出でき、その消耗状態の検査も
可能になる。
第１図は本発明法を実施するための光学測定系の一例を
模式的に示す側面図、第２図は第１図の１−１１ａ断面
矢視図、第３図は第１図の■−■線断面矢視図、第４図
はその撮像手段が捉えた画像の模式図、第５図１．ま伝
熱管用内面異形管の端面図である。 １０゜内面異形管、２０．光源、２２ａ−環状スリット
、３０−撮像手段、３１１ＴＶカメラ、４０、環状像。 出 側 人
模式的に示す側面図、第２図は第１図の１−１１ａ断面
矢視図、第３図は第１図の■−■線断面矢視図、第４図
はその撮像手段が捉えた画像の模式図、第５図１．ま伝
熱管用内面異形管の端面図である。 １０゜内面異形管、２０．光源、２２ａ−環状スリット
、３０−撮像手段、３１１ＴＶカメラ、４０、環状像。 出 側 人
Claims (1)
- （１）内面周方向に山部と谷部とが交互に形成された内
面異形管内に、その内面全周に狭幅のスリット光を照射
する光源を挿入し、該光源から内面全周に照射されたス
リット光の環状像を、光源と共に内面異形管内に挿入さ
れた撮像手段にて撮影し、その画像より内面形状を検出
することを特徴とする内面異形管の内面形状検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207319A JPH0774729B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 内面異形管の内面形状検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207319A JPH0774729B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 内面異形管の内面形状検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493604A true JPH0493604A (ja) | 1992-03-26 |
| JPH0774729B2 JPH0774729B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=16537802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2207319A Expired - Fee Related JPH0774729B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 内面異形管の内面形状検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774729B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4816817B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-11-16 | 住友金属工業株式会社 | 管状品の検査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267212U (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-27 |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP2207319A patent/JPH0774729B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267212U (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-27 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4816817B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-11-16 | 住友金属工業株式会社 | 管状品の検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0774729B2 (ja) | 1995-08-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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