JPH0489745A - Winding method and winding control device for toilet paper - Google Patents

Winding method and winding control device for toilet paper

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JPH0489745A
JPH0489745A JP20589190A JP20589190A JPH0489745A JP H0489745 A JPH0489745 A JP H0489745A JP 20589190 A JP20589190 A JP 20589190A JP 20589190 A JP20589190 A JP 20589190A JP H0489745 A JPH0489745 A JP H0489745A
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JP
Japan
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winding
toilet paper
contact pressure
contact
shaft
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Japanese (ja)
Inventor
Kazufumi Kachi
一史 加地
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KAJI SEISAKUSHO YUGEN
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KAJI SEISAKUSHO YUGEN
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Abstract

PURPOSE:To enhance roundness to prevent a pitch trouble by bringing a toilet paper winding body on a winding shaft into contact with a rotary drum, and making the contact pressure higher than the residual winding pressure in the early stage of winding. CONSTITUTION:A toilet paper 1 is wound on a winding shaft 3 to form a winding body 1a, and the winding body 1a is brought into contact with a rotary drum 2. As the winding is advanced, the winding shaft 3 moves as leaving the rotary drum 2. This movement is detected by detecting the inclination thetaof a winding arm 4 by a sensor 11. An air pressure cylinder 5 is mounted on the winding arm 4, and its air pressure is controlled, whereby the contact pressure of the winding body 1a on the winding shaft to the rotary drum 2 is changed. When the winding start early stage of the winding body 1a is detected by the sensor 11, the cylinder 5 is operated by a controller 17 to work the arm 4 in the direction enhancing the contact pressure. Thereafter, the contact pressure is gradually lowered. Thus, the roundness in the winding start is kept high, and a pitch trouble is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、トイレットペーパの巻取方法および巻取制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a toilet paper winding method and a winding control device.

抄紙機のすき綱部、プレス部および乾燥部を経て抄紙さ
れたトイレットペーパは、普通いったん巻取機に巻き取
られ、その後、裁断、包装などの二次工程に回される。
Toilet paper that has been made into paper through the plow section, press section, and drying section of a paper machine is usually once wound up by a winding machine, and then sent to secondary processes such as cutting and packaging.

本発明は二次工程に回される前の巻き取り、すなわち抄
紙機の仕上部に設けられた巻取機においてトイレットペ
ーパを巻き取る方法とその制御装置に関する。
The present invention relates to a method for winding up toilet paper before it is sent to a secondary process, that is, a method for winding up toilet paper in a winding machine installed at the finishing section of a paper machine, and a control device therefor.

[従来の技術] 従来より巻取機には、巻取軸を回転させて紙を巻取る細
心式リールと、巻取軸に巻取られる紙を回転ドラム(ホ
ープリールともいわれる)の表面に接触させて巻取る表
面式リールとがある。
[Prior Art] Traditionally, winding machines include a meticulous reel that winds paper by rotating a winding shaft, and a reel that winds the paper around the winding shaft in contact with the surface of a rotating drum (also called a hope reel). There is also a surface type reel that winds up the material by letting it roll.

この表面式リールの従来例を第8図に基づき説明する。A conventional example of this surface type reel will be explained based on FIG.

1は抄紙機で抄紙されたトイレットペーパ、2は回転ド
ラム、3は巻取軸、4は巻取アーム、5は空圧シリンダ
である。巻取アーム4は傾動自在に支持されており、空
圧シリンダ5によって、巻取軸3上のトイレットペーパ
巻体1aが回転ドラム2に接触させられている。この接
触による摩擦伝動により巻取軸3上にトイレットペーパ
1が巻取られる。そして、トイレットペーパ1aの巻取
径が増大するにつれ、巻取アーム4は実線図示の状態か
ら鎖線図示の状態に傾動していく。この間、空圧シリン
ダ5のロッド側画室5aのエアーを適宜排出させ、ピス
トン側画室5bにエアーを供給することにより、回転ド
ラム2に対する接触圧は、実質的に一定に保たれるよう
に構成されている。
1 is toilet paper made by a paper machine, 2 is a rotating drum, 3 is a winding shaft, 4 is a winding arm, and 5 is a pneumatic cylinder. The take-up arm 4 is tiltably supported, and the toilet paper roll 1a on the take-up shaft 3 is brought into contact with the rotating drum 2 by a pneumatic cylinder 5. The toilet paper 1 is wound onto the winding shaft 3 by frictional transmission caused by this contact. As the winding diameter of the toilet paper 1a increases, the winding arm 4 tilts from the state shown by the solid line to the state shown by the chain line. During this time, the air in the rod-side compartment 5a of the pneumatic cylinder 5 is appropriately discharged, and air is supplied to the piston-side compartment 5b, so that the contact pressure against the rotating drum 2 is kept substantially constant. ing.

[発明が解決しようとする課題] ところが前記従来の巻取機では、接触圧が一定のため、
つぎのような問題があった。
[Problem to be solved by the invention] However, in the conventional winding machine, since the contact pressure is constant,
There were the following problems.

すなわち、トイレットペーパの巻体(通常、巻取完了時
の直径は約1000〜1500mmになる)の巻取初期
領域(概ね約600mmφ以下)において、パルプ材の
樹脂やその他の不純物(以下、ピッチという)が表側や
裏側に巻き付けられたペーパに強く付着するという問題
が発生していた。
That is, in the initial winding region (approximately 600 mmφ or less) of a roll of toilet paper (which usually has a diameter of approximately 1,000 to 1,500 mm upon completion of winding), resins in the pulp material and other impurities (hereinafter referred to as pitch) ) strongly adhered to the paper wrapped around the front and back sides.

このピッチ障害は、常に上記初期領域において発生する
が、その原因は未だ明確に解明されていないものの、つ
ぎの事情によるものと考えられている。
This pitch disturbance always occurs in the above-mentioned initial region, and although the cause thereof has not yet been clearly elucidated, it is thought to be due to the following circumstances.

すなわち、トイレットペーパ1の巻取初期では、トイレ
ットペーパ1自体が柔らかく、クレープ加工などが施さ
れていることが多いため、巻体1aの径が半径方向に激
しく変動しながら巻かれており、真円になっていない。
In other words, at the beginning of the roll-up of the toilet paper 1, the toilet paper 1 itself is soft and often has been subjected to crepe processing, so the diameter of the roll 1a fluctuates drastically in the radial direction as it is wound. It's not a circle.

そのため、巻取中のトイレットペーパ1が巻き取られな
がら、巻体1aをたたく現象が発生する。
Therefore, a phenomenon occurs in which the roll 1a is struck while the toilet paper 1 being rolled up is being rolled up.

この現象が発生するときの環境を考えると、トイレット
ペーパ1は抄紙機の乾燥部を出た直後であり、まだ相当
の熱を持っている。そして、トイレットペーパ1の原料
であるパルプには本来少量の樹脂が含まれているから、
その樹脂が高温環境下で粘性を増しており、それが巻体
1aに巻き取られながら、たたかれたり、練られたりす
るので、樹脂が裏側や表側に巻かれているペーパ1に付
着するものと考えられる。
Considering the environment in which this phenomenon occurs, the toilet paper 1 has just left the drying section of the paper machine and still has considerable heat. And since the pulp that is the raw material for toilet paper 1 originally contains a small amount of resin,
The resin increases in viscosity in a high-temperature environment, and as it is beaten or kneaded while being wound around the roll 1a, the resin adheres to the paper 1 wound on the back side and front side. considered to be a thing.

そしてこのピッチ障害があると、巻取りを終えた後の裁
断、巻替などの工程でトイレットペーパが裏側または表
側に付着したペーパと一緒に引っ張られ紙切れを引起こ
してしまうため、これまでその解消が強く要望されてい
た。
If this pitch problem occurs, the toilet paper will be pulled together with the paper attached to the back or front side during the cutting and rewinding process after winding, causing paper breaks. was strongly requested.

本発明は、かかる事情に鑑み、前述したピッチ障害の生
ずることがない巻取り方法を提供することを目的とする
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a winding method that does not cause the pitch disturbance described above.

また本発明は上記巻取方法を適切に実現する巻取制御装
置を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a winding control device that appropriately implements the winding method described above.

[課題を解決するための手段] 本発明の巻取方法は、巻取軸上のトイレットペーパ巻体
を回転ドラムの表面に接触させてトイレットペーパを巻
取る方法、すなわちホープリールを用いる方法であって
、巻取軸上のトイレットペーパ巻体の回転ドラムに対す
る接触圧を巻取初期領域では残余の巻取領域よりも高く
することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The winding method of the present invention is a method of winding toilet paper by bringing the toilet paper roll on the winding shaft into contact with the surface of a rotating drum, that is, a method using a hope reel. The present invention is characterized in that the contact pressure of the toilet paper roll on the winding shaft against the rotating drum is made higher in the initial winding region than in the remaining winding region.

また本発明の巻取制御装置は、上記巻取方法を実現する
ための装置であって、巻取軸を傾動自在に支える巻取ア
ームと、該巻取アームを傾動させるアクチュエータと、
前記巻取軸上のトイレットペーパ巻体の巻取径を検出し
て、該検出値に基づき、前記アクチュエータの出力を調
整する制御ユニットとを備えたことを特徴とする。
Further, the winding control device of the present invention is a device for realizing the winding method described above, and includes a winding arm that tiltably supports a winding shaft, an actuator that tilts the winding arm,
The present invention is characterized by comprising a control unit that detects the winding diameter of the toilet paper roll on the winding shaft and adjusts the output of the actuator based on the detected value.

[作 用] 本発明の巻取方法によれば、巻取径の小さい初期領域で
は高い接触圧で巻くので、巻き取られるトイレットペー
パに加わる張力が大きくなる。この張力が大きくなるこ
とによって、巻体は強制的に真円に近づくよう締め付け
られ、巻き取り中の巻体の径は激しい変動を生じなくな
る。この結果、巻き取り中のトイレットペーパは円滑に
巻体上に巻かれていき、たたき現象が発生しなくなる。
[Function] According to the winding method of the present invention, since winding is performed with high contact pressure in the initial region where the winding diameter is small, the tension applied to the rolled up toilet paper becomes large. By increasing this tension, the winding body is forcibly tightened to approach a perfect circle, and the diameter of the winding body does not fluctuate drastically during winding. As a result, the toilet paper being rolled up is smoothly wound onto the roll, and the slapping phenomenon does not occur.

巻体の直径が初期領域を越えると、接触圧力を低くして
も、巻層が大になることによって巻体の真円度が保たれ
るので、接触圧を高くしなくてよい。したがって、徐々
に低くしながら、巻き取ればよい。
When the diameter of the winding exceeds the initial range, even if the contact pressure is reduced, the roundness of the winding is maintained due to the large winding layer, so there is no need to increase the contact pressure. Therefore, it is sufficient to wind it up while gradually lowering it.

本発明では、以上のようにして、従来生じていたような
巻取径の小さな領域でのピッチ障害の生ずる余地はなく
なり、二次工程において紙切れの発生することが少なく
なった。
In the present invention, as described above, there is no room for pitch disturbances to occur in areas where the winding diameter is small, which has conventionally occurred, and the occurrence of paper breaks in the secondary process is reduced.

また本発明の制御装置によれば、巻取径の検出値に基づ
いてアクチュエータの出力を調整するので、これにより
接触圧を調整することができる。そして、この調整は制
御ユニットにより自動的に行われるので、接触圧の制御
が正確に行われることになる。
Further, according to the control device of the present invention, since the output of the actuator is adjusted based on the detected value of the winding diameter, the contact pressure can be adjusted thereby. Since this adjustment is automatically performed by the control unit, the contact pressure can be controlled accurately.

[実施例] つぎに本発明の実施例を図面に基づき説明する。[Example] Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例にかかわる巻取制御装置の概
略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a winding control device according to an embodiment of the present invention.

1は抄紙機で抄紙されたトイレットペーパであり、公知
の抄紙機のすき綱部、プレス部および乾燥部を通過し、
巻取機に供給される部分のみが示されている。トイレッ
トペーパ1自体はバージンパルプから抄紙したものでも
よいが、古紙パルプから抄造したペーパの方がピッチ障
害が発生しやすいので、本発明の適用のメリットが大き
い。
1 is toilet paper made by a paper machine, which passes through a plow section, a press section and a drying section of a known paper machine;
Only the part fed to the winder is shown. The toilet paper 1 itself may be made from virgin pulp, but paper made from waste paper pulp is more likely to suffer from pitch failure, so the application of the present invention is more advantageous.

2は回転ドラムであり、通常、鋳鉄製の円筒である。そ
して、適宜の原動機に連結されて矢印a方向に回転させ
られている。
2 is a rotating drum, usually a cylinder made of cast iron. Then, it is connected to an appropriate prime mover and rotated in the direction of arrow a.

3は巻取軸であり、通常、鋼管製である。そして、そし
て、トイレットペーパ1はこの巻取軸3上に端末をテー
プなどで止められ、順次巻き付けられていく。この巻き
付けられた巻体を符号1aで示す。
3 is a winding shaft, which is usually made of steel pipe. Then, the end of the toilet paper 1 is fixed onto the winding shaft 3 with tape or the like, and is wound in sequence. This wound body is designated by reference numeral 1a.

4は巻取アームであり、その上端はフォーク状に形成さ
れ前記巻取軸3を支持している。また、その基端はピン
6で床上のブラケット7に回動自在に支持されている。
Reference numeral 4 denotes a winding arm, the upper end of which is formed into a fork shape and supports the winding shaft 3. Further, its base end is rotatably supported by a bracket 7 on the floor with a pin 6.

5は空圧シリンダであり、ピストンロッド8が前記巻取
アーム4にピン連結され、シリンダ9が床上のブラケッ
ト10にピン連結されている。
5 is a pneumatic cylinder, a piston rod 8 is connected with a pin to the winding arm 4, and a cylinder 9 is connected with a pin to a bracket 10 on the floor.

この空圧シリンダ5により、巻取軸3上の巻体Iaを回
転ドラムに押し付け、適宜の接触圧Pを得ている。
This pneumatic cylinder 5 presses the roll Ia on the winding shaft 3 against the rotating drum to obtain an appropriate contact pressure P.

以上の機械的構成により、巻取軸3に巻回された巻体1
aが回転ドラム2に接触され、接触時の摩擦伝動により
、巻取軸3上にトイレットペーパ1が順々と巻取られて
いく。そして、巻き取りが進むにしたがって、巻取軸3
は回転ドラム2に近い位置から遠ざかるように動いてい
くが、この動きはガイドレール(図示されていない)に
よって案内されるようになっている。
With the above mechanical configuration, the roll 1 wound around the winding shaft 3
a is brought into contact with the rotating drum 2, and the toilet paper 1 is wound up one after another on the winding shaft 3 due to frictional transmission at the time of contact. As the winding progresses, the winding shaft 3
moves away from a position close to the rotating drum 2, and this movement is guided by a guide rail (not shown).

つぎに、制御ユニットを説明する。Next, the control unit will be explained.

11は巻取アーム4の傾動角θを検出するセンサで、公
知のポテンショメータなどをピン6に取り付けることに
より構成しうる。なお、これ以外の手段によって傾動角
θを検出しても良いこともちろんである。この傾動角θ
は巻取軸3上の巻取径りの変化に応じて変動するので、
その検出値は巻取径りを表す変数である。そして、検出
値θはコントローラ17に入力される。このコントロー
ラ17の詳細は後述する。
Reference numeral 11 denotes a sensor for detecting the tilt angle θ of the winding arm 4, which can be constructed by attaching a known potentiometer or the like to the pin 6. Note that it goes without saying that the tilting angle θ may be detected by means other than this. This tilt angle θ
varies according to changes in the winding diameter on the winding shaft 3, so
The detected value is a variable representing the winding diameter. The detected value θ is then input to the controller 17. Details of this controller 17 will be described later.

一方、前記空圧シリンダ5のロッド側画室5aにはエア
ー供給ライン12が、ピストン側画室5hにはエアー供
給ライン13がそれぞれ接続されており、各供給ライン
12.13には4方向2位置切替型の電磁弁14を介し
てエアーが給排されるようになっている。
On the other hand, an air supply line 12 is connected to the rod side compartment 5a of the pneumatic cylinder 5, and an air supply line 13 is connected to the piston side compartment 5h, and each supply line 12.13 has two positions in four directions. Air is supplied and discharged through a type solenoid valve 14.

また前記エアー供給ライン12には電空変換器15と減
圧弁16が介装されている。電空変換器15はコントロ
ーラ17からの電気信号に応じて出力側のエアー圧を変
えるもので、たとえば入力圧が5Kg1/cnfであれ
ば0 、 1〜5 Kgf/cnfの範囲内で出力圧を
変更できるものなどが用いられる。
Further, the air supply line 12 is provided with an electropneumatic converter 15 and a pressure reducing valve 16. The electro-pneumatic converter 15 changes the air pressure on the output side according to the electrical signal from the controller 17. For example, if the input pressure is 5 Kg1/cnf, it changes the output pressure within the range of 0, 1 to 5 Kgf/cnf. Things that can be changed are used.

減圧弁16は供給ライン12の二次圧上限値を設定する
ために設けられている。
The pressure reducing valve 16 is provided to set the upper limit of the secondary pressure of the supply line 12.

前記コントローラ17は、公知のプログラマブルコント
ローラなどが好適に用いられるが、第2図にはマイクロ
コンピュータを用いたコントローラの例が示されている
。このコントローラ17は、適切な接触圧Pに対応する
空圧シリンダ5のシリンダ出力を記憶しているROMや
演算の実行に必要なCPU、RAMなどを備えている。
A known programmable controller or the like is preferably used as the controller 17, and FIG. 2 shows an example of a controller using a microcomputer. This controller 17 includes a ROM that stores the cylinder output of the pneumatic cylinder 5 corresponding to an appropriate contact pressure P, a CPU, a RAM, etc. necessary for executing calculations.

そして、センサ11の検出値θを入力ポートから取り込
むと所用の演算を実行し、出力ボートから電気信号Eを
出力する。そして、電空変換器15では電気信号Eに対
応する圧力にエアー圧を調整して、空圧シリンダ5のロ
ッド側画室5aにエアーを供給するようになっている。
Then, when the detected value θ of the sensor 11 is taken in from the input port, the required calculation is executed and an electric signal E is output from the output port. Then, the electro-pneumatic converter 15 adjusts the air pressure to a pressure corresponding to the electric signal E, and supplies air to the rod-side compartment 5a of the pneumatic cylinder 5.

以上のごとく、ロッド側画室5aに供給するエアーの圧
力を調整すれば、第1図から明らかなように、巻取軸3
上の紙1を回転ドラム2に押し付ける接触圧Pを調整す
ることができるのである。なお、以下に説明する接触圧
の変化を得るため空圧シリンダ5の出力をどのように変
化させるかは、巻取アーム4の角度、空圧シリンダ5の
取付方向、ガイドレールの有無など巻取装置の構成によ
って変わるが、個々の装置に付いて、以下に示す接触圧
Pが得られるような出力変化のカーブを選定し、前記コ
ントローラ17に記憶させておけばよい。
As described above, by adjusting the pressure of the air supplied to the rod-side compartment 5a, as is clear from FIG.
The contact pressure P for pressing the upper paper 1 against the rotating drum 2 can be adjusted. Note that how to change the output of the pneumatic cylinder 5 in order to obtain the change in contact pressure described below depends on the winding process, such as the angle of the winding arm 4, the mounting direction of the pneumatic cylinder 5, and the presence or absence of guide rails. Although it varies depending on the configuration of the device, it is sufficient to select an output change curve for each device so as to obtain the contact pressure P shown below and store it in the controller 17.

つぎに、接触圧Pの制御内容を説明する。Next, the details of controlling the contact pressure P will be explained.

本発明における制御方法では、巻取の初期領域の接触圧
Pが残余の領域より高いことを特徴とするが、その変化
のパターンには種々のタイプを考えることができ、それ
らはトイレットペーパ1の紙の種類や巻取径りの初期値
と最終値さらには巻取装置の機械的構成などのパラメー
タによって、適宜選択されるものである。
The control method of the present invention is characterized in that the contact pressure P in the initial region of winding is higher than that in the remaining region, but various types of patterns of change can be considered, and these are different from those of the toilet paper 1. It is selected as appropriate depending on parameters such as the type of paper, the initial value and final value of the winding diameter, and the mechanical configuration of the winding device.

以下に、その代表的なパターンを例示する。Typical patterns are illustrated below.

第3図に示される例は、巻取径りの初期領域IDでは接
触圧が他の領域より高い初期圧IPのままで一定で推移
し、中間領域でMDでは線形で低下し、後期領域FDで
は再び最終圧FDで一定に推移するものである。つまり
、この例では出力圧Pの折れ点が2カ所セツトされてい
る。
In the example shown in FIG. 3, in the initial region ID of the winding diameter, the contact pressure remains constant at the initial pressure IP which is higher than other regions, decreases linearly in the middle region in the MD, and in the late region FD. Then, the final pressure FD remains constant again. That is, in this example, two bending points of the output pressure P are set.

第4図に示される例は、第3図における折れ点をなくシ
、連続的に変化するようにしたものである。
In the example shown in FIG. 4, the bending point in FIG. 3 is eliminated, and the curve changes continuously.

第5図に示される例は、巻取の最初から最後まで、線形
で低下するようにしたものである。
In the example shown in FIG. 5, the winding speed decreases linearly from the beginning to the end of the winding.

この例でも初期の接触圧Pは残余の領域における接触圧
Pよりも高くなっている。
In this example as well, the initial contact pressure P is higher than the contact pressure P in the remaining region.

第6図に示される例は、巻取の初期領域10のみ高い初
期圧IPで推移し、その後は最終巻取まで線形に増加す
るようにしたものである。
In the example shown in FIG. 6, the initial pressure IP remains high only in the initial region 10 of winding, and thereafter increases linearly until the final winding.

第7図に示される例は、巻取の初期領域IDと中間領域
MDは線形に低下し、後期領域FDでは低い一定圧で推
移するようにしたものである。
In the example shown in FIG. 7, the pressure decreases linearly in the initial region ID and intermediate region MD of winding, and the pressure changes at a constant low level in the late region FD.

なお、上記各側において、線形に変化する部分をカーブ
を描くように非線形に増加させてもよく、さらに第6〜
7図の折れ点を連続的に変化させるようにしてもよいも
のである。
In addition, on each of the above sides, the portion that changes linearly may be increased non-linearly so as to draw a curve, and further
The bending points in FIG. 7 may be changed continuously.

[発明の効果コ 本発明によれば、トイレットペーパの巻き取りに際して
ピッチ障害が生じず、巻取後の裁断加工などにおいて紙
切れが生じないので、歩留りを高めることができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, pitch failure does not occur during the roll-up of toilet paper, and paper breaks do not occur during the cutting process after winding, so that the yield can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例にかかわる巻取制御装置の概
略図、第2図はコントローラの一例を示すブロック図、
第3〜7図はいずれも本発明の制御内容を示す巻取径−
接触圧関連図、第8図は従来の巻取機の概略図である。 (図面の主要符号) 1:トイレットペーパ 2:回転ドラム 3:巻取軸 4:巻取アーム 5:空圧シリンダ II:センサ 12.13:エアー供給回路 15:電空変換器 17:コントローラ l7:コントローラ Iυ 第 図
FIG. 1 is a schematic diagram of a winding control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of a controller.
Figures 3 to 7 all show the control details of the present invention.
The contact pressure related diagram, FIG. 8, is a schematic diagram of a conventional winding machine. (Main symbols in the drawing) 1: Toilet paper 2: Rotating drum 3: Take-up shaft 4: Take-up arm 5: Pneumatic cylinder II: Sensor 12.13: Air supply circuit 15: Electro-pneumatic converter 17: Controller l7: Controller Iυ Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 巻取軸上のトイレットペーパ巻体を回転ドラムの表
面に接触させてトイレットペーパを巻取る方法であって
、巻取軸上のトイレットペーパ巻体の回転ドラムに対す
る接触圧を巻取初期領域では残余の巻取領域よりも高く
することを特徴とするトイレットペーパの巻取方法。 2 巻取軸上のトイレットペーパ巻体を回転ドラムの表
面に接触させてトイレットペーパを巻取る装置において
、巻取軸を傾動自在に支える巻取アームと、該巻取アー
ムを傾動させるアクチュエータと、前記巻取軸上のトイ
レットペーパ巻体の巻取径を検出して、該検出値に基づ
き、前記アクチュエータの出力を調整する制御ユニット
とを備え請求項1記載の接触圧制御を行うことを特徴と
するトイレットペーパ巻取制御装置。
[Claims] 1. A method for winding up toilet paper by bringing the toilet paper roll on the take-up shaft into contact with the surface of a rotating drum, the method comprising: reducing the contact pressure of the toilet paper roll on the take-up shaft against the rotating drum; A method for winding up toilet paper, characterized in that the initial winding area is higher than the rest of the winding area. 2. A device for winding up toilet paper by bringing the toilet paper roll on a winding shaft into contact with the surface of a rotating drum, comprising: a winding arm that tiltably supports the winding shaft; an actuator that tilts the winding arm; The contact pressure control according to claim 1, further comprising a control unit that detects the winding diameter of the toilet paper roll on the winding shaft and adjusts the output of the actuator based on the detected value. Toilet paper roll control device.
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