JPH0489092A - Fabric feeder for pattern sewing machine - Google Patents
Fabric feeder for pattern sewing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、縫い針に対し、予め定めた縫製パターンに
従って布を移動させるようにしたパターン縫いミシンの
布搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention relates to a fabric conveyance device for a pattern stitch sewing machine that moves fabric with respect to a sewing needle according to a predetermined sewing pattern.
「従来の技術］
従来、パターン縫いミシンとじては、例えば、ポケット
布を身生地等にＮ着するためのポケット縫いミシンが知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a pattern stitching machine, for example, a pocket stitching machine for sewing pocket cloth onto a body fabric or the like is known.
第１０図に示すように、ポケット縫いミシンでは、まず
、ミシンアームＭＡの側方において、布載置台１上に身
生地Ｗ１を載置し、さらにその身生地Ｗ］の上方に、ポ
ケット布Ｗ２をその周縁部を折り曲げた状態でセットす
る。As shown in FIG. 10, in the pocket sewing machine, first, a body fabric W1 is placed on a fabric mounting table 1 on the side of the sewing machine arm MA, and then a pocket fabric W2 is placed above the body fabric W. Set with the peripheral edge bent.
この後、ポケット布Ｗ２に形成すべき縫製パターンとほ
ぼ同一形状を成す針落ち満２８を有する布押え部材２を
、ポケット布Ｗ２上に下降させ、それらワーク（身生地
Ｗｌ、ポケット布Ｗ２）を押圧・保持させる。この布押
え部材２は、図外の移動機構によって直行する２方向（
Ｘ方向及びＹ方向）へ移動させ、布押え部材２と共に布
Ｗｌ。Thereafter, the presser foot member 2 having a needle drop 28 having almost the same shape as the sewing pattern to be formed on the pocket cloth W2 is lowered onto the pocket cloth W2, and the work pieces (body cloth Wl, pocket cloth W2) are Press and hold. This presser member 2 is moved in two orthogonal directions (
X direction and Y direction), and the cloth Wl is moved together with the cloth presser member 2.
Ｗ２を布載置台１上で移動させ得るようになっている。W2 can be moved on the cloth mounting table 1.
そして、ミシンアームＭＡ側方で布を保持した布押え部
材２は、−旦、Ｘ方向へ移動してワークＷｌ、Ｗ２をミ
シンアームＭＡの縫合部へ移動させた後、所定の縫製パ
ターンに従ってＸ、Ｙ方向へ移動し、縫い針Ｎを前記針
落ち溝２８に沿って落下させ、ワークＷｌ、Ｗ２に所定
の縫製パターンを形成するようになっている。Then, the cloth presser member 2 holding the cloth on the side of the sewing machine arm MA moves in the X direction to move the workpieces Wl and W2 to the sewing part of the sewing machine arm MA, and then moves the , in the Y direction, and drop the sewing needle N along the needle drop groove 28 to form a predetermined sewing pattern on the works Wl and W2.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来の布搬送装置にあっては、布押
え部材２の移動機構が予め設定した縫製パターンデータ
に従って布押え部材２を移動させるようになっているた
め、ポケット布のセット位置がずれていた場合には、縫
目が適正位置に形成されず、縫い代から脱落するなどし
て、縫製不良が発生した。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional cloth conveying device described above, the movement mechanism for the presser foot member 2 moves the presser foot member 2 according to preset sewing pattern data. If the setting position of the pocket cloth was misaligned, the seams would not be formed in the proper position and would fall off from the seam allowance, resulting in sewing defects.
また、通常、この種のミシンでは、上記のように、布押
え部材２に針落ち満２８が形成されており、この布押え
部材２にてポケット布Ｗ２を押圧・保持させる場合には
、ポケット布Ｗ２の縫目形成予定箇所と布押え部材２の
針落ち満２ａの中心とを合致させる必要がある。このた
め、ポケット布Ｗ２のセット位置が前述のようにずれた
場合には、それに応じて布押え部材２の布押え位置もず
れることとなり、縫製時に縫い針が布押え部材２と干渉
し、針折れや、布押え部材２の破損等が発生する危険性
があった。Further, normally, in this type of sewing machine, the needle drop 28 is formed in the presser foot member 2 as described above, and when the pocket cloth W2 is pressed and held by the presser foot member 2, the pocket cloth W2 is pressed and held by the presser foot member 2. It is necessary to align the location where the seam is to be formed on the cloth W2 with the center of the needle entry point 2a of the cloth presser member 2. Therefore, if the setting position of the pocket cloth W2 shifts as described above, the presser position of the presser foot member 2 will also shift accordingly, and the sewing needle will interfere with the presser foot member 2 during sewing, causing the needle to There was a risk that folding or damage to the presser member 2 would occur.
なお、現在のこの種のミシンには、ポケット布Ｗ２の周
縁部を自動的に折り曲げ、所定の位置にポケット布Ｗ２
をセットさせるようにした、所謂ポケットセッター３が
用いられている（第１１図参照）。このポケットセッタ
ー３は、シリンダ４によってＹ方向へ出没するポケット
布Ｗ２と同一形状を成す型板５と、シリンダ６によって
出没する折り込み板７とを備え、型板５上に載置された
ポケット布Ｗ２の周縁部を折り込み板７によって自動的
に折曲させるものであり、これによれば、常に定位置に
てポケット布Ｗ２をセットすることができる。しかし、
このポケットセッター３では、ポケット形状の変更等に
伴って型板５をシリンダ４に対して交換するｌ・要があ
り、その際、型板５の取り付は位置かに回転方向へずれ
た場合には、やはり、縫目形成位置にずれか生じたり、
布押え部材２と縫い針とが干渉したりする可能性がある
。従って、ポケットセッター３を用いた場合には、かな
り高精度に型板５の取り付けを行わなければならず、そ
の作業には困難を極めた。Note that current sewing machines of this type automatically fold the peripheral edge of the pocket cloth W2 and place the pocket cloth W2 in a predetermined position.
A so-called pocket setter 3 is used, in which a pocket setter 3 can be set (see FIG. 11). This pocket setter 3 includes a template 5 having the same shape as the pocket cloth W2 which is retracted and retracted in the Y direction by a cylinder 4, and a folding plate 7 which is retracted and retracted by a cylinder 6. The peripheral edge of the pocket cloth W2 is automatically folded by the folding plate 7, so that the pocket cloth W2 can always be set in a fixed position. but,
In this pocket setter 3, it is necessary to replace the template 5 with respect to the cylinder 4 due to changes in the pocket shape, etc., and at that time, if the template 5 is installed incorrectly or deviates in the rotational direction. In this case, the seam formation position may be misaligned,
There is a possibility that the presser foot member 2 and the sewing needle may interfere with each other. Therefore, when the pocket setter 3 is used, the template 5 must be attached with considerably high precision, which is extremely difficult.
この発明は、上記問題点に着目して成されたもので、ポ
ケット布のセット位置に回転方向のずれか生じた場合に
も、そのずれを補正しながら縫製動作を行い、布押え部
材と縫い針との干渉や、縫目形成線のずれを確実に防止
することができるパターン縫いミシンの布搬送装置の提
供を目的とする。This invention has been made by focusing on the above-mentioned problem, and even when there is a deviation in the setting position of the pocket cloth in the rotational direction, the sewing operation is performed while correcting the deviation, and the sewing operation is performed with the cloth presser member. An object of the present invention is to provide a cloth conveyance device for a pattern sewing machine that can reliably prevent interference with a needle and misalignment of seam formation lines.
［課題を解決するための手段］
この発明は、縫製パターンと相似形状を成す端縁部を有
する布押え部材と、この布押え部材を布載置台に沿って
互いに交叉する２方向へ平行移動させる移動機構と、布
載置台上に設定した基準布セット位置に対し、実際に布
載置台上にセットされた布の回転方向へのずれ角を検出
する検出手段と、基準布セット位置にセットされた布に
対して前記縫製パターンを形成させるための基準縫製パ
ターンデータを、検出手段にて検出したずね角に基づき
１針毎に補正する補正手段と、補正された縫製パターン
データに基づき前記移動機構を制御する第１の制御手段
とにより構成したものであるまた、前記検出手段として
は、縫製動作に先立って布載置台上に設定した検出点を
通過するよう布押え部材を直線移動させる第２の制御手
段と、前記布押え部材の端縁部が前記検出点を通過する
毎に所定の検出信号を出力する光センサと、一方の光セ
ンサが布押え部材の端縁部を検出した後他方の光センサ
が布押え部材の端縁部を検出するまでの間の布押え部材
の移動量と、両センサの配設間隔とに基づき、前記ずれ
角を算出する演算手段とにより構成することが考えられ
る。[Means for Solving the Problems] The present invention includes a cloth presser member having an edge portion having a similar shape to a sewing pattern, and a cloth presser member that is moved in parallel in two intersecting directions along a cloth mounting table. A moving mechanism, a detection means for detecting a deviation angle in the rotational direction of the cloth actually set on the cloth mounting table with respect to a reference cloth setting position set on the cloth mounting table, and a detection means for detecting a deviation angle in the rotational direction of the cloth actually set on the cloth mounting table, a correction means for correcting the standard sewing pattern data for forming the sewing pattern on the fabric for each stitch based on the helix angle detected by the detection means; and the moving mechanism based on the corrected sewing pattern data. The detection means includes a second control means for linearly moving the cloth presser member so as to pass a detection point set on the cloth mounting table prior to the sewing operation. a control means; an optical sensor that outputs a predetermined detection signal each time the edge of the presser foot member passes the detection point; and a calculating means for calculating the deviation angle based on the amount of movement of the presser foot member until the optical sensor detects the edge of the presser foot member, and the distance between the two sensors. Conceivable.
さらには、布押え板を、所定の開口幅を有し縫製パター
ンと相似形状を成す針落ち溝を形成したものとする一方
、実際に布載置台上にセットした基準布セット位置の基
準布セット位置に対するずれを検出する検出手段を、前
記針落ち溝の相対向する端縁部が布載置台上の１箇所に
設定した検出点を順次通過するよう布押え部材を針落ち
溝の開口幅方向に直線移動させる第２の制御手段と、前
記各検出点に対応して設けられ前記針落ち溝の各端縁部
が通過する毎に所定の検出信号を出力する光センサと、
前記光センサが布押え部材の一方の端縁部を検出した後
他方の端縁部か検出されるまでの布押え部材の移動量と
針落ち溝の開口幅とに基づき、前記ずれ角を算出する演
算手段とにより構成しても良い。Furthermore, the cloth presser plate is formed with a needle drop groove having a predetermined opening width and a similar shape to the sewing pattern, and the reference cloth set at the reference cloth setting position actually set on the cloth mounting table. A detection means for detecting a deviation with respect to the position is moved in the opening width direction of the needle drop groove so that the opposing edges of the needle drop groove sequentially pass a detection point set at one location on the fabric mounting table. a second control means for linearly moving the needle; and an optical sensor provided corresponding to each detection point and outputting a predetermined detection signal each time each edge of the needle drop groove passes;
The deviation angle is calculated based on the amount of movement of the presser foot member from when the optical sensor detects one edge of the presser foot member until the other edge is detected and the opening width of the needle drop groove. It may also be configured by a calculation means.
［イ乍用１
この発明において、布載置台上にセットされた布か予め
設定した基準設定位置から回転方向にずれていた場合に
は、検出手段がそのずれ角を縫製動作開始に先立って検
出し、補正手段が検出したずれ角に応じて基準縫製パタ
ーンデータを補正する。そして、補正されたパターンデ
ータに基づき第１の制御手段か移動機構を制御し、布押
え部材にて保持された布の縫製バクーン形成予定箇所に
針を順次落下させ、適正な縫製パターンを形成させる。[Use 1] In this invention, if the cloth set on the cloth mounting table deviates from a preset reference setting position in the rotational direction, the detection means detects the deviation angle prior to starting the sewing operation. Then, the reference sewing pattern data is corrected according to the deviation angle detected by the correction means. Then, the first control means or the moving mechanism is controlled based on the corrected pattern data, and the needles are sequentially dropped at the locations where the sewing bag is planned to be formed on the cloth held by the cloth presser member, thereby forming an appropriate sewing pattern. .
［発明の実施例コ
以下、この発明の実施例を第１図ないし第９図に基づき
説明する。[Embodiments of the Invention] Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 9.
第１図ないし第８図はこの発明の第１実施例をを示す図
であ利、第１区は同実施例の外観斜視図である。1 to 8 are views showing a first embodiment of the present invention, and the first section is an external perspective view of the same embodiment.
図において、１１は布載置台１０上に設けたミシンアー
ム、１２はこのミシンアーム１１の側方に離間して設け
られたポケットセッターである。In the figure, reference numeral 11 indicates a sewing machine arm provided on a cloth mounting table 10, and reference numeral 12 indicates a pocket setter provided apart from the sewing machine arm 11.
このポケットセッター１２は、型板シリンダ１３によっ
てＸ方向に出没する型板１４と、昇降シリンダ１５によ
り布載置台１０に対して昇降する保持体１６と、この保
持体１６上に配設された複数の折り込みシリンダ１７に
よって出没する折り込み板１８とよりなり、ポケット布
Ｗ２の周縁を自動的に折り曲げて身生地Ｗｌ上にセット
し得るようになっている。すなわち、布セット時には、
布載置台１０に載置した身生地Ｗｌ上に型板１４を突出
させ、その型板１４上にポケット布Ｗ２を載置した後、
布保持体１６を下降させ、折り込み板１８を突出させる
ことにより、ポケット布Ｗ２の周縁部は身生地ＷＪ上で
を折曲されてセットされる。なお、この実施例では、縫
着すべきポケット布Ｗ２に対する縫製パターンに従って
、型板１４の平面形状は長方形に形成されている。This pocket setter 12 includes a template 14 that appears and retracts in the X direction by a template cylinder 13, a holder 16 that moves up and down with respect to a fabric mounting table 10 by an elevating cylinder 15, and a plurality of holders arranged on the holder 16. It consists of a folding plate 18 that appears and retracts by a folding cylinder 17, so that the peripheral edge of the pocket cloth W2 can be automatically folded and set on the body material Wl. In other words, when setting the cloth,
After protruding the template 14 onto the body fabric Wl placed on the fabric mounting table 10 and placing the pocket cloth W2 on the template 14,
By lowering the cloth holder 16 and protruding the folding plate 18, the peripheral edge of the pocket cloth W2 is folded and set on the body cloth WJ. In this embodiment, the planar shape of the template 14 is rectangular in accordance with the sewing pattern for the pocket cloth W2 to be sewn.
また、１９ａは後述のＹパルスモータによってＹ方向へ
移動するＹ移動台、１９ｂはこのＹ移動台１９ａ上に設
けられたＸ−）′移動台で、前記Ｙ移動台１９ａと共に
Ｙ方向へ移動すると共に、後述のＸパルスモータ１９ｂ
によってＹ移動台１９ａ状をＸ方向へ移動し得るように
なっている。また、２０はこのＸ−Ｙ移動台１９上に設
けられた保持台、２４はこの保持台２０に設けられたＸ
移動シリンダ２１の作用によってガイド軸２２に沿って
Ｘ方向へ移動する取付は台である。Further, 19a is a Y moving table that moves in the Y direction by a Y pulse motor to be described later, and 19b is an X-)' moving table provided on this Y moving table 19a, which moves in the Y direction together with the Y moving table 19a. Along with this, an X pulse motor 19b (described later)
This allows the Y moving table 19a to be moved in the X direction. Further, 20 is a holding table provided on this X-Y moving table 19, and 24 is an X-Y table provided on this holding table 20.
The mounting that moves in the X direction along the guide shaft 22 by the action of the moving cylinder 21 is a stand.
２５は前記取付は台２４に軸着した取付は部材で、上下
シリンダ２８によって上下方向へ回転するようになって
いる。２６はこの取付は板２５に対し、ねじ２５ａによ
って固定した布押え板（布押え部材）で、取り付は根２
５に対する固定位置を回転方向（矢ｉａ、ｂ方向）に調
整し得るようになっている。この布押え板２６は、取付
は部材２５と共に上下して布載置台ｌＯ上を昇降する一
方、取付は台２４の移動によってミシンアーム１１とポ
ケットセッター１２との間をＸ方向に移動し、かつｘ−
ｙ６動台１９ｂの移動によってＸ。Reference numeral 25 denotes a mounting member which is pivoted to the mounting base 24 and is rotated in the vertical direction by a vertical cylinder 28. 26 is a cloth presser plate (cloth presser member) fixed to the plate 25 with screws 25a, and is attached to the base 25.
The fixed position relative to 5 can be adjusted in the rotational direction (arrow ia, b direction). The cloth presser plate 26 is mounted by moving up and down together with the member 25 and moving up and down on the cloth mounting table 1O, while being mounted by moving between the sewing machine arm 11 and the pocket setter 12 in the X direction by the movement of the table 24, and x-
y6 X by moving the moving table 19b.
Ｙ方向へ移動するようになっている。そしてまた、この
布押え板２６には、ポケット布Ｗ２とほぼ同一の形状を
有する針落ち溝２６ａが形成されており、ここでは、前
記ポケット布の縫製パターンに従ってコ字状を成してい
る。It is designed to move in the Y direction. Further, a needle drop groove 26a having substantially the same shape as the pocket cloth W2 is formed in the cloth pressing plate 26, and here, the needle drop groove 26a has a U-shape according to the sewing pattern of the pocket cloth.
一方、２７．２８は布載置台１０に埋設した第１、第２
の光センサであり、ここでは、第３図（ａ）、（ｂ）に
示すように投光部２７ａ、２８ａ及び２７ａ、２７ｂを
有する光反射型センサを用いている。これら光センサ２
７，２８の各投光部２７ａ、２８ｂは、その上方を通過
する布押え板２６の下面に対し、それぞれ異なる点（検
出点）ＰＩ、Ｐ２に光を照射するようになっており、各
受光部２７ｂ、２８ｂは各検出点ＰＩ、Ｐ２からの反射
光を受けてＯＮするようになっている。また、この実施
例では、前記検出点ＰＩ、Ｐ２をＹ方向と平行な同一直
線上に配設してあり、雨検出点ＰＩ、Ｐ２の間隔をｔと
している（第６図参照）。On the other hand, 27 and 28 are the first and second parts buried in the cloth mounting table 10.
Here, a light reflection type sensor having light projecting sections 27a, 28a and 27a, 27b as shown in FIGS. 3(a) and 3(b) is used. These optical sensors 2
The light emitting parts 27a and 28b of 7 and 28 are adapted to emit light to different points (detection points) PI and P2, respectively, on the lower surface of the presser plate 26 passing above the light emitting parts 27a and 28b. The sections 27b and 28b are turned on in response to reflected light from the respective detection points PI and P2. In this embodiment, the detection points PI and P2 are arranged on the same straight line parallel to the Y direction, and the interval between the rain detection points PI and P2 is t (see FIG. 6).
また、第４図は上記各機構の制御を行う制御系を示すブ
ロック図である。図において、３０は周知のマイクロコ
ンピュータであり、ＣＰＬ１３１、ＲＯＭ３２ （記憶
手段）及びＲＡＭ３３などを備える。そして、前記ＣＰ
Ｕ３１には、後述の演算を行う演算部（１ｆ４算手段）
３１Ｃと、演算したデータなどを格納する記憶部３１ｂ
と、前記各シリンダをはじめとする種々のアクチュエー
タを制御する制御部（第１．第２の制御手段）などを備
える。また、前記ＣＰＬＩ３１には、入力装置３０ａに
より種々の指令及び設定データが入力されると共に、第
１．第２の光センサ２８，２９からの出力信号が人力さ
れるようになっている。そしてまた、ＣＰＵ３１の出力
側には、前記各シリンダ１３．１５，１７，２１，２８
、移動手段としてのＸパルスモータ３４、Ｙパルスモー
タ３５及びミシン駆動モータ３６等が接続されている。Moreover, FIG. 4 is a block diagram showing a control system that controls each of the above-mentioned mechanisms. In the figure, 30 is a well-known microcomputer, which includes a CPL 131, a ROM 32 (storage means), a RAM 33, and the like. And the CP
U31 includes a calculation unit (1f4 calculation means) that performs calculations described below.
31C, and a storage section 31b that stores calculated data, etc.
and a control section (first and second control means) for controlling various actuators including the respective cylinders. Further, various commands and setting data are input to the CPLI 31 through the input device 30a, and the first CPLI 31 receives various commands and setting data. The output signals from the second optical sensors 28 and 29 are manually input. Also, on the output side of the CPU 31, each of the cylinders 13, 15, 17, 21, 28
, an X pulse motor 34, a Y pulse motor 35, a sewing machine drive motor 36, etc. as moving means are connected.
次に、上記構成に基づき作用を説明する。Next, the operation will be explained based on the above configuration.
縫製動作を行うに際し、この実施例においては、ＣＰＵ
３１により、まず、第５図のステップ１〜ステツプ１０
に示す動作を実行する。すなわち、ステップ］では、各
部の初期化を行ない、布押え部材２６を布載置台１０に
配設した光センサ２７．２８の検出位置ＰＩ、Ｐ２上に
下降させる。In this embodiment, when performing the sewing operation, the CPU
31, first step 1 to step 10 in FIG.
Execute the actions shown in . That is, in step], each part is initialized, and the cloth presser member 26 is lowered to the detection positions PI and P2 of the optical sensors 27 and 28 disposed on the cloth mounting table 10.
このため、この時点では両光センサ２７，２８はＯＮ状
態となっている。この後、Ｘパルスモータ２６が作動し
て布押え板２６をＸ方向へ移動させ、前記検出点ＰＩ、
Ｐ２に対し、針落ち溝２６ａを通過させる。Therefore, at this point, both optical sensors 27 and 28 are in the ON state. Thereafter, the X pulse motor 26 is operated to move the presser plate 26 in the X direction, and the detection point PI,
P2 is made to pass through the needle drop groove 26a.
ここで、布押え板２６が正規の位置に取り付けられてい
た場合には、第６図（ａ）に示すように、針落ち満２６
ａの端縁部２６ａ１がＹ方向と平行になるため、針落ち
満２６ａは同時に両検出点Ｐｉ、Ｐ２を通適し、光セン
サ２７，２８の出力信号は同時にＯＮからＯＦＦに切り
替わるか、同図（ｂ）に示すように、布押え板２６の取
り付は位置が正規の取り付は位置より回転方向にずれて
いた場合には、両光センサ２７，２８のうちいずれか一
方が先にＯＦＦとなり、その後布押え板２６が所定量移
動した時１点で他方の光センサがＯＦＦすることとなる
。Here, if the presser plate 26 is installed in the correct position, the needle drop will be at 260 mm as shown in FIG. 6(a).
Since the end edge 26a1 of 26a is parallel to the Y direction, the needle drop point 26a passes through both detection points Pi and P2 at the same time, and the output signals of the optical sensors 27 and 28 switch from ON to OFF at the same time. As shown in (b), if the mounting position of the work clamp plate 26 is shifted in the rotational direction from the normal mounting position, one of the optical sensors 27 and 28 will be turned off first. Then, when the presser plate 26 moves a predetermined amount, the other optical sensor turns OFF at one point.
ここで、今、第１の光センサ２７が第２の光センサ２８
より、先にＯＦＦ状態となった場合、ＣＰＵ３１は、第
１の光センサ２７のＯＮ信号を受けて制御部３１ａから
Ｘパルスモータ３４へ送出している駆動パルス数のカウ
ントを開始し、第２の光センサ２８がＯＦＦとなった時
廃で、そのカウントを停止させ、Ｘパルスモータの駆動
を停止させる（ステップ４〜６）。このカウント動作に
よって得られた値は、布押え板２６の針落ち溝２６８が
第１の検出点Ｐ１を通過してから第２の検出点Ｐ２を通
過するまでの距離に相当し、そのカウント値は、−旦、
ＣＰＵ３１の記憶部３１ｂに格納される（ステップ７）
。なお、第１．第２の光センサ２７，２８が同時にＯＦ
Ｆした場合には、カウント値は「０」となり、これが記
憶部３１ｂに格納される。Here, the first optical sensor 27 is now connected to the second optical sensor 28.
Therefore, if the OFF state first occurs, the CPU 31 receives the ON signal from the first optical sensor 27 and starts counting the number of drive pulses sent from the control unit 31a to the X pulse motor 34, and When the optical sensor 28 is turned off, the count is stopped and the drive of the X pulse motor is stopped (steps 4 to 6). The value obtained by this counting operation corresponds to the distance from when the needle drop groove 268 of the presser plate 26 passes the first detection point P1 to when it passes the second detection point P2, and the count value -dan,
Stored in the storage unit 31b of the CPU 31 (step 7)
. In addition, 1. The second optical sensors 27 and 28 are turned off at the same time.
In the case of F, the count value becomes "0", and this is stored in the storage section 31b.
次に、ＣＰＵ３１は入力装置３１ａにより予め入力され
た第１の光センサ２７と第２の光センサ２８との間隔ｔ
と、前記カウント値に応じた布押え板２６の移動距離と
に基づき、演算部３１ｃにて式（１）に示す演算を行い
、布押え板２６の回転方向へのずれ角θ（第８図（ａ）
、（ｂ） 整時）を検出する（ステップ８）。Next, the CPU 31 determines the distance t between the first optical sensor 27 and the second optical sensor 28, which has been input in advance through the input device 31a.
and the moving distance of the presser plate 26 according to the count value, the calculation section 31c performs the calculation shown in equation (1), and calculates the deviation angle θ of the presser plate 26 in the rotational direction (Fig. 8). (a)
, (b) alignment time) is detected (step 8).
すなわち、布押え板２６の移動距離をｔａとすると、ず
れ角θは、
θ＝ｔａｎ−’ （ｔａ／ｌ）・・・・・・式（１）の
演算によって求められる。That is, if the moving distance of the presser plate 26 is ta, the deviation angle θ is calculated by the following equation (1): θ=tan-' (ta/l).
この後、さらに、ＣＰＵ３１は算出したずれ角θに基づ
き以下に示す演算を行い、ＲＡＭ３２内に格納されてい
る縫製パターンデータを一針毎に補正する。すなわち、
ポケット布Ｗ２の端縁部Ｗ２ ａ、 Ｗ２ ｂ、 Ｗ２
ｃ （第８図（ｂ）Ｉ昭）に対して予め入力されてい
た縫製パターンデータを（Ｘ、Ｙ）とすると、補正後の
縫製パターンデータ（Ｘ’ 、Ｙ’ ）は、
の演算によって求められる。なお、θは反時計方向を正
とし、パターン０ＡＢＣに対して原、屯Ｏを基準として
回転するようなデータとする（第８図整時）。Thereafter, the CPU 31 further performs the following calculation based on the calculated deviation angle θ, and corrects the sewing pattern data stored in the RAM 32 for each stitch. That is,
Edges W2 a, W2 b, W2 of pocket cloth W2
If the sewing pattern data previously input for c (Fig. 8 (b) I) is (X, Y), then the corrected sewing pattern data (X', Y') is calculated by the following calculation. It will be done. Note that θ is set to be data such that the counterclockwise direction is positive and rotates with respect to pattern 0ABC with original and tun O as a reference (adjustment in FIG. 8).
上記のようにして求めた補正縫製パターンデータは、−
旦ＲＡＭ３３内に格納される（ステップ１０）。The corrected sewing pattern data obtained as above is -
The data is then stored in the RAM 33 (step 10).
ここで、作業者は、ポケットセッター１２を用いて身生
地Ｗ１とポケット布Ｗ２とをセットする（ステップ１１
）。すなわち、まず身生地Ｗ１を布載置台１０上に置き
、入力装置３０ａによって型板シリンダ１３の作動指令
を入力し、型板１４を突出させる。次に、この型板１４
上にポケット布Ｗ２を載置し、昇降シリンダ１５の作動
指令を入力して保持板１６を下降させた後、折り込みシ
ノンダ１７の作動指令を入力して型板１４を突出させ、
ポケット布Ｗ２の周縁部を型板に沿って折曲させる。そ
して、入力装置から指令信号を入力することにより折り
込み板１８をポケット布から抜脱させて、保持板１６を
上昇させる。ここで、Ｘ移動シリンダ２１及び昇降シリ
ンダ１５が作動し、布押え板２６はポケット布Ｗ２上に
移動した後下降し、ポケット布Ｗ２を上方から押圧し、
保持する。この布押え板２６は、針落ち溝２６ａが型板
１４の周縁部と合致するよう、その取り付は位置を予め
調整しであるため、ポケット布Ｗ２の周縁部、すなわち
、縫目形成箇所Ｓ１の周囲は、第７図に示すように、針
落ち満２６ａの端縁部にて保持される。Here, the worker uses the pocket setter 12 to set the body fabric W1 and the pocket fabric W2 (step 11).
). That is, first, the body material W1 is placed on the cloth mounting table 10, and an operation command for the template cylinder 13 is inputted using the input device 30a, thereby causing the template 14 to protrude. Next, this template 14
After placing the pocket cloth W2 on top and inputting an operating command for the elevating cylinder 15 to lower the holding plate 16, inputting an operating command for the folding cylinder 17 to make the template 14 protrude.
The peripheral edge of the pocket cloth W2 is bent along the template. Then, by inputting a command signal from the input device, the folding plate 18 is removed from the pocket cloth, and the holding plate 16 is raised. Here, the X movement cylinder 21 and the lifting cylinder 15 are activated, and the cloth pressing plate 26 moves onto the pocket cloth W2 and then descends, pressing the pocket cloth W2 from above.
Hold. The position of this cloth presser plate 26 is adjusted in advance so that the needle drop groove 26a matches the peripheral edge of the template 14, so that it is attached to the peripheral edge of the pocket cloth W2, that is, the seam forming location S1. As shown in FIG. 7, the periphery of the needle is held at the edge of the needle drop 26a.
そして、布押え板２６が下降すると、型板シ？ノンダ１
３の作用によって型板１４はポケット布Ｗ２から退避し
、布セット動作は完了する。Then, when the presser plate 26 is lowered, the template is pressed down. Nonda 1
3, the template 14 is retracted from the pocket cloth W2, and the cloth setting operation is completed.
この後、ポケット布のセット１の作用によって布押え板
２６はミシンアーム１１に向けて移動し、保持したポケ
ット布Ｗ２と身生地Ｗｌとを縫合位置へと移動させる（
ステップ１３）。Thereafter, the cloth presser plate 26 is moved toward the sewing machine arm 11 by the action of the pocket cloth set 1, and the held pocket cloth W2 and body cloth Wl are moved to the sewing position (
Step 13).
ここで、縫製開始指令が入力されると、まず、Ｘパルス
モータ３４及びＹパルスモータ３５が作動して布押え板
２６を移動させ、第３図に示すように布載置台１０上の
原２占位置、すなわち、縫い針Ｎの針落ち位置とポケッ
ト布Ｗ２の！Ｉｉ製予定箇所Ｓ１における縫製開始点Ｓ
ｌａとを合致させる（ステップ１４）。そして、ＣＰＬ
１３１はミシンアーム３６を作動させて縫い針Ｎを作動
させると共に ＲＯＭ３２に格納した縫製パターンデー
タに従ってＸ、Ｙパルスモータ３４，３５を駆動し、布
押え板２６と共にポケット布Ｗ２及び身生地Ｗｌを移動
させて、縫目を形成して行く（ステップ１５）。Here, when the sewing start command is input, first, the X pulse motor 34 and the Y pulse motor 35 are operated to move the cloth presser plate 26 to the original two position position on the cloth mounting table 10 as shown in FIG. , that is, the needle drop position of the sewing needle N and the pocket cloth W2! Sewing start point S at planned Ii manufacturing location S1
and la (step 14). And C.P.L.
131 operates the sewing machine arm 36 to operate the sewing needle N, and also drives the X and Y pulse motors 34 and 35 according to the sewing pattern data stored in the ROM 32, and moves the pocket cloth W2 and the body cloth Wl together with the cloth presser plate 26. Then, stitches are formed (step 15).
すなわち、縫い針Ｎの針落ち位置とポケット布Ｗ ２の
縫製予定箇所Ｓｌにおける縫製開始沖Ｓ１ａとを合致さ
せた後に縫製を開始すると、−針毎に式（２）のＭＷを
行いなから（Ｘ、Ｙ）を（Ｘ“、Ｙｏ）方向へ移動させ
て縫製動作を行う。That is, if sewing is started after matching the needle drop position of the sewing needle N and the sewing start position S1a at the scheduled sewing location S1 of the pocket cloth W2, the MW of formula (2) is performed for each needle. The sewing operation is performed by moving the sewing machine (X, Y) in the (X", Yo) direction.
これにより、ポケット布Ｗ２の縫製予定箇所Ｓは、−針
毎に針落ち位置に搬送され、適正な縫目を形成すること
ができる。すなわち、布押え板２６の針落ち満２６ａに
針Ｎが干渉することはないなお、上記実施例においては
、長方形のポケット布Ｗ２の周縁部に沿ってコ字状の縫
目を形成する場合を例に取り説明したが、この発明は、
長方形以外の多角形、あるいは、曲線部分を含む形状の
ポケット布に対しても、その周縁部に沿って確実に縫目
を形成させることができる。つまり、いかなる形状のポ
ケット布も、その外形の関数を予め設定しておけば、前
述のようにして検出したずれ角に基づき、補正データを
算出することができる。Thereby, the scheduled sewing location S of the pocket cloth W2 is conveyed to the needle drop position every - needle, and a proper stitch can be formed. In other words, the needle N does not interfere with the needle entry hole 26a of the presser plate 26. In the above embodiment, a U-shaped seam is formed along the periphery of the rectangular pocket cloth W2. Although this invention was explained using an example,
Stitches can be reliably formed along the periphery of a pocket cloth having a polygonal shape other than a rectangle or a shape including a curved portion. In other words, if a function of the outer shape of the pocket cloth of any shape is set in advance, correction data can be calculated based on the deviation angle detected as described above.
また、上記実施例においては、針落ち満２６ａのうち、
同一直線上にある端縁部２６ａ１の異なる２、屯の位置
ずれを二つの光センサ２７，２８を用いて検出すること
により、ずれ各ｅを検出したが、単一の光センサにより
ずれ各θを検出するようにすることも可能である。例え
ば、単一の光センサを上記実施例と同様に布載置台１０
上に埋設しておき、布押え部材２６をＸ方向（針落ち溝
２６ａの開口幅方向）に移動させ、光センサの検出Ａ
Ｐに対して針落ち溝２６ａの相対向する端縁部２６ａｌ
、２６ｂｌを通過させることにより、第１０図に示すよ
うにその通過方向における針落ち溝２６ａの幅ｈ１を検
出し、予め設定しておいた針落ち溝の開口幅りとを比較
して、その誤差量△ｈに基づき前記布押え板２６のずれ
角θを検出することも可能である。In addition, in the above embodiment, among the needle drop marks 26a,
The two optical sensors 27 and 28 were used to detect the positional deviations of different positions of the edge portions 26a1 on the same straight line to detect each deviation e, but a single optical sensor was used to detect each deviation θ. It is also possible to detect. For example, a single optical sensor may be placed on the cloth mounting table 10 in the same way as in the above embodiment.
The presser foot member 26 is moved in the X direction (in the opening width direction of the needle drop groove 26a), and the optical sensor detects A.
End edge 26al of needle drop groove 26a opposite to P
, 26bl, the width h1 of the needle drop groove 26a in the passing direction is detected as shown in FIG. It is also possible to detect the deviation angle θ of the presser plate 26 based on the error amount Δh.
なお、この場合には、布押え板２６に形成されている針
落ち満２６ａを用いて検出動作を行ったが、布押え板２
６に検出専用の溝を形成し、その溝を用いて検出動作を
行っても良い。In this case, the detection operation was performed using the needle droplet 26a formed on the cloth presser plate 26;
A groove exclusively for detection may be formed in 6, and the detection operation may be performed using the groove.
［発明の効果］
この発明に係るパターン縫いミシンの布搬送装置によれ
ば、布を平行移動させる布搬送部材の取り付は位置が、
適正な取り付は位置に対して回転方向にずれていたとし
ても、縫製開始前に自動的にそのずれ角を検出し、その
ずれ角に応じて予め設定した縫製パターンデータを補正
して、常に布の縫目形成予定箇所が針落ち位置に合致す
るよう布を搬送させるようになっているため、ｌい針が
布押え部材と干渉する虞もなく、針折れや布押え部材の
破損等を防止することができ、安全に縫製作業を実行す
ることができると共に、縫目が縫目形成予定箇所からず
れたりすることもなくなり、良好な縫製品質を得ること
ができる。[Effects of the Invention] According to the cloth conveyance device of the pattern stitch sewing machine according to the present invention, the attachment position of the cloth conveyance member that moves the cloth in parallel is
Proper installation means that even if there is a deviation in the rotational direction from the position, the deviation angle is automatically detected before sewing starts, and the preset sewing pattern data is corrected according to the deviation angle, so that the sewing pattern data can be constantly adjusted. Since the fabric is conveyed so that the planned seam formation location matches the needle drop position, there is no risk of the thin needle interfering with the presser foot member, preventing needle breakage or damage to the presser foot member. This makes it possible to perform the sewing work safely, and also prevent the seam from shifting from the intended seam formation location, making it possible to obtain good sewing quality.
このため、例えば、ポケットセッター等を使用したポケ
ット縫いミシンに対してこの発明に係る布搬送装置を適
用すれば、従来のように、ポケットセッターにおける型
板の取り付けに高精度を要求されることもなくなり、作
業能率を大幅に向上させることができる。For this reason, for example, if the fabric conveying device according to the present invention is applied to a pocket stitch sewing machine using a pocket setter or the like, high precision may be required for attaching the template in the pocket setter as in the past. This can significantly improve work efficiency.
第１図はこの発明の一実施例を示す外観斜視図、第２図
は同実施例における部分拡大図、第３図（ａ）は同実施
例における光センサの配設状態を示す斜視図、同図（ｂ
）は同図（ａ）に示した光センサによる針落ち溝端縁部
の検出状態を示す斜視図、第４図は同実施例の制御系の
構成を示すブロック図、第５図は同実施例における動作
を示すフローチャート、第６図（ａ）、（ｂ）は布押え
部材の取り付は状態を示す区で、同図（ａ）は適正な取
り付は状態を示す平面図、同図（ｂ）は取り付は位置が
回転方向にずれた状態を示す平面図、第７図はポケット
布のセット状態を示す平面図、第８図（ａ）、（ｂ）は
ポケット布の縫製予定箇所か適正セット位置に対してθ
°ずれた状態を示す説明平面図、第９図はこの発明の他
の実施例におけるずれ角検出動作を示す説明平面図、第
１０図は従来のポケット縫いミシンにおける動作を示す
説明斜視図、第１１図は第１０図に示したものに適用さ
れるポケットセッターを示す斜視図である。
図において
２６・・・布押え板
２６ａ・・・針落ち溝
２６ａ１・・・端縁部
３３・・・ＲＡＭ ｆ記憶手段）
１０・・・布載置台
θ・・・ずれ角
ＰＩ、Ｐ２・・・検出点
第１図FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view of the same embodiment, and FIG. 3(a) is a perspective view showing the arrangement of optical sensors in the same embodiment. The same figure (b
) is a perspective view showing the detection state of the edge of the needle drop groove by the optical sensor shown in FIG. 4(a), FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the embodiment, and FIG. 5 is the embodiment. FIGS. 6(a) and 6(b) are flowcharts showing the operation of the presser foot member, and FIG. b) is a plan view showing the mounting position shifted in the rotational direction, Fig. 7 is a plan view showing the pocket cloth set, and Figs. 8 (a) and (b) are the planned locations for sewing the pocket cloth. or θ for the proper set position
9 is an explanatory plan view showing the deviation angle detection operation in another embodiment of the present invention. FIG. 10 is an explanatory perspective view showing the operation in a conventional pocket sewing machine. FIG. 11 is a perspective view showing a pocket setter applied to the device shown in FIG. 10. In the figure, 26... Fabric presser plate 26a... Needle drop groove 26a1... Edge portion 33... RAM f storage means) 10... Fabric mounting table θ... Displacement angle PI, P2...・Detection point diagram 1
Claims (3)
その端縁部を布載置台上に載置された布の縫縫製パター
ン形成予定箇所側方に位置させた状態で布を押圧保持さ
せる布押え部材と、 この布押え部材を布載置台に沿って互いに交叉するＸ方
向及びＹ方向へ平行移動させる移動手段と、 布載置台上に設定した基準布セット位置に対し、実際に
布載置台上にセットされた布の回転方向へのずれ角を検
出する検出手段と、 基準布セット位置にセットされた布に対して前記縫製パ
ターンを形成させるための基準縫製パターンデータを格
納する記憶手段と、 検出したずれ角に基づき前記縫製パターンデータを１針
毎に補正する補正手段と、 補正された縫製パターンデータに基づき前記移動機構を
制御する第１の制御手段とにより構成したことを特徴と
するパターン縫いミシンの布搬送装置。(1) having an edge portion having substantially the same shape as the sewing pattern;
A cloth presser member that presses and holds the cloth with its edge portion positioned to the side of the sewing pattern formation area of the cloth placed on the cloth table; a moving means that moves the cloth in parallel in the X direction and the Y direction that intersect with each other; a detection means for detecting; a storage means for storing reference sewing pattern data for forming the sewing pattern on the cloth set at the reference cloth setting position; 1. A fabric conveyance device for a pattern stitch sewing machine, comprising: a correction means for correcting each sewing pattern; and a first control means for controlling the moving mechanism based on the corrected sewing pattern data.
部材の端縁部が布載置台上の少なくとも２箇所に設定し
た検出点を通過するよう布押え部材を直線移動させる第
２の制御手段と、 前記各検出点に対応して設けられ、前記布押え部材の端
縁部が通過する毎に所定の検出信号を出力する光センサ
と、 一方の光センサが布押え部材の端縁部を検出した後、他
方の光センサが端縁部を検出するまでの間の布押え部材
の移動量と、両センサの配設間隔とに基づき、前記ずれ
角を算出する演算手段とにより構成したことを特徴とす
る請求項１記載のパターン縫いミシンの布搬送装置。(2) The detection means controls the moving mechanism prior to the start of the sewing operation, and moves the cloth presser member so that the end edge of the cloth presser member passes through detection points set at at least two locations on the cloth mounting table. a second control means for linear movement; an optical sensor provided corresponding to each of the detection points and outputting a predetermined detection signal each time an edge of the presser foot member passes; one optical sensor; The deviation angle is calculated based on the amount of movement of the presser foot member after the edge portion of the presser foot member is detected until the other optical sensor detects the edge portion, and the spacing between the two sensors. 2. The fabric conveyance device for a pattern stitch sewing machine according to claim 1, further comprising a calculation means for calculating the amount of data.
口幅を有する針落ち溝が形成され、その針落ち溝の端縁
部によって布載置台上に載置された布の縫製パターン形
成箇所側方を押圧し、保持する布押え部材と、 この布押え部材を布載置台に沿って互いに交叉するＸ方
向及びＹ方向へ平行移動させる移動機構と、 布載置台上に設定した基準布セット位置に対し、実際に
布載置台上に載置された布の回転方向へのずれ角を検出
する検出手段と、 基準布セット位置にセットさせた布に対して前記縫製パ
ターンを形成させるための基準縫製パターンデータを格
納する記憶手段と、 検出したずれ角に基づき前記縫製パターンデータを１針
毎に補正する補正手段と、 補正された縫製パターンデータに基づき前記移動機構を
制御する第１の制御手段と、を備え、前記検出手段を、 縫製動作に先立って前記移動機構を制御し、前記貫通溝
の相対向する端縁部が布載置台上の１箇所に設定した検
出点を順次通過するよう布押え部材を針落ち溝の開口幅
方向に直線移動させる第２の制御手段と、 前記各検出点に対応して設けられ、前記針落ち溝の各端
縁部が通過する毎に所定の検出信号を出力する光センサ
と、 前記光センサが布押え部材の一方の端縁部を検出した後
他方の端縁部が検出されるまでの布押え部材の移動量と
針落ち溝の開口幅とに基づき、前記ずれ角を算出する演
算手段とにより構成したことを特徴とする請求項１記載
のパターン縫いミシンの布搬送装置。(3) A needle drop groove having substantially the same shape as the sewing pattern and a predetermined opening width is formed, and the end edge of the needle drop groove is placed on the sewing pattern formation area side of the fabric placed on the fabric mounting table. a cloth presser member that presses and holds the cloth presser; a moving mechanism that moves the cloth presser member in parallel in the X direction and the Y direction that intersect with each other along the cloth table; and a reference cloth setting position set on the cloth table. Detection means for detecting the deviation angle in the rotational direction of the cloth actually placed on the cloth mounting table; and a reference for forming the sewing pattern on the cloth set at the reference cloth setting position. storage means for storing sewing pattern data; correction means for correcting the sewing pattern data for each stitch based on the detected deviation angle; and first control means for controlling the moving mechanism based on the corrected sewing pattern data. and controlling the moving mechanism prior to the sewing operation so that the opposing end edges of the through groove sequentially pass through a detection point set at one location on the fabric mounting table. a second control means for linearly moving the presser foot member in the opening width direction of the needle drop groove; and a second control means provided corresponding to each of the detection points, and configured to detect a predetermined value every time each end edge of the needle drop groove passes. an optical sensor that outputs a signal, an amount of movement of the presser foot member from when the optical sensor detects one end edge of the presser foot member until the other end edge is detected, and an opening width of the needle drop groove; 2. The fabric conveyance device for a pattern sewing machine according to claim 1, further comprising a calculation means for calculating the deviation angle based on the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20410890A JPH0489092A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Fabric feeder for pattern sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20410890A JPH0489092A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Fabric feeder for pattern sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0489092A true JPH0489092A (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=16484935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20410890A Pending JPH0489092A (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Fabric feeder for pattern sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0489092A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5537945A (en) * | 1994-02-03 | 1996-07-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing data modifying apparatus |
| JP2014091008A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-19 | Juki Corp | Sewing device |
| CN109154118A (en) * | 2016-05-26 | 2019-01-04 | 宝金株式会社 | The coordinate of automatic detection sewing workpiece and the automatically controlled pattern sewing machine and its control method being programmed |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20410890A patent/JPH0489092A/en active Pending
Cited By (4)
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| EP3467177A4 (en) * | 2016-05-26 | 2020-01-22 | BOGM.Co.,Ltd | Electronically controlled pattern sewing machine that automatically detects and programs coordinate of sewing object and method for controlling same |
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