JPH0487456A - Digital copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain jam recovery without the operation such as resetting even on the occurrence of jam by storing picture data for both a lst side (front side) and a 2nd side (rear side) in the case of the double side copy till the copying of the 2nd side is finished and the ejection is finished. CONSTITUTION:A system controller 205 processes picture data for a lst side and a 2nd side as one set in the double side mode, stores both the picture data for the lst side and the 2nd side till the end of the task of the 2nd side is finished and releases a memory area for both the picture data at the end of the task of the 2nd side. Till the ejection of transfer paper 125 is finished, the picture data are stored in a picture memory 202 in this way, then the picture data for the lost task is stored in the picture memory 202 even on the occurrence of jam and it is not required to reset an original, hence the operability is considerably improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿の画像データを格納する画像メモリを有す
るデジタル複写機に係り、特に転写紙の表裏面に画像を
転写する両面コピーモード時の制御方式に特徴のあるデ
ジタル複写機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a digital copying machine having an image memory for storing image data of a document, and particularly in a double-sided copy mode in which images are transferred to the front and back sides of transfer paper. This article relates to a digital copying machine with a unique control method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

複写機では一般的に生産性を上げるため、原稿の読み取
りが終了すると、それに対応する転写紙が機内に残って
いても、次の複写動作を許可している。ＡＤＦ使用時は
、この時に次の原稿に入れ換わる。To increase productivity, copying machines generally permit the next copying operation once a document has been read, even if the corresponding transfer paper remains in the machine. When using the ADF, the document is replaced with the next document at this time.

ＡＤＦ使用の両面コピーモードにおいては、第１面目の
原稿読み取りが終了して、転写紙がまだ両面トレイにス
トック完了しない内に原稿を入れ換えて第２面目の原稿
がセットされる。In the double-sided copy mode using the ADF, the original is replaced and the second side is set before the first side of the original has been read and the transfer paper has not yet been stocked in the duplex tray.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した場合において、転写紙がジャムしたら、第１面
目の原稿からセットし直してジャムリカバリ−（ジャム
によって使いものにならなくなった転写紙に対して新た
な転写紙に画像形成を行いこれを補償すること）しなく
てはならない。さらに、この時当該転写紙ではなくその
前の原稿に対する両面に転写された転写紙が未だ機内に
残っていて、これがジャムにより使いものにならなくな
ったら、前のコピーの第１面目の原稿から再セットし直
さなくてはならない。In the above case, if the transfer paper jams, the original is reset from the first side to recover the jam. thing) must be done. Furthermore, at this time, if the transfer paper that was transferred on both sides of the previous original is still in the machine, and it becomes unusable due to a jam, reload the original from the first side of the previous copy. I have to do it again.

このように両面コピーモードに際しては、ジャム時の原
稿操作の煩雑さがあるため、両面に画像を転写された転
写紙が完全に排出されてから、次の原稿に入れ換えてコ
ピー動作をスタートさせなければならず、コピーの生産
性が悪いという欠点があった。In this way, when using double-sided copy mode, it is complicated to operate the original in the event of a jam, so it is necessary to wait until the transfer paper with images transferred to both sides is completely ejected before replacing it with the next original and starting the copying operation. However, it also had the disadvantage of poor copying productivity.

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、両面コ
ピーモード時のコピーの生産性を向上させることができ
るデジタル複写機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a digital copying machine that can eliminate the drawbacks of the prior art described above and improve copying productivity in double-sided copy mode.

〔ｌ！題を解決するための手段〕[l! Means to solve the problem]

上記目的は、少なくとも２枚の原稿の画像データを格納
できる画像メモリと、両面コピーモード時、両面に像形
成された転写紙が排出完了するまでは、それに対応した
表面の画像情報と裏面の画像情報の双方を上記画像メモ
リに保持するように指令する制御手段とを備えることに
より達成される。The above purpose is to create an image memory that can store the image data of at least two originals, and in double-sided copy mode, until the transfer paper with images formed on both sides is ejected, the corresponding image information on the front side and the image on the back side are stored. This is achieved by comprising a control means for instructing the image memory to hold both of the information.

〔作用〕[Effect]

制御手段は、両面コピーモード時、両面に像形成された
転写紙が排出完了するまでは、それに対応した表面の画
像情報と裏面の画像情報の双方を上記画像メモリに保持
するように指令する。In the double-sided copy mode, the control means instructs the image memory to hold both the corresponding front side image information and back side image information until the transfer paper on which images are formed on both sides is completely ejected.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第２図は本発明が適用されるデジタル複写機の構成図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of a digital copying machine to which the present invention is applied.

この図に基づきデジタル複写機の基本動作について説明
する。The basic operation of the digital copying machine will be explained based on this figure.

ＡＤＦ　（自動原稿送り装置）１３０またはマニュアル
によりコンタクトガラス１１９にセットされた図示しな
い原稿は、露光ランプ１１３により露光され、原稿から
の反射光が第１．２．３ミラー１２１，１２２．１２３
および結像レンズ１１１を経て画像読み取り板１１０内
に達する。ここに露光ランプ１１３および第１ミラー１
２１は第１スキヤナを構成し、前記コンタクトガラス１
１９下面を左右方向に所定速度で往復移動するものであ
る。これに対し、第２ミラー１２２および第３ミラー１
２３は第２スキヤナを構成し、第１スキヤナの１／２の
速度で同一方向に移動するものである。なお、拡大縮小
コピーを行う場合、スキャナの移動方向く副走査方向）
の変倍はスキャナ移動速度を変えて行い、横方向（主走
査方向）の変倍は後述するＩＰＵ　（ＩＭＡＧＥ　　Ｐ
ＲＯＣＥＳＳＴＮＧ　　ＵＮＩＴ・・・画像処理装置）
により電気的に行うため、結像レンズ１１１は固定式と
なっている。A document (not shown) set on a contact glass 119 by an ADF (automatic document feeder) 130 or manually is exposed to light by an exposure lamp 113, and the reflected light from the document is reflected by the first, second, and third mirrors 121, 122, and 123.
The light then passes through the imaging lens 111 and reaches the inside of the image reading plate 110. Here, the exposure lamp 113 and the first mirror 1
21 constitutes a first scanner, and the contact glass 1
19, it reciprocates in the left and right directions at a predetermined speed. On the other hand, the second mirror 122 and the third mirror 1
Reference numeral 23 constitutes a second scanner, which moves in the same direction at half the speed of the first scanner. Note that when performing enlarged/reduced copies, the direction of movement of the scanner (sub-scanning direction)
The magnification is changed by changing the scanner movement speed, and the magnification in the horizontal direction (main scanning direction) is changed using the IPU (IMAGE P
ROCESSTNG UNIT...Image processing device)
Since this is performed electrically, the imaging lens 111 is of a fixed type.

一方、画像読み取り板１１−０に到達した原稿からの反
射光は、電気信号に変換されＩＰＵで画像処理がなされ
る。処理された画像データは後述するレーザダイオード
により再び光に変えられ感光体ドラム１０１へ照射され
る。On the other hand, the reflected light from the original that reaches the image reading plate 11-0 is converted into an electrical signal and subjected to image processing by the IPU. The processed image data is converted into light again by a laser diode, which will be described later, and is irradiated onto the photosensitive drum 101.

書き込み画像データに対応して変調されたレーザ光は、
ポリゴンモータ１０９により等速回転しているポリゴン
ミラー１２４で走査される。この時、主走査方向の画素
の構成は前述のレーザ光走査、副走査方向の画素の構成
は感光体ドラム１０工の回転により行われる。The laser beam modulated according to the written image data is
It is scanned by a polygon mirror 124 which is rotated at a constant speed by a polygon motor 109. At this time, the configuration of pixels in the main scanning direction is performed by the aforementioned laser beam scanning, and the configuration of pixels in the sub-scanning direction is performed by rotation of the photoreceptor drum 10.

ここで、感光体ドラム１０１は帯電チャージャ１１２に
より一様帯電されており、前述の如く画像データが照射
されることにより、感光体ドラム１０１上には静ｔ？’
ｌ像が形成される。この静電潜像は現像ユニット１１７
により現像されて可視像となる。Here, the photosensitive drum 101 is uniformly charged by the charging charger 112, and as a result of being irradiated with image data as described above, static t? '
An image is formed. This electrostatic latent image is transferred to the developing unit 117.
It is developed into a visible image.

一方、転写紙１２５は給紙部１１５（給紙カセット１１
５ａ、１１５ｂ、給紙トレイ１１５ｃ）のいずれかから
給紙コロ１１６により給紙され、レジストコロ１２６位
置に搬送されており、このレジストコロ１２６により所
定のタイミングで感光体ドラム１０１の転写位置に向け
て搬送される。On the other hand, the transfer paper 125 is transferred to the paper feed section 115 (paper feed cassette 11
5a, 115b, and paper feed tray 115c) by a paper feed roller 116, and is conveyed to a registration roller 126 position, and the registration roller 126 directs the paper to the transfer position of the photoreceptor drum 101 at a predetermined timing. transported.

転写位置では転写チャージャ１０２の作用により、感光
体ドラム１０１上の可視像が転写紙１２５上に転写され
る。転写後の転写紙１２５は、分離チャージャ１０３に
より除電され、感光体ドラム１０Ｉから分離する。万一
分離できなかった場合でも分離爪１２７により強制的に
分離される。分離した転写紙１２５は、搬送ベルト１２
８により熱定着装置１０７に向けて搬送される。この時
、搬送ファン１０５は複写装置本体下部から下向きに排
気を行うことにより、搬送ベルト１２８に転写紙１２５
を吸い付け、転写紙１２５が搬送ベルト１２８から剥離
することを防ぐ。熱定着装置１０７に搬送された転写紙
１２５は定着され、搬送コロ１２９を経て排紙トレイ　
（ソータのビン）１１８に排出される。一方、転写後の
感光体ドラム１０１表面は、クリーニングユニット１０
４によりクリーニングされる。なお、１０８は第１スキ
ヤナ、第２スキヤナ等で構成される原稿読み取り手段の
駆動源、１４０はソータ排紙センサである。At the transfer position, the visible image on the photosensitive drum 101 is transferred onto the transfer paper 125 by the action of the transfer charger 102 . After the transfer, the transfer paper 125 is neutralized by the separation charger 103 and separated from the photosensitive drum 10I. Even if separation is not possible, the separation claws 127 force the separation. The separated transfer paper 125 is transferred to the conveyor belt 12
8 toward the heat fixing device 107. At this time, the transport fan 105 exhausts the transfer paper 125 onto the transport belt 128 by exhausting air downward from the lower part of the main body of the copying apparatus.
This prevents the transfer paper 125 from peeling off from the conveyor belt 128. The transfer paper 125 conveyed to the thermal fixing device 107 is fixed, passes through conveyance rollers 129, and is delivered to a paper output tray.
(sorter bin) 118. On the other hand, the cleaning unit 10 cleans the surface of the photosensitive drum 101 after transfer.
4. Note that 108 is a drive source for a document reading means including a first scanner, a second scanner, etc., and 140 is a sorter discharge sensor.

次に、画像信号の流れについて、第１図に示した画像処
理ブロック図に基づいて説明する。Next, the flow of image signals will be explained based on the image processing block diagram shown in FIG.

コンタクトガラス１１９上の原稿は、露光ランプ１１３
により露光され、その反射光は第１，２゜３ミラー１２
１，１２２，１２３を経て、結像レンズ１１１により画
像読み取り板１１０内のＣＣＤ上に結像される。ここで
ＣＯＤは原稿の濃淡を電気信号に変換するもので、本実
施例では５０００画素のＣＣＤを用いて４００ＤＰＩの
分解能を有している。画像読み取り板１１０にはＡ／Ｄ
コンハ゛−夕が内蔵されており、ＣＯＤよりのアナログ
出力は６ビツト（６４階調）のデジタル信号として出力
される。画像読み取り板１１０から出力された画像デー
タは１ＰＵ（１１（画像処理装置）２０１に送られる。The original on the contact glass 119 is exposed to the exposure lamp 113.
The reflected light is exposed to light by the first, second and third mirrors 12.
1, 122, and 123, and is imaged onto the CCD in the image reading plate 110 by the imaging lens 111. Here, the COD converts the density of the original into an electrical signal, and in this embodiment, a 5000 pixel CCD is used and has a resolution of 400 DPI. The image reading board 110 has an A/D
A converter is built in, and the analog output from the COD is output as a 6-bit (64 gradation) digital signal. Image data output from the image reading board 110 is sent to 1PU (11 (image processing device) 201).

ＩＰＵ（１１２０１は、画像データのシェーディング補
正およびＭＴＦ補正を行う他に、画像データを２値化し
て黒部分の画像数を数える機能を有する。Ｉ　Ｐ　Ｕ（
１）２０１によって処理されたデータは、−旦画像メモ
リ　（ＲＡＭ）２０２に格納される。In addition to performing shading correction and MTF correction of image data, the IPU (11201) has a function of binarizing image data and counting the number of black portions of the image.
1) The data processed by 201 is stored in image memory (RAM) 202.

ここで、この画像メモリは本複写機で扱える原稿の画像
データを最小でも２ページ格納できる容量を持っており
、どのエリアに格納するか、どのエリアを読み出すかを
メイン制御板２０５からの指示で制御できる。さらにオ
プションでメモリ容量を増設可能としている。Here, this image memory has a capacity to store at least two pages of image data of a document that can be handled by this copying machine, and which area to store and which area to read is determined by instructions from the main control board 205. Can be controlled. Additionally, memory capacity can be expanded as an option.

画像メモリ２０２上のデータはＩＰＵ（２）２０３によ
り読み込まれ、必要に応じて変倍処理、白黒反転処理、
中間調処理等の画像処理を行う。なお、ＩＰＵ（１）２
０１およびＩＰＵ（２）２０３は、画像処理装置全体を
制御するメイン制御板２０５と接続され、データの授受
を行うように構成されていて、ＩＰＵ（１）２０１およ
びＩＰＵ（２１２０３がどのような画像処理を行うかは
、メイン制御板２０５より送られる各種コマンドにより
決められる。また、ＩＰＵ（１）２０１は前述の画像デ
ータの黒部分の画素数をメイン制御板２０５に送ること
ができる。The data on the image memory 202 is read by the IPU (2) 203, and is subjected to scaling processing, black and white inversion processing,
Performs image processing such as halftone processing. In addition, IPU(1)2
01 and IPU(2) 203 are connected to a main control board 205 that controls the entire image processing apparatus, and are configured to exchange data. Whether or not to perform processing is determined by various commands sent from the main control board 205. Additionally, the IPU(1) 201 can send the number of pixels in the black portion of the image data to the main control board 205.

Ｉ　Ｐ　Ｕ（２）２０３において画像処理されたデータ
はＬＤ制御板２０４に送られ、ＬＤ（レーザダイオード
）からの発光量をデータに応じて制御することで感光体
ドラム１０１への画像の書き込みを行う。なお、ＬＤか
らのレーザ光は高速回転しているポリゴンミラー１２４
の１面で１主走査を行う。The image-processed data in the IPU(2) 203 is sent to the LD control board 204, which controls the amount of light emitted from the LD (laser diode) according to the data, thereby writing the image onto the photoreceptor drum 101. conduct. Note that the laser beam from the LD is transmitted through a polygon mirror 124 rotating at high speed.
One main scan is performed on one side of the image.

ポリゴンミラー１２４のミラー面は主走査および副走査
方向のレーザ光の書き込み位置ずれ防止と反射効率を上
げるために超精密加工されている。The mirror surface of the polygon mirror 124 is processed with ultra-precision processing to prevent the writing position of the laser beam from shifting in the main scanning and sub-scanning directions and to increase the reflection efficiency.

第３図は操作パネル３０１の平面図であり、画像記録装
置を操作するための各種スイッチ、キーが設けられてい
る。まず、右側にはプリントキー３０２、テンキー３０
３、Ｃ／Ｓ　　（クリア／ストップ）キー３０４、割り
込みキー３０５が設けられ、その左隣に原稿サイズに応
じて給紙部１１５の給紙カセット１１５ａ、１１５ｂ、
給紙トレイ１１５Ｃを自動選択するための自動用紙選択
キー３０６、手動で選択するための用紙選択キー３０７
、選択された給紙部１１５の転写紙サイズに合わせて自
動的に拡大縮小する用紙指定変倍キー３０８、等倍キー
３０９、拡大キー３１０、縮小キー３１１が設けられて
いる。また、パネル左側には、両面コピーモードキー３
１２、ソート／スタックモードキー３１３なるモード設
定キーが、中央部上側には各種メツセージを表示するた
めの表示部３１６がそれぞれ設けられている。FIG. 3 is a plan view of the operation panel 301, which is provided with various switches and keys for operating the image recording apparatus. First, on the right side there is a print key 302 and a numeric keypad 30.
3. A C/S (clear/stop) key 304 and an interrupt key 305 are provided, and on the left side thereof, paper feed cassettes 115a, 115b of the paper feed unit 115, depending on the document size, are provided.
Automatic paper selection key 306 for automatically selecting the paper feed tray 115C, paper selection key 307 for manually selecting the paper feed tray 115C
, a paper designation scaling key 308, a same size key 309, an enlargement key 310, and a reduction key 311, which automatically enlarge or reduce the size of the transfer paper in the selected paper feed section 115. Also, on the left side of the panel, there is a duplex copy mode key 3.
12. A mode setting key called a sort/stack mode key 313 is provided, and a display section 316 for displaying various messages is provided at the upper center portion.

次に両面コピーについて説明する。両面コピーモードに
は３つの異なるコピーモードがあり、片面原稿２枚を１
枚の転写紙１２５の表裏にコピーする第１のモード、両
面原稿から両面コピーする第２のモード、本のような見
開き原稿を１枚の転写紙１２５の表裏にコピーする第３
のモードがある。Next, double-sided copying will be explained. There are three different copy modes in duplex copy mode, where two single-sided originals can be
A first mode in which copies are made on both sides of a sheet of transfer paper 125, a second mode in which double-sided copies are made from a double-sided original, and a third mode in which a double-sided document such as a book is copied on both sides of a sheet of transfer paper 125.
There are modes.

いずれのコピーも転写紙１２５の片面にコピー後、排出
トレイ１１８に排出せずに搬送方向を反転して両面トレ
イ１５０にストックし、そこから再給紙し、転写紙１２
５のもう一方の面にコピーして排出トレイ１１８に排出
するという順序となる。どちらが裏、表かと考えると分
かりにくいので、通常の給紙部１１５から行うコピーを
第１面コピー、両面トレイ１５０から行うコピーを第２
面コピーと呼ぶ。After each copy is copied onto one side of the transfer paper 125, the conveyance direction is reversed and stocked on the duplex tray 150 without being ejected to the output tray 118, and the paper is re-fed from there.
5 is copied onto the other side of the paper and then ejected onto the ejection tray 118. It is difficult to understand which is the back side and which is the front side, so the copy made from the normal paper feed section 115 is called the first side copy, and the copy made from the duplex tray 150 is called the second side copy.
This is called a side copy.

第２図で両面コピーに係わる主要な部分を説明する。両
面ゲート１５１は定着後の転写紙１２５の行き先を排出
トレイ１１８とするか、両面トレイ１５０とするかを切
り換えるゲートである。両面トレイ１５０は第１面コピ
ーの終了した転写紙１２５をストックするトレイで、転
写紙１２５を揃える動作を行うジョガ１５２を有する。The main parts related to double-sided copying will be explained with reference to FIG. The double-sided gate 151 is a gate that switches the destination of the transfer paper 125 after fixing to the discharge tray 118 or the double-sided tray 150. The duplex tray 150 is a tray that stores the transfer paper 125 after the first side copying, and has a jogger 152 that aligns the transfer paper 125.

ここに−時的にストップされた転写紙１２５は両面給紙
トレイ１５３により、第２面コピーを行うべく再給紙さ
れる。両面トレイ１５０にストックされた転写紙１２５
は再給紙されると、転写紙１２５の先端と後端が逆にな
っており、両面給紙ローラ１５３から感光体１０１に至
る搬送路が反転経路となっており、第２面コピーにより
両面コピーが完成する訳である。The transfer paper 125 that has been temporarily stopped here is fed again by the duplex paper feed tray 153 in order to perform second side copying. Transfer paper 125 stocked in double-sided tray 150
When the transfer paper 125 is re-fed, the leading edge and trailing edge of the transfer paper 125 are reversed, and the conveyance path from the duplex paper feed roller 153 to the photoreceptor 101 is a reversal path. This completes the copy.

なお、両面コピーモードにおける各モード選択は、操作
パネル３０１の両面コピーモードキー３１２で行う。モ
ードはこのキー押下により非両面コピー→第１のモード
→第２のモード→第３のモード−非両面コピーとローテ
ーションする。Note that each mode in the double-sided copy mode is selected using the double-sided copy mode key 312 on the operation panel 301. By pressing this key, the mode is rotated as follows: non-duplex copy → first mode → second mode → third mode - non-duplex copy.

次にＡＤＦ　１３０の動作について、第４図の機構概略
図を用いて説明する。ＡＤＦ　１３０上の原稿テーブル
４０１に原稿がセットされると、原稿セット検知センサ
４０２により原稿のセットが検知される。操作パネル３
０１のプリントキー３０２が押されると、ピンチコロ４
０３と呼び出しコロ４０４が接し、その後、図示しない
搬送モータがオンすることで、呼び出しコロ４０４が回
転し、原稿は給紙される。給紙された原稿が多枚数の時
は、分離ベルト４０５と分離コロ４０６と接している原
稿のみ送られるので、原稿が重送されることはない。給
紙されて分離コロ４０６を通過した原稿は、レジスト・
原稿幅検知センサ４０７を通り、搬送ベルト４０８によ
りコンタクトガラス１１９上に送られる。この時、長さ
検知センサ４０９およびレジスト・原稿幅検知センサ４
０７により原稿の紙サイズが検知される。一方、コンタ
クトガラス１１９上に送られた原稿は、長さ検知センサ
４０９に当たった時に搬送モータが停止することで、露
光位置に停止する。露光が終了した原稿は、搬送モータ
および図示しない排紙モータが回転しストップ爪が下が
ることで排出され、再び次の原稿の給紙が行われる。ま
た、両面原稿の裏面を露光する場合は、表面の露光が終
わった後、反転コロ４１０の周囲をまわって（この時反
転切り換え爪４１１は上がっている）、再びコンタクト
ガラス１１９上に搬送される。露光が終了し機外に排出
された原稿は、原稿受け４１３にストックされる。Next, the operation of the ADF 130 will be explained using the schematic diagram of the mechanism shown in FIG. When an original is set on the original table 401 on the ADF 130, the original setting detection sensor 402 detects the setting of the original. Operation panel 3
When the print key 302 of 01 is pressed, the pinch roller 4
03 comes into contact with the calling roller 404, and then a transport motor (not shown) is turned on, so that the calling roller 404 rotates and the document is fed. When a large number of originals are fed, only the originals that are in contact with the separation belt 405 and the separation roller 406 are fed, so that the originals are not fed in duplicate. The original that has been fed and passed through the separation roller 406 is registered and
The document passes through the document width detection sensor 407 and is sent onto the contact glass 119 by the conveyor belt 408 . At this time, the length detection sensor 409 and the registration/document width detection sensor 4
07, the paper size of the original is detected. On the other hand, when the document sent onto the contact glass 119 hits the length detection sensor 409, the conveyance motor stops, thereby stopping at the exposure position. After exposure, the original is ejected by rotating a conveyance motor and a paper ejection motor (not shown) and lowering a stop claw, and the next original is fed again. When exposing the back side of a double-sided original, after the front side has been exposed, the original is conveyed around the reversing roller 410 (at this time, the reversing switching claw 411 is raised) and onto the contact glass 119 again. . The originals that have been exposed and discharged outside the machine are stored in the original document receiver 413.

次に本発明による動作について説明する。Next, the operation according to the present invention will be explained.

画像メモリ２０２はＩ　Ｐ　Ｕ（１）２０１で処理され
た画像データを格納するばかりでなく、ＩＰＵ（２）２
０３による編集等のワークエリアも共用している。また
メモリは増設可能としており、高度の画像処理を行うに
はワークエリアを多く必要とするため増設が必要となる
が、基本的な用途には安価に捉供できるようになってい
る。The image memory 202 not only stores the image data processed by the IPU(1) 201, but also stores the image data processed by the IPU(2) 201.
The work area for editing etc. by 03 is also shared. The memory can also be expanded, and although advanced image processing requires a large work area, it can be used at a low cost for basic purposes.

システムコントローラ２０５は、画像読み取り時、画像
メモリ２０２のうち開放されているエリアをその原稿用
として確保し、そこに画像データを格納し、所定の条件
でメモリを開放し、再利用を許可するといったメモリ管
理を行っている。When reading an image, the system controller 205 secures a free area in the image memory 202 for the document, stores the image data there, and releases the memory under predetermined conditions to permit reuse. Performs memory management.

ＡＤＦ　１３０を用いたコピー時、原稿の読み取り終了
で原稿の排出を行い、次の原稿を給送し、所定のタイミ
ングでコピー動作を実行すると、排出した原稿に対する
転写紙１２５がまだ機内を搬送されている内に次の原稿
に対する動作が行われる。ここで１枚の原稿に対する一
連のコピー動作を単位にしてタスクと名付けると、ＡＤ
Ｆ　１３０によるコピー中は数個のタスクが混在すると
表現できる。タスクの混在中にジャムが発生し、未完了
のタスクが生じた場合、そのタスクの原稿がＡＤＦ１３
０より排出されてしまっていたら、ジャムリカバリ−の
ためには操作者がこの原稿ＡＤＦ１３０に再セットしな
くてはならないというのが前述した如き従来の複写機で
あった。When copying using the ADF 130, if the original is ejected after reading the original, the next original is fed, and the copy operation is executed at a predetermined timing, the transfer paper 125 for the ejected original is still being transported inside the machine. The operation for the next document is performed while the Here, if we name a series of copying operations for one document as a unit, AD
It can be expressed that several tasks are mixed during copying by F130. If a jam occurs while tasks are mixed and an incomplete task occurs, the original for that task will be transferred to the ADF13.
In the conventional copying machine as described above, if the original is ejected from the original ADF 130, the operator must reset the original into the ADF 130 in order to recover the jam.

ここで、タスクの終了まで、つまり転写紙１２５が機外
に排出完了するまで、画像メモリ２０２に画像データを
保持しておけば、ジャム時にも画像メモリ２０２に、失
われたタスクの画像データは保持されており、原稿を再
セットする必要はな（なるため、操作性を格段に向上さ
せることになる。Here, if the image data is retained in the image memory 202 until the end of the task, that is, until the transfer paper 125 is completely ejected outside the machine, the image data of the lost task will be stored in the image memory 202 even in the event of a jam. There is no need to reset the original (this greatly improves operability).

これに必要なメモリ量は、転写紙１２５の給紙部１１５
から排出トレイ１１８間の搬送バスと転写紙間の紙間隔
で決まり、本実施例では原稿５枚分のメモリが必要とな
る（Ａ４ヨココピー、ソータ装着時）。タスクの終了検
出は、複写機の最終段の紙センサによって行い、実施例
では排出トレイ１１８人口に設けられたソータ排出セン
サ１４０によって行っている。ここの通過により排出完
了としている。The amount of memory required for this is as follows:
This is determined by the paper interval between the transport bus between the output tray 118 and the transfer paper, and in this embodiment, memory for five originals is required (when A4 horizontal copying and sorter are installed). The end of the task is detected by a paper sensor at the final stage of the copying machine, and in the embodiment, by a sorter discharge sensor 140 provided at the discharge tray 118. Discharge is complete when it passes this point.

システムコントローラ２０５は、画像メモリ２０２中か
ら開放されているエリアに新たな画像テークを書き込み
、排出センサ１４０を監視してタスクの終了を検出した
ら、対応するメモリエリアを開放し再利用可とすること
により、本発明の機能を実現する。The system controller 205 writes a new image take in an area that has been released from the image memory 202, monitors the discharge sensor 140, and when it detects the end of a task, releases the corresponding memory area so that it can be reused. This realizes the functions of the present invention.

このメモリ管理機能およびタスク終了判断機能のプログ
ラムをフローチャートとして第５図ないし第７図に示す
。Programs for the memory management function and task end determination function are shown in flowcharts in FIGS. 5 to 7.

第５図（ａ）はメモリの選択と確保を制御するプログラ
ム内容のフローチャートである。まず、このプログラム
は新たな原稿のコピー時に起動される。FIG. 5(a) is a flowchart of the program contents for controlling memory selection and reservation. First, this program is started when a new document is copied.

つまりＡＤＦ１３０による原稿の給送を伴うコピーであ
る。この起動する側のプログラムは一般的な複写機の制
御方法であるため、ここには記さない。メモリを管理す
る単位としては種々考えられるが、ここでは簡単に、Ａ
３原稿１枚分の容量を最小単位として考えることにする
。In other words, this is copying that involves feeding the original using the ADF 130. The program to be started is a general copying machine control method, so it will not be described here. There are various possible units for managing memory, but here we will simply use A.
Let us consider the capacity of one 3-original document as the minimum unit.

起動されると（Ｓｌ）、新たなメモリエリアを確保する
ためにメモリ管理テーブルと呼ぶ、メモリエリアとコピ
ータスク、原稿ナンバーを関連づけたデータテーブルを
サーチしくＳ２）、開放されているエリアを見付け、管
理テーブルに新たなタスク、原稿ナンバーといった必要
な情報を関連づけて登録する（Ｓ３）。さらに図示しな
いメモリコントローラにこのエリアを指示することによ
り（Ｓ４）、これから読み取る画像データはここで確保
したエリアに書き込まれることになる。簡単に図式化す
ると、第５図（ｂ）のように管理単位ごとに分割された
メモリ２０２　ａ、　　２０２　ｂ、　　２０２ｃ、２
０２ｄ、２０２ｅを入力セレクトスイッチ２０２ｆで選
択し、出口セレクトスイッチ２０２ｇから出力するとい
うものとなる。When activated (Sl), in order to secure a new memory area, it searches for a data table called a memory management table that associates memory areas, copy tasks, and manuscript numbers.S2), finds an open area, Necessary information such as a new task and manuscript number are associated and registered in the management table (S3). Furthermore, by instructing this area to a memory controller (not shown) (S4), the image data to be read from now on will be written in the area secured here. To simplify the diagram, as shown in FIG. 5(b), memories 202a, 202b, 202c, 2 are divided into management units.
02d and 202e are selected by the input select switch 202f, and outputted from the outlet select switch 202g.

第６図はタスク完了によるメモリの開放を制御するプロ
グラム内容のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the contents of a program for controlling memory release upon completion of a task.

メモリの開放には、タスクのキャンセル等の条件もある
がここでは排出完了についてのみ示す。There are also conditions for memory release, such as task cancellation, but only the completion of memory release will be shown here.

このプログラムはコピーの開始により起動される。This program is started when copying starts.

起動されると複写機のシステム構成に応じたセンサの監
視によるタスク終了チエツクプログラム−を起動しく５
１０）、このプログラムからタスク終了シグナルを待つ
。本実施例ではソータ排出センサ１４０によるタスク終
了チエツクを行う、タスク終了シグナルを受けると（Ｓ
ｌｌ）、終了したタスクのタスクナンバーを基にメモリ
管理テーブルをサーチして、開放すべきメモリエリアを
見つけ（Ｓ１２）、メモリ管理テーブルからこれら情報
を削除することによってメモリを開放する（Ｓ１３）。When started, a task completion check program that monitors sensors according to the system configuration of the copying machine will be started.5
10) Wait for a task end signal from this program. In this embodiment, when a task end signal is received (S
ll), the memory management table is searched based on the task number of the completed task to find a memory area to be released (S12), and the memory is released by deleting this information from the memory management table (S13).

後のメモリ確保時に再利用できるようにする訳である。This allows it to be reused when allocating memory later.

第７図は排出完了によるタスク終了チエツクプログラム
のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a task termination check program upon completion of discharge.

複写機のシステム構成に応して最終排出口となるところ
のセンサを決定しく本実施例ではソータ排出センサ１４
０）、これを監視して転写紙１２５の通過を知る（５２
０）。転写紙１２５の通過毎に（Ｓ２１）、排出枚数カ
ウンタをカウントしく５２２）、この値とコピーセット
枚数を比較する。コピーセット枚数とは、コピー開始に
先立ち操作者が操作パネル３０１のテンキー３０３によ
りセットしたコピー枚数のことである。排紙枚数とコピ
ーセット枚数が等しければ（Ｓ２３でＹ）、その原稿に
対するコピーは終了したとして、タスク終了シグナルを
発生しく５２４）、次のタスクに備え排出枚数カウンタ
をクリアしておく　　（Ｓ５）、メモリの開放はこのタ
スク終了シグナルを基に行われるのである。Depending on the system configuration of the copying machine, the sensor to be used as the final discharge port is determined. In this embodiment, the sorter discharge sensor 14 is used.
0), and monitors this to know whether the transfer paper 125 has passed (52
0). Each time the transfer paper 125 passes (S21), a discharge number counter is counted (522), and this value is compared with the number of copies set. The number of copies set is the number of copies set by the operator using the numeric keypad 303 of the operation panel 301 before starting copying. If the number of ejected sheets is equal to the number of copies set (Y in S23), it is assumed that copying for that original has been completed, a task end signal is generated (524), and the ejected sheet number counter is cleared in preparation for the next task (S5). , memory is released based on this task end signal.

片面コピーの場合は以上のごとくであるが、両面コピー
においては少し異なってくる。The above is the case for single-sided copying, but it is slightly different for double-sided copying.

ＡＤＦ　１３０を用いて両面コピーを行う場合、前述の
片面コピーのごとく考えると、１両面コピー中に第１面
タスクと第２面タスクがあることになる。第１面タスク
終了前に第２面タスクの転写紙給紙は行えないが、原稿
の入れ換えは第１面タスクの読み取り終了で可能なので
、このとき行うと考える０片面コピーと同様に、タスク
は混在することになる。しかも第１面タスクと第２面タ
スクが混在することになるのである。When double-sided copying is performed using the ADF 130, if one considers it as the single-sided copy described above, there will be a first-side task and a second-side task in one double-sided copy. Although it is not possible to feed the transfer paper for the second side task before the first side task ends, it is possible to replace the original after the first side task has finished reading. It will be mixed. Moreover, the tasks on the first page and the tasks on the second page coexist.

両面コピーでは前述したように転写紙ジャム時、第１面
、第２面いずれのコピー時にジャムが起きても、第１面
コピーからやり直さなければならない、よって原稿を戻
す必要が生じた場合、常に第１面、第２面の両原稿とな
る。これは第１のモードでは２枚となるし、第２．第３
のモードでは１枚の原稿となる。よって両面コピーでジ
ャムリカバリ−のために原稿を正しく戻すことは、幾ら
メツセージ表示をしても難しい操作となってしまう。With double-sided copying, as mentioned above, if the transfer paper jams, whether a jam occurs while copying the first side or the second side, you will have to start copying from the first side again, so if you need to return the original, always There will be both the first and second sides of the manuscript. This becomes two sheets in the first mode, and in the second mode. Third
In this mode, the original is one sheet. Therefore, correctly returning the document for jam recovery during double-sided copying is a difficult operation no matter how many messages are displayed.

この原稿戻しをなくすには、画像データを第１面と第２
面を１＆ｕとして扱い、第２面タスクの終了までは第１
面、第２面の両画像データを保持し、第２面タスクの終
了により両画像データのメモリエリアを開放すればよい
。In order to eliminate this document return, the image data should be
The surface is treated as 1 & u, and the surface is treated as 1 & u until the end of the 2nd surface task.
It is sufficient to hold the image data for both the front surface and the second surface, and release the memory areas for both image data upon completion of the second surface task.

メモリの確保は、第１面タスク時に２面分とってもよい
し、各タスク毎に確保してもよいが、第２のモードでは
第２面タスクでは原稿の給送でなく反転動作であるし、
第３のモードでは第２面タスクは原稿はそのままである
ことに注意しなければならない。The memory may be reserved for two pages during the first page task, or for each task, but in the second mode, the second page task is not for document feeding but for reversing the document.
It should be noted that in the third mode, the second page task leaves the original as it is.

ここではメモリの確保は各タスク毎に行うとする。する
とメモリ確保プログラムは第５図（ａ）に示すものと同
じとなる。ただし起動シグナルはＡＤＦ１３０の原稿給
送がなくとも、新たな読み取り時に発生するものとする
。動作説明も同様である。Here, it is assumed that memory is secured for each task. Then, the memory reservation program becomes the same as shown in FIG. 5(a). However, it is assumed that the activation signal is generated at the time of new reading even if the ADF 130 does not feed the document. The explanation of the operation is also the same.

第８図は両面コピー時のタスク完了によるメモリ開放プ
ログラムのフローチャートである。両面コピー時のタス
ク終了チエツクプログラムが起動しく５３０）、第２面
タスクの終了によりタスク終了シグナルが発生しく５３
１）、メモリ管理テーブルより終了タスクのタスクナン
バーを第１面、第２面共にサーチする（Ｓ３２）。そし
てその後、第１面、第１面タスクをテーブルから削除し
、２面分のメモリエリアを開放する（Ｓ’３３）。FIG. 8 is a flowchart of a memory release program upon task completion during double-sided copying. The task end check program does not start when copying both sides (530), and the task end signal does not occur when the second side task ends53.
1) Search the memory management table for the task number of the completed task on both the first and second pages (S32). Thereafter, the first page and the first page tasks are deleted from the table, and the memory area for two pages is released (S'33).

第９図は両面コピーのタスク終了チエツクプログラムの
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a task completion check program for double-sided copying.

第１面タスク中は（Ｓ４０）、両面トレイ排出センサ１
５４をチエツクしく５４１）、転写紙Ｉ２５の通過後（
Ｓ４２）、第１面排出枚数をカウントしく５４３）、コ
ピーセット枚数と第１面タスク排出枚数が同じになった
時（Ｓ４４）、第１面のタスクを終了させ（Ｓ４５）、
排出枚数カウンタをクリアする（Ｓ４６）。ただしシグ
ナルは発生しない。During the first side task (S40), the double-sided tray ejection sensor 1
Please check 54 (541), after passing the transfer paper I25 (
S42), count the number of sheets ejected from the first side 543), and when the number of copies set and the number of sheets ejected from the first side task become the same (S44), end the task for the first side (S45),
The ejected sheet counter is cleared (S46). However, no signal is generated.

第２面タスクのチエツク（８４７〜５５３）は第７図と
同様であり、終了時にタスク終了シグナルを発生する。The check of the second side task (847-553) is the same as that shown in FIG. 7, and a task end signal is generated at the end.

このシグナルによりメモリ開放プログラムは第１面と第
２面のメモリエリアを開放する。In response to this signal, the memory release program releases the memory areas on the first and second sides.

なお、第１面タスクと第２面タスクは混在する可能性も
あるので、いずれのタスク終了チエツクも同時に行われ
るようにしである。Note that since there is a possibility that the tasks on the first page and the tasks on the second page coexist, the check for completion of both tasks should be performed at the same time.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、両面コピーでは
第１面（表面）、第２面（裏面）共に画像データは第２
面コピーが終了して排出終了するまでメモリに保持され
ているので、ＡＤＦ使用時の両面コピー中に転写紙ジャ
ムが発生しても、従来のごとく、ＡＤＦから排出された
原稿をＡＤＦに戻して再セットするような操作なしでジ
ャムリカバリ−することが可能になり、操作性の向上を
図ることができる。As explained above, according to the present invention, in double-sided copying, the image data on both the first side (front side) and the second side (back side) is
It is retained in memory until the two-sided copy is completed and ejected, so even if a transfer paper jam occurs during double-sided copying when using the ADF, the document that was ejected from the ADF can be returned to the ADF as before. It becomes possible to recover from a jam without any reset operation, and it is possible to improve the operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係るデジタル複写機の制御
ブロック図、第２図はデジタル複写機の構成図、第３図
は操作パネルの平面図、第４図はＡＤＦの構成図、第５
図（ａ）はメモリの選択と確保を制御するプログラムの
フローチャート、同図（ｂ）は管理単位ごとに分割され
たメモリを示す説明図、第６図はタスク完了によるメモ
リ開放を制御するプログラムのフローチャート、第７図
は排出完了によるタスク終了チエツクプログラムのフロ
ーチャート、第８図は両面コピー時のタスク完了による
メモリ開放プログラムのフローチャート、第９図は両面
コピーのタスク終了チエツクプログラムのフローチャー
トである。 ２０２・・・画像メモリ、２０５・・・メイン制御板。 ｒσノ 第 図 第 図 第 図 第 図FIG. 1 is a control block diagram of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of the digital copying machine, FIG. 3 is a plan view of the operation panel, and FIG. 4 is a configuration diagram of the ADF. Fifth
Figure (a) is a flowchart of a program that controls memory selection and reservation, Figure (b) is an explanatory diagram showing memory divided into management units, and Figure 6 is a flowchart of a program that controls memory release upon task completion. 7 is a flowchart of a task completion check program upon completion of ejection, FIG. 8 is a flowchart of a memory release program upon completion of a task during double-sided copying, and FIG. 9 is a flowchart of a task completion check program for double-sided copying. 202... Image memory, 205... Main control board. rσ diagram diagram diagram diagram diagram diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 少なくとも２枚の原稿の画像データを格納できる画像メ
モリと、両面コピーモード時、両面に像形成された転写
紙が排出完了するまでは、それに対応した表面の画像情
報と裏面の画像情報の双方を上記画像メモリに保持する
ように指令する制御手段とを備えたことを特徴とするデ
ジタル複写機。Image memory that can store the image data of at least two originals, and in duplex copy mode, the image information on both the front side and the back side is stored until the transfer paper with images formed on both sides is ejected. A digital copying machine characterized by comprising: a control means for commanding the image to be stored in the image memory.