JPH0486220A - インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 - Google Patents
インサート成形システムに於けるワーク挿入方法Info
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- JPH0486220A JPH0486220A JP20339390A JP20339390A JPH0486220A JP H0486220 A JPH0486220 A JP H0486220A JP 20339390 A JP20339390 A JP 20339390A JP 20339390 A JP20339390 A JP 20339390A JP H0486220 A JPH0486220 A JP H0486220A
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- JP
- Japan
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- works
- mold
- workpiece
- workpieces
- positioning jigs
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Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 11
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はパーツフィーダーやマガジン等のワク供給装置
より複数のワークをロボットの把持手段により把持し、
該ワークを正確に位置決めして金型に挿入するようにし
た方法に関する。
より複数のワークをロボットの把持手段により把持し、
該ワークを正確に位置決めして金型に挿入するようにし
た方法に関する。
（従来技術）
従来のインサート成形システムを第４図、第５図に示す
。パーツフィーダー１先端には後述する金型２のワーク
３挿入孔間のピッチＰに基づいて正確にワーク３を位置
決めする切り出しユニット４が取り付けられている。切
り出しユニノ１へ４に位置決めされているワーク３をロ
ボノｌ−５のアーム先端に取り付けられている把持装置
により取り出し、成形機６内に配置しである金型２のワ
ーク挿入孔２ａにワーク３を挿入していた。
。パーツフィーダー１先端には後述する金型２のワーク
３挿入孔間のピッチＰに基づいて正確にワーク３を位置
決めする切り出しユニット４が取り付けられている。切
り出しユニノ１へ４に位置決めされているワーク３をロ
ボノｌ−５のアーム先端に取り付けられている把持装置
により取り出し、成形機６内に配置しである金型２のワ
ーク挿入孔２ａにワーク３を挿入していた。
（考案が解決しようとする課題）
射出成形特金型２は非常に高温になる。高温になるに従
って、ワーク挿入孔２ａのピッチ間Ｐが変化してしまう
。
って、ワーク挿入孔２ａのピッチ間Ｐが変化してしまう
。
その変化に応じて、切り出しユニット４の各ワーク３の
ピッチ間も変化させねばならない。
ピッチ間も変化させねばならない。
しかしながら、第５図に示すような切り出しユニット４
では各ワーク３か整列されているワーり３のピッチＰを
変えるには、ワーク３出口近傍部に薄い板を貼り付けた
り、また切削したりして変化した挿入孔２ａのピッチと
ピッチを合わせなければならず、面倒で時間を要すると
いう問題点があった。
では各ワーク３か整列されているワーり３のピッチＰを
変えるには、ワーク３出口近傍部に薄い板を貼り付けた
り、また切削したりして変化した挿入孔２ａのピッチと
ピッチを合わせなければならず、面倒で時間を要すると
いう問題点があった。
（課題を解決するための手段）
本考案は」二記問題点を解決することを１」的とし、ワ
ーク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段に
より取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワークを
挿入する如くしたインサート成形システムに於て、ワー
クを把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持手
段を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に押
し付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動さ
せた後、前記金型にワークを挿入する如くしたことを特
徴とするものである。
ーク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段に
より取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワークを
挿入する如くしたインサート成形システムに於て、ワー
クを把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持手
段を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に押
し付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動さ
せた後、前記金型にワークを挿入する如くしたことを特
徴とするものである。
（実施例）
本考案における一例を第１図、第２図に示す。
パーツフィーダー７先端には従来技術で示した切り出し
ユニット８が取り付けられている。この切り出しユニッ
ト８より吸着ハンド９が取り付けられたロボッ）−１０
てワーク１１を取り出す。次いで、後述する複数の位置
決めユニット（本実施例では４組）にワーク」１を抑圧
変位して位置決めする。この時、吸着パッドからワーク
を離してもよいが、吸着パッドに保持した状態でパッド
表面を移動させ位置決めしても、よい。次いて、位置決
めされたワーク１１を金型】２のワーク挿入孔１−２
ａに挿入する。位置決めユニットは第２図に示すように
、上端内側に傾斜面１３ａが形成された位置決め治具Ｊ
３が基台１４に移動可能に配置され、かつ２つの位置決
め治具］３が９０°方向に位置され配置されている。位
置決め治具］−３の背面には該位置決め治具１３の位置
を微調整するためのボルト１５がブラケット］６を介し
て取り付むづられでいる。
ユニット８が取り付けられている。この切り出しユニッ
ト８より吸着ハンド９が取り付けられたロボッ）−１０
てワーク１１を取り出す。次いで、後述する複数の位置
決めユニット（本実施例では４組）にワーク」１を抑圧
変位して位置決めする。この時、吸着パッドからワーク
を離してもよいが、吸着パッドに保持した状態でパッド
表面を移動させ位置決めしても、よい。次いて、位置決
めされたワーク１１を金型】２のワーク挿入孔１−２
ａに挿入する。位置決めユニットは第２図に示すように
、上端内側に傾斜面１３ａが形成された位置決め治具Ｊ
３が基台１４に移動可能に配置され、かつ２つの位置決
め治具］３が９０°方向に位置され配置されている。位
置決め治具］−３の背面には該位置決め治具１３の位置
を微調整するためのボルト１５がブラケット］６を介し
て取り付むづられでいる。
次に動作について説明する。切り出しユニット８よりワ
ーク１１を吸着し、位置決め治具１３に吸着ハン１−９
を位置させる。次いで、吸着ハンド９を下降させる。こ
の時ワーク］１は９０°方向に配置された２個の位置決
め治具１３．１３の傾斜面１３ａ、１３ａにより下降し
、前後、左右にパッド面を移動しながら正確に位置決め
される。この位置決めされたワーク］１を金型」２のワ
ーク１２ａに挿入する。
ーク１１を吸着し、位置決め治具１３に吸着ハン１−９
を位置させる。次いで、吸着ハンド９を下降させる。こ
の時ワーク］１は９０°方向に配置された２個の位置決
め治具１３．１３の傾斜面１３ａ、１３ａにより下降し
、前後、左右にパッド面を移動しながら正確に位置決め
される。この位置決めされたワーク］１を金型」２のワ
ーク１２ａに挿入する。
ワーク挿入孔のピッチＰが変わってしまった場合にはボ
ルト１５を回転させ位置決め治具１３を前後、左右に移
動させ各ピッチを調整する。
ルト１５を回転させ位置決め治具１３を前後、左右に移
動させ各ピッチを調整する。
（効 果）
本発明は、ワーク供給装置より複数のワークをロボット
の把持手段により取り出し、成形機内の金型所定位置に
前記ワークを挿入する如くしたインサート成形システム
に於て、ワークを把持した状態で平面移動し得るよう構
成した把持手段を用い、把持した複数個のワークを位置
決め治具に押し付け、金型のワーク挿入位置と合致する
様に微摺動させた後、前記金型にワクを挿入する如くな
っているので、ワーク挿入孔のピンチが変わってしまっ
ても位置決め治具のボルトを回転させるだけで、容易に
迅速にワクのピッチを変化させることができる。
の把持手段により取り出し、成形機内の金型所定位置に
前記ワークを挿入する如くしたインサート成形システム
に於て、ワークを把持した状態で平面移動し得るよう構
成した把持手段を用い、把持した複数個のワークを位置
決め治具に押し付け、金型のワーク挿入位置と合致する
様に微摺動させた後、前記金型にワクを挿入する如くな
っているので、ワーク挿入孔のピンチが変わってしまっ
ても位置決め治具のボルトを回転させるだけで、容易に
迅速にワクのピッチを変化させることができる。
第１図は本発明方法を実施する装置の一実施例概略平面
図、第２図は第１−図のワークと位置決め治具部分正面
図、第３図は吸着パッドのワークを位置決め治具に押圧
摺動させる説明図、第４図は従来方法を実施する装置の
概略平面図、第５図は第４図の切り出しユニット平面図
である。 ７・・パーツフィーダ ８・・・切り出しユニット ９・吸着ハンＩ・］、０
ロボッ１へ １１ ・ワーク］２ 金型
１２ａ・ワーク挿入孔１３ ・位置決め治具
１５・・ボルト特許出願人 べんてる株式会
社 第４ 図 第５ 図
図、第２図は第１−図のワークと位置決め治具部分正面
図、第３図は吸着パッドのワークを位置決め治具に押圧
摺動させる説明図、第４図は従来方法を実施する装置の
概略平面図、第５図は第４図の切り出しユニット平面図
である。 ７・・パーツフィーダ ８・・・切り出しユニット ９・吸着ハンＩ・］、０
ロボッ１へ １１ ・ワーク］２ 金型
１２ａ・ワーク挿入孔１３ ・位置決め治具
１５・・ボルト特許出願人 べんてる株式会
社 第４ 図 第５ 図
Claims (1)
- ワーク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段
により取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワーク
を挿入する如くしたインサート成形システムに於て、ワ
ークを把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持
手段を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に
押し付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動
させた後、前記金型にワークを挿入する如くなしたイン
サート成形システムに於けるワーク挿入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20339390A JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20339390A JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486220A true JPH0486220A (ja) | 1992-03-18 |
| JP2956159B2 JP2956159B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16473302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20339390A Expired - Lifetime JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956159B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115195020A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-18 | 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司 | 一种硬嵌件包裹软挤出条玻璃导轨的上料装置 |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20339390A patent/JP2956159B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115195020A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-18 | 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司 | 一种硬嵌件包裹软挤出条玻璃导轨的上料装置 |
| CN115195020B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-05-24 | 方华智能装备(秦皇岛)股份有限公司 | 一种硬嵌件包裹软挤出条玻璃导轨的上料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2956159B2 (ja) | 1999-10-04 |
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