JPH0486220A - インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 - Google Patents
インサート成形システムに於けるワーク挿入方法Info
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- JPH0486220A JPH0486220A JP20339390A JP20339390A JPH0486220A JP H0486220 A JPH0486220 A JP H0486220A JP 20339390 A JP20339390 A JP 20339390A JP 20339390 A JP20339390 A JP 20339390A JP H0486220 A JPH0486220 A JP H0486220A
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- JP
- Japan
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- works
- mold
- workpiece
- workpieces
- positioning jigs
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- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 11
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はパーツフィーダーやマガジン等のワク供給装置
より複数のワークをロボットの把持手段により把持し、
該ワークを正確に位置決めして金型に挿入するようにし
た方法に関する。
より複数のワークをロボットの把持手段により把持し、
該ワークを正確に位置決めして金型に挿入するようにし
た方法に関する。
(従来技術)
従来のインサート成形システムを第4図、第5図に示す
。パーツフィーダー1先端には後述する金型2のワーク
3挿入孔間のピッチPに基づいて正確にワーク3を位置
決めする切り出しユニット4が取り付けられている。切
り出しユニノ1へ4に位置決めされているワーク3をロ
ボノl−5のアーム先端に取り付けられている把持装置
により取り出し、成形機6内に配置しである金型2のワ
ーク挿入孔2aにワーク3を挿入していた。
。パーツフィーダー1先端には後述する金型2のワーク
3挿入孔間のピッチPに基づいて正確にワーク3を位置
決めする切り出しユニット4が取り付けられている。切
り出しユニノ1へ4に位置決めされているワーク3をロ
ボノl−5のアーム先端に取り付けられている把持装置
により取り出し、成形機6内に配置しである金型2のワ
ーク挿入孔2aにワーク3を挿入していた。
(考案が解決しようとする課題)
射出成形特金型2は非常に高温になる。高温になるに従
って、ワーク挿入孔2aのピッチ間Pが変化してしまう
。
って、ワーク挿入孔2aのピッチ間Pが変化してしまう
。
その変化に応じて、切り出しユニット4の各ワーク3の
ピッチ間も変化させねばならない。
ピッチ間も変化させねばならない。
しかしながら、第5図に示すような切り出しユニット4
では各ワーク3か整列されているワーり3のピッチPを
変えるには、ワーク3出口近傍部に薄い板を貼り付けた
り、また切削したりして変化した挿入孔2aのピッチと
ピッチを合わせなければならず、面倒で時間を要すると
いう問題点があった。
では各ワーク3か整列されているワーり3のピッチPを
変えるには、ワーク3出口近傍部に薄い板を貼り付けた
り、また切削したりして変化した挿入孔2aのピッチと
ピッチを合わせなければならず、面倒で時間を要すると
いう問題点があった。
(課題を解決するための手段)
本考案は」二記問題点を解決することを1」的とし、ワ
ーク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段に
より取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワークを
挿入する如くしたインサート成形システムに於て、ワー
クを把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持手
段を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に押
し付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動さ
せた後、前記金型にワークを挿入する如くしたことを特
徴とするものである。
ーク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段に
より取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワークを
挿入する如くしたインサート成形システムに於て、ワー
クを把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持手
段を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に押
し付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動さ
せた後、前記金型にワークを挿入する如くしたことを特
徴とするものである。
(実施例)
本考案における一例を第1図、第2図に示す。
パーツフィーダー7先端には従来技術で示した切り出し
ユニット8が取り付けられている。この切り出しユニッ
ト8より吸着ハンド9が取り付けられたロボッ)−10
てワーク11を取り出す。次いで、後述する複数の位置
決めユニット(本実施例では4組)にワーク」1を抑圧
変位して位置決めする。この時、吸着パッドからワーク
を離してもよいが、吸着パッドに保持した状態でパッド
表面を移動させ位置決めしても、よい。次いて、位置決
めされたワーク11を金型】2のワーク挿入孔1−2
aに挿入する。位置決めユニットは第2図に示すように
、上端内側に傾斜面13aが形成された位置決め治具J
3が基台14に移動可能に配置され、かつ2つの位置決
め治具]3が90°方向に位置され配置されている。位
置決め治具]−3の背面には該位置決め治具13の位置
を微調整するためのボルト15がブラケット]6を介し
て取り付むづられでいる。
ユニット8が取り付けられている。この切り出しユニッ
ト8より吸着ハンド9が取り付けられたロボッ)−10
てワーク11を取り出す。次いで、後述する複数の位置
決めユニット(本実施例では4組)にワーク」1を抑圧
変位して位置決めする。この時、吸着パッドからワーク
を離してもよいが、吸着パッドに保持した状態でパッド
表面を移動させ位置決めしても、よい。次いて、位置決
めされたワーク11を金型】2のワーク挿入孔1−2
aに挿入する。位置決めユニットは第2図に示すように
、上端内側に傾斜面13aが形成された位置決め治具J
3が基台14に移動可能に配置され、かつ2つの位置決
め治具]3が90°方向に位置され配置されている。位
置決め治具]−3の背面には該位置決め治具13の位置
を微調整するためのボルト15がブラケット]6を介し
て取り付むづられでいる。
次に動作について説明する。切り出しユニット8よりワ
ーク11を吸着し、位置決め治具13に吸着ハン1−9
を位置させる。次いで、吸着ハンド9を下降させる。こ
の時ワーク]1は90°方向に配置された2個の位置決
め治具13.13の傾斜面13a、13aにより下降し
、前後、左右にパッド面を移動しながら正確に位置決め
される。この位置決めされたワーク]1を金型」2のワ
ーク12aに挿入する。
ーク11を吸着し、位置決め治具13に吸着ハン1−9
を位置させる。次いで、吸着ハンド9を下降させる。こ
の時ワーク]1は90°方向に配置された2個の位置決
め治具13.13の傾斜面13a、13aにより下降し
、前後、左右にパッド面を移動しながら正確に位置決め
される。この位置決めされたワーク]1を金型」2のワ
ーク12aに挿入する。
ワーク挿入孔のピッチPが変わってしまった場合にはボ
ルト15を回転させ位置決め治具13を前後、左右に移
動させ各ピッチを調整する。
ルト15を回転させ位置決め治具13を前後、左右に移
動させ各ピッチを調整する。
(効 果)
本発明は、ワーク供給装置より複数のワークをロボット
の把持手段により取り出し、成形機内の金型所定位置に
前記ワークを挿入する如くしたインサート成形システム
に於て、ワークを把持した状態で平面移動し得るよう構
成した把持手段を用い、把持した複数個のワークを位置
決め治具に押し付け、金型のワーク挿入位置と合致する
様に微摺動させた後、前記金型にワクを挿入する如くな
っているので、ワーク挿入孔のピンチが変わってしまっ
ても位置決め治具のボルトを回転させるだけで、容易に
迅速にワクのピッチを変化させることができる。
の把持手段により取り出し、成形機内の金型所定位置に
前記ワークを挿入する如くしたインサート成形システム
に於て、ワークを把持した状態で平面移動し得るよう構
成した把持手段を用い、把持した複数個のワークを位置
決め治具に押し付け、金型のワーク挿入位置と合致する
様に微摺動させた後、前記金型にワクを挿入する如くな
っているので、ワーク挿入孔のピンチが変わってしまっ
ても位置決め治具のボルトを回転させるだけで、容易に
迅速にワクのピッチを変化させることができる。
第1図は本発明方法を実施する装置の一実施例概略平面
図、第2図は第1−図のワークと位置決め治具部分正面
図、第3図は吸着パッドのワークを位置決め治具に押圧
摺動させる説明図、第4図は従来方法を実施する装置の
概略平面図、第5図は第4図の切り出しユニット平面図
である。 7・・パーツフィーダ 8・・・切り出しユニット 9・吸着ハンI・]、0
ロボッ1へ 11 ・ワーク]2 金型
12a・ワーク挿入孔13 ・位置決め治具
15・・ボルト特許出願人 べんてる株式会
社 第4 図 第5 図
図、第2図は第1−図のワークと位置決め治具部分正面
図、第3図は吸着パッドのワークを位置決め治具に押圧
摺動させる説明図、第4図は従来方法を実施する装置の
概略平面図、第5図は第4図の切り出しユニット平面図
である。 7・・パーツフィーダ 8・・・切り出しユニット 9・吸着ハンI・]、0
ロボッ1へ 11 ・ワーク]2 金型
12a・ワーク挿入孔13 ・位置決め治具
15・・ボルト特許出願人 べんてる株式会
社 第4 図 第5 図
Claims (1)
- ワーク供給装置より複数のワークをロボットの把持手段
により取り出し、成形機内の金型所定位置に前記ワーク
を挿入する如くしたインサート成形システムに於て、ワ
ークを把持した状態で平面移動し得るよう構成した把持
手段を用い、把持した複数個のワークを位置決め治具に
押し付け、金型のワーク挿入位置と合致する様に微摺動
させた後、前記金型にワークを挿入する如くなしたイン
サート成形システムに於けるワーク挿入方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20339390A JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20339390A JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0486220A true JPH0486220A (ja) | 1992-03-18 |
JP2956159B2 JP2956159B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16473302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20339390A Expired - Lifetime JP2956159B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | インサート成形システムに於けるワーク挿入方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2956159B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115195020A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-18 | 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司 | 一种硬嵌件包裹软挤出条玻璃导轨的上料装置 |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20339390A patent/JP2956159B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115195020A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-18 | 秦皇岛方华埃西姆机械有限公司 | 一种硬嵌件包裹软挤出条玻璃导轨的上料装置 |
CN115195020B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-05-24 | 方华智能装备(秦皇岛)股份有限公司 | 一种硬嵌件包裹软挤出条玻璃导轨的上料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2956159B2 (ja) | 1999-10-04 |
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