JPH0485420A - Hydraulic circuit system of back hoe - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to easily change the operation object of an operation lever of a back hoe by providing a hydraulic changeover unit between a pilot valve and each control valve so that destinations of pilot pressure are changed in the hydraulic changeover unit. CONSTITUTION:A hydraulic circuit comprises hydraulic actuators 11-14 which actuate booms, arms, buckets and rotary bases, control valves 21-24 of pilot operation type which feed or discharge operation oil for these devices, and pilot valves 31-38 which generate pilot pressure corresponding to the operation, front and rear, left and right, of right and left operation levers 7, 8. There is provided in a block-like main body 40 a hydraulic changeover unit 39, in which a plurality of oil lines 20, 25-30, 67 and a plurality of spools of slide type 41-50, 66 are provided. The hydraulic pressure from the pilot valves 31-38 is fed to the control valves 21-24 through the changeover unit 39 to perform changeover operations of these control valves.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバックホウにおけるバックホウ装置各部及び旋
回台の操作構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an operation structure for each part of a backhoe device and a swivel base in a backhoe.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

バックホウにおいてはバックホウ装置及び旋回台の操作
構造として、次のような構成を備えているものかある。Some backhoes have the following configurations as operating structures for the backhoe device and the swivel table.

つまり、バックホウ装置各部及び旋回台用の油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータに作動油を給排操
作する制御弁、並びに前後左右に操作自在な操作レバー
を左右一対備えて、左右の操作レバーと各制御弁とをプ
ッシュプルワイヤや連係ロッド等を介して機械的に連結
した構造である。In other words, it is equipped with hydraulic actuators for each part of the backhoe device and the swivel table, a control valve for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic actuators, and a pair of left and right operating levers that can be operated forward, backward, left, and right. It has a structure in which it is mechanically connected to the valve via push-pull wires, linking rods, etc.

これにより、左右の操作レバーを前後左右に操作するこ
とによって、各制御弁が切換操作されて各油圧アクチュ
エータが作動し、バックホウ装置及び旋回台の操作か行
える（特願平２１９９１参照）。As a result, by operating the left and right operation levers in the front, back, left, and right directions, each control valve is switched and each hydraulic actuator is activated, allowing the backhoe device and the rotating platform to be operated (see Japanese Patent Application No. 21991).

前述の構造において例えば第７図の（１）に示すように
、右操作レバー（７）を前後に操作するとブームの上下
動が行え、左右に操作するとバケットの掻き込み操作が
行えるように、右操作レバー（７）と各制御弁か連結さ
れていたとする。In the above-mentioned structure, for example, as shown in Figure 7 (1), operating the right control lever (7) back and forth allows the boom to move up and down, and operating it left and right allows the bucket to be raked. It is assumed that the operating lever (7) and each control valve are connected.

この場合、右操作レバー（７）と各制御弁との連係をつ
なぎかえると、第７図の（ＶＩ）に示すように右操作レ
バー（７）を前後に操作するとアームの前後動か行え、
左右に操作すると旋回台の旋回操作か行えるようになる
。このように、操作レバーと各制御弁とを連係するブツ
シュフルワイヤや連係ロッド等をつなぎかえることによ
り、操作レバーの操作対象を変更できるのである。In this case, by reconnecting the right operating lever (7) and each control valve, the arm can be moved back and forth by operating the right operating lever (7) back and forth, as shown in FIG. 7 (VI).
By operating left or right, you can rotate the swivel base. In this way, by changing the bushing wires, linking rods, etc. that link the operating lever and each control valve, the object to be operated by the operating lever can be changed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、前述のような操作対象の変更を行う場合
には、操作レバーと各制御弁とを連係するブツシュフル
ワイヤや連係ロッドを一度外し、別の操作レバー又は制
御弁に連結し直さなければならず、作業性の面でやや難
かある。However, when changing the operation target as described above, the bushing wires and linking rods that link the operating lever and each control valve must be removed and reconnected to another operating lever or control valve. However, it is somewhat difficult in terms of workability.

ここで本発明は、バックホウにおける操作レバーの操作
対象の変更を容易に行えるようにすることを目的として
いる。Here, an object of the present invention is to make it possible to easily change the object to be operated by a control lever in a backhoe.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の特徴は、以上のようなバックホウにおいて次の
ように構成することにある。つまり、〔イ〕バックホウ
装置のブームを上下に揺動駆動する第１油圧アクチュエ
ータ、前記バックホウ装置のアームを前後に揺動駆動す
る第２油圧アクチュエータ、前記バックホウ装置のバケ
ットを掻き込み揺動駆動する第３油圧アクチュエータ、
及び、旋回台を旋回駆動する第４油圧アクチュエータ。The feature of the present invention is that the above-described backhoe is configured as follows. That is, [a] a first hydraulic actuator that swings the boom of the backhoe device up and down, a second hydraulic actuator that drives the arm of the backhoe device to swing back and forth, and a bucket that scrapes and drives the bucket of the backhoe device to swing. a third hydraulic actuator;
and a fourth hydraulic actuator that drives the swivel table to rotate.

〔ロ〕前記第１．２，３．４油圧アクチュエータの各々
に、作動油を給排操作するパイロット操作式の第１．２
，３．４制御弁。[B] Pilot-operated No. 1.2 for supplying and discharging hydraulic oil to each of the No. 1.2 and 3.4 hydraulic actuators.
, 3.4 control valve.

〔ハ〕右及び左操作レバーの前後左右の操作の各々に対
応するパイロット圧を発生させるパイロット弁。[C] A pilot valve that generates pilot pressure corresponding to each of the front, rear, left, and right operations of the right and left operating levers.

〔二〕前記パイロット弁からのパイロット圧を、油圧切
換ユニットを介して前記第１．２．３４制御弁に供給し
、このパイロット圧により第１．２，３．４制御弁を切
換操作するように構成する。[2] Supply pilot pressure from the pilot valve to the 1.2.34th control valve via a hydraulic switching unit, and use this pilot pressure to switch the 1.2. and 3.4th control valves. Configure.

〔ホ〕　１つのブロック状の本体に、複数組の油路を互
いに近接交差するように開孔し、各油路の交差部におい
て互いに近接する油路を連通させる状態と、遮断する状
態とに切換操作自在な複数組のスライド操作式のスプー
ルを設けて、前記油圧切換ユニットを構成する。[E] A plurality of sets of oil passages are opened in one block-shaped main body so as to intersect closely with each other, and at the intersection of each oil passage, the oil passages that are close to each other can be placed in communication with each other or in a state where they are blocked. The hydraulic switching unit includes a plurality of slide-operated spools that can be switched freely.

〔へ〕前記油圧切換ユニットの各スプールを選択スライ
ド操作することにより、前記パイロット弁からのパイロ
ット圧を、第１．２゜３．４制御弁のうちの所望のもの
に選択切換供給可能に、前記油圧切換ユニットを構成す
る。[f] By selectively sliding each spool of the hydraulic switching unit, the pilot pressure from the pilot valve can be selectively and selectively supplied to a desired one of the 1.2° and 3.4 control valves; The hydraulic switching unit is configured.

〔作　用〕[For production]

前述のように構成すると、例えば右操作レバーを前後に
操作すれば、この操作に対応するパイロット圧が発生し
て、このパイロット圧ニヨり所望の制御弁（例えばブー
ム上下動用）が切換操作される。With the above configuration, for example, when the right control lever is operated back and forth, a pilot pressure corresponding to this operation is generated, and this pilot pressure is used to switch a desired control valve (for example, for moving the boom up and down). .

従って、前述のようにパイロット弁と各制御弁の間に油
圧切換ユニットを設けて、パイロット圧の行き先をこの
油圧切換ユニット内にて変更することにより、右及び左
操作レバーの操作対象の変更か行える。Therefore, as mentioned above, by providing a hydraulic switching unit between the pilot valve and each control valve and changing the destination of the pilot pressure within this hydraulic switching unit, it is possible to change the operation targets of the right and left operating levers. I can do it.

二の場合、油圧切換ユニットの複数組のスプールを選択
してスライド操作することにより、パイロット圧の行き
先の変更、つまり右及び左操作レバーの操作対象の変更
が行える。In case 2, by selecting and sliding a plurality of sets of spools of the hydraulic switching unit, the destination of the pilot pressure can be changed, that is, the operation targets of the right and left operation levers can be changed.

そして、油圧切換ユニットを構成する場合、１つのブロ
ック状の本体にドリル等で油路を縦横に開孔し、各油路
の交差部に油路を互いに連通させる状態と遮断する状態
に切換えるスライド操作式のスプールを設ければよい。When constructing a hydraulic switching unit, oil passages are drilled vertically and horizontally in one block-shaped main body using a drill, etc., and a slide is installed at the intersection of each oil passage to switch the oil passages between communicating with each other and blocking them. An operable spool may be provided.

従って、油圧切換ユニット内の油路及びスプールか特に
複雑な形状とはならず、その製作も容易なものとなる。Therefore, the oil passage and spool in the hydraulic switching unit do not have a particularly complicated shape and are easy to manufacture.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、バックホウにおける右及び左操作レバー
の操作対象の変更を行う場合、ブツシュフルワイヤや連
係ロッドのつなぎかえを行う従来構造に比へて、スプー
ルをスライド操作するだけで操作対象の変更を容易に行
うことかできるようになり、作業性の向上を図ることか
できる。As described above, when changing the operation target of the right and left control levers on a backhoe, compared to the conventional structure that requires reconnecting the bushing full wire or linking rod, you can change the operation target by simply sliding the spool. Changes can be made easily and work efficiency can be improved.

又、油圧切換ユニットは単純な直線状の油路と、単純な
開閉機能を有するスライド操作式のスプールとの組み合
わせで構成できるので、油圧切換ユニットか構造簡単で
低コストなものとなる。Further, since the hydraulic switching unit can be configured by combining a simple linear oil path and a slide-operated spool having a simple opening/closing function, the hydraulic switching unit has a simple structure and low cost.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１２図はバックホウの全体側面を示しており、クロー
ラ走行装置（１）の上部に旋回台（２）か支持され、旋
回台（２）の前部にバックホウ装置（３）か備えられて
いる。Figure 12 shows the entire side view of the backhoe, in which a swivel base (2) is supported on the top of a crawler traveling device (1), and a backhoe device (3) is provided at the front of the swivel base (2). .

このバックホウ装置（３）は、第１油圧シリンダ（１１
）（第１油圧アクチュエータに相当）により上下に揺動
駆動されるブーム（４）、第２油圧シリンダ（１２）（
第２油圧アクチュエータに相当）により前後に揺動駆動
されるアーム（５）、及び第３油圧シリンダ（１３Ｘ第
３油圧アクチュエータに相当）により掻き込み揺動駆動
されるバケット（６）等で構成されている。又、旋回台
（２）の旋回駆動用として、油圧モータ（１４Ｘ第４油
圧アクチュエータに相当）か備えられている。This backhoe device (3) has a first hydraulic cylinder (11
) (equivalent to the first hydraulic actuator), the boom (4) is driven to swing up and down, and the second hydraulic cylinder (12) (
The arm (5) is driven to swing back and forth by a second hydraulic actuator (corresponding to a second hydraulic actuator), and the bucket (6) is driven to swing back and forth by a third hydraulic cylinder (corresponding to a 13X third hydraulic actuator). ing. Further, a hydraulic motor (corresponding to a 14X fourth hydraulic actuator) is provided to drive the swivel table (2).

第１図に示すように、第１．２．３油圧シリンダ（１１
）、　（１２）、　（１３）及び油圧モータ（１４）の
各々に対して、作動油の給排操作を行うパイロット操作
式の第１．２，３．４制御弁（２１）、　（２２）、　
（２３）。As shown in Figure 1, the 1.2.3 hydraulic cylinder (11
), (12), (13) and the hydraulic motor (14), respectively, pilot-operated control valves 1.2 and 3.4 (21) and 3.4 for supplying and discharging hydraulic oil. ,
(23).

（２４）が設けられている。次に、第１〜４制御弁（２
１）〜（２４）の操作構造について説明する。(24) is provided. Next, the first to fourth control valves (2
The operation structure of 1) to (24) will be explained.

第１２図に示すように旋回台（２）の操縦部（９）の前
側に、左右一対の右操作レバー（７）及び左操作レバー
（８）が備えられている。この右及び左操作レバー（７
）、　（８）は前後左右に操作自在であり、第１図に示
すように、各操作に基づき切換操作されてパイロット圧
を発生させる第１〜４パイロツト弁（３１）、　（３２
）、　（３３）、　（３４）が右操作レバー（７）に設
すられ、第５〜８パイロツト弁（３５）、　（３６）、
　（３７）、　（３８）が左操作レバー（８）に設けら
れている。又、ポンプ（１ｏ）からの作動油が、第１〜
８パイロツト弁（３１）〜（３８）に供給されている。As shown in FIG. 12, a pair of left and right operating levers (7) and a left operating lever (8) are provided in front of the control section (9) of the swivel base (2). This right and left operating lever (7
), (8) are operable in the front, back, left, and right directions, and as shown in Figure 1, the first to fourth pilot valves (31), (32) are switched based on each operation to generate pilot pressure.
), (33), (34) are installed on the right operating lever (7), and the fifth to eighth pilot valves (35), (36),
(37) and (38) are provided on the left operating lever (8). Moreover, the hydraulic oil from the pump (1o) is
8 pilot valves (31) to (38).

第１〜８パイロツト弁（３１）〜（３８）からのパイロ
ット圧は、１組の油圧切換ユニット（３９）を介して第
１〜４制御弁（２１）〜（２４）に供給されており、油
圧切換ユニット（３９）内においてパイロット圧を第１
〜４制御弁（２１）〜（２４）の中の所望のもの送るよ
うに切換操作する。Pilot pressure from the first to eighth pilot valves (31) to (38) is supplied to the first to fourth control valves (21) to (24) via a set of hydraulic switching units (39), The pilot pressure is set to the first level in the hydraulic switching unit (39).
~4 Control valves (21) to (24) are switched to send the desired one.

次に、この油圧切換ユニット（３９）について説明する
。第１　、２．３．４．５．６図に示すように、油圧切
換ユニット（３９）は１つのブロック状の本体（４０）
の各側面に、第１〜１０人力ポート（５１）、　（５２
）。Next, this hydraulic switching unit (39) will be explained. As shown in Figure 1, 2.3.4.5.6, the hydraulic switching unit (39) has one block-shaped body (40).
1 to 10 manpower ports (51), (52) on each side of the
).

（５３）、　（５４）、　（５５）、　（５６）、　（
５７）、　（５８）、　（５９）、　（６０）、並びに
第１〜ＩＯ出力ポート（６１ａ）、　（６１ｂ）、　（
６２ａ）。(53), (54), (55), (56), (
57), (58), (59), (60), and the first to IO output ports (61a), (61b), (
62a).

（６２ｂ）、　（６３ａ）、　（６３ｂ）、　（６４ａ
）、　（６４ｂ）、　（６５ａ）、　（６５ｂ）が設け
られている。(62b), (63a), (63b), (64a
), (64b), (65a), and (65b) are provided.

そして、第１〜１０人力ポート（５１）〜（６０）及び
第１〜１０出カポ−）　（６１ａ）〜（６５ｂ）から油
路か前後左右に開孔されると共に、各油路の交差部にお
いて、スライド操作式の第１〜１１スプール（４１）、
　（４２）、　（４３）、　（４４）、　（４５）、　
（４６）、　（４７）、　（４８）。Then, oil passages are opened from the 1st to 10th manual ports (51) to (60) and the 1st to 10th output ports (61a) to (65b) in the front, back, left, and right, and at the intersection of each oil passage. , slide-operated first to eleventh spools (41);
(42), (43), (44), (45),
(46), (47), (48).

（４９）、　（５０）、　（６６）か設けられている。(49), (50), and (66) are provided.

この第１〜１１スプール（４Ｉ）〜（６６）は第２　、
３．４゜５図に示すように、２組の小径部分及び大径部
分に連通孔（４１ａ）・を設けた単純な形状をしており
、交差する油路を連通させる状態（第２図及び第５図の
第１Ｏスプール（６６）における油路（２０）と油路（
２５）、並びに油路（２６）と油路（２７）参照）と、
交差する油路の連通を遮断する状態（第２図の第３スプ
ール（４３）における油路（２８）と油路（２９）、並
びに油路（３０）と油路（６７）参照）の２状態にスラ
イド切換可能である。そして、第１〜１１スプール（４
１）〜（６６）はスプリング（１５）により第２図の紙
面上方側、つまり遮断側に付勢されている。These 1st to 11th spools (4I) to (66) are the second spools,
As shown in Fig. 3.4.5, it has a simple shape with two sets of communication holes (41a) provided in the small diameter part and the large diameter part, and the state in which the intersecting oil passages are communicated (Fig. 2). and the oil passage (20) and oil passage (
25), as well as oil passage (26) and oil passage (27)),
2 of the state in which communication of intersecting oil passages is cut off (see oil passage (28) and oil passage (29), and oil passage (30) and oil passage (67) in the third spool (43) in FIG. 2); It is possible to slide the state. Then, the 1st to 11th spools (4
1) to (66) are urged by a spring (15) toward the upper side of the paper in FIG. 2, that is, toward the blocking side.

そして、第１〜６パイロツト弁（３１）〜（３６）から
のパイロット圧か各々第１〜１０カポート（５１）〜（
５６）に供給されるように、第７パイロツト弁（３７）
からのパイロット圧か第７及び第９人カポ−）　（５７
）、　（５９）に供給されるように、第８パイロツト弁
（３８）からのパイロット圧が第８及び第１０スプ−ル
（５８）、　（６０）に供給されるように構成されてい
る。Then, the pilot pressure from the 1st to 6th pilot valves (31) to (36) or the 1st to 10th ports (51) to (36), respectively.
56), the seventh pilot valve (37)
pilot pressure from the 7th and 9th capo) (57
), (59), and the pilot pressure from the eighth pilot valve (38) is supplied to the eighth and tenth spools (58), (60).

又、第１出力ポート（６１ａ）、　（６１ｂ）からのパ
イロット圧かブーム（４）用の第１制御弁（２１）に、
第２及び第５出力ポート（６２ａ）、　（６２ｂ）、　
（６５ａ）。Also, pilot pressure from the first output ports (61a) and (61b) is applied to the first control valve (21) for the boom (4).
2nd and 5th output ports (62a), (62b),
(65a).

（６５ｂ）からのパイロット圧かアーム（５）用の第２
制御弁（２２）に、第３出力ボート（６３ａ）、　（６
３ｂ）からのパイロット圧がバケット（６）用の第３制
御弁（２３）に、第４出力ポート（６４ａ）、　（６４
ｂ）からのパイロット圧が旋回台（２）用の第４制御弁
（２４）に供給されるように構成されている。(65b) or the second for arm (5).
The control valve (22) is connected to the third output boat (63a), (6
The pilot pressure from 3b) is applied to the third control valve (23) for the bucket (6) through the fourth output port (64a), (64
The pilot pressure from b) is configured to be supplied to a fourth control valve (24) for the swivel base (2).

第１〜６図に示す状態は、第４．７，１０．１１スプー
ル（４４）、　（４７）、　（５０）、　（６６）が押
し込まれている状態である（第８図の（１）参照）。The state shown in Figures 1 to 6 is the state in which the 4.7, 10.11 spools (44), (47), (50), and (66) are pushed in ((1 in Figure 8)). reference).

第１〜６図に示す状態で右操作レバー（７）を前又は後
に操作すると（第７図の（１）参照）、第１又は第２パ
イロツト弁（３１）、　（３２）からのパイロット圧が
第１又は第２人力ポート（５１）、　（５２）、第５ス
プール（４５）の連通孔（４５ａ）、　（４５ｂ）、第
６スプール（４６）の連通孔（４６ａ）、　（４６ｂ）
、第７スブール（４７）、第１出カポ−）　（６１ａ）
又は（６１ｂ）を介して第１制御弁（２１）に供給され
、ブーム（４）用の第１制御弁（２１）か下降側又は上
昇側に操作される。When the right operating lever (7) is operated forward or backward in the conditions shown in Figures 1 to 6 (see (1) in Figure 7), pilot pressure from the first or second pilot valve (31) or (32) is released. are the first or second manual port (51), (52), the communication hole (45a), (45b) of the fifth spool (45), and the communication hole (46a), (46b) of the sixth spool (46).
, 7th Subur (47), 1st Dekapo) (61a)
Or it is supplied to the first control valve (21) via (61b), and the first control valve (21) for the boom (4) is operated to the descending side or the ascending side.

右操作レバー（７）を右又は左に操作すると、第３又は
第４パイロツト弁（３３）、　（３４）からのパイロッ
ト圧か第３又は第４人カポ−）　（５３）、　（５４）
、ｉ　３　スフ−／Ｉ、（４３）（７）連通孔（４３ａ
）、　（４３ｂ）、第４スプール（４４）、第３出力ポ
ート（６３ａ）又ハ（６３ｂ）を介して第３制御弁（２
３）に供給されて、第３制御弁（２３）がバケット（６
）の排土側又は掻き込み側に操作される。When the right operating lever (7) is operated to the right or left, the pilot pressure from the third or fourth pilot valve (33), (34) or the third or fourth pilot valve (53), (54)
, i 3 Sufu-/I, (43) (7) Communication hole (43a
), (43b), the third control valve (2) via the fourth spool (44), the third output port (63a) or C (63b)
3), and the third control valve (23) is supplied to the bucket (6).
) is operated on the earth removal side or raking side.

左操作レバー（８）を前又は後に操作すると、第５又は
第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からのパイロッ
ト圧が第５又は第６人力ポート（５５）、　（５６）、
第８スプール（４８）の連通孔（４８ａ）、　（４８ｂ
）、第９スプール（４９）の連通孔（４９ａ）、　（４
９ｂ）、第１０スプール（５０）、第２出カポ−）　（
６２ａ）又は（６２ｂ）を介して第２制御弁（２２）に
供給されて、第２制御弁（２２）がアーム（５）の上げ
側又は掻き込み側に操作される。When the left operation lever (8) is operated forward or backward, the pilot pressure from the fifth or sixth pilot valve (35), (36) is changed to the fifth or sixth manual port (55), (56),
Communication holes (48a), (48b) of the eighth spool (48)
), the communication hole (49a) of the ninth spool (49), (4
9b), 10th spool (50), 2nd output capo) (
62a) or (62b) to the second control valve (22), and the second control valve (22) is operated to the raising side or the scraping side of the arm (5).

左操作レバー（８）を右又は左に操作すると、第７又は
第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からのパイロッ
ト圧か第７又は第８人力ポート（５７）、　（５８）、
第１１スプール（６６）、第８スプール（４８）、第３
スプール（４３）、第４出カポ−）　（６４ａ）又は（
６４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に供給されて、第
４制御弁（２４）か旋回右側又は旋回左側に切換操作さ
れる。When the left operating lever (8) is operated to the right or left, the pilot pressure from the seventh or eighth pilot valve (37), (38) or the seventh or eighth manual port (57), (58),
11th spool (66), 8th spool (48), 3rd spool
Spool (43), 4th output capo) (64a) or (
64b) to the fourth control valve (24), and the fourth control valve (24) is switched to the right side of the turn or the left side of the turn.

次に、第１〜１１スプール（４１）〜（６６）を押し込
む構造について説明する。第２図及び第６図に示すよう
に油圧切換ユニット（３９）の本体（４０）に１本の操
作軸（１６）が、軸芯（Ｐｌ）方向にスライド操作自在
に取り付けられている。そして、１４組の突部（１７）
を設けた操作板（１８）が備えられ、操作板（１８）の
開孔（１８ａ）に操作軸（１６）が挿通されている。Next, the structure for pushing the first to eleventh spools (41) to (66) will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, one operating shaft (16) is attached to the main body (40) of the hydraulic switching unit (39) so as to be slidable in the axis direction (Pl). And 14 sets of protrusions (17)
An operating plate (18) is provided, and an operating shaft (16) is inserted through an aperture (18a) of the operating plate (18).

第１〜６図に示す状態は、操作軸（１６）を開孔（１８
ａ）の部分（１８ａ（１））に位置させると共に、操作
軸（１６）及び操作板（１８）を本体（４０）側に押し
込んで固定している状態である。これにより、操作板（
１８）の４組の突部（１７）によって、第４，７゜１０
、１１スプール（４４）、　（４７）、　（５０）、　
（６６）か本体（４０）内に押し込まれている。In the state shown in FIGS. 1 to 6, the operation shaft (16) is opened (18).
It is located in the part a) (18a(1)), and the operation shaft (16) and operation plate (18) are pushed into the main body (40) and fixed. This allows the operation board (
18) by the four sets of protrusions (17), the 4th and 7th degrees 10
, 11 spools (44), (47), (50),
(66) is pushed into the main body (40).

次に、操作軸（１６）及び操作板（１８）を引き上げる
と共に、開孔（１８ａ）の部分（１８ａ（Ｉ［乃に操作
軸（１６）を位置させ、操作軸（１６）及び操作板（１
８）を再び押し込んで固定する。これにより、スプリン
グ（１５）の付勢力によって、第１０及び第１１スプー
ル（５０）、　（６６）が上方に戻ると共に、第８図の
（Ｉｔ）に示すように操作板（１８）の突部（１７）に
より第１　、４．７．８スプール（４１）、　（４４）
、　（４７）、　（４８）が押し込まれる。Next, pull up the operating shaft (16) and operating plate (18), position the operating shaft (16) in the opening (18a), and place the operating shaft (16) and operating plate ( 1
8) Push in again to secure. As a result, the tenth and eleventh spools (50) and (66) return upward due to the biasing force of the spring (15), and the protrusion of the operation plate (18) as shown in (It) in FIG. 1st by (17), 4.7.8 spool (41), (44)
, (47), (48) are pushed in.

この場合、第７図の（ＩＩ）に示すように右操作レバー
（７）に変化はない。そして、第９図に示すように第５
又は第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からのパイ
ロット圧が、第５又は第６人力ポート（５５）、　（５
６）、第８スプール（４８）、第３スプール（４３）、
第４出カポ−）　（６４ａ）又は（６４ｂ）を介して第
４制御弁（２４）に供給されて、左操作レバー（８）の
前後操作が旋回台（２）用の第４制御弁（２４）に連係
する。In this case, as shown in FIG. 7 (II), there is no change in the right operating lever (7). Then, as shown in Figure 9, the fifth
Or the pilot pressure from the 6th pilot valve (35), (36) is the 5th or 6th manual port (55), (5
6), 8th spool (48), 3rd spool (43),
It is supplied to the fourth control valve (24) via the fourth output capo (64a) or (64b), and the forward and backward operation of the left operating lever (8) is controlled by the fourth control valve (24) for the swivel base (2). 24).

第７又は第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からの
パイロット圧が、第９又は第１Ｏ人カポー）　（５９）
。(59) The pilot pressure from the 7th or 8th pilot valve (37), (38) is
.

（６０）、第１スプール（４１）、第５スプール（４５
）、第１Ｏスプール（５０）、第２出力ポート（６２ａ
）又は（６２ｂ）を介して第２制御弁（２２）に供給さ
れる。(60), first spool (41), fifth spool (45)
), first O spool (50), second output port (62a
) or (62b) to the second control valve (22).

これにより、左操作レバー（８）の左右操作かアーム（
５）用の第２制御弁（２２）に連係する。This allows you to control the left/right operation of the left operating lever (8) or the arm (
5) is linked to the second control valve (22).

次に、第６図に示すように操作板（１８）の開孔（１８
ａ）における部分（１８ａ（Ｉ［））に操作軸（１６）
を位置させて、前述のような押し込み操作を行う。Next, as shown in FIG.
The operation shaft (16) is attached to the part (18a (I[)) in a).
position and perform the pushing operation as described above.

これにより、第８図の（Ｉ［）に示すように第２゜３、
６．９スプール（４２）、　（４３）、　（４６）、　
（４９）が押し込まれて、他は本体（４０）より出る。As a result, as shown in (I[) in FIG.
6.9 spool (42), (43), (46),
(49) is pushed in, and the others come out from the main body (40).

この場合、第１Ｏ図及び第７図の（Ｉ）に示すように、
第１又は第２パイロツト弁（３１）、　（３２）からの
パイロット圧が第１又は第２人力ボート（５１）、　（
５２）、第５スプール（４５）の連通孔（４５ａ）。In this case, as shown in FIG. 1O and FIG. 7 (I),
The pilot pressure from the first or second pilot valve (31), (32) is applied to the first or second human-powered boat (51), (
52), a communication hole (45a) of the fifth spool (45).

（４５ｂ）、第６スプール（４６）、第５出力ポート（
６５ａ）又は（６５ｂ）を介して第２制御弁（２２）に
供給され、アーム（５）用の第２制御弁（２２）が右操
作レバー（７）の前後操作に連係する。(45b), 6th spool (46), 5th output port (
65a) or (65b) to the second control valve (22), and the second control valve (22) for the arm (5) is linked to the back and forth operation of the right operating lever (7).

第３又は第４パイロツト弁（３３）、　（３４）からの
パイロット圧が第３又は第４人カポ−）　（５３）。The pilot pressure from the third or fourth pilot valve (33), (34) is the third or fourth pilot valve (53).

（５４）、第２スプール（４３）、第４出力ポート（６
４ａ）又は（６４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に供
給されて、旋回台（２）の第４制御弁（２４）が右操作
レバー（７）の左右操作に連係する。(54), second spool (43), fourth output port (6
4a) or (64b) to the fourth control valve (24), and the fourth control valve (24) of the swivel base (2) is linked to the left and right operation of the right operation lever (7).

第５又は第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からの
パイロット圧が第５又は第６人カポ−１−（５５）。The pilot pressure from the 5th or 6th pilot valve (35), (36) is the 5th or 6th person's capo-1-(55).

（５６）、第８スプール（４８）の連通孔（４８ａ）、
　（４８ｂ）、第９スプール（４９）、第７スブール（
４７）、第１出力ボート（６１ａ）又は（６１ｂ）を介
して第１制御弁（２１）に供給されて、ブーム（４）用
の第１制御弁（２１）が左操作レバー（８）の前後操作
に連係する。(56), communication hole (48a) of the eighth spool (48),
(48b), 9th spool (49), 7th spool (
47), is supplied to the first control valve (21) via the first output boat (61a) or (61b), and the first control valve (21) for the boom (4) is connected to the left operating lever (8). Links to forward and backward operations.

第７又は第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からの
パイロット圧が、第９又は第１出力ボート（５９）。The pilot pressure from the seventh or eighth pilot valve (37), (38) is applied to the ninth or first output boat (59).

（６０）、第１スプール（４１）の連通孔（４１ａ）、
　（４１ｂ）、第２スプール（４２）、第４スプール（
４４）、第３出力ボート（６３ａ）又は（６３ｂ）を介
して第３制御弁（２３）に供給されて、バケット（６）
用の第３制御弁（２３）か左操作レバー（８）の左右操
作に連係する。(60), the communication hole (41a) of the first spool (41),
(41b), second spool (42), fourth spool (
44), is supplied to the third control valve (23) via the third output boat (63a) or (63b), and is supplied to the bucket (6).
It is linked to the left and right operation of the third control valve (23) or the left operation lever (8).

次に、第６図に示すように操作＆（１８）の開孔（１８
ａ）における部分（１８ａ（ＩＶ））に操作軸（１６）
を位置させて、前述のような押し込み操作を行う。Next, as shown in FIG.
The operation shaft (16) is attached to the part (18a (IV)) in a).
position and perform the pushing operation as described above.

これにより、第８図の（ＩＶ）に示すように第２゜３、
５．９スプール（４２）、　（４３）、　（４５）、　
（４９）か押し込まれて、他は本体（４０）より出る。As a result, as shown in (IV) of FIG.
5.9 spool (42), (43), (45),
(49) is pushed in, and the others come out from the main body (40).

この場合、第１１図及び第７図の（ＩＶ）に示すように
、第１又は第２パイロツト弁（３１）、　（３２）から
のパイロット圧が第１又は第２人力ポート（５１）、　
（５２）、第５スプール（４５）、第１ｏスプール（５
０）、第２出力ボート（６２ａ）又は（６２ｂ）を介し
て第２制御弁（２２）に供給され、アーム（５）用の第
２制御弁（２２）が右操作レバー（７）の前後操作に連
係する。In this case, as shown in FIG. 11 and FIG. 7 (IV), the pilot pressure from the first or second pilot valve (31), (32) is
(52), 5th spool (45), 1st o spool (5
0), is supplied to the second control valve (22) via the second output boat (62a) or (62b), and the second control valve (22) for the arm (5) is connected to the front and back of the right operating lever (7). Linked to operation.

第３又は第４パイロツト弁（３３）、　（３４）からの
パイロット圧が第３又は第４人力ポート（５３）。The pilot pressure from the third or fourth pilot valve (33), (34) is transferred to the third or fourth manual port (53).

（５４）、第３スプール（４３）、第４出カポ−）−（
６４ａ）又は（６４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に
供給されて、旋回台（２）用の第４制御弁（２４）か右
操作レバー（７）の左右操作に連係する。(54), 3rd spool (43), 4th output capo) - (
64a) or (64b) to the fourth control valve (24), and is linked to the left/right operation of the fourth control valve (24) for the swivel base (2) or the right operation lever (7).

第５又は第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からの
パイロット圧が第５又は第６人力ポート（５５）。The pilot pressure from the fifth or sixth pilot valve (35), (36) is transferred to the fifth or sixth manual port (55).

（５６）、第８スプール（４８）ノ連通孔（４８ａ）、
　（４８ｂ）、第９スプール（４９）、第７スプール（
４７）、第１出力ポート（６１ａ）又は（６１ｂ）を介
してブーム（４）用の第１制御弁（２１）に供給されて
第１制御弁（２１）が左操作レバー（８）の前後操作に
連係する。(56), communication hole (48a) of the eighth spool (48),
(48b), 9th spool (49), 7th spool (
47), is supplied to the first control valve (21) for the boom (4) through the first output port (61a) or (61b), and the first control valve (21) is connected to the front and back of the left operating lever (8). Linked to operation.

第７又は第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からの
パイロット圧が、第１０又は第９人力ボート（６０）。Pilot pressure from the seventh or eighth pilot valve (37), (38) is applied to the tenth or ninth human-powered boat (60).

（５９）、第１スプール（４１）の連通孔（４１ａ）、
　（４１ｂ）、第２スプール（４２）、第４スプール（
４４）、第３出力ポート（６３ａ）又は（６３ｂ）を介
して第３制御弁（２３）に供給されて、バケット（６）
用の第３制訂弁（２３）か左操作レバー（８）の左右操
作に連係する。(59), the communication hole (41a) of the first spool (41),
(41b), second spool (42), fourth spool (
44), is supplied to the third control valve (23) via the third output port (63a) or (63b), and is supplied to the bucket (6).
It is linked to the left and right operation of the third control valve (23) or the left operation lever (8).

又、第２図に示すように操作軸（１６）の下端に設けら
れている操作板（１９）は、操作軸（１６）を紙面上方
に持ち上げた際に、スプリング（１５）では十分に戻ら
なかったスプールを強制的に持ち上げるものである。Furthermore, as shown in Fig. 2, the operating plate (19) provided at the lower end of the operating shaft (16) cannot be fully returned by the spring (15) when the operating shaft (16) is lifted upwards in the drawing. This is to forcefully lift the spool that was not there.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings by adding reference numerals in the claims for convenient comparison with the drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係るバックホウの油圧回路構造の実施例
を示し、第１図は油圧切換ユニットと各パイロット弁及
び各制御弁との連係を示す油圧回路図、第２図は第１図
におけるＡ−Ａ方向からの断面図、第３図は第１図にお
けるＢＢ力方向らの断面図、第４図は第１図におけるＣ
−Ｃ方向からの断面図、第５図は第１図におけるＤ−Ｄ
方向からの断面図、第６図は油圧切換ユニットの平面図
、第７図は左右操作レバーの４種の操作パターンを示す
表、第８図は各スプールの４種の出入状態を示す表、第
９図は第７図及び第８図のパターン（ＩＩ）における油
圧切換ユニットの横断平面図、第１０図は第７図及び第
８図のパターン（Ｉ［［）における油圧切換ユニットの
横断平面図、第１１図は第７図及び第８図のパターン（
ＩＶ）における油圧切換ユニットの横断平面図、第１２
図はバックポウの全体側面図である。 （２）・・・・・・旋回台、（３）・旧・・バックポウ
装置、（４）・・・・・・ブーム、（５）・・団・アー
ム、（６）・・・・・・バケット、（７）・・・・・・
右操作レバー、（８）・・・・・・左操作レバー、（１
１）・・・・・・第１油圧アクチュエータ、（１２）・
・・・・・第２油圧アクチュエータ、（１３）・・・・
・・第３油圧アクチュエータ、（１４）叫・・第４油圧
アクチュエータ、（２０）、　（２５）、　（２６）、
　（２７）、　（２８）、　（２９）、　（３０）。 （６７）・・・・・・油圧切換ユニット内の油路、（２
１）・・・・・・第１制御弁、（２２）・旧・・第２制
御弁、（２３）・・・・・・第３制御弁、（２４）・・
・・・・第４制御弁、（３，１）。 （３２）、　（３３）、　（３４）、　（３５）、　（
３６）、　（３７）、　（３８）・・・・・・パイロッ
ト弁、（３９）叫・・油圧切換ユニット、（４ｏ）・・
・・・・油圧切換ユニットの本体、（４１）、　（４２
）、　（４３）。 （４４）、　（４５）、　（４６）、　（４７）、　（
４８）、　（４９）、　（５０）、　（６６）・・・・
・・油圧切換ユニットのスプール。The drawings show an embodiment of the hydraulic circuit structure of a backhoe according to the present invention, FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the cooperation between the hydraulic switching unit and each pilot valve and each control valve, and FIG. - A cross-sectional view from the A direction, Figure 3 is a cross-sectional view from the BB force direction in Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view from the C direction in Figure 1.
- A cross-sectional view from the C direction, Figure 5 is D-D in Figure 1.
6 is a plan view of the hydraulic switching unit, FIG. 7 is a table showing four types of operation patterns for the left and right operation levers, and FIG. 8 is a table showing four types of in/out states of each spool. FIG. 9 is a cross-sectional plan view of the hydraulic switching unit in pattern (II) of FIGS. 7 and 8, and FIG. 10 is a cross-sectional plan view of the hydraulic switching unit in pattern (I[[) of FIGS. 7 and 8. Figure 11 is the pattern of Figures 7 and 8 (
12th cross-sectional plan view of the hydraulic switching unit in IV)
The figure is an overall side view of the backpaw. (2)... Swivel base, (3) Old backpaw device, (4) Boom, (5) Group arm, (6)...・Bucket, (7)・・・・・・
Right operating lever, (8)...Left operating lever, (1
1)...First hydraulic actuator, (12).
...Second hydraulic actuator, (13)...
...Third hydraulic actuator, (14)...Fourth hydraulic actuator, (20), (25), (26),
(27), (28), (29), (30). (67)... Oil passage in the hydraulic switching unit, (2
1)...First control valve, (22) Old...Second control valve, (23)...Third control valve, (24)...
...Fourth control valve, (3, 1). (32), (33), (34), (35), (
36), (37), (38)... Pilot valve, (39) Hydraulic switching unit, (4o)...
...Main body of hydraulic switching unit, (41), (42
), (43). (44), (45), (46), (47), (
48), (49), (50), (66)...
... Hydraulic switching unit spool.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 前後左右に操作自在な左右一対の右操作レバー（７）及
び左操作レバー（８）を備えたバックホウの油圧回路構
造において、下記〔イ〕〜〔ヘ〕に記載の構成を備えて
いるバックホウの油圧回路構造。 〔イ〕バックホウ装置（３）のブーム（４）を上下に揺
動駆動する第１油圧アクチュエータ（１１）、前記バッ
クホウ装置（３）のアーム（５）を前後に揺動駆動する
第２油圧アクチュエータ（１２）、前記バックホウ装置
（３）のバケット（６）を掻き込み揺動駆動する第３油
圧アクチュエータ（１３）、及び、旋回台（２）を旋回
駆動する第４油圧アクチュエータ（１４）。 〔ロ〕前記第１、２、３、４油圧アクチュエータ（１１
）、（１２）、（１３）、（１４）の各々に、作動油を
給排操作するパイロット操作式の第１、２、３、４制御
弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４）。 〔ハ〕右及び左操作レバー（７）、（８）の前後左右の
操作の各々に対応するパイロット圧を発生させるパイロ
ット弁（３１）、（３２）、（３３）、（３４）、（３
５）、（３６）、（３７）、（３８）。 〔ニ〕前記パイロット弁（３１）、（３２）、（３３）
、（３４）、（３５）、（３６）、（３７）、（３８）
からのパイロット圧を、油圧切換ユニット（３９）を介
して前記第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、
（２３）、（２４）に供給し、このパイロット圧により
第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２３）
、（２４）を切換操作するように構成する。 〔ホ〕１つのブロック状の本体（４０）に、複数組の油
路（２０）、（２５）、（２６）、（２７）、（２８）
、（２９）、（３０）、（６７）を互いに近接交差する
ように開孔し、各油路（２０）、（２５）、（２６）、
（２７）、（２８）、（２９）、（３０）、（６７）の
交差部において互いに近接する油路（２０）、（２５）
、（２６）、（２７）、（２８）、（２９）、（３０）
、（６７）を連通させる状態と、遮断する状態とに切換
操作自在な複数組のスライド操作式のスプール（４１）
、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）、（４６）
、（４７）、（４８）、（４９）、（５０）、（６６）
を設けて、前記油圧切換ユニット（３９）を構成する。 〔ヘ〕前記油圧切換ユニット（３９）の各スプール（４
１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）、（４
６）、（４７）、（４８）、（４９）、（５０）、（６
６）を選択スライド操作することにより、前記パイロッ
ト弁（３１）、（３２）、（３３）、（３４）、（３５
）、（３６）、（３７）、（３８）からのパイロット圧
を、第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２
３）、（２４）のうちの所望のものに選択切換供給可能
に、前記油圧切換ユニット（３９）を構成する。[Scope of Claims] In the hydraulic circuit structure of a backhoe equipped with a pair of left and right operating levers (7) and a left operating lever (8) that can be operated forward, backward, left and right, the configuration described in [A] to [F] below. The hydraulic circuit structure of the backhoe is equipped with. [B] A first hydraulic actuator (11) that swings the boom (4) of the backhoe device (3) up and down, and a second hydraulic actuator that drives the arm (5) of the backhoe device (3) to swing back and forth. (12), a third hydraulic actuator (13) that scrapes and swings the bucket (6) of the backhoe device (3), and a fourth hydraulic actuator (14) that swings and drives the swivel base (2). [B] The first, second, third, and fourth hydraulic actuators (11
), (12), (13), and (14), pilot-operated first, second, third, and fourth control valves (21), (22), (23), which supply and discharge hydraulic oil, respectively. (24). [C] Pilot valves (31), (32), (33), (34), (3) that generate pilot pressures corresponding to the front, rear, left, and right operations of the right and left operating levers (7), (8), respectively.
5), (36), (37), (38). [d] The pilot valves (31), (32), (33)
, (34), (35), (36), (37), (38)
The pilot pressure from the first, second, third, and fourth control valves (21), (22),
(23), (24), and this pilot pressure is used to control the first, second, third, and fourth control valves (21), (22), and (23).
, (24) are configured to be switched. [E] Multiple sets of oil passages (20), (25), (26), (27), (28) in one block-shaped main body (40)
, (29), (30), and (67) are opened so as to intersect closely with each other, and each oil passage (20), (25), (26),
(27), (28), (29), (30), oil passages (25) close to each other at the intersection of (67)
, (26), (27), (28), (29), (30)
, (67), a plurality of slide-operated spools (41) that can be freely switched between communicating and disconnecting the spools (41).
, (42), (43), (44), (45), (46)
, (47), (48), (49), (50), (66)
is provided to constitute the hydraulic switching unit (39). [f] Each spool (4) of the hydraulic switching unit (39)
1), (42), (43), (44), (45), (4
6), (47), (48), (49), (50), (6
6), the pilot valves (31), (32), (33), (34), (35
), (36), (37), and (38) to the first, second, third, and fourth control valves (21), (22), and (2).
The hydraulic switching unit (39) is configured to be able to selectively supply a desired one of (3) and (24).