JPH0485224A - 駆動伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は駆動源を正逆回転駆動して駆動力を伝達する駆
動伝達機構に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、複写機、レーザービームプリンター等の画像形成
装置においては、例えば複数のカセットから選択的にシ
ート材を画像形成手段に搬送する搬送手段に、駆動源を
正逆回転駆動して駆動力の伝達を切り換える駆動伝達機
構が採用されている。

上記駆動源としてパルスモータ−を用いた場合、モータ
ー起動時若しくは駆動中のデイテントトルクに基づくギ
ヤどうしの歯面打ちが生して、振動音が発生する場合が
ある。

これを防止するために、例えば搬送ローラー５０５１に
対する駆動伝達機構として、第５図（ａ）ら）に示すよ
うに、パルスモータ−５２の駆動軸５２ａに取り付けた
駆動プーリー５３と一段目のプーリーギヤ５４との間に
ベルト５５を掛は渡して駆動力の伝達を行う機構がある
。

また第６図（ａ）（ｂ）に示すように、パルスモータ−
５２の駆動軸５２ａに取り付けられたモーターギヤ５６
に、被駆動ギヤ及びバックラッシュギヤの一対により構
成されるいわゆるシザースギヤ５７を噛合させて駆動力
の伝達を行う機構が提案されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、前記第５図（ａ）（ｂ）に示す構成にあ
っては、搬送ローラー５０．５１の負荷トルクにより発
生するベルト５５の張力が、駆動軸５２ａに対するラジ
アル荷重として作用するために、パルスモータ−５２の
軸受けが磨耗して寿命が短くなるおそれがあった。

また前記第６図（ａ）　（ｂ）に示す構成にあっては、
パルスモータ−５２が正逆回転する場合に、振動を押さ
えることができない。例えば上記パルスモータ−５２が
正転駆動時に上段の搬送ローラー５０を、逆転駆動時に
下段の搬送ローラー５１を夫々駆動するように切り換え
る場合、−船釣なシザースギヤ５７ではパルスモータ−
５２が逆転駆動する際に、本来駆動伝達されないバック
ラッシュギヤに駆動力を伝達するため、バックラッシュ
を無くすことができず、振動が発生した。

更にパルスモータ−５２は、一般に非励磁状態から励磁
されると、最初の１パルスについては、回転方向が定ま
らず、回転方向とは逆方向に一瞬回転する場合がある。

このため、上記パルスモータ−５２が起動する瞬間に長
いギヤ列によるがたつきや、ハックランシュ等に基づく
大きな衝撃音が生ずるおそれがあった。

本発明は前記従来技術の課題を解決するものであり、そ
の目的とするところは、駆動源が正逆回転駆動しても第
２回転体対から第３回転体に間隙を介して駆動力を伝達
することで、バックラッシュの発生を防止した駆動伝達
機構を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、駆動源と、前記駆動源の駆動軸に取り付けられた正逆
回転駆動する第１回転体と、前記第１回転体に噛合して
駆動力を選択的に伝達される第２回転体対と、前記第２
回転体対より間隙を介して駆動力を伝達される同軸に取
り、付けた第３回転体とを有することを特徴とする。

〈作用〉 前記手段によれば、駆動源を回転駆動すると、駆動軸に
取り付けられた第１回転体が回転し、次いで上記第１回
転体に噛合する第２回転体対のうち、いずれかの第２回
転体を介して第３回転体に選択的に駆動力の伝達を行う
ことができる。

また前記第２回転体対から間隙を介して同軸の第３回転
体に対して駆動力を伝達するので、前記駆動源の起動時
に前記間隙により逆駆動力の伝達を防止することができ
る。

更に前記駆動源の回転方向が切り換えられても、前記第
２回転体対のうち駆動力を伝達されない第２回転体によ
りバックラッシュが生ずることを防止することができる
。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明を適用した駆動伝達機構の
一実施例について説明する。尚、本実施例では、上記駆
動伝達機構をレーザービームプリンター〇給送ローラー
に適用した場合について説明する。

第１図は駆動伝達機構を示す斜視説明図、第２１１９　
（ａ）及び第３図（ａ）は駆動力の伝達系を示す説明図
、第２図（ｂ）及び第３図（ｂ）はその一部拡大説明図
、第４図はレーザービームプリンターの概略構成を示す
断面説明図である。

先ず第４図を参照してレーザービームプリンタの概略構
成について説明する。

１はシート材２に両面記録可能なレーザービームプリン
タである。そのレーザービームプリンタ１内には、記録
情報に応じてレーザー光を照射及び走査するスキャナユ
ニット３．プロセスカートリッジ４等が装備されている
。上記プロセスカートリッジ４内には、像担持体である
感光ドラム５゜コロナ放電器である一次帯電器（図示せ
ず）、トナーを収納した現像器６．クリーナー７等の画
像形成手段を内蔵している。

また上記スキャナユニット３から発射されたレーザー光
は折り返しミラー８を介してプロセスカートリッジ４内
の感光ドラム５上に照射される。

上記感光ドラム５は、予め一次帯電器により帯電されて
おり、レーザー光を照射されることにより静電潜像が形
成され、次いで現像器６によりトナー像を形成して顕画
像化される。

前記プリンター１の右側面には、シート材２を積載した
カセン）９．１０が上下に装着されている。

上記力セラ）９．１０から、対応する給送ローラー１１
、１２により給送されたシート材２は、−時的に停止し
ているレジストローラ一対１３に搬送されて斜行を補正
される。次いで、上記レジストローラ一対１３によりシ
ート材２を前記感光ドラム５上に形成されたトナー像の
先端と同期させて搬送し、シート材２の第１面に画像が
転写され、定着器１４により未定着転写画像が定着され
る。

そして、フラッパー１５により搬送経路を選択され、シ
ート材２の片面のみに記録する場合には、第１図に示す
ように上側の搬送路に導かれて、排出ローラー１６によ
り、装置上面に設けられた排出トレイ１７に排出される
。

また、シート材２０両面に記録する場合には、上記フラ
ッパー１５を回転させて、下側の再搬送路に導かれて、
搬送ガイド１８を介して下流側のシート材搬送装置に搬
送される。

１９はシート材の巻きくせ（カール）を修正するための
カール取りローラ一対であり、２０は搬送ローラ一対で
ある。また上記カール取りローラ一対１９と搬送ローラ
一対２０との間には、ガイド手段であるガイド部材２１
ａ、２１ｂが上下方向に設けられている。

前記シート材２は、カール取りローラ一対１９、ガイド
部材２１ａ、２１ｂ、搬送ローラ一対２０、及びフラッ
パー２２を経て反転ガイド部材２３ａ、２３ｂ間に搬送
され、半月状の反転ローラー２４の正転（左回転）動作
により図面右側に搬送される。その後、上記反転ローラ
ー２４の逆転（右回転）動作とフラッパー２２の切り換
え動作により、シート材２は上方に搬送され、再搬送ロ
ーラー２５により再度レジストローラ一対１３に搬送さ
れる。

上記レジストローラ一対１３によりシート材２を前記感
光ドラム５上に形成されたトナー像の先端と同期させて
搬送し、シート材２の第２面に画像が転写され、定着器
１４により未定着転写画像が定着される。

そして、フラッパー１５により第１図に示す上方の搬送
路に導かれて、排出ローラー１６により、装置上面に設
けられた排出トレイ１７に排出される。

次に上述のように構成されたプリンター１の給送ローラ
ー１１．１２に通用される駆動伝達機構について第１図
乃至第３図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

第１図において、Ｍは正逆回転駆動可能な駆動源である
パルスモータ−である。上記パルスモータ−Ｍの駆動軸
Ｍ１には、第１回転体であるモーターギヤ２６が取り付
けられている。

上記モーターギヤ２６は、第２回転体対であるシザース
ギヤ２７ａ、２７ｂに噛合している。このシザースギヤ
２７ａ、２７ｂは、被駆動ギヤとバックラッシュギヤを
対にして構成されており、回転方向にしたがって役割が
相互に入れかわるものである。

また上記シザースギヤ２７ａ、２７ｂと同軸に第３回転
体である伝達ギヤ２８が同軸に取り付けられている。

上記シザースギヤ２７ａ、２７ｂの側面には、穴２９ａ
、２９ｂが相互に位置をずらせて穿孔されており、この
穴２９ａ、２９ｂには、伝達ギヤ２８の側面に突設した
突起２８ａが挿通している。上記突起２８ａと穴２９ａ
、２９ｂとの間隙は、前記パルスモータ−Ｍの回転方向
が切り換えられてから、伝達ギヤ２８の突起２８ａが何
れかのシザースギヤ２７ａ、２７ｂの穴２９ａ、２９ｂ
に係止するまで半パルス角以上の間隙を有している。即
ち、上記突起２８ａは穴２９ａ、２９ｂとの間に、適量
のがたが形成されている。

また上記シザースギヤ２７ａ、２７ｂには、ハネ３０が
取り付けられており、夫々回転モーメントが作用してい
る。上記モーメントにより、第２図ら）に示すように、
モーターギヤ２６をシザースギヤ２７ａ。

２７ｂにより挟み込むように噛合している。

前記伝達ギヤ２８は、アイドラギヤ３１を介して中間ギ
ヤ３２に噛合している。この中間ギヤ３２の駆動軸３２
ａには、クラッチギヤ３３．３４が同軸に取り付けられ
ている。このうちクラッチギヤ３３は上段の給送ローラ
ー１１の回転軸１１ａに取り付けられた給送ローラーギ
ヤ３５に駆動力を伝達し、クラッチギヤ３４は下段の給
送ローラー１２の回転軸１２ａに取り付けられた給送ロ
ーラーギヤ３６に駆動力を伝達するものである。上記ク
ラッチギヤ３３．３４には互いに空転方向が逆になるよ
うにワンウェイフランチが取り付けられており、夫々一
方向のみ回転力を伝達するものである。

次に前記給送ローラー１１．１２に対する駆動力の伝達
動作について第２図（ａ）（ｂ）及び第３図（ａ）（ｂ
）を参照して説明する。

先ず上段の給送ローラー１１を駆動する場合について第
２図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

駆動力の伝達系について説明すると、第１図及び第２１
Ｎ（ａ）において、パルスモータ−Ｍが反時計回り方向
（正方向）に回転すると、モーターギヤ２６に噛合する
シザースギヤ２７ａ及びこれと同軸に取り付けられた伝
達ギヤ２８が時計回り方向（逆方向）に駆動回転し、ア
イドラギヤ３１を正方向に回転させる。また上記アイド
ラギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２は逆方向に回転して
、同軸に取り付けられたクラッチギヤ３３のみが逆方向
に回転する。そして上記クラッチギヤ３３より給送ロー
ラーギヤ３５に駆動力を伝達して給送ローラー１１を正
方向に回転駆動するものである。

上記モーターギヤ２６からシザースギヤ２７ａ、２７ｂ
の駆動力の伝達動作について第２図（ｂ）を参照して説
明する。

上記シザースギヤ２７ａ、２７ｂは、前述のようにハネ
３０により夫々回転モーメントを付与されており、モー
ターギヤ２６の歯面を前後に挟み込むように噛合してい
る。

また上記シザースギヤ２７ａ、２７ｂの側面には、穴２
９ａ、２９ｂが夫々位置をずらせて穿孔されており、こ
の穴に伝達ギヤ２Ｂの側面に突設された突起２８ａが挿
通している。上記シザースギヤ２７ａ、２７ｂからの駆
動力は上記突起２８ａを介して伝達ギヤ２８に伝達され
るように構成されている。

前記モーターギヤ２６が第２図０））に示すように反時
計回り方向（正方向）に回転すると、図面奥側のシザー
スギヤ２７ａが時計回り方向（逆方向）に回転して、穴
２９ａに係止した突起２８ａを介して伝達ギヤ２８に駆
動力が伝達される。この時シザースギヤ２７ｂは、駆動
力伝達には全く寄与せず、バックラッシュを防止する作
用のみを有する。また上記突起２８ａと穴２９ａとの間
隙は、前記パルスモータ−Ｍの回転方向が切り換えられ
てから、突起２８ａが穴２９ａに係止するまで半パルス
角以上の間隙を有しているため、モーターギヤ２６が起
動時に瞬間的に半パルス角分逆回転しても、上記間隙に
より逆駆動力が吸収されて、伝達ギヤ２８が逆回転する
ことはない。即ち、上段の給送ローラー１１を駆動する
場合に、下段の給送ローラー１２が回転するのを防止す
ることができる。

次に下段の給送ローラー１２を駆動する場合について第
３図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

駆動力の伝達系について説明すると、第１図及び第３図
（ａ）において、パルスモータ−Ｍが時計回り方向（逆
方向）に回転すると、モーターギヤ２６に噛合するシザ
ースギヤ２７ｂ及びこれと同軸に取り付けられた伝達ギ
ヤ２８が反時計回り方向（正方向）に駆動回転し、アイ
ドラギヤ３１を逆方向に回転させる。また上記アイドラ
ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２は正方向に回転して、
同軸に取り付けられたクラッチギヤ３４のみが正方向に
回転する。そして上記クラッチギヤ３４より給送ローラ
ーギヤ３６に駆動力を伝達して給送ローラー１２を正方
向に回転駆動するものである。

上記モーターギヤ２６からシザースギヤ２７ａ、２７ｂ
の駆動力の伝達動作について第３図（ｂ）を参照して説
明する。

上記モーターギヤ２６が第３図（ｂ）に示すように逆方
向に回転すると、図面手前側のシザースギヤ２７ｂが正
方向に回転して、穴２９ｂに係止した突起２８ａを介し
て伝達ギヤ２８に駆動力が伝達される。この時シザース
ギヤ２７ａは、駆動力伝達には全く寄与せず、ハックラ
ッシュを防止する作用のみを有する。また上記突起２８
ａと穴２９ｂとの間隙は、前記パルスモータ−Ｍの回転
方向が切り換えられてから、突起２８ａが穴２９ｂに係
止するまで半パルス角以上の間隙を有しているため、モ
ーターギヤ２６が起動時に瞬間的に半パルス角分逆回転
しても、上記間隙により逆駆動力が吸収されて、伝達ギ
ヤ２８が逆回転することはない。即ち、下段の給送ロー
ラー１２を駆動する場合に、上段の給送ローラー１１が
回転するのを防止することができる。

尚、前記実施例では、伝達ギヤ２８に突設した突起２８
ａを、シザースギヤ２７ａ、２７ｂの穴２９ａ、２９ｂ
に間隙を設けて挿通しているが、逆にシザースギヤ２７
ａ、２７ｂ側から突起を伝達ギヤ２８に挿通するように
構成することも可能である。

また、上記駆動伝達機構は、給送ローラーに限らず、一
般の搬送ローラーに適用することが可能である。

〈発明の効果〉 本発明は前述したように、第２回転体対から間隙を介し
て同軸の第３回転体に対して駆動力を伝達するので、前
記駆動源の起動時に前記間隙により逆駆動力の伝達を防
止することができる。

例えば前記第２回転体対の側面に穴を穿孔し、この穴に
第３回転体の側面に突設した突起を間隙を形成して挿通
した場合、前記間隙の大きさが前記駆動源の回転方向が
切り換えられてから、前記第３回転体の突起が第２回転
体対の何れかの穴に係止するまで半パルス角以上を有す
る場合には、前記駆動源の起動時の一瞬の逆回転を前記
間隙により吸収することにより、第３回転体に対して逆
駆動力が伝達するのを防止することができる。

また前記駆動源の回転方向が切り換えられても、前記第
２回転体対のうち駆動力を伝達されない第２回転体によ
りバックラッシュが生ずることを防止することができる
。

従って、前記駆動源のデイテントトルクによる振動音の
発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動伝達ｊＩＩ構を示す斜視説明図、第２図（
ａ）及び第３図（ａ）は駆動力の伝達系を示す説明図、
第２図（ｂ）及び第３図〜）はその一部拡大説明図、第
４図はレーザービームプリンターの概略構成を示す断面
説明図、第５図（ａ）ら）及び第６図（ａ）（ｂ）は従
来例の説明図である。 Ｍはパルスモータ−、１はレーザービームプリンター、
２はシート材、３はスキャナユニント、４はプロセスカ
ートリッジ、５は感光ドラム、６は現像器、７はクリー
ナー、８は折り返しミラー９．１０はカセット、１１．
１２は給送ローラー、１３はレジストローラ対、１４は
定着器、１５．２２はフラッパー、１６は排出ローラー
、１７は排出トレイ、１８は搬送ガイド、１９はカール
取りローラ一対、２０は搬送ローラ一対、２１ａ、２１
ｂはガイド部材、２３ａ。 ２３ｂは反転ガイド部材、２４は反転ローラー、２５は
再搬送ローラー、２６はモーターギヤ、２７ａ、２７ｂ
はシザースギヤ、２８は伝達ギヤ、２８ａは突起、２９
ａ、２９ｂは穴、３０はバネ、３１はアイドラギヤ、３
２は中間ギヤ、３３．３４はクラッチギヤ、３５．３６
は給送ローラーギヤである。 （ａ） 第３図 （ｂ） （ｂ） （ａ） （ｂ） （ａ） （ｂ） ２ａ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源と、 前記駆動源の駆動軸に取り付けられた正逆回転駆動する
   第１回転体と、 前記第１回転体に噛合して駆動力を選択的に伝達される
   第２回転体対と、 前記第２回転体対より間隙を介して駆動力を伝達される
   同軸に取り付けられた第３回転体と、を有する駆動伝達
   機構。
2. （２）前記第２回転体対は、被駆動ギヤとバックラッシ
   ュギヤを対にしたシザースギヤである請求項（１）記載
   の駆動伝達機構。
3. （３）前記第２回転体対の側面に穴を穿孔し、この穴に
   第３回転体の側面に突設した突起を間隙を形成して挿通
   した請求項（１）記載の駆動伝達機構。
4. （４）前記駆動源の回転方向が切り換えられてから、第
   ３回転体の突起が第２回転体対の何れかの穴に係止する
   まで半パルス角以上の間隙を有する請求項（３）記載の
   駆動伝達機構。