JPH0484700A - プレス機械の荷重監視装置 - Google Patents
プレス機械の荷重監視装置Info
- Publication number
- JPH0484700A JPH0484700A JP19679690A JP19679690A JPH0484700A JP H0484700 A JPH0484700 A JP H0484700A JP 19679690 A JP19679690 A JP 19679690A JP 19679690 A JP19679690 A JP 19679690A JP H0484700 A JPH0484700 A JP H0484700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- load value
- detected
- pattern
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 7
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、プレス機械の荷重監視装置に関する。
詳しくは、1つのトータル荷重検出手段を用いて各プレ
ス成形パターンごとの荷重監視を行なう装置に関する。
ス成形パターンごとの荷重監視を行なう装置に関する。
「従来の技術1
複数のプレス成形ステージを有するプレス4a械では、
第3図に示す如く、各ステージS TGに金型1.a、
]、b、・・・1nを配設しX1方向から素材乃至ブラ
ンクを供給して順次成形し製品としている。
第3図に示す如く、各ステージS TGに金型1.a、
]、b、・・・1nを配設しX1方向から素材乃至ブラ
ンクを供給して順次成形し製品としている。
ここに、ブレス低械のオーバーロードや金型の破損等を
回避するために、許容数人ブレス荷重を設定しておき、
実際のプレス成形時におC−+るプレス荷重を例えはコ
ラムやコンロッド等に貼設したス1〜レンゲージ等の荷
重検出器で検出し、両者を比較して検出プレス荷重か設
定プレス荷重よりも大きくなった場合に、警報やプレス
停止を行なうものとしている。
回避するために、許容数人ブレス荷重を設定しておき、
実際のプレス成形時におC−+るプレス荷重を例えはコ
ラムやコンロッド等に貼設したス1〜レンゲージ等の荷
重検出器で検出し、両者を比較して検出プレス荷重か設
定プレス荷重よりも大きくなった場合に、警報やプレス
停止を行なうものとしている。
[発明か解決しようとする課題1
しかし、この監視方法では、同一スライドストロークに
おいてフルステージでプレス成形した場合における最大
荷重や最小荷重を監視することはできるが、いわゆるC
&抜は運転時、成形開始工程進行時あるいは成形終了工
程進行時には成形ステージが増減変動するので役に立た
ない。
おいてフルステージでプレス成形した場合における最大
荷重や最小荷重を監視することはできるが、いわゆるC
&抜は運転時、成形開始工程進行時あるいは成形終了工
程進行時には成形ステージが増減変動するので役に立た
ない。
そこで、これら場合にも監視可能とするために各ステー
ジつまり各ステージに配設された金型ごとにスl−レン
ゲージ等の荷重検出計を取付は各ステージごとの荷重監
視をすることか考えられる。
ジつまり各ステージに配設された金型ごとにスl−レン
ゲージ等の荷重検出計を取付は各ステージごとの荷重監
視をすることか考えられる。
また、試用されつつある。
しかし、この個別的監視方法によると、1−ランスファ
機梢等がII(動する挾小スペース内に多数の荷重検出
計の配線を施す必要があるのみならず、金型交換のたび
に配線の分離・結合作業を伴うので取扱か甚だ煩雑とな
る。ムーピボルスタを採用する場合には一層複雑となる
。
機梢等がII(動する挾小スペース内に多数の荷重検出
計の配線を施す必要があるのみならず、金型交換のたび
に配線の分離・結合作業を伴うので取扱か甚だ煩雑とな
る。ムーピボルスタを採用する場合には一層複雑となる
。
しかも、交換分も含めた全金型に荷重検出計を取(qけ
なけれは°ならないからコスト高となる。
なけれは°ならないからコスト高となる。
さらに、従来監視方法では金型ピン折れ等は、荷重増大
として現われないので監視不能である。
として現われないので監視不能である。
また、機器破損防止的機能のみで製品精度の劣悪化等を
監視することは側底不可能である。
監視することは側底不可能である。
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的は
トータル荷重さえ検出すれば各成形ステージパターンに
おける許容され得るプレス荷重の最大と最小とを自動監
視てきる取扱容易で適用性が広いプレス機械の荷重監視
装置を提供することにある。
トータル荷重さえ検出すれば各成形ステージパターンに
おける許容され得るプレス荷重の最大と最小とを自動監
視てきる取扱容易で適用性が広いプレス機械の荷重監視
装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
本発明は、各ステージにおけるプレス荷重には差異かあ
ること、全ステージか同時に成形工程に突入するとは限
らないことおよび各ステージごとに荷重検出計を設ける
ことは取扱上、スペースファクタート、コスト上実用的
でないとの試用研究に基づき案出したもので、同一スラ
イトス1〜ローク内においてプレス成形されるステージ
パターンごとの許容プレス荷重の上限値と下限値を設定
し、1つのトータル荷重検出手段で検出した実際荷重値
とそれら設定荷重値とを比較することによって、各成形
パターンごとにオーバーロードやピン折れ笠の異常や製
品の品質を監視できるように構成し、前記目的を達成す
るものである。
ること、全ステージか同時に成形工程に突入するとは限
らないことおよび各ステージごとに荷重検出計を設ける
ことは取扱上、スペースファクタート、コスト上実用的
でないとの試用研究に基づき案出したもので、同一スラ
イトス1〜ローク内においてプレス成形されるステージ
パターンごとの許容プレス荷重の上限値と下限値を設定
し、1つのトータル荷重検出手段で検出した実際荷重値
とそれら設定荷重値とを比較することによって、各成形
パターンごとにオーバーロードやピン折れ笠の異常や製
品の品質を監視できるように構成し、前記目的を達成す
るものである。
すなわち、本発明は、複数成形ステージを持つプレスa
械の荷重監視装置であって、 同一スライドストローク内において成形される各ステー
ジの組合せによって定まる成形パターンを自動検出する
パターン検出手段と、トータル荷重を検出する荷重検出
手段と、全ての成形パターンについて各成形パターンご
との上限荷重を設定する」1限荷重設定手段と、全ての
成形パターンについて各成形パターンごとの下限荷重を
設定する下限荷重設定手段9と、パターン検出手段で自
動検出された成形パターンについての上限荷重設定ニド
段で設定した上限荷重値と荷重検出手段で検出した当該
トータル荷重値とを比較して検出)−一タル荷重値が設
定−F限荷重値以上となったときにオーバーロード信号
を出力するオーバーロード信号発生手段と、パターン検
出手段で自動検出された成形パターンについての下限荷
重設定手段で設定した下限荷重値と荷重検出手段で検出
した当該l−−タル荷重値とを比較して検出トータル荷
重値か設定下限荷重値以下となったときに異常信号を出
力する異常信号発生手段と、オーバーロード信号および
異常信号の少なくともいずれか一方が出力されなことを
警報等する告知手段とを備えてなるプレス機械の荷重監
視装置である。
械の荷重監視装置であって、 同一スライドストローク内において成形される各ステー
ジの組合せによって定まる成形パターンを自動検出する
パターン検出手段と、トータル荷重を検出する荷重検出
手段と、全ての成形パターンについて各成形パターンご
との上限荷重を設定する」1限荷重設定手段と、全ての
成形パターンについて各成形パターンごとの下限荷重を
設定する下限荷重設定手段9と、パターン検出手段で自
動検出された成形パターンについての上限荷重設定ニド
段で設定した上限荷重値と荷重検出手段で検出した当該
トータル荷重値とを比較して検出)−一タル荷重値が設
定−F限荷重値以上となったときにオーバーロード信号
を出力するオーバーロード信号発生手段と、パターン検
出手段で自動検出された成形パターンについての下限荷
重設定手段で設定した下限荷重値と荷重検出手段で検出
した当該l−−タル荷重値とを比較して検出トータル荷
重値か設定下限荷重値以下となったときに異常信号を出
力する異常信号発生手段と、オーバーロード信号および
異常信号の少なくともいずれか一方が出力されなことを
警報等する告知手段とを備えてなるプレス機械の荷重監
視装置である。
1作 JrJ ’1
本発明によれば、上限荷重設定手段と下限荷重設定手段
とに各成形パターンごとに許容されるプレス荷重の」1
限荷重値と1恨荷重値とを設定しておく。
とに各成形パターンごとに許容されるプレス荷重の」1
限荷重値と1恨荷重値とを設定しておく。
ここで、プレス機械を起動させると、パターン検出手段
はスライドストロークごとの当該成形パターンを自動検
出する。一方、荷重検出手段は当該スライドストローク
内のトータルプレス荷重の例えはピーク値を検出する。
はスライドストロークごとの当該成形パターンを自動検
出する。一方、荷重検出手段は当該スライドストローク
内のトータルプレス荷重の例えはピーク値を検出する。
すると、オーバーロード信号発生手段は、検出された成
形パターンに該当する設定上限荷重値と検出荷重値とを
比較して検出荷重値か設定上限荷重値具]−となった場
合にオーバーロード信号を出力する。一方、異常信号発
生手段は、検出された成形パターンに該当する設定下限
荷重値と検出荷重値とを比較して検出荷重値か設定下限
荷重値以下である場合に異常信号を出力する。これら各
信号か発せられた場合には、例えばブザー等の、告知手
段かその旨を作業者に知らせる。
形パターンに該当する設定上限荷重値と検出荷重値とを
比較して検出荷重値か設定上限荷重値具]−となった場
合にオーバーロード信号を出力する。一方、異常信号発
生手段は、検出された成形パターンに該当する設定下限
荷重値と検出荷重値とを比較して検出荷重値か設定下限
荷重値以下である場合に異常信号を出力する。これら各
信号か発せられた場合には、例えばブザー等の、告知手
段かその旨を作業者に知らせる。
したがって、上限荷重値を適宜な値にセットしておけは
、いわゆる噛込現象やオーバーロードによるプレス機械
の破損、金型破損等を未然防1Fできる。また、下限荷
重値を適宜な値にセラ1−シておけばピン折れや成形不
完全等を自動監視できる。
、いわゆる噛込現象やオーバーロードによるプレス機械
の破損、金型破損等を未然防1Fできる。また、下限荷
重値を適宜な値にセラ1−シておけばピン折れや成形不
完全等を自動監視できる。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
(第1実施例)
第1実施例は、第1図に示される如く、パターン検出手
段10.荷重検出手段20.上・下限荷重設定手段30
・40.オーバーロード信号発生手段50.異常信号発
生手段60.告知手段70(71,75>とから構成さ
れ、また、非常停止信号発生手段80と[、死点停止信
号発生手段90とを設け、監視結果をプレス制御盤10
0を介してプレス機械にフィードバックするように形成
されている。
段10.荷重検出手段20.上・下限荷重設定手段30
・40.オーバーロード信号発生手段50.異常信号発
生手段60.告知手段70(71,75>とから構成さ
れ、また、非常停止信号発生手段80と[、死点停止信
号発生手段90とを設け、監視結果をプレス制御盤10
0を介してプレス機械にフィードバックするように形成
されている。
まず、パターン検出・1段10は、スライドの同一スト
ローク内においてプレス成形される各ステージの絹合せ
によって定まる成形パターンを自動検出する手段である
。成形パターンの数は、ステージ数をrlとした場合、
2 rlとなる。この実施例ては、ステージ数かn=4
の場合であるから、成形パターンは16通りである。こ
のパターン検出子1u I Oは、この実施例の場合、
成形ステージ検出部11とパターン検出部15とから形
成されている。
ローク内においてプレス成形される各ステージの絹合せ
によって定まる成形パターンを自動検出する手段である
。成形パターンの数は、ステージ数をrlとした場合、
2 rlとなる。この実施例ては、ステージ数かn=4
の場合であるから、成形パターンは16通りである。こ
のパターン検出子1u I Oは、この実施例の場合、
成形ステージ検出部11とパターン検出部15とから形
成されている。
成形スデージ部11は、各ステージに配設されな金型)
\ブランクを供給する1−・ランスファ機梢のグリップ
ジョーの動作をリミツ1〜スイッチ12A〜121)で
検出し、対応リレー1.3A〜13DをONさぜるもの
とされている。つまり、リレー13がONされた当該ス
テージを成形ステージと判断するのである。
\ブランクを供給する1−・ランスファ機梢のグリップ
ジョーの動作をリミツ1〜スイッチ12A〜121)で
検出し、対応リレー1.3A〜13DをONさぜるもの
とされている。つまり、リレー13がONされた当該ス
テージを成形ステージと判断するのである。
また、パターン検出部15は、各リレー13の補助接点
G1〜G4のa接点とb接点か16通りの組合せとなる
ように直列接続され、各組合せごとに対応するリレー1
6A〜、16F)をONさせる構成とされている。した
がって、プレス成形開始時におζ゛フる成形ステージか
1つで、リミッl−・スイッチ12AかONする場合に
はリレーP 1かONされる。これを第1パターンと定
義すれば、いずれの組合せにおいても第1〜第16パタ
ーンのいずれであるか自動検出てきる。
G1〜G4のa接点とb接点か16通りの組合せとなる
ように直列接続され、各組合せごとに対応するリレー1
6A〜、16F)をONさせる構成とされている。した
がって、プレス成形開始時におζ゛フる成形ステージか
1つで、リミッl−・スイッチ12AかONする場合に
はリレーP 1かONされる。これを第1パターンと定
義すれば、いずれの組合せにおいても第1〜第16パタ
ーンのいずれであるか自動検出てきる。
次に、荷重検出手段20は、プレス機械(スライド)の
1スト1:1−りにおけるt・−タル荷重を検出する手
段であって、この実施例ではいわゆるl0LP(油圧)
を利用してプレス荷重を検出する、とともに1.ストロ
ーク内のピーク1直をホールドするものと形成されてい
る。なお、この荷1(検出手段20の形式は限定されず
、例えば歪みゲージを荷重検出部としても実施できる。
1スト1:1−りにおけるt・−タル荷重を検出する手
段であって、この実施例ではいわゆるl0LP(油圧)
を利用してプレス荷重を検出する、とともに1.ストロ
ーク内のピーク1直をホールドするものと形成されてい
る。なお、この荷1(検出手段20の形式は限定されず
、例えば歪みゲージを荷重検出部としても実施できる。
また、17−タリーカムスイッチ等を利用して単数ある
いは複数の所定クランク角度範囲内でのプレス荷重を検
出するようにしてもよい。
いは複数の所定クランク角度範囲内でのプレス荷重を検
出するようにしてもよい。
また、上(下)限荷重設定手段30(40)は、全ての
成形パターンについて各成形パターンごとの1.(下)
限荷重を設定する手段で、この実施例では、16ケのデ
ジタルスイッチS IJ 1〜5UI6 (SLIへ、
SLI61から形成されている。例えば、No、2成形
パターンにおける第1ステージの設計荷重が50 ’F
ONで第2ステージの設計荷重1iカF30 ’I”
ON ノ場合ニLJ N o 、 2 r& 形パター
ンのトータル設計荷重は130TONであるから、七(
′F)限荷重値としては例えば]、 35 (11,0
)’T” ONに設定する。
成形パターンについて各成形パターンごとの1.(下)
限荷重を設定する手段で、この実施例では、16ケのデ
ジタルスイッチS IJ 1〜5UI6 (SLIへ、
SLI61から形成されている。例えば、No、2成形
パターンにおける第1ステージの設計荷重が50 ’F
ONで第2ステージの設計荷重1iカF30 ’I”
ON ノ場合ニLJ N o 、 2 r& 形パター
ンのトータル設計荷重は130TONであるから、七(
′F)限荷重値としては例えば]、 35 (11,0
)’T” ONに設定する。
オーバーロード信号発生手段50は、パターン検出手段
】Oで自動検出された成形パターンについての、上限荷
重設定手段30″′C−設定した上限荷重値と荷重検出
手段20で検出した当該トータル荷重(ピーク)値とを
比較して、検出トータル荷重値が設定−[限荷重値以上
となったときにオーバーロード信号を出力する手1段で
、当該成形パターンを特定するためのリレー1.6A〜
16Pの補助接点(a接点)PI〜・PI3からなる切
替凹ll′85■と16ケのコンパレータC1〜C,1
6と各コンパレータC1〜C,1,6に接続されたリレ
ー52A〜52 I−’とから形成されているに こに、各コンパレータCnは設定上限荷重値と検:Pj
荷重値とを比較し、検出荷重値か設定上限荷重値以−に
となったときにリレー52丁】をONする。にのリレー
52FL力1ONされたことをもってオーバーロード(
6号か出力されたと定義する。
】Oで自動検出された成形パターンについての、上限荷
重設定手段30″′C−設定した上限荷重値と荷重検出
手段20で検出した当該トータル荷重(ピーク)値とを
比較して、検出トータル荷重値が設定−[限荷重値以上
となったときにオーバーロード信号を出力する手1段で
、当該成形パターンを特定するためのリレー1.6A〜
16Pの補助接点(a接点)PI〜・PI3からなる切
替凹ll′85■と16ケのコンパレータC1〜C,1
6と各コンパレータC1〜C,1,6に接続されたリレ
ー52A〜52 I−’とから形成されているに こに、各コンパレータCnは設定上限荷重値と検:Pj
荷重値とを比較し、検出荷重値か設定上限荷重値以−に
となったときにリレー52丁】をONする。にのリレー
52FL力1ONされたことをもってオーバーロード(
6号か出力されたと定義する。
なお、異常信号発生手段60の構成(61,、C1〜C
I6.62/M〜62P)は、−F記と同様につき説明
を割愛するが、この場合にもリレー62nがONされた
ことをもって異常信号が出力されたと定義する。
I6.62/M〜62P)は、−F記と同様につき説明
を割愛するが、この場合にもリレー62nがONされた
ことをもって異常信号が出力されたと定義する。
続いて、告知手段70は、オーバーロード信号および異
常信号の少なくともいずれか一方が出力されたことを警
報等する手段であり、この実施例ではオーバーロード用
警報1段71と箕常用警報手段75との双方を設けた構
成としている。各手段71.(75)は並列接続された
リレー52A〜52F)(62A 〜62P)の補助接
点(a接点)U1〜U16(Ll〜L16)で駆動され
るブザー72 (76)からなる。
常信号の少なくともいずれか一方が出力されたことを警
報等する手段であり、この実施例ではオーバーロード用
警報1段71と箕常用警報手段75との双方を設けた構
成としている。各手段71.(75)は並列接続された
リレー52A〜52F)(62A 〜62P)の補助接
点(a接点)U1〜U16(Ll〜L16)で駆動され
るブザー72 (76)からなる。
また、非常停止信号発生手段80は、補助接点(1)接
点)Ul−・U 16を直列接続して駆動するリレー8
1からなる。したがって、いずれかのリレー52A〜5
2PがONとなると、リレー81がOf=” P (非
常停止り、信号が発生)となり、プレス制御盤] 00
のプレス非常停止回路を鋤かす。
点)Ul−・U 16を直列接続して駆動するリレー8
1からなる。したがって、いずれかのリレー52A〜5
2PがONとなると、リレー81がOf=” P (非
常停止り、信号が発生)となり、プレス制御盤] 00
のプレス非常停止回路を鋤かす。
一方、]二死点停止(?r号発生手段90は補助接点(
b接点)171〜.Li2を直列接続して駆動するリレ
ー91からなる。したかつて、いずれかのリレー62A
〜62PがONとなると、リレー91がOト’ F (
J=、死点停止信号が発生)となり、プレス制御盤10
0の上死点停止E回路を働かす。なお、この上死点停止
信号は例えばピン折れ等が生じた場合にはプレス連続成
形することなくスライドを1−死点に止めようとするも
のであるから、ピン折れ等があるか否かはスライドが下
死点を通過した後でなければ判定できない。そこで、例
えば、クランク角底251〜0〜.199度て′ONL
、200〜250でOF’ Fするロータリーカムスイ
ッチ95を補助接点(b接点)■71〜1,16と並列
接続させているのである。
b接点)171〜.Li2を直列接続して駆動するリレ
ー91からなる。したかつて、いずれかのリレー62A
〜62PがONとなると、リレー91がOト’ F (
J=、死点停止信号が発生)となり、プレス制御盤10
0の上死点停止E回路を働かす。なお、この上死点停止
信号は例えばピン折れ等が生じた場合にはプレス連続成
形することなくスライドを1−死点に止めようとするも
のであるから、ピン折れ等があるか否かはスライドが下
死点を通過した後でなければ判定できない。そこで、例
えば、クランク角底251〜0〜.199度て′ONL
、200〜250でOF’ Fするロータリーカムスイ
ッチ95を補助接点(b接点)■71〜1,16と並列
接続させているのである。
次に、作用を説明する。
上限荷重設定手段30と下限荷重設定手段40とに各成
形パターンごとの上限荷重値と下限荷重値とを設定する
。
形パターンごとの上限荷重値と下限荷重値とを設定する
。
上限荷重値は、噛込み検出、クラッチ・ブレーキ保護・
金型保護等の目的によって適値を選定する。また、下限
荷重値はピン折れ検出や適正成形が行われているか等々
の点から適f1riを選定する。
金型保護等の目的によって適値を選定する。また、下限
荷重値はピン折れ検出や適正成形が行われているか等々
の点から適f1riを選定する。
なお、−層シビアに荷重監視する場合には、度試用した
結果に基づき各設定荷重値を決定することが望ましい。
結果に基づき各設定荷重値を決定することが望ましい。
ここで、プレス機械を起動すると、トランスファ機構か
ブランクをプレス各ステージに所定の手順で供給する。
ブランクをプレス各ステージに所定の手順で供給する。
ここにおいて、成形ステージ検出部11は、リミットス
イッチ12A〜12DのON −OF Fの組合せから
、どれとどノ′仁のステージが成形ステージであるのか
を検出する6と同時に、パターン検出部15はリミット
スイッチの組合せから成形パターンを自動検出する。
イッチ12A〜12DのON −OF Fの組合せから
、どれとどノ′仁のステージが成形ステージであるのか
を検出する6と同時に、パターン検出部15はリミット
スイッチの組合せから成形パターンを自動検出する。
一方、荷重検出手段20は、スライドか上死点から下死
点を通過する間に生じたプレス荷重を検出するとともに
そのピーク値をホールドする。なお、ボールドは例えば
クランク角変が0(零)度でクリアされる。
点を通過する間に生じたプレス荷重を検出するとともに
そのピーク値をホールドする。なお、ボールドは例えば
クランク角変が0(零)度でクリアされる。
したかって、オーバーロード信号発生手段50は、パタ
ーン検出手段10で自動検出した成形パターンに対応す
る設定上限荷重値と当該ストローク中に検出した検出荷
重値とを比較し、検出荷重値が設定上限荷重値以上とな
ると当該リレー52nをONさせる。すなわち、オーバ
ーロード信号を出力する6 すると、オーバーロード用警報手段71か作動されこれ
を作業者に告知する。また、この実施例では非常停止信
号発生手段80を介しプレス機械か非常停止される。よ
って、金型破損等は未然防1にされ、かつ作業者は迅速
に具体的対策を講じることができる。
ーン検出手段10で自動検出した成形パターンに対応す
る設定上限荷重値と当該ストローク中に検出した検出荷
重値とを比較し、検出荷重値が設定上限荷重値以上とな
ると当該リレー52nをONさせる。すなわち、オーバ
ーロード信号を出力する6 すると、オーバーロード用警報手段71か作動されこれ
を作業者に告知する。また、この実施例では非常停止信
号発生手段80を介しプレス機械か非常停止される。よ
って、金型破損等は未然防1にされ、かつ作業者は迅速
に具体的対策を講じることができる。
また、異常信号発生手段60は、上記場合と同様に、検
出荷重値と設定荷重値とを比較し、検出荷重値か設定荷
重値以下である場合には、当該リレー62nをONさせ
る。すなわち、異常信号を出力する。すると、異常用警
報手段75が作動し、これを作業者に告知する。また、
この実施例では上死点停止信号発生手段90を介し、ス
ライドを上死点に強制停止される。この強制停止は、ロ
ータリーカムスイッチ95で規制される例えばクランク
角度200〜250度となったときに判断される。
出荷重値と設定荷重値とを比較し、検出荷重値か設定荷
重値以下である場合には、当該リレー62nをONさせ
る。すなわち、異常信号を出力する。すると、異常用警
報手段75が作動し、これを作業者に告知する。また、
この実施例では上死点停止信号発生手段90を介し、ス
ライドを上死点に強制停止される。この強制停止は、ロ
ータリーカムスイッチ95で規制される例えばクランク
角度200〜250度となったときに判断される。
なお、これと関連し、上記異常用警報手段75もクラン
ク角度200〜250度となったときに実行させてもよ
く、その場合には、第1図の手段75内に2点鎖線で示
す如く、ロータリーカムスイッチ95を各補助接点L
1〜L16と直列接続しておけばよい。
ク角度200〜250度となったときに実行させてもよ
く、その場合には、第1図の手段75内に2点鎖線で示
す如く、ロータリーカムスイッチ95を各補助接点L
1〜L16と直列接続しておけばよい。
しかして、この実施例によれば、パターン検出手段10
と荷重検出手段20と1・下限荷重設定手段30./1
0とオーバーロード信号発生手段50と異常信号発生手
段60と告知手段70とを設置1、各成形パターンごと
に設定した−し・下限荷重値と検出荷重値とを比較して
オーバーロード信号異常信号を出力する、とともにこれ
を告知する構成とされているので、各成形パターンごと
の成形工程中の許容最大・最小荷重を自動監視でき、金
型破損等の未然防止やピン折れ等を9朝に検出すること
かできる。
と荷重検出手段20と1・下限荷重設定手段30./1
0とオーバーロード信号発生手段50と異常信号発生手
段60と告知手段70とを設置1、各成形パターンごと
に設定した−し・下限荷重値と検出荷重値とを比較して
オーバーロード信号異常信号を出力する、とともにこれ
を告知する構成とされているので、各成形パターンごと
の成形工程中の許容最大・最小荷重を自動監視でき、金
型破損等の未然防止やピン折れ等を9朝に検出すること
かできる。
また、パターン検出手段10は、l・ランスファfFI
jMのグリップショーの挟持動作をリミットスイッチ
12A〜12Dで検出して1ストローク内の成形スデー
ジを特定する構成であるから、例えば光電検出装置等の
格別装置を設けることなく、成形パターンを確実に検出
できる。
jMのグリップショーの挟持動作をリミットスイッチ
12A〜12Dで検出して1ストローク内の成形スデー
ジを特定する構成であるから、例えば光電検出装置等の
格別装置を設けることなく、成形パターンを確実に検出
できる。
また、荷重検出手段20は、1つの荷重検出計でトータ
ル荷重を検出するものと形成されているので、各金型に
歪みゲージと配線を設ける等の煩雑さかなく、プレス機
械自体として備えられている荷重計を利用できるから低
コストで取扱も簡単である。
ル荷重を検出するものと形成されているので、各金型に
歪みゲージと配線を設ける等の煩雑さかなく、プレス機
械自体として備えられている荷重計を利用できるから低
コストで取扱も簡単である。
また、上・下限荷重設定手段30.40は、デジタルス
イッチから形成されているので、取扱簡単で容易に設定
値変更できる。したかって、設定値を適宜とすることに
より、噛込検出、クラッチ・ブレーキ保護、金型破損防
止等に照準を合せて監視でき、またピン折れや歯抜は運
転を自動監視できるのみならす成形荷重の監視の下に金
型位置調整等をすることによって製品精度を一段と向上
できるプレス運転か可能となり、適用性が広い。
イッチから形成されているので、取扱簡単で容易に設定
値変更できる。したかって、設定値を適宜とすることに
より、噛込検出、クラッチ・ブレーキ保護、金型破損防
止等に照準を合せて監視でき、またピン折れや歯抜は運
転を自動監視できるのみならす成形荷重の監視の下に金
型位置調整等をすることによって製品精度を一段と向上
できるプレス運転か可能となり、適用性が広い。
さらに、告知手段70はオーバーロード用警報手段71
と異常用警報手段75とか別個に設けているので、作業
者のとるべき的確な対処策を迅速。
と異常用警報手段75とか別個に設けているので、作業
者のとるべき的確な対処策を迅速。
容易にとることかできる。
さらにまた、非常停止信号発生手段80と−F死点停止
信号発生手段90とを設け、フ”レスIFIを上死点に
強制停止させあるいは緊急プレス停止できるので、上記
金型破損等を一層確実に防止でき、対処策を迅速かつ安
全に行なえる。
信号発生手段90とを設け、フ”レスIFIを上死点に
強制停止させあるいは緊急プレス停止できるので、上記
金型破損等を一層確実に防止でき、対処策を迅速かつ安
全に行なえる。
(第2実維例)
この第2実施例は、第2図に示される。
第1実施例では、各補数要素1o、50.60゜go、
9o′!4々をリレー回路から構成していたのに対し
、この第2実組例ではプレス制御盤100の一部を形成
するCPLJl、01. ROROM102RA、03
等を兼用してソフトウェア的に具現化している。なお、
104〜106は入力ボート、107.108は出力ボ
ートである。
9o′!4々をリレー回路から構成していたのに対し
、この第2実組例ではプレス制御盤100の一部を形成
するCPLJl、01. ROROM102RA、03
等を兼用してソフトウェア的に具現化している。なお、
104〜106は入力ボート、107.108は出力ボ
ートである。
ここに、−1−記第1実施例の場合の成形ステージ検出
部11を形成するりミツl−スイッチ1.2A〜12D
の0N−OFFは、RAM I O3に記憶され、具体
的パターン検出はROM 1.02に格納されたパター
ン判定プログラムに基づきCP U 1.01で判断し
、荷重検出手段20がらのピーク値はRAM103に記
憶される。また、上・下限荷重設定手段30.40で設
定された各設定荷重もRAM1.03に記憶される。
部11を形成するりミツl−スイッチ1.2A〜12D
の0N−OFFは、RAM I O3に記憶され、具体
的パターン検出はROM 1.02に格納されたパター
ン判定プログラムに基づきCP U 1.01で判断し
、荷重検出手段20がらのピーク値はRAM103に記
憶される。また、上・下限荷重設定手段30.40で設
定された各設定荷重もRAM1.03に記憶される。
かくして、自動監視はCPU 101の比較・判断等機
能により実行される。
能により実行される。
なお、各設定手段30.40は、し1示しないキ一ホー
ドから打込みRAM103に記憶させ、あるいはROM
102に各設定値を固定データとして記憶するように
構成しても実施できる。
ドから打込みRAM103に記憶させ、あるいはROM
102に各設定値を固定データとして記憶するように
構成しても実施できる。
しかして、この第2実施例によれば、第1実施例の上記
作用効果と同様な作用効果を奏することかできる他、さ
らに、プレス制御盤100のCPUl0・1等を兼用す
る構成でるから、高速処理かでき信頼性も高まる、とと
もに装置コストが低く経済的負担を軽減できる。
作用効果と同様な作用効果を奏することかできる他、さ
らに、プレス制御盤100のCPUl0・1等を兼用す
る構成でるから、高速処理かでき信頼性も高まる、とと
もに装置コストが低く経済的負担を軽減できる。
[発明の効果]
本発明によれは、パターン検出手段、1つの荷重検出手
段、上・下限荷重設定手段、オーバーロード信号発生手
段、異常信号発生手段、告知手段を設け、各成形パター
ンごとの上・下限荷重と設定荷重値とを比較してオーバ
ーロード信号、異常信号を自動検出・告知することので
きる構成であるから、取扱簡羊で金型破損等の未然防」
tはもとよりビン折tL 、歯抜運転、成形荷重の過不
足等を監視てき具体的対策を迅速かつ的確に行なえ、も
って、安全運転の下にプレス生産性を大幅に向上できる
適用性の広い荷重監視装置を提供できる。
段、上・下限荷重設定手段、オーバーロード信号発生手
段、異常信号発生手段、告知手段を設け、各成形パター
ンごとの上・下限荷重と設定荷重値とを比較してオーバ
ーロード信号、異常信号を自動検出・告知することので
きる構成であるから、取扱簡羊で金型破損等の未然防」
tはもとよりビン折tL 、歯抜運転、成形荷重の過不
足等を監視てき具体的対策を迅速かつ的確に行なえ、も
って、安全運転の下にプレス生産性を大幅に向上できる
適用性の広い荷重監視装置を提供できる。
第1図は本発明の第1実施例を示す回路図、第2図は第
2実施例を示す回路図および第3図は複数成形ステージ
を有するプレス機械を説明するための図である。 1a 〜 I n・・・金型、 10・・・パターン検出手段、 11・・・成形ステージ検出部、 12・・・パターン検出部、 12A〜1.2D・・・リミッ1−スイッチ、20・・
・荷重検出手段、 30・・・−■−限荷重設定手段、 40・・・下限荷重設定手段、 50・・・オーバーロード信号発生手段、51.61・
・・切替回路、 60・・・異常信号発生手段、 70・・・告知手段、 71・・・オーバーロード用警報手段、75・・・異常
用警報手段、 80・・・非常停止信号発生手段、 90・・・上死点停止信号発生手段、 95・・・ロータリーカムスイッチ、 100・・・プレス制御盤。
2実施例を示す回路図および第3図は複数成形ステージ
を有するプレス機械を説明するための図である。 1a 〜 I n・・・金型、 10・・・パターン検出手段、 11・・・成形ステージ検出部、 12・・・パターン検出部、 12A〜1.2D・・・リミッ1−スイッチ、20・・
・荷重検出手段、 30・・・−■−限荷重設定手段、 40・・・下限荷重設定手段、 50・・・オーバーロード信号発生手段、51.61・
・・切替回路、 60・・・異常信号発生手段、 70・・・告知手段、 71・・・オーバーロード用警報手段、75・・・異常
用警報手段、 80・・・非常停止信号発生手段、 90・・・上死点停止信号発生手段、 95・・・ロータリーカムスイッチ、 100・・・プレス制御盤。
Claims (1)
- (1)複数成形ステージを持つプレス機械の荷重監視装
置であって、 同一スライドストローク内において成形される各ステー
ジの組合せによって定まる成形パターンを自動検出する
パターン検出手段と、 トータル荷重を検出する荷重検出手段と、 全ての成形パターンについて各成形パターンごとの上限
荷重を設定する上限荷重設定手段と、全ての成形パター
ンについて各成形パターンごとの下限荷重を設定する下
限荷重設定手段と、パターン検出手段で自動検出された
成形パターンについての上限荷重設定手段で設定した上
限荷重値と荷重検出手段で検出した当該トータル荷重値
とを比較して検出トータル荷重値が設定上限荷重値以上
となったときにオーバーロード信号を出力するオーバー
ロード信号発生手段と、 パターン検出手段で自動検出された成形パターンについ
ての下限荷重設定手段で設定した下限荷重値と荷重検出
手段で検出した当該トータル荷重値とを比較して検出ト
ータル荷重値が設定下限荷重値以下となったときに異常
信号を出力する異常信号発生手段と、 オーバーロード信号および異常信号の少なくともいずれ
か一方が出力されたことを警報等する告知手段とを備え
てなるプレス機械の荷重監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19679690A JPH0729233B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | プレス機械の荷重監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19679690A JPH0729233B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | プレス機械の荷重監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0484700A true JPH0484700A (ja) | 1992-03-17 |
JPH0729233B2 JPH0729233B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=16363796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19679690A Expired - Lifetime JPH0729233B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | プレス機械の荷重監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0729233B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007036825A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Bunka Shutter Co Ltd | 送信機 |
WO2016027645A1 (ja) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | コマツ産機株式会社 | 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 |
JP2018167328A (ja) * | 2018-08-09 | 2018-11-01 | コマツ産機株式会社 | 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 |
JP2020049512A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 住友重機械工業株式会社 | プレス装置 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19679690A patent/JPH0729233B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007036825A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Bunka Shutter Co Ltd | 送信機 |
WO2016027645A1 (ja) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | コマツ産機株式会社 | 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 |
JP2016043359A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | コマツ産機株式会社 | 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 |
CN106536177A (zh) * | 2014-08-19 | 2017-03-22 | 小松产机株式会社 | 控制***、压力机及压力机的控制方法 |
US20170217116A1 (en) * | 2014-08-19 | 2017-08-03 | Komatsu Industries Corporation | Control system, press machine, and control method for press machine |
US10576705B2 (en) | 2014-08-19 | 2020-03-03 | Komatsu Industries Corporation | Control system, press machine, and control method for press machine |
JP2018167328A (ja) * | 2018-08-09 | 2018-11-01 | コマツ産機株式会社 | 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 |
JP2020049512A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 住友重機械工業株式会社 | プレス装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0729233B2 (ja) | 1995-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1418380B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereiches | |
DE102015005212B4 (de) | Sicherheitsüberwachungsvorrichtung für einen ein Werkstück greifenden und tragenden Roboter | |
JPH0484700A (ja) | プレス機械の荷重監視装置 | |
EP3403018A1 (de) | Sicherheitseinrichtung und verfahren zum ueberwachen einer maschine | |
JP2895173B2 (ja) | モータプレス装置 | |
EP0350563B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Presskräfte der Stempel einer Tablettenpresse | |
EP3368462A1 (de) | Verfahren zum betreiben von mindestens zwei hebezeugen in einem gruppen-betrieb und anordnung mit mindestens zwei hebezeugen | |
CN115971364A (zh) | 高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法 | |
CN108747405A (zh) | 一种通过排纹识别生产加工的铜排生产线 | |
JPH0248359B2 (ja) | ||
DE10138898A1 (de) | Redundantes Sicherheitssystem eines Fahrzeuges | |
JPS6349600B2 (ja) | ||
DE4219369A1 (de) | Verfahren zum ueberwachen der last einer hebevorrichtung und vorrichtung zu seiner durchfuehrung | |
KR101958002B1 (ko) | 픽업 크레인 오작동 방지 장치 | |
JPH02103409A (ja) | 帯状加工品の連続不良検出修正装置 | |
JPH03114700A (ja) | プレス機械の荷重監視装置 | |
KR102532669B1 (ko) | 프레스 성형 장치 및 프레스 성형 방법 | |
CN114798766A (zh) | 一种轧机信号的故障处理方法 | |
KR100883750B1 (ko) | 미스 롤 방지장치 및 방법 | |
SU908443A2 (ru) | Система управлени нажимным механизмом прокатного стана | |
JPS59193337A (ja) | ブランク材異常検出装置 | |
JPH03124400A (ja) | プレス機械の荷重監視装置 | |
DE102021103078A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Einstellung einer Riemenspannung | |
JPH0428651Y2 (ja) | ||
JPS6224900A (ja) | プレスの荷重計 |