JPH0484155A

JPH0484155A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0484155A
Application number: JP2200799A
Authority: JP
Inventors: Hisao Sato; 久夫佐藤; Satoru Haneda; 羽根田　哲; Tadayoshi Ikeda; 忠義池田; Shizuo Morita; 森田　静雄; Masakazu Fukuchi; 真和福地
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-07-26
Filing date: 1990-07-26
Publication date: 1992-03-17
Anticipated expiration: 2015-06-26
Also published as: JP3057238B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像を
形成し、転写材上に転写して画像を得るようにした画像
形成装置に関する。特に、像担持体と、現像手段やクリ
ーニング手段等の画像形成手段の少なくとも一手段とを
ユニット化したプロセスカートリッジを着脱自在に設け
たプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に
関する。

〔発明の背景〕

プリンタや複写機などの画像形成装置の小型化、軽量化
或は高機能化などにともない、画像形成装置の高密度化
、複雑化が進んでいる。

一方、−ｆｉユーザーであるオペレータでも簡単に保守
・管理が行えるように、像担持体と、現像手段やクリー
ニング手段等の画像形成手段の少なくとも一手段とをユ
ニット化したプロセスカートリッジを有する画像形成装
置が開発された。

このプロセスカートリッジを有するプリンタや複写機な
どの画像形成装置は、プロセスカートリッジ内の像担持
体などが消耗、劣化した場合、そのプロセスカートリッ
ジ自体を交換することにより、専門知識を有しないオペ
レータ自身が画像形成装置の保守・管理を容易に行うこ
とができるというものである。そのために、装置本体に
プロセスカートリッジの案内部材が設けられており、プ
ロセスカートリッジをこの案内部材の沿って挿入するだ
けで最適な画像か得られるように装填できる。

このような場合、従来の装置においては、プロセスカー
トリッジの挿入方向と転写材の装填方向とは直交してい
たため、プロセスカートリッジの取り扱い方向と転写材
の取り扱い方向が異なり、これら作業が面倒であったば
かりでなく、画像形成装置を設置するだめの空間的制約
が大きくならざるを得なかった。更に、メインテナンス
の場合も作業空間を大きくとる必要があった。

これら欠点を解決すべく特開昭６１２７９８７０号公報
が提案された。すなわち、転写材の装填方向と上部筐体
に設けられたプロセスカートリッジの着脱方向を一致さ
せることにより、消耗品の取り扱いや操作を容易にする
と共に、作業空間の制約を小さくすることのできる画像
形成装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、特開昭６１−２７９８７０号公報に開示されて
いる画像形成装置は、プロセスカートリッジを交換する
際には、上部筐体を開放してオペレータ自身がプロセス
カートリッジを上部筐体から引き出し、更に、取り出さ
なければならい。そのため、その作業は非常に面倒であ
るばかりでなく、プロセスカートリッジが重い、或は大
きいとオペレータはかなりの力を必要とする。

更に、画像形成装置内の用紙搬送路内に、用紙ジャムが
発生した場合には、装置内の狭い場所に手を入れて転写
材を取り除く必要があり、いくら上部筐体を開放したと
しても、十分な作業スペースを確保することができず、
そのジャム処理作業は困難なものとなり、しかも、トナ
ーで汚れた部分や像担持体に直接子が触れることがあっ
た。又、その作業スペースを確保するために、プロセス
カートリッジを移動若しくは取り外すにしても、オペレ
ータ自身が上部筐体からプロセスカートリッジを大きく
引き出す必要があり、これら作業は煩わしいものとなり
、ジャム処理を簡単に行うことができないという欠点を
有している。

本発明は上記欠点を解決するためになされたもので、本
発明の目的は、プロセスカートリッジや給紙カセットの
移動や交換が簡単な操作で行うことができ、かつ、メイ
ンテナンス性に優れた画像形成装置を提供することにあ
る。

また、本発明の目的は画像形成装置内の用紙搬送経路に
発生した用紙ジャム等の処理作業や、装置内の点検・修
理等を容易・安全に実施できる画像形成装置を提供する
ものである。

更に、本発明は、前記プロセスカートリッジや給紙カセ
ットの移動のための駆動源の負荷を最少限にして、消費
電力の低減を可能にする画像形成装置を提供することを
目的としたものである。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記目的は、静電潜像が形成される像担持体を含む画像
形成手段をユニット化したプロセスカートリッジと、転
写材を収容する給紙カセットとを装置本体に対して挿脱
自在に設けるとともに、前記画像形成装置本体の前記プ
ロセスカートリッジ装填位置上方の装置本体の一部を開
放可能にする上蓋部材を備えた画像形成装置であって、
前記プロセスカートリッジと給紙カセットを画像形成装
置本体に装填した状態で画像形成するための駆動源に、
駆動力伝達切換え手段を接続し、非画像形成時には、前
記駆動源の駆動力伝達を切り換えて、前記プロセスカー
トリッジの画像形成位置からの移動、前記給紙カセット
の移動、前記上蓋部材の開放のうち、少なくとも一つの
動作を、駆動させるようにしたことを特徴とする画像形
成装置によって達成される。

また、本発明の画像形成装置は、静電、潜像が形成され
る像担持体を含む画像形成手段をユニット化したプロセ
スカートリッジと、転写材を収容する給紙カセットとを
装置本体に対して挿脱自在に設けるとともに、前記画像
形成装置本体の前記プロセスカートリッジ装填位置上方
の装置本体の部を開放可能にする上蓋部材を備えた画像
形成装置であって、前記プロセスカートリッジの移動、
給紙カセットの移動、上蓋の開放のうち、少なくとも一
つの動作を、前記画像形成用の駆動源とは別個に設けた
専用の駆動用源により駆動させるようになし、前記画像
形成用駆動源と前記専用の駆動用駆動源とを回路切換え
手段によって動作切り換え可能にしたことを特徴とする
ものである。

〔実施例〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説明
する。

第１図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示したものである。第２図は該カラープリ
ンタの斜視図である。装置本体１０は、その前面に操作
パネル１１と開閉自在の上部カバー（上蓋部材）１２、
トナー供給カバー１３、前面カバー１４等によって包囲
され、内部には着脱自在のプロセスカートリッジ１５と
給紙カセット１６が設けられている。

第１図において、像担持体である感光体ベルト１７は、
可撓性のベルト表面に有機光導電層等の感光層を塗設し
たもので、駆動ローラ１８と従ａローラ１９の間に張設
されている。駆動ローラ１８は、装置本体１０に設けら
れたギヤと噛合している駆動ギヤを介して回転しく後述
する）、感光体ベルト１７を時計廻り方向に搬送する。

又、間隔保持部材２０により、複数の現像器２３ａ、　
２３ｂ、　２３ｃ、　２３ｄと感光体ベルト１７との距
離は一定に保たれ、安定して良好な画像を形成すること
を可能としている。本実施例では、像担持体として感光
体ベルト１７を用いているが、本発明はこれに限られる
ものではなく、感光体ドラム等の光導電層を有する他の
像担持体にも適用できる。

感光体ベル１−１７の周囲には、帯電手段、露光手段、
現像手段、転写手段及びクリーニング手段が配設されて
いる。

帯電手段は、感光体ベルト１７の表面上の感光層を所定
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器２１であ
り、有機光導電層（０ＰＣ）感光体に対してはスコロト
ロン帯電器が好ましく用いられる。

露光手段は、半導体レーザ書き込み系ユニット２２であ
り、帯電器２１により帯電した感光体ベルト１７の表面
を露光して静電潜像を形成する。

現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイエロマゼンタ
、シアン及びブラックの各色トナー（現像剤）をそれぞ
れ収容した複数個の現像器２３ａ。

２３ｂ、　２３ｃ、　２３ｄである。これら各現像器２
３ａ〜２３ｄは、感光体ベルト１７と所定の間隙を保つ
現像スリーブ２３１ａ〜２３１ｄと各色トナーを撹拌す
る撹拌スクリュー２３２ａ〜２３２ｄを備え、感光体ベ
ルト１７上の静電潜像をトナー像に非接触現像法により
顕像化する機能を有している。この非接触現像法は、接
触現像法と異なり、感光体ベルト１７上に形成された先
のトナー像を損なわないことと、感光体ベルト１７の移
動を妨げないので、良好なカラー画像を得ることができ
る。現像手段は、本実施例のように異なる４色のトナー
を用いるカラー現像に限らず、単色、２色或は３色のト
ナーを用いてもよく、この場合の現像手段はトナーの色
の数だけの現像器を感光体ベルト１７の周囲に配設すれ
ばよい。

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写器２４により
、感光体ベルト１７上に形成されたトナー像を転写材Ｐ
上に転写する。この転写手段として、転写器２４のかわ
りに転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。

クリーニング手段２５は、クリーニングブレード２５１
を有しており、画像形成プロセス中は感光体ベルト１７
の表面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像を
転写後のクリーニング時にのみ感光体ベルト１７表面に
圧接して感光体ベルト１７をクリーニングするように設
けられている。

トナー回収ボックス２６は、クリーニング手段２５によ
り除去された感光体ベルト１７上の残留トナーを廃トナ
ースクリュー２６１によってトナー回収管２６２を経て
回収し、収容するためのものである。

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部を
構成する感光体ベル）１７、帯電器２１、各色トナーを
収容した現像器２３ａ〜２３ｄ１クリ一ニング手段２５
及びトナー回収ボックス２６の各プロセス部が一体のプ
ロセスカートリッジ１５内に収められてユニット化され
、装置本体１０に対して一括して着脱することができる
。しかし、プロセスカートリッジ１５内にユニット化さ
れるプロセス部はこれに限られるものではなく、少なく
とも感光体ベルト１７と現像器２３ａ〜２３ｄ、若しく
は感光体ベルト１７とクリーニング手段２５がユニット
化されていればよく、その他プロセス部が一緒にユニッ
ト化されてもよい。

上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

まず、プロセスカートリッジ１５は画像形成装置本体ｌ
Ｏ内の第１の位置に装填されており、画像形成が可能な
状態である。そして、装置本体ｌＯとは別体の画像読み
取り装置から出力される第１の色の画像信号が前記レー
ザ書き込み系ユニット２２に入力されると、レーザ書き
込み系ユニット２２における半導体レーザー（図示せず
）でレーザービームが発生される。そのレーザービーム
が駆動モータ（図示せず）により回転されるポリゴンミ
ラー２２１により回転走査され、ｆθレンズ２２２、シ
リンドリカルレンズ２２４及び３枚のミラー２２３を経
て、予め帯電器２１によって所定の電荷に一様帯電させ
られた感光体ベルト１７の周面上に投射され輝線を形成
する。

一方、副走査方向に関しては、感光体ベルト１７の特定
位置に対応したベルトインデックス（図示せず）を検出
して、或は、プリント指令信号を受け、この検出或は指
令信号を基準にして、画像信号による半導体レーザの変
調が開始される主走査線が決定される。走査が開始され
ると主走査方向に関しては、レーザビームがインデック
スセンサ（図示せず）によって検知されこの検知された
信号を基準にして、！１の色の画像信号による半導体レ
ーザの変調が開始され、変調されたレーザービームが感
光体ベルト１７の表面上を走査する。従って、レーザー
ビームによる主走査と感光体ベルト１７の搬送による副
走査により一様帯電された感光体ベルト１７の表面上に
第１の色に対応する潜像が形成される。この潜像は、現
像手段のうち第１の色に対応するイエロートナーを収容
した現像器２３ａにより現像されて、感光体ベルト１７
の表面上にイエロートナー像が形成される。その後感光
体ベルト１７は、その表面上にイエロートナー像を保持
したまま、感光体ベルト１７の表面より離間しているク
リーニングブレード２５１の下を通過した後、第２の色
の画像形成に入る。

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベルト
１７は、帯電器２１により再び一様帯電され、ついで第
２の色の画像信号が前記レーザー書き込み系ユニット２
２に入力され、前述した第１の色の画像信号の場合と同
様に、感光体ベルト１７の表面上への書き込みが行われ
潜像が形成される。潜像は第２の色としてマゼンタトナ
ーを収容した現像器２３ｂによって現像される。マゼン
タトナー像は、すでに形成されているイエロートナー像
の存在下に形成される。

同様にして、笑３の色の画像信号による潜像形成後シア
ントナーを収容する現像器２３ｃでシアントナー像が形
成され、更に、第４の色の画像信号による潜像形成後ブ
ラックトナーを収容する現像器２３ｄで感光体ベルト１
７の表面上にブラックトナー像を重ね合わせて、カラー
トナー画像が感光体ベルト１７の表面上に形成される。

これら各現像器２３ａ〜２３ｄの現像スリーブ２３１ａ
〜２３１ｄには直流或は更に交流のバイアスが印加され
、基体が接地された感光体ベルト１７には非接触で反転
現像（ジャンピング現象）が行われるようになっている
。尚、この非接触現像には、ｌ成分現像剤或は２成分現
像剤いずれの現像剤でも用いることができる。ｌ成分現
像剤を用いる場合には、現像部と別体にトナーホッパー
を設ける必要がなく小型化が図れるが、現像の安定性の
点で２成分現像剤を用いる現像法の方が優れているので
色再現上好ましい。

上述の如く感光体ベルト１７の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット１６から給紙ローラ２７
により供給されタイミングローラ２８により前記カラー
トナー画像とタイミングを合わせた転写材に転写される
。転写器２４は、トナーと逆極性の高圧電源出力を印加
して転写を行う。

かくしてカラートナー画像を転写された転写材Ｐは、駆
動ローラ１８に沿って急激（小径曲率）に方向変換をす
る感光体ベルト１７により確実に分離されて、搬送ベル
ト２９により上方に搬送される。

尚、この搬送ベルト２９には、吸引手段２９１が備えて
あり吸引しながら確実に上方へ搬送する。そして、転写
材Ｐは定着ローラ３０によってトナーヲ溶融固着された
後、排紙ローラ３１により排紙皿を兼用した上部カバー
１１の上面に排出される。

一方、転写材Ｐヘカラートナー画像の転写を終えた感光
体ベル）１７は更に時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード２５１を圧接状態としたクリーング手段２５
によって残留したトナーの除去、清掃が行われる。クリ
ーニング終了後は、再びクリーニングブレード２５１が
感光体ベルト１７から離間して、新たな画像形成のプロ
セスに入る。

次に、ジャム検出センサについて説明する。

第１図において、ジャム検出センサＳ、、Ｓ、、Ｓ３、
Ｓ、は、転写材Ｐの搬送経路上に設けられており、転写
材Ｐの有無、あるいは、通過を検出するフォトセンサで
あって、これらのジャム検出センサＳ１〜Ｓ４により検
出された転写材Ｐの有無などより、ジャム判断部におい
てジャムを検出する。

このジャム判断部は、所定時間内に転写材Ｐを検出でき
ない、あるいは、所定時間以上転写材Ｐを検出している
などによりジャムであると判断する既存の方法によって
ジャムを検出する。ジャム検出センサＳ１〜Ｓ４はそれ
ぞれ、給紙カセット１６から転写材が給紙されているか
どうか、タイミングローラ２８により確実に転写材が送
られているかどうか、トナー像を転写後確実に分離して
いるかどうか、および、排紙ローラ３１により確実に排
紙されているかどうかを検出している。

なお、ジャム検出センサの配置は本実施例だけに限られ
るものではなく、この他にも定着ローラに転写材が巻き
付いていないかどうかを検出するジャム検出センサなど
を設けてもよい。

また、紙無しセンサＳ０は、給紙カセット１６が装置本
体１０に装填されているときに、給紙カセット１６内の
転写材の有無を検出するセンサである。

これらジャム検出センサＳ１〜Ｓ４および紙無しセンサ
Ｓ。には、本実施例で例示したように反射タイプのフォ
トカプラだけではなく、透過タイプのフォトカプラでも
よく、さらに、非接触式のリードスイッチあるいは接触
式のマイクロスイッチなど既存のセンサを用いてもよい
。

次に、プロセスカートリッジ１５の駆動系について第３
図〜第５図を参照にして説明する。

第３図は、プロセスカートリッジ１５内の画像形成ノ駆
動％、プロセスカートリッジ移動の駆動系およびカセッ
ト移動の駆動系を左側面から示した図である。尚、本実
施例で示したプロセスカートリッジ１５の駆動系、プロ
セスカートリッジ移動の駆動系及びカセット移動の駆動
系は、２個のモータＭｌ、Ｍ２を用いて駆動するように
したものである。

まず、感光体ベルト１７の駆動系には、モータＭｌから
の駆動力が用いられる。ギヤＧ１２はモータＭ１の軸の
ギヤＧｌｌに噛合するように配設されている。又、プロ
セスカートリッジ１５が画像形成可能な位置にある時、
感光体ベルト１７を搬送する駆動ローラ１８と同軸に設
けられた駆動ギヤＧ１４は、ギヤＧ１２と一体となって
回転するギヤＧ１３と噛合する。すなわち、モータＭ１
の回転は、ギヤＧＩＬギヤＧ１２、ギヤＧ１３を介して
、駆動ギヤＧ１４に伝達されて適当な回転速度に調整さ
れ、更に、駆動ローラ１８を同図において反時計廻り方
向に駆動ギヤＧ１４と一体となって回転させて感光体ベ
ルト１７を搬送する。

次に、現像器２３ａ〜２３ｄ１廃トナースクリユー２６
１、トナーホッパー３５について説明する。

本駆動系にはモータＭ２が用いられる。モータＭ２の回
動力は、モータＭ２の軸のギヤＧ２１を介してギヤＧ２
２に伝達される。更に、ギヤＧ２２と同軸に、かつ、一
体に設けられたギヤＧ２３に伝達され、現像器２３ａ〜
２３ｄの駆動、プロセスカートリッジの移動、給紙カセ
ットの移動、トナーの補給装置、廃トナーの回収装置の
駆動等を行う。

まず、現像器２３８〜２３ｄの駆動系について説明する
。

モータＭ２の回動力は、ギヤＧ２１、ギヤＧ２２、ギヤ
Ｇ２３を介してギヤＧ２４ｂおよびギヤＧ２４ｃに伝達
され、また、ギヤＧ２５ａおよびギヤＧ２５ｂを介して
、ギヤＧ２４ａおよびギヤＧ２４ｄに伝達される。さら
に、一方向の回転のみを伝達するためオープンタイプの
バネクラッチＣ２１ａ−Ｃ２１ｄを介して、ギヤＧ２４
ａ−Ｇ２４ｄと同軸に、かつ、プロセスカートリッジ１
５が画像形成可能な位置にあってはプロセスカートリッ
ジ１５に設けられた現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　
２７ｄと噛合するようにギヤＧ２６ａ　−Ｇ　２６ｄが
配設されている。そして、現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　
−Ｇ　２７ｄに伝達された回転力は、プロセスカートリ
ッジ１５に設けられたギヤを介して現像スリーブ２３１
ａ〜２３１＜ＩＩと撹拌スクリュー２３２ａ〜２３２ｄ
に伝達して、現像器を駆動する。すなわち、モータＭ２
の回動は、ギヤＧ２ＬギヤＧ２２、ギヤＧ２３を介して
ギヤＧ２４ｂおよびギヤＧ２４ｃに伝達し、さらにギヤ
Ｇ２５ａ、ギヤＧ２５ｂを介してギヤＧ２４ａおよびギ
ヤＧ　２４　ｂに伝達し、そして、必要に応じてクラッ
チを接続して現像器駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　２７ｄ
に伝達して現像器２３ａ〜２３ｄを駆動する。なお、画
像形成中の現像器２３ａ〜２３ｄの駆動は、画像形成の
各色に対応する現像器のみを駆動し、かつ、後述するプ
ロセスカートリッジ１５の移動の際には現像器２３ａ〜
２３ｄを駆動しないようにするとよい。このために、バ
ネクラッチＣ２１ａ−Ｃ２１ｄのラチェット（図示せず
）に当接する爪を有するそれぞれのカム（図示せず）を
位相差をつけ、さらに、どのクラッチも接続さねないよ
うな位置を含めた５つの選択位置を設けてステップモー
タ（図示せず）によって制御するとよい。

例えば、各クラッチに対応する４つのカムの爪を７２度
の位相差を同軸上に設け、ステップモータを７２度ずつ
回転させることにより、現像器２３ａ〜２３ｄのうち１
つのみが駆動するかあるいはし・ずれも駆動しないよう
に制御することができる。

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明する
。

ギヤＧ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２２と一体となって回動するプーリＰ２１とタイミング
ベルトＴＢＩを介してプーリＰ２２に伝達され、また、
プーリＰ２２と一体となって回動するギヤＧ２８と噛合
しているギヤＧ２９に伝達する。さらに、ギヤＧ２９に
伝達されたモータＭ２の回動力は、さらに該ギヤＧ２９
と噛合しているギヤＧ３０に伝達される。そして、その
回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２２を介してギ
ヤＧ３１に伝達される。ギヤＧ３１とギヤＧ３２は交差
する傘型歯車であって、ギヤＧ３１に伝達された回動力
をピニオンギヤＰＣＩに伝達する（第５図参照）。この
ピニオンギヤＰＧＩは、プロセスカートリッジ１５の側
面に設けられたラックギヤＲＧＩと噛合することが可能
であり、ピニオンギヤＰＧＩの回動とラックギヤＲＧ２
のスライドとによってプロセスカートリ、２ジ１５を第
１図図示の左右方向に移動させる。

次に、カセット移動手段について説明する。

ギヤＧ２９に伝達されたモータＭ２の回動力は、ギヤＧ
２９と噛合しているギヤＧ３３に伝達される。

そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチＣ２
３を介してプーリＰ２２に伝達され、タイミングベルト
ＴＢ２を介してプーリＰ２４に、妨らにプーリＰ２４と
一体になって回動するギヤＧ３４に伝達される。ギヤＧ
３４とギヤＧ３５は交差軸歯車であって、ギヤＧ３４に
伝達された回動力をピニオンギヤＰＧ２に伝達する（第
６図参照）。このピニオンギヤＰＧ２は、給紙カセット
１６の側面に設けられたラックギヤＲＧ２と噛合するこ
とが可能であり、ピニオンギヤＰＧ２の回動とラックギ
ヤＲＧ２のスライドとによって給紙カセット１６を左右
方向に移動させる。この給紙カセット１６の移動に関し
ては、後段において詳説する。

次に、廃トナーの回収の駆動系について説明する。

プーリＰ２２に伝達されたモータＭ２の回動力は、必要
に応じて、オープンタイプのバネクラッチＣ２４を介し
てプーリＰ２５に伝達され、廃トナースクリュー２６１
の駆動系を駆動する。

廃トナースクリュー２６１の駆動系に関して、該プーリ
Ｐ２５と一体になって回転するギヤＧ３６とプロセスカ
ートリッジ１５の側面に設けられた廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７とが噛合して、プーリＰ２５に伝達され
た回転力が廃トナースクリュー２６１を駆動する。廃ト
ナースクリュー２６１は、クリーニング手段２５によっ
て除去された感光体ベル）１７上の残留トナーを回収す
るコイルバネを内蔵したトナー回収管２６２を通してト
ナー回収ボックス２６へ搬送する。

次に、トナーホッパー３５ａ〜３５ｃｌの駆動系につい
て説明する。

プーリＰ２５に伝達されたモータＭ２の回転力は、タイ
ミングベルトＴＢ３を介してプーリＰ２６に伝達され、
必要に応じてバネクラッチＣ２５を介してギヤＧ３８に
、さらに該ギヤＧ３８と噛合しているギヤＧ３９に伝達
される。そして、必要に応じて、バネクラッチＣ２６ａ
　−Ｃ２６ｄを接続してギヤＧ３９と一体となって回転
するギヤＧ　４０ａ　−Ｇ　４０ｄと噛合しているギヤ
Ｇ４１ａ−Ｇ４１ｄが回転する。そして、トナーホッパ
ー撹拌部材３５１　ａ〜３５１ｄがギヤＧ４１ａ＝Ｇ４
１ｄと一緒に回転してトナーホッパー３５ａ〜３５６内
の供給用トナーを撹拌するとともに、ギヤＧ４１ａ−Ｇ
４１ｄと噛合しているギヤＧ４２ａ−Ｇ４２ｄと同軸に
設けられた供給トナースクリュー３５２ａ〜３５２ｄが
回転して供給用トナーをプロセスカートリッジ１５内の
現像器２３ａ〜２３ｄに搬送する。

なお、トナーホッパー３５ａ〜３５ｄは、前記現像器２
３ａ〜２３ｄの駆動と対応して駆動させる。すなわち、
画像形成中の色に対応する現像器が駆動していれば、同
色の供給用トナーを収容しているトナーホッパーだけを
駆動する。この駆動の制御には、バネクラッチＣ２６ａ
　−Ｃ２６ｄが用いられ、現像器駆動の制御と同様にス
テップモータとカム（いずれも図示せず）を用いて行う
ことができる。

なお、本実施例において感光体ベルト１７の駆動系と現
像器２３ａ〜２３ｄ１廃トナースクリユー２６１１トナ
ーホツパー３５、プロセスカートリッジ移動手段および
カセット移動手段の駆動系とは、２つのモータＭｌ、Ｍ
２を用いて駆動しているが、これらの駆動を１つの駆動
源モータ等で行って、クラッチ等の切換手段によって選
択的に切り換えてもよい。

あるいは、プロセスカートリッジ移動手段とカセット移
動手段用に専用モータを設けて画像形成手段の駆動源と
は別個に駆動してもよい。

プロセスカートリッジ１５にはその側面に移動のための
突出部材３６とラックギヤＲＧＩが設けられ、また、感
光体ベルト１７を回動させるための駆動ギヤＧ１４、現
像器駆動ギヤＧ　２７ａ　−Ｇ　２７ｄおよび廃トナー
スクリュー駆動ギヤＧ３７が設けられている。

方、装置本体ｌＯのプロセスカートリッジ収納室内には
、プロセスカートリッジ１５の突出部材３６を嵌入され
ることによりプロセスカートリッジ１５を懸吊するガイ
ド部材３７と、プロセスカートリッジ１５の駆動ギヤＧ
１４、現像器駆動ギヤＧ２７ａ−Ｇ２７ｄおよび廃トナ
ースクリュー駆動ギヤＧ３４に対応するギヤＧ１３、ギ
ヤＧ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄおよびギヤＧ３６が配設さ
れている。また、ピニオンギヤＰＧ１がプロセスカート
リッジ１５に設けられたラックギヤＲＧＩと噛合可能に
設けられている。さらに、このガイド部材３７には第１
および第２のマイクロスイッチＭＳＩ、ＭＳ２が設けら
れている。この第１および第２のマイクロスイッチＭＳ
　１．ＭＳ２は、プロセスカートリッジ１５の位置を検
出するだめの検出手段である。ここで、第１および第２
のマイクロスイッチＭＳＩ、ＭＳ２は、プロセスカート
リッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギ
ヤＧ　２７ａ　＝　Ｇ　２７ｄ　、廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７と装置本体ｌＯに設けられたギヤＧ１３
、ギヤＧ２６ａ　−Ｇ２６ｄ　、ギヤＧ３６とが噛合し
て画像形成が可能となる第１の位置、および、第１の位
置と比べさらに転写器２４から離間した位置すなわちプ
ロセスカートリッジ１５の挿入方向と逆方向に茅■の位
置から退避した第２の位置を検出し、その位置信号を制
御部へ出力する。ただし、第２の位置は、プロセスカー
トリッジ１５の重心が装置１０外にならないようにする
とよい。これは、プロセスカートリッジ１５の重心が装
置外にあると、ラックギヤＲＧＩとピニオンギヤＰＧＩ
の噛み合いが悪くなり、プロセスカートリッジ１５の取
り出し、挿入が困難になるためである。

これら第１および第２の位置を検出する位置検出センサ
は、マイクロスイッチだけに限られるものではなく、光
電スイッチ、磁気スイッチ等を用いた既存の各種センサ
を用いてもよい。また、第１および第２のマイクロスイ
ッチＭＳＩ、ＭＳ２はガイド部材３７に設ける必要性は
なく、第１および第２の位置が検出できればよいので、
装置本体ｌＯに設けてもよい。

次に、プロセスカートリッジ１５の移動を模式的に示す
第７図を用いてその移動過程を説明する。

まず、プロセスカートリッジ１５を取り出す場合、第７
図（Ａ）に示すようにプロセスカートリッジＩ５が、画
像形成可能な第１の位置あり、駆動ローラ１８と転写器
２４とは所望の距離を保ち（転写部材が転写ドラムの場
合は適当な圧着力を有し、）、プロセスカートリッジ１
５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆動ギヤＧ　２
７ａ　−Ｇ　２７ｄ　、廃トナースクリュー駆動ギヤＧ
３７と装置本体ｌＯに設けられたそれぞれを駆動するた
めのギヤＧ１３、ギヤＧ　２６ａ　−Ｇ　２６ｄ１ギヤ
Ｇ３６とは噛合しており、画像像形成が最適に行うこと
が可能な状態である。また、う・７クギヤＲＣ１とピニ
オンギヤＰＧ１とは噛合されている。

前述のジャム検出センサＳ、−Ｓ、からの転写材の有無
の信号をジャム判断部においてジャムかどうかを判断し
、もしジャムであると判断するとジャム判断部は制御部
にジャム信号を発する。すると、制御部は感光体ベルト
駆動部、現像器駆動部、定着駆動部などの画像形成に関
する駆動部を停止させるとともに、プロセスカートリッ
ジ移動手段を制御する。すなわち、制御部は、プロセス
カートリッジ移動手段の駆動源であるモータＭ２および
電磁クラッチＣ２２へ信号を発し、プロセスカートリッ
ジ１５を第１の位置から第２の位置に移動さすためにピ
ニオンギヤＰＣＩを回転させ、ガイド部材３７に沿って
第２の位置の方向へプロセスカートリッジ１５を移動さ
せる（第７図（Ｂ）参照）。

そして、第７図（Ｃ）に示すようにプロセスカートリッ
ジ１５が移動すると、第２のマイクロスイッチＭＳ２に
よりプロセスカートリッジ１５か第２の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を解除すると
ともにモータＭ２の回転を止める。すなわち、プロセス
カートリッジＩ５は、ラックギヤＲＧＩとピニオンギヤ
ＰＧＩが噛合した状態で第２の位置で停止し、第１の位
置から第２の位置にまで退避する。なお、前面カバー１
４は、プロセスカートリッジＩ５の移動を阻害しないよ
うに構成されている（後述する）。

逆に、プロセスカートリッジ１５を装置本体１０内に挿
入する場合、プロセスカートリッジ１５の突出部３６を
プロセスカートリッジ収納室内のガイド部材３７に沿わ
して挿入し、ラックＲ１とピニオンギヤＰＧＩを噛合し
、プロセスカートリッジ１５が第２の位置にくるまで挿
入する（第７図（Ｃ））。

この状態からプロセスカートリッジ１５を画像形成が可
能な第１の位置に移動させるために、第２の位ｔにある
プロセスカートリッジ１５をさらに挿入するか、あるい
は、操作パネル１１のセットボタンを押すことにより制
御部にセット信号を入力する。制御部は、このセット信
号が入力されると、モータＭ２と電磁クラッチＣ２２に
信号を送り、プロセスカートリッジ１５を第２の位置か
ら第１の位置に移動させるためにピニオンギヤＰＧｌを
回転（取り出す場合の回転方向とは逆回転）させ、ガイ
ド部材３７に沿って第１の位置の方向へプロセスカート
リッジ１５を移動させる（第７図（Ｂ））。

さらに、プロセスカートリッジ１５が移動すると、第７
図（Ａ）に示すように第１のマイクロスイッチＭＳｌに
よりプロセスカートリッジ１５が第１の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチＣ２２を開放すると
ともにモータＭ２の回転を止める。すなわち、プロセス
カートリッジ１５は、第１の位置で停止し、プロセスカ
ートリッジ１５に設けられた駆動ギヤＧ１４、現像器駆
動ギヤＧ２７ａ　−Ｇ　２７ｄ　、廃トナースクリュー
駆動ギヤＧ３７と装置本体ｌＯに設けられたギヤＧ１３
、ギヤＧ２６ａ〜Ｇ２６ｄ、ギヤＧ３６と噛合して、画
像形成が可能な状態となる。この時、プロセスカートリ
ッジ１５内の各現像器２３ａ〜２３ｄのトナー補給口３
８ａ〜３８ｄに対し、対応するトナーホッパ３５ａ〜３
５ｄの各トナー搬送管３５３ａ〜３５３ｄが自動的に接
続してトナーの補給が行われる状態となる。

このプロセスカートリッジ１５の移動に際し、前面カバ
ー１４は閉じる方向にバネ付勢されてしするため、プロ
セスカートリッジ１５の移動を阻害しない。

すなわち、プロセスカートリッジ１５の移動により前面
カバー１４が押されて開放するようになる。なお、バネ
付勢された前面カバー１４をソレノイドにより掛止して
、制御部からプロセスカートリ・ンジ１５を移動させる
信号が発するのと同時にソレノイドに信号を発して掛止
を止めてそのノくネの復元力により前面カバーを開放す
るようにしてもよい。

また、モータとギヤによって解放するようにした場合は
、プロセスカートリッジ１５が第１の位置から第２の位
置へ移動する時に前面カバー１４が開放するだけではな
く、第２の位置から第１の位置へ移動する際には第１の
マイクロスイ・７チＭＳＩによりプロセスカートリッジ
１５が第１の位置に移動したことを検出すると前面カバ
ー１４を自動的に閉じるようにもできる。

次に、給紙カセット１６の移動を模式的に示した第８図
を用いて説明する。

給紙カセット１６にはその側面に移動のためのラックギ
ヤＲＧ２と挿入方向前方には突起１６１が設けられ、内
部には転写材Ｐを積載する回動自在の底板１６２と摺動
可能な分離爪１６３が設けられている。

一方、装置本体ＩＯのカセット収納室内には、給紙ロー
ラ２７、給紙カセット１６を移動させるためのピニオン
ギヤＰＧ２、底板１６２を押し上げる押し上げレバー３
２．７オトカプラから成る光電スイッチＭＳ３とマイク
ロスイッチＭＳ４が設けられている。

押し上げレバー３２は装置本体１０に設けられた押し上
げ機構３２１に軸支されており、また、その先端にはコ
ロ３２２が設けられている。押し上げ機構は、テコの原
理を用いたものあるいはモータを用いたものでもよい。

光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッチＭＳ４は、
給紙カセット１６の位置を検出するための検出手段であ
る。ここで、光電スイッチＭＳ３およびマイクロスイッ
チＭＳ４はそれぞれ、前記押し上げレバー３２により給
紙カセット１６内の転写材の最上面を分離爪１６３に押
し当て給紙が可能となる第１の位置、および、給紙カセ
ット１６の挿入方向と逆方向に第１の位置から退避した
第２の位置を検出し、その位置信号を制御部へ出力する
。ただし、第２の位置は、プロセスカートリッジ１５の
場合と同様に給紙力セラｈ１６の重心が装置１０外にな
らないようにするとよい。また、これら第１および第２
の位置を検出する位置検出センサは、本実施例に限られ
るものではなく、マイクロスイッチ、光電スイッチ、磁
気スイッチ等を用いた既存の各種センサを用いてもよい
。

まず、給紙カセット１６を取り出す場合、第８図（Ａ）
に示すように給紙カセット１６が第１の位置あり、給紙
ロラー２７により転写材の給紙が最適に行うことが可能
な状態である。また、ラックギヤＲＧ２とピニオンギヤ
ＰＧ２とは噛合されている。

前述のプロセスカートリッジ１５の移動と同様にジャム
が検知されると、制御部はカセット移動手段の駆動部で
あるモータＭ２および電磁クラッチＣ２３へ信号を発し
、給紙カセット１６を第１の位置から第２の位置に移動
さすためにピニオンギヤＰＧ２を回転させる。このとき
、押し上げレバー３２は給紙カセット１６の移動を阻害
しないように給紙カセット１６の移動経路の下方に退避
する（第８図（Ｂ）参照）。

そして、第８図（Ｃ）に示すように給紙カセット１６が
移動すると、マイクロスイッチＭＳ４により給紙カセッ
ト１６か第２の位置にまで移動したことを検知して制御
部にその信号を送る。制御部はその信号を受けると、電
磁クラッチＣ２３を解除するとともにモータＭ２の回転
を止める。すなわち、給紙カセット１６は、ラックギヤ
ＧＲ２とピニオンギヤＰＧ２が噛合した状態で第２の位
置で停止し、第１の位置から第２の位置にまで退避する
。

逆に、給紙カセット１６を装置本体ＩＯ内に挿入する場
合、給紙カセットＩ６をカセット収納室内に沿わして、
あるいは、ガイド部材（図示せず）に沿わして挿入し、
ラックギヤＲＧ２とピニオンギヤＰＧ２を噛合し、給紙
カセット１６が第２の位置にくるまで挿入する（第８図
（Ｃ））。

この状態から給紙カセット１６を給紙が可能な第１の位
置に移動させるために、第２の位置にある給紙カセット
１６をさらに挿入するか、あるいは、ｔ！作パネル１１
のセットボタンを押すことにより制御部にセット信号を
入力する。制御部は、このセット信号か入力されると、
モータＭ２と電磁クラッチＣ２３に信号を送り、給紙カ
セット１６を第２の位置から第１の位置に移動させるた
めにピニオンギヤＰＧ２を回転（取り出す場合の回転方
向とは逆回転）させ、ガイド部材３７に沿って第１の位
置の方向へ給紙カセット１６を移動させる（第８図（Ｂ
））。

さらに、給紙カセット１６が移動すると、第８図（Ａ）
に示すように光電スイッチＭＳ３が突起１６１により、
給紙カセット１６が第１の位置にまで移動したことを検
知して制御部にその信号を送る。制御部はその信号を受
けると、電磁クラッチＣ２３を解放するとともにモータ
Ｍ２の回転を止める。すなわち、給紙カセット１６は、
第１の位置で停止し、押し上げ機構３２１により、押し
Ｅげレバー３２を時計方向に回動させてコロ３２２をも
って給紙力セット１６内部の底板１６２を上方に押し上
げ、底板１６２に積載されている転写材の最上面を分離
爪１６３に押し当て、半月ローラである給紙ローラ２７
によって給紙が可能な状態となる。

次に、上部カバー開放手段を第９図を用いて説明する。

上部カバー１２は、上部カバー軸３９により軸支されて
いる。また、上部カバー軸３９の周りに巻かれている巻
きバネ４０と、一方が装置本体ｌＯに他方が上部カバー
に取り付けられたピン４１とによって上部カバー１２は
開放するように、すなわち同図において反時計方向にバ
ネ付勢されている。また、ソレノイド４２は、上部カバ
ー１２が閉じているときその上部カバー１２を掛止する
ことができるように配設されている。

上述の構成を有する上部カバー開放手段により、画像形
成プロセス中の上部カバー１２は、閉じた状態にあり、
また上部カバー１２は排紙ローラ３１により排出される
転写済みの転写材の排出器を兼用している（第９図（Ａ
））。そして、ジャム処理時などの場合、装置本体１０
の前面に設けられた操作パネル１１の取り出しボタンが
押され、かつ、国像形成プロセス信号が出力されていな
けれは、制御部は前述のようにプロセスカートリッジ移
動手段にプロセスカートリッジ１５を移動させるように
移動信号を発するとともに、上部カバー開放手段である
ソレノイド４２に開放信号を発する。開放信号を受けた
ソレノイド４２は、そのプランジャ軸を後退し、上部カ
バー１２のロックを解除する。すると、バネ付勢されて
いた上部カバー１２はその付勢力により少し開放される
。次いで、手操作により上部カバー１２を更に上方に揺
動させ全開状態にする（第９図（Ｂ））。このようにし
て開放された上部カバー１２の開放口からジャムの原因
となった転写材を簡単に見付は出し、そして容易に取り
除くことができる。

なお、上部カバー開放手段は、本実施例だけに限られる
ものではなく、上部カバー軸３９と反対側に掛止するこ
とのできる部材を設けてもよい。

また、上部カバー軸３９にギヤと該ギヤと噛合するモー
タを設け、制御部からの開放信号か出力されると該モー
タが回転して上部カバー１２を開放するようにしてもよ
い。この場合、制御部にセット信号が入力されると該モ
ータが逆方向に回転して上部カバー１２を閉じるように
することもできる。

第１０図は、本発明を適用した上部カバー１２の開閉機
構の他の実施例を示すもので、第１０図（Ａ）は部分平
面図、第１０図（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。

前記上部カバー１２の一端を軸支して一体をなす上部カ
バー軸３９の一方の軸端には、ギヤＧ４１が形成されて
いる。３９Ａは該上部カバー軸３９の両軸端に突出した
ヒンジ軸であり、装置本体１０の軸受部に嵌合し、上部
カバー１２を開閉自在にする。該ギヤＧ４１は中間ギヤ
Ｇ４２を介して上部カバー開放用のＤＣモータＭ３の駆
動軸に固定したギヤＧ４３に歯合している。前記Ｇ４１
は歯部の一部が切り欠かれたセクターギヤである。又、
前記中間ギヤＧ４２には、ワンウェークラッチＫが内蔵
されている。

モータＭ３に通電されると、駆動力はギヤＧ４３゜Ｇ４
２．　Ｇ４１を経て伝達され、上部カバー軸３９を回転
させ、これと一体をなす上部カバー１２を反時計方向に
揺動させる。中間ギヤＧ４２が所定角度回転すると、セ
クターギヤＧ４１の欠歯部に対接し、モータＭ３の駆動
回転にもかかわらず、セクターギヤＧ４１は停止し、上
部カバー１２の先端部は、装置本体ＩＯの上部開口から
少し開いた状態で停止する。

その後、上部カバー１２の先端部を把持して手動操作に
よって大きく開口させる。このときモータＭ３の駆動は
停止していて、該モータＭ３の駆動ギヤＧ４３に歯合す
る中間ギヤＧ４２は、セクターギヤＧ４１の欠歯部に対
接しているから、容易に上部カバー１２を開蓋すること
ができる。

なお、前記上部カバー１２の先端部下方の装置本体ｌＯ
の開口部には、マイクロスイッチＭＳ５等のロックセン
サが固設されていて、前記上部カバ１２の下部突起に係
合してその閉蓋を検知する。

前記モー、りＭ３は、回路切り換え手段により、非画像
形成時に駆動制御される上蓋開閉用の専用駆動源である
が、前記モータＭｌまたはＭ２からフランチ切り換えし
て動力伝達し、非画像形成時に上蓋１２を開閉駆動する
ようにしてもよい。

また、上記モータＭ３の駆動は、非画像形成時に、前記
プロセスカートリッジ１５や前面カバー１４や、給紙カ
セット１６の駆動と、同時でもよいが、タイミングをず
らせて、−時的電力負荷の低減を計るようにしてもよい
。特に、プロセスカートリッジ■５と給紙カセット１６
の移動のための電力負荷は大きいから、両者のタイミン
グをずらせることは有効である。

以上、説明したプロセスカートリッジ１５およびカセッ
ト１６の移動制御と上部カバー１２の開放制御は、第１
０図に示すようになる。すなわち、ジャム検出センサＳ
□〜Ｓ４からの転写材Ｐの有無の信号をジャム判断部に
おいてジャムかどうかを判断し、もしジャムであると判
断するとジャム判断部は制御部にジャム信号を発する。

すると、制御部は感光体ベルト駆動部、現像器駆動部、
定着駆動部などの画像形成に関する駆動部を停止させる
とともに、プロセスカートリッジ移動子段取とカセット
移動手段に移動信号を、さらに、上部カバー解放手段に
開放信号を発する。プロセスカートリッジ移動手段部は
、プロセスカートリッジＩ５を第１の位置から第２の位
置に移動さすためにプロセスカートリッジ移動駆動系を
制御し、プロセスカートリッジ１５が第２の位置に移動
したことを検知する位置検出信号が得られるとプロセス
カートリッジ移動駆動系を停止させる。

また、カセット移動手段も同様に、給紙カセット１６を
第１の位置から第２の位置に移動させる。

一方、上部カバー開放手段は上部カバー１２を開放する
。換言すれば、ジャムが発生した際、オペレータは何も
しなくても第１１図に示すようにプロセスカートリ・Ｚ
ジ１５および給紙カセット１６が第２の位置に退避する
とともに上部カバー１２が開放するため、装置本体ｌＯ
の上方よりジャムの原因となった転写材Ｐを容易に確認
でき取り除くことができる。さらに、ジャム処理後、簡
単な操作をするだけでプロセスカートリッジ１５および
給紙カセット１６が自動的に挿入されるので、オペレー
タの煩わしさが大幅に軽減されるばかりでなく、最適な
位置にプロセスカートリッジ１５および給紙カセット１
６をセットできる。

上述の制御部は、ジャム発生時以外に、紙無しセンサＳ
０によってカセッ１−１６内の転写材Ｐが無くなったこ
とを検出した時に給紙カセット１６だけを移動させるこ
とができる。さらに、プロセスカートリッジ１５の交換
時や転写材Ｐの補給時などの時には、操作パネル１１に
設けられた取り出しボタンを押すことにより、制御部に
取り出し信号が入力され、この時操作部のプリントボタ
ンからのプリント信号および感光体ベルト駆動部、定着
・排紙部、給紙部からそれぞれが駆動しているという感
光体ベルト駆動信号、定着・排紙駆動信号、給紙駆動信
号が出ていない状態であればプロセスカートリッジ１５
および／またはカセット１６が第１の位置から第２の位
置に移動させることもできる。。

また、本実施例では、画像形成プロセスとして、感光体
ベルト上にカラートナー像を形成した１１回で転写材に
転写する作像法について述べたが、転写ドラム上の転写
材上に重ねてトナー像を転写するカラー作像法であって
もよい。また、モノクロプロセスを利用した通常のモノ
クロプリンタにも適用可能である。また、現像方法とし
て非接触現像法の場合にについて述べたが、本発明はこ
の非接触現像に限られるものではなく、接触現像にも適
用できる。さらに、本実施例で示した駆動系は、はんの
−例にしか過ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の
組み合わせに限られるものでもないことはいうまでもな
い。

第１１図には、本発明を適用した他の実施例として転写
ドラム形式の画像形成装置を示している。

プロセスカートリッジ１５部分については、先の実施例
と大略向じだが、トナーホッパー３５ａをフロセスカー
トリッジ１５内にユニット化したものである。転写ドラ
ム形式の画像形成装置は、感光体ベルトＪ７の転写部分
に転写ドラム５０を当接するようにしたもので、その転
写ドラム５０は感光体ベルト１７と同期を保って反時計
方向に回転する。転写ドラム５０の外周には転写材を看
き付けた状態として、巻き付けた転写材上に感光体ベル
ト１７上に形成した各色毎のトナー像を転写し、転写材
上で各色のトナー像を重ね合わせた後、転写ドラム５０
より分離し、定着後装置本体ｌＯの上部に排出したもの
である。

転写ドラム５０の周縁部には、転写材を静電的に吸着す
るよう設けられた帯電器５０１、転写材を転写ドラム５
０に機械的に巻き付けるだめの巻き付は部材５０２が設
けられていて、巻き付は部材５０２は先端部にローラを
有していて、最初に転写材が転写ドラム５０に巻き付く
時のみ当接する。また、転写ドラム５０の周面には、グ
リッパ５０３が設けられていて、同期して搬送された転
写材の先端部を保持するよう作用する。転写器５０４は
、感光体ベルト１７上のトナー像を転写材上に静電的に
転写する。

分離除電極５０５と分離爪５０６は転写後の転写材を転
写ドラム５０より分離させる。また、接離可能なりリー
テ５０７は、転写材分離後の転写ドラム５０上に残留し
た付着トナーを除去するものである。

給紙カセット１６から給紙された転写材Ｐは、同期を保
ちながら帯電器５０１によって帯電した転写ドラム５０へと進入し、巻き付は部材５０２で巻き付き、転写
材先端がグリッパ５０３で保持されて、転写部と回転し
、転写部において転写器５０４によって感光体ベルト１
７上に形成されたイエロートナー像を転写材上に転写す
る。最初の転写を終えた転写ドラム５０は回転を継続し
クリーナ５０７によりクリーニングされて次のトナー像
を転写する。すなわち、２回転目にはマゼンタトナー像
を、３回転目にはシアントナー像を、４回転目にはブラ
ックトナー像を順次重ね合わせるようにして転写する。

４色のトナー像の転写が終えたところで、転写材は分離
除電極５０５で除電がなされ、分離爪５０６で転写材先
端の保持を解除したうえ分離して定着ローラ３０へと搬
送される。

この実施例の画像形成装置では、転写ドラム５０は装置
本体ｌＯ側にあって、移動可能なプロセスカートリッジ
１５には含まれない構造となっている。

従って、プロセスカートリッジ１５の移動については前
記実施例と同様に行われる。

なお、前記画像形成装置本体１ｏの上部に、画像読取り
装置（スキャナ）を載置し、その底部を前記上部カバー
１２の代わりに画像形成装置の上部開口を覆う構成とな
し、該画像読取り装置を装置本体ＩＯの枢止軸を中心に
揺動自在にして、前記開口を開閉する構造にしてもよい
。

また、像担持体として感光体ドを用いたプロセスカート
リッジを構成し、該プロセスカートリッジを移動可能に
してもよい。

これら各種プロセスカートリッジは図示の傾斜配置に限
定されるものではなく、水平配置として移動可能な構造
にしてもよい。

また、本発明の画像形成装置は、多色のプロセスカート
リッジを装着するカラープリンタ等に限定されるもので
はなく、勿論モノクロのプリンタ等にも適用可能である
。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明はジャムが発生すると自動
的にプロセスカートリッジが画像形成可能な位置から退
避し、給紙カセットが給紙可能な位置から退避するとと
もに上部カバーを開放する。

一方、挿入に際しては最適な位置にプロセスカートリッ
ジおよびカセットを設定できる画像形成装置を提供する
ものである。

その結果本発明の画像形成装置は、ジャムを検知すると
自動的にプロセスカートリッジおよびカセットが移動し
、かつ、上部カバーが解放するので、オペレータは迷う
ことなく楽に、がっ、大きな力を必要とせずにジャム処
理ができる。また、ジャム処理に際してはプロセスカー
トリッジおよびカセットを第２の位置まで退避させ、上
部カバーの解放口から装置本体の内部を一瞥するだけで
ジャム紙の位置を確認することができるので、作業空間
が大きく確保できジャム処理の作業性を大幅に向上する
ことができるとともに、ジャム紙を取り出すときに像担
持体を傷付けるおそれがなくなるだけではなく、像担持
体に直接オペレータの手が触れることがなくなる。

さらに、本発明の画像形成装置の駆動系は、画像形成時
には、感光体ベルト等の像担持体、現像部、クリーニン
グ部、トナー供給部、廃トナー収容部、給紙部を単一の
駆動源で駆動し、ジャム発生等の異常発生時には、上記
画像形成プロセスを停止して、クラッチ切り換えまたは
回路切り換えして、プロセスカートリッジの退避、給紙
カセットの退避、上部カバーの開放等の動作を駆動させ
るように構成したものであるから、駆動源の負荷を最小
限にして、消費電力の低減や電源装置の小型化が可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像形成装置を適用したカラープリン
タの主要断面を左側面から示す側断面図、第２図は上記
画像形成装置の斜視図、第３図は本発明の画像形成装置の駆動系を左側面から示
した図、第４図はプロセスカートリッジ移動およびカセット移動
の駆動系を上方から示す図、第５図はプロセスカートリッジ移動の駆動系の要部を示
す図、第６図は給紙カセット移動の駆動系の要部を示す図、第７図はプロセスカートリッジの移動過程を示す模式図
、第８図は給紙カセットの移動過程を示す模式図、第９図
は上部カバーの開放機構と開放状態を示す側断面図、第１０図は上部カバーの他の開放機構を示す部分平面図
と側断面図、第１１図は制御系を示すブロック図、第１２図は上部カバーと側面カバーとを開放した状態の
画像形成装置の側断面図、第１３図は本発明を適用した転写ドラム形式の画像形成
装置の側断面図である。１０・・・装置本体　　　　１１・・・操作パネル１２
・・・上部カバー（上蓋部材）１３・・・トナー供給カバー１４・・・前面カバーＪ５・・・プロセスカートリッジ１６・・・給紙力セラｌ−１７・・・感光体ベルト１８
・・・駆動ローラ　　　２１・・・帯電器２２・・・レ
ーザー書き込み系ユニット２３・・・現像Ｍ２４・・・
転写器２５・・・クリーニング手段２６・・・トナー回収ボックス２７・・・給紙ローラ　　　２８・・・タイミングロー
ラ２９・・・搬送手段　　　　３０・・・定着ローラ３
０Ａ・・・定着クリーナ　３１・・・排紙ローラ３５（
ａ）〜（ｂ）・・・トナーホッパー３６・・・突出部材
　　　　３７・・・ガイド部材３９・・・上部カバー軸
　　４０・・・巻きバネ４２・・・ソレノイド（駆動源
）５０・・・転写ドラム６０・・・画像読取り装置（スキャナ）７０・・・プロ
セスカートリッジＣ２２，Ｃ２３・・・電磁クラッチ（切換え手段）Ｃ２
１，Ｃ２４，Ｃ２５，Ｃ２６・・・バネクラッチＭｌ、
Ｍ２．Ｍ３・・・モータ（駆動源）Ｓ　Ｏ＋　Ｓ　ｌ＋
　Ｓ　２＋　Ｓ　３．　Ｓ　ａ・・・センサＰＧ１．．
ＰＧ２・・・ピニオンギヤＲＧｉ、ＲＧ・・・フクギャＰ・・・転写材（転写紙）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）静電潜像が形成される像担持体を含む画像形成手
段をユニット化したプロセスカートリッジと、転写材を
収容する給紙カセットとを装置本体に対して挿脱自在に
設けるとともに、前記画像形成装置本体の前記プロセス
カートリッジ装填位置上方の装置本体の一部を開放可能
にする上蓋部材を備えた画像形成装置であって、前記プロセスカートリッジと給紙カセットを画像形成装
置本体に装填した状態で画像形成するための駆動源に、
駆動力伝達切換え手段を接続し、非画像形成時には、前
記駆動源の駆動力伝達を切り換えて、前記プロセスカー
トリッジの画像形成位置からの移動、前記給紙カセット
の移動、前記上蓋部材の開放のうち、少なくとも一つの
動作を、駆動させるようにしたことを特徴とする画像形
成装置。
（２）静電、潜像が形成される像担持体を含む画像形成
手段をユニット化したプロセスカートリッジと、転写材
を収容する給紙カセットとを装置本体に対して挿脱自在
に設けるとともに、前記画像形成装置本体の前記プロセ
スカートリッジ装填位置上方の装置本体の一部を開放可
能にする上蓋部材を備えた画像形成装置であって、前記プロセスカートリッジの移動、給紙カセットの移動
、上蓋の開放のうち、少なくとも一つの動作を、前記画
像形成用の駆動源とは別個に設けた専用の駆動により駆
動させるようになし、前記画像形成用駆動源と前記専用
の駆動用駆動源とを回路切換え手段によって動作切り換
え可能にしたことを特徴とする画像形成装置。