JPH048384A

JPH048384A - 走行玩具

Info

Publication number: JPH048384A
Application number: JP10991690A
Authority: JP
Inventors: Eiji Taguma; 栄司田熊
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1990-04-25
Filing date: 1990-04-25
Publication date: 1992-01-13
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JP2597213B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は走行方向に対して左右両側に独立して駆動され
る駆動輪が設けられた走行玩具に関する。

［従来の技術］自動車や動物等を模した走行体が走行する走行玩具は昔
から人気のある玩具として広く知られている。

動力により自刃で走行する走行玩具として最も基本的な
ものとして、常に同じ走行方向で走行するものがある。

しかし、このような走行玩具は、障害物に衝突すると走
行できなくなり、単調で興趣に欠けるきらいがある。ま
た、障害物に衝突すると走行方向を変化させるものがあ
る。このような走行玩具は障害物を避けて連続的に走行
させることができるが、遊技者が自在に走行方向を操作
することができない。

［発明が解決しようとする課題］遊技者が走行状態を自在に操作できるものとして無線ａ
縦により走行させる走行玩具がある。しかしながら、無
線操縦の走行玩具は、構成が複雑で操縦に熟練を必要と
するという問題があった。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡単な構
成で走行状態を自在に操作することができる走行玩具を
提供することを目的とする。

「課瓶を解決するための手段］上記目的は、走行体と、前記走行体の走行方向に対して
左側に設けられた左側駆動輪と、前記走行体の走行方向
に対して右側に設けられた右側駆動輪と、前記走行体の
上面に設けられ、走行方向に対して左右に配置された左
側受光手段及び右側受光手段と、前記左側受光手段の受
光信号又は右側受光手段の受光信号のいずれが先に変化
するかに基づいて、前記右側駆動輪又は前記左（Ｐ［動
輪の回転を変化させる駆動制御部とを有し、前記走行体
の上方における光遮蔽物の移動方向に応じて前記走行体
の走行状態を操作することを特徴とする走行玩具によっ
て達成される。

［作用〕本発明によれば、走行体の上面に走行方向に対して左右
に配置された左側受光手段及び右側受光手段を設け、左
側受光手段の受光信号又は右側受光手段の受光信号のい
ずれが先に変化するかに基づいて、走行体の右側駆動輪
又は左側駆動輪の回転を変化させるようにしなので、走
行体の上方における光遮蔽物の移動方向に応じて走行状
態を自在に操作することができる。

［実施例］本発明の第１の実施例による走行玩具を第１図乃至第３
図を用いて説明する。

本実施例による走行玩具の走行体１ｏは、第１図の外観
斜視図に示すように、バスを模している。

走行体１０底の後部には、走行体１ｏを駆動するために
左駆動タイヤ１２１と右駆動タイヤ１２ｒが取付けられ
ている。走行体１０底の前部に左右にダミータイヤ１４
と中央にフリーキャスタ１５が取り付けられている。

走行＃１０の天面には走行方向に対して前後左右に４つ
の前光センサ−１６ｆ、後光センサー１６ｂ、左光セン
サ−１６Ｊｌ、右光センサ−１６ｒが配されている。保
護のために、これら光センサ−１６ｆ、１６ｂ、１６Ｊ
、１６ｒは透明なアクリル板１８により覆われている。

ＩＩＪａｌ論理回路２０は走行玩具の動作全体を制御す
るもので、第２図のブロック図に示すように、入力側に
、上述の４つの前光センサ−１６ｆ、後光センサー１６
ｂ、左光センサ−１６ｊ、右光センサ−１６ｒが設けら
れ、出力側に、左モータ駆動回路２２Ｊｌと右モータ駆
動回路２２ｒが接続されている。これら光センサ−１６
ｆ、１６ｂ、１６ｊ、１６ｒがらの受光信号の変化に基
づいて、後述する論理に基づいて、左モータ駆動回１！
８２２１と右モータ駆動回路２２ｒにそれぞれ左モータ
駆動信号と右モータ駆動信号を出力する。

左駆動タイヤ１２１は左モータ２４１により回転駆動さ
れる。左モータ２４」は、左モータ駆動回路２２１によ
り左駆動タイヤ１２ｊを正転又は逆転する。同様に、右
駆動タイヤ１２ｒは右モータ２４ｒにより回転駆動され
る。右モータ２４ｒは、右モータ駆動回路２２ｒにより
右駆動タイヤ１２ｒを正転又は逆転する。

光センサ−１６ｆ、１６ｂ、１６．ｌｌ、１６ｒ、制御
論理回路２０、モータ駆動回１％２２１−２４ｒに電力
を供給するために電源部２６が設けられている。

次に、本実施例の走行玩具の動作について説明する。

本実施例は、第１図に示すように、走行玩具の天面への
光を手のような光遮蔽物により遮蔽し、そのときの手の
動きの方向に応じて、走行玩具の走行状態を変化させて
操作しようとするものである６制御論理回路２０は、光
センサ−１６ｆ、１６ｂ、１６ｊ、１６ｒの受光信号の
いずれが最初に明から暗に変化するかを検知する。これ
により手の動きの方向を検知する９例えば、光センサ−
１６ｊ１の受光信号が最初に明から暗に変化したとする
と、一定時間（例えば０．５秒）だけ他の前光センサ−
１６ｆ、後光センサー１６ｂ、左光センサ−１６Ｊの受
光信号を受は付けないようにして、後述するアクション
動作を行い、その後、受光信号の変化待ちの初期状態に
戻る。

第３図に、手の動きにより操作される走行玩具の走行状
態の変化を示す０本実施例では４つの光センサ−１６ｆ
、１６ｂ、１６１，１６ｒの受光信号により６種類の操
作をする４センサー６アクシヨンの駆動制御を行う。本
実施例では手を動かす方向に走行玩具が走行するように
駆動制御する。

最初に電源をオンすると、左モータ２４ｊと右モータ２
４ｒはそれぞれ左駆動タイヤ１２ｊと右駆動タイヤ１２
ｒを正転させ、走行玩具は真っ直ぐ前進する。

アクション■：前進又は後進している走行玩具に対して
手を後から前に動かすと、後光センサー１２ｂが最初に
明から暗に変化する。この場合は、左駆動タイヤ１２ｊ
と右駆動タイヤ１２ｒを正転する。走行玩具が前進して
いる場合には前進を続け、走行玩具が後進している場合
には前進を開始する。

アクション■：前進している走行玩具に対して手を左か
ら右に動かすと、左光センサ−１２１が最初に明から暗
に変化する。この場合は、左駆動タイヤ１２Ｊを正転さ
せたまま右駆動タイヤ１２ｒを一定時間逆転した後、再
び正転する。これにより走行玩具は、左駆動タイヤ１２
９と右駆動タイヤ１２ｒの中間点を中心として時計回り
に回転（超信地回転）して走行方向を変えた後、再び前
進する。

アクション■：前進している走行玩具に対して手を右か
ら左に動かすと、右光センサ−１２ｒが最初に明から暗
に変化する。この場合は、右駆動タイヤ１２ｒを正転さ
せたまま左駆動タイヤ１２１を一定時間逆転した後、再
び正転する。これにより走行玩具は、左駆動タイヤ１２
澹と右駆動タイヤ１２ｒの中間点を中心として反時計回
りに回転（超信地回転）して走行方向を変えた後、再び
ｉ′ｉＩ進する。

アクション■：前進又は後進している走行玩具に対して
手を前から後に動かすと、前光センサ−１２ｆが最初に
明から暗に変化する。この場合は、左駆動タイヤ１２Ｊ
と右駆動タイヤ１２ｒの逆転する。走行玩具が後進して
いる場合には後進を続け、走行玩具が前進している場合
には後進を開始する。

アクション■；後進している走行玩具に対して手を左か
ら右に動かすと、左光センサ−１２ｊが最初に明から暗
に変化する。この場合は、左駆動タイヤ１２１を逆転さ
せたまま右駆動タイヤ１２ｒを一定時間正転した後、再
び逆転する。これにより走行玩具は、左駆動タイヤ１２
ｊと右駆動タイヤ１２ｒの中間点を中心として反時計回
りに回転（超信地回転）して走行方向を変えた後、再び
後進する。

アクション■：後進している走行玩具に対して手を右か
ら左に動かすと、右光センサ−１２ｒが最初に明から暗
に変化する。この場合は、右駆動タイヤ１２ｒを逆転さ
せたまま左駆動タイヤ１２１を一定時間正転した後、再
び逆転する。これにより走行玩具は、左駆動タイヤ１２
ｊと右駆動タイヤ１２ｒの中間点を中心として時計回り
に回転（超信地回転）して走行方向を変えた後、再び後
進する。

このように本実施例によれば、走行体の天面への光を遮
蔽する手の動かす方向により、走行玩具の走行状態を自
在に操ることができる。

本発明の第２の実施例による走行玩具を第４図及び第５
図を用いて説明する。第１の実施例と同一の構成要素に
は同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例の走行玩具は第４図のブロック図に示すように
、第１の実施例と同様に４つの光センサ−１６ｆ、１６
ｂ、１６ｊ、１６ｒにより手の方向を検知するが、左モ
ータ３０１と右モータ３０ｒが一方向しか回転すること
ができず、左駆動タイヤ１２ｊと右駆動タイヤ１２ｒを
回転（正転）させるか停止させて、走行玩具を駆動操作
する。

第５図に、手の動きにより操作される走行玩具の走行状
態の変化を示す１本実施例では４つの光センサ−１６ｆ
、１６ｂ、１６ｊ、１６ｒの受光信号により４１！類の
操作をする４センサー４アクシヨンの駆動制御を行う。

アクション■：走行玩具に対して手を後から前に動かす
と、後光センサー１２ｂが最初に明から暗に変化する。

この場合は、左駆動タイヤ１２１と右駆動タイヤ１２ｒ
を正転する。走行玩具か前進している場合には前進を続
け、走行玩具が停止している場合には前進を開始する。

アクション■：前進している走行玩具に対して手を左か
ら右に動かすと、左光センサ−１２ｊが最初に明から暗
に変化する。この場合は、右駆動タイヤ１２ｊを正転さ
せたまま右駆動タイヤ１２ｒを一定時間停止させた後、
再び正転する。これにより走行玩具は、時計回りに旋回
して走行方向を変えた後、再び前進する。

アクション■：前進している走行玩具に対して手を右か
ら左に動かすと、右光センサ−１２ｒが最初に明から暗
に変化する。この場合は、右駆動タイヤ１２ｒを正転さ
せたまま左駆動タイヤ１２１を一定時間停止させた後、
再び正転する。これにより走行玩具は、反時計回りに旋
回して走行方向を変えた後、再び前進する。

アクション■：走行玩具に対して手を前から後に動かす
と、前光センサ−１２ｆが最初に明から暗に変化する。

この場合は、左駆動タイヤ１２」と右駆動タイヤ１２ｒ
が停止して走行玩具が止まる。走行玩具が前進している
場合には停止し、走行玩具が停止している場合には停止
状態を維持する。

本発明の第３の実施例による走行玩具を第６図及び第８
図を用いて説明する。第１及び第２の実施例と同一の構
成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例の走行玩具は、第６図の外観斜視図に示すよう
に、走行体１０の天面に走行方向に対して左右に２つの
左光センサ−１６ｊと右光センサ−１６ｒだけが配され
ている。第７図のブロック図に示すように、制御論理回
路２０が、これら２つの光センサ−１６Ｊ、１６ｒによ
り手の方向を検知する。左モータ３０ｊと右モータ３０
ｒは第２の実施例と同様に一方向しか回転することがで
きず、左駆動タイヤ１２ｊ！と右駆動タイヤ１２ｒを回
転（正転）させるか停止させる。

第８図に、手の動きにより操作される走行玩具の走行状
態の変化を示す０本実施例では２つの光センサー１６Ｊ
、１６ｒの受光信号により２種類の操作をする２センサ
ー２アクシヨンの駆動制御を行う。

電源をオンすると左モータ２４１と右モータ２４ｒはそ
れぞれ左駆動タイヤ１２」と右駆動タイヤ１２ｒを正転
させ走行玩具は真っ直ぐ前進する。

アクション■：前進している走行玩具に対して手を左か
ら右に動かすと、左光センサ−１２ｊ１が最初に明から
暗に変化する。この場合は、左駆動タイヤ１２ｊを正転
させたまま右駆動タイヤ１２ｒを一定時間停止させた後
、再び正転する。これにより走行玩具は、時計回りに旋
回して走行方向を変えた後、再び前進する。

本発明は上記実施例に限らず種々の変形が可能である。

例えば、上記実施例では走行体をバスに模したが、第９
図に示すような乗用車等の乗り物、犬等の動物、モンス
タ等のものに模してもよく、ゲーム等への応用も可能で
ある。

また、走行玩具のアクションとしては上記実施例の例示
したものに限らず、種々の変形が可能であることはいう
までもない。

さらに、上記実施例では光センサーを走行玩具の天面に
設けたが、走行玩具への光を検知することができれば、
天面以外の場所に設けてもよい。

［発明の効果］以上の通り、本発明によれば　簡単な構成で走行玩具を
走行状態を自由に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例による走行玩具を示す斜
視図、第２図は同走行玩具のブロック図、第３図は同走行玩具の走行状態の操作を示す図、第４図
は本発明の第２の実施例による走行玩具のブロック図、第５図は同走行玩具の走行状態の操作を示す図、第６図
は本発明の第３の実施例による走行玩具を示す斜視図、第７図は同走行玩具のブロック図、第８図は同走行玩具の走行状態の操作を示す図、第９図
は本発明の走行玩具の変形例を示す斜視図である。図において、１０・・・走行体１２１・・・左駆動タイヤ１２ｒ・−・右駆動タイヤ１４・・・ダミータイヤ１５・・・フリーキャスタ１６ｆ・・・前光センサ− ６ｂ・・・後光センサー６ｊ・・・左光センサ− ６ｒ・・・右光センサ− ８・・・アクリル板０・・・制御論理回路２ｊ・・・左モータ駆動回路２ｒ・・・左モータ駆動回路４ｊ・・・左モータ４ｒ・・・右モータ６・・・電源部Ｏｊ・・・左モータＯｒ・・・右モータ図面の浄書（内容に変更なし）出願人　株式会社セガ・エンタープライゼス代理人　弁
理士　北　　　野　　　好　　　人馬４図手続補正書平成７年４月７日１　事件の表示　　　　、、−ニー１０．？！／乙平成
２年　４月２５日付提出の特許願２　発明の名称走行玩旦補正をする者事件との関係株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、走行体と、前記走行体の走行方向に対して左側に設けられた左側駆
動輪と、前記走行体の走行方向に対して右側に設けられた右側駆
動輪と、前記走行体の上面に設けられ、走行方向に対して左右に
配置された左側受光手段及び右側受光手段と、前記左側受光手段の受光信号又は右側受光手段の受光信
号のいずれが先に変化するかに基づいて、前記右側駆動
輪又は前記左側駆動輪の回転を変化させる駆動制御部と
を有し、前記走行体の上方における光遮蔽物の移動方向に応じて
前記走行体の走行状態を操作することを特徴とする走行
玩具。２、請求項１記載の走行玩具において、前記走行体の上面に設けられ、走行方向に対して前後に
配置された前側受光手段及び後側受光手段を更に有し、前記制御部は、前記左側受光手段の受光信号、右側受光
手段の受光信号、前記前側受光手段の受光信号又は前記
後側受光手段の受光信号のいずれが先に変化するかに基
づいて、前記右側駆動輪又は前記左側駆動輪の回転を変
化させることを特徴とする走行玩具。