JPH04775B2

JPH04775B2 -

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Publication number: JPH04775B2
Application number: JP59196889A
Authority: JP
Inventors: Shiro Kubota
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-09-21
Filing date: 1984-09-21
Publication date: 1992-01-08
Also published as: JPS6176255A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、被加工物の切断、切削、研削等を行
う工作機械において被加工物の加工位置を割り出
すインデツクステーブルの位置決め装置に関し、
特に位置割出しのための動力を小さくすると共に
作動時間を短縮できるインデツクステーブルの位
置決め装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a positioning device for an index table that determines the processing position of a workpiece in a machine tool that performs cutting, cutting, grinding, etc. of the workpiece.
In particular, the present invention relates to an index table positioning device that can reduce the power required for position indexing and shorten operating time.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のインデツクステーブルの位置決め装置
は、第７図に示すように、機枠１の中心部に回転
軸２を嵌装して円形のインデツクステーブル３を
上下動かつ回転可能に設け、上記インデツクステ
ーブル３の下面周縁部には位置割出し用の王冠形
の第一歯車４を形成すると共に、機枠１の上面の
周縁部にて上記第一歯車４に対応するところには
位置決め用の王冠形の第二歯車５を形成してい
た。なお、第７図において、符号６はインデツク
ステーブル３の上面の所定位置に固定された被加
工物であり、符号７は上記被加工物６に対する加
工工具である。このようなインデツクステーブル
の位置決め装置を使用して被加工物６の加工位置
を順次割り出すには、まず、インデツクステーブ
ル３を矢印Ａのように上昇して、その位置で矢印
Ｂのように所定の角度だけ回転し、その位置から
矢印Ｃのように下降させて上記第二歯車５に第一
歯車４をかみ合わせ、次なる被加工物６を加工工
具７のところに位置決めしていた。 As shown in FIG. 7, the conventional index table positioning device has a rotary shaft 2 fitted in the center of a machine frame 1 to provide a circular index table 3 that can move up and down and rotate. A crown-shaped first gear 4 for position indexing is formed on the periphery of the lower surface of the Tsux table 3, and a positioning gear is formed on the periphery of the upper surface of the machine frame 1 at a portion corresponding to the first gear 4. A crown-shaped second gear 5 was formed. In FIG. 7, reference numeral 6 is a workpiece fixed at a predetermined position on the upper surface of the index table 3, and reference numeral 7 is a processing tool for the workpiece 6. To sequentially determine the processing positions of the workpiece 6 using such an index table positioning device, first raise the index table 3 as shown by arrow A, and at that position, move it as shown by arrow B. It is rotated by a predetermined angle, and from that position, it is lowered as shown by arrow C, and the first gear 4 is engaged with the second gear 5, and the next workpiece 6 is positioned at the processing tool 7.

〔発明が解決しようとする課題〕しかし、上記の従来技術においては、インデツ
クステーブル３を矢印Ａのように上昇するとき、
そのインデツクステーブル３の上面に固定された
複数の被加工物６も共に持ち上げなければなら
ず、上記インデツクステーブル３を上昇させる動
力が大きくなると共に、その一時的な大出力を常
時用意しておかなければならないためランニング
コストも高くなるものであつた。また、上記イン
デツクステーブル３を矢印Ａのように上昇した後
に、矢印Ｂのように回転し、さらに矢印Ｃのよう
に下降するため、被加工物６の位置割出しの作動
時間が長くなるものであつた。このことから、工
作機械による加工工作のトータル時間が長くかか
るものであつた。さらに、上記インデツクステー
ブル３を矢印Ａのように上昇するときは、該イン
デツクステーブル３と衝突しないように加工工具
７を矢印Ｄ方向に一杯に後退させなければなら
ず、この後退量を多くとることから工作機械全体
の占有スペースが大きくなるものであつた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned prior art, when the index table 3 is raised in the direction of arrow A,
The plurality of workpieces 6 fixed on the top surface of the index table 3 must also be lifted, and the power required to raise the index table 3 becomes large, and a temporary large output is always available. The running costs were also high because of the need to maintain the equipment. In addition, since the index table 3 moves up as shown by arrow A, rotates as shown by arrow B, and then descends as shown by arrow C, the operation time for positioning the workpiece 6 becomes longer. It was hot. For this reason, the total time required for machining using a machine tool was long. Furthermore, when the index table 3 is raised as indicated by arrow A, the processing tool 7 must be fully retreated in the direction of arrow D to avoid colliding with the index table 3. As a result, the space occupied by the entire machine tool increases.

そこで、本発明は、このような問題点を解決す
ることができるインデツクステーブルの位置決め
装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an index table positioning device that can solve these problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明によるイン
デツクステーブルの位置決め装置は、機枠に回転
可能に設けられたインデツクステーブルを有し、
このインデツクステーブルの上面に固定された被
加工物の加工位置を所定角度ずつ回転して順次割
り出すインデツクステーブルの位置決め装置にお
いて、上記インデツクステーブルの回転軸の中間
部に円形の位置割出し板を張り出すと共に、この
位置割出し板の周囲に位置決め支持板を設け、上
記位置割出し板の外周部には上向き内方に45度以
下の開き角で開く傾斜面を有する溝状とされた複
数の可動側案内部を形成し、位置決め支持板の内
周部には上記可動側案内部よりも高く垂直上下方
向に伸びる溝状とされ該可動側案内部と対向合致
しうる１箇所又は複数の固定側案内部を形成し、
これらの案内部の相互間に形成され上記両案内部
の境界を中心として内方にのみ開く左右非対称の
テーパー空間には係合部材を介装し、かつ上記位
置割出し板の上方には上記係合部材を対向する両
案内部間に下降して嵌合圧着し位置割出し板の位
置を固定する上下動可能の圧着部材を配設し、さ
らにこの圧着部材の固定側案内部に対応する外周
縁には上記係合部材を外側面及び下面から抱え込
み保持して対向する両案内部から上昇離脱させる
保持部材を係合したものである。 In order to achieve the above object, an index table positioning device according to the present invention includes an index table rotatably mounted on a machine frame,
In this index table positioning device that sequentially indexes the processing position of a workpiece fixed on the top surface of the index table by rotating it by a predetermined angle, a circular position indexing plate is installed in the middle of the rotation axis of the index table. At the same time, a positioning support plate is provided around the position index plate, and the outer periphery of the position index plate has a groove shape having an inclined surface that opens upward and inward at an opening angle of 45 degrees or less. A plurality of movable side guide parts are formed, and the inner circumferential part of the positioning support plate has a groove shape that extends vertically upward and downward higher than the movable side guide parts, and one or more places that can face and match with the movable side guide parts. forming the fixed side guide part of
An engaging member is interposed in the asymmetrical tapered space formed between these guide parts and opens only inward around the boundary between the two guide parts, and above the position indexing plate. A vertically movable crimping member is disposed between the opposing guide parts to lower the engaging member to fit and crimp and fix the position of the position indexing plate, and the crimping member corresponds to the fixed side guide part of the crimping member. A holding member is engaged with the outer peripheral edge to hold and hold the engaging member from the outer surface and the lower surface, and to lift and separate the engaging member from both opposing guide portions.

〔作用〕[Effect]

このように構成されたインデツクステーブルの
位置決め装置は、第１図に示すように、機枠１０
に回転可能に設けられたインデツクステーブル１
１の回転軸１２の中間部に平面視円形の位置割出
し板１３を張り出すと共に、この位置割出し板１
３の周囲に位置決め支持板１４を設け、上記位置
割出し板１３の上方には、係合部材１５を伴つて
矢印Ｆ，Ｇのように上下動すると共に下降時には
位置割出し板１３の外周部に形成された可動側案
内部１６と位置決め支持板１４の内周部に形成さ
れた固定側案内部１７（第２図参照）との対向案
内部１６，１７間に上記係合部材１５を嵌合圧着
する（第３図参照）圧着部材１８を配設したこと
により、インデツクステーブル１１自体は何ら上
下動させることなく所定の角度だけ回転させるだ
けで、該インデツクステーブル１１の上面に固定
された被加工物の加工位置を割り出すものであ
る。さらに、上記圧着部材１８の固定側案内部１
７に対応する外周縁に係合された保持部材２３
（第４図参照）により、対向する両案内部１６，
１７間に介装された係合部材１５を外側面及び下
面から抱え込み保持して、上記圧着部材１８の上
昇と共にその係合部材１５を上記両案内部１６，
１７間から上昇離脱させるように動作する。 As shown in FIG.
Index table 1 rotatably installed in
A position indexing plate 13 which is circular in plan view is protruded from the middle part of the rotating shaft 12 of the rotation shaft 12, and this position indexing plate 1
A positioning support plate 14 is provided around the position indexing plate 13, and above the position indexing plate 13, it moves up and down in the direction of arrows F and G with an engaging member 15, and when descending, the outer circumference of the position indexing plate 13 The engaging member 15 is fitted between the opposing guide parts 16 and 17 of the movable guide part 16 formed on the inner peripheral part of the positioning support plate 14 and the fixed guide part 17 (see FIG. 2) formed on the inner peripheral part of the positioning support plate 14. By providing the crimping member 18 for joint crimping (see Fig. 3), the index table 11 itself can be fixed to the top surface of the index table 11 by simply rotating it by a predetermined angle without moving it up or down. This method determines the machining position of the workpiece. Furthermore, the fixed side guide portion 1 of the crimping member 18
Holding member 23 engaged with the outer peripheral edge corresponding to 7
(See FIG. 4), both opposing guide portions 16,
The engaging member 15 interposed between the guide portions 17 is held and held from the outer surface and the lower surface, and as the crimp member 18 rises, the engaging member 15 is moved between the guide portions 16 and 17.
It operates to raise and leave from between 17 and 17.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第４図は本発明によるインデツクステーブルの
位置決め装置の一実施例を示す正断面図である。
機枠１０の中心部には、インデツクステーブル１
１の回転軸１２がベアリング１９によつて回転可
能に支持され、この回転軸１２の上端部には円形
のインデツクステーブル１１が固着されている。
このインデツクステーブル１１は、その上面に被
加工物を例えば円周上の六等分の位置に固定して
おき、所定角度ずつ回転して被加工物の加工位置
を順次割り出すものである。なお、上記インデツ
クステーブル１１は機枠１０の天井部２０の上面
にて回転するが、該インデツクステーブル１１の
下面外周部には第一の摺動部材２１ａが設けられ
ると共に、上記天井部２０の上面の対応部位には
第二の摺動部材２１ｂが設けられ、両摺動部材２
１ａ，２１ｂの摺り合わせにより上記インデツク
ステーブル１１がスムーズに回転し且つ上方から
の荷重負荷を支えるようになつている。 FIG. 4 is a front sectional view showing an embodiment of the index table positioning device according to the present invention.
At the center of the machine frame 10 is an index table 1.
A rotary shaft 12 is rotatably supported by a bearing 19, and a circular index table 11 is fixed to the upper end of the rotary shaft 12.
This index table 11 has workpieces fixed on its upper surface at, for example, six equal positions on the circumference, and is rotated by a predetermined angle to sequentially index the processing positions of the workpieces. The index table 11 rotates on the upper surface of the ceiling section 20 of the machine frame 10, and a first sliding member 21a is provided on the outer periphery of the lower surface of the index table 11. A second sliding member 21b is provided at a corresponding portion on the upper surface of both sliding members 2.
By sliding 1a and 21b together, the index table 11 rotates smoothly and supports the load applied from above.

上記インデツクステーブル１１の回転軸１２の
中間部には、位置割出し板１３が張り出してい
る。この位置割出し板１３は、インデツクステー
ブル１１を所定角度ずつ回転してその位置で固定
する際の角度位置を割り出すもので、上記回転軸
１２と一体的に設けられると共に平面視円形に形
成されている。そして、この位置割出し板１３の
外周部には、第２図に示すように、複数の可動側
案内部１６が形成されている。この可動側案内部
１６は、上記インデツクステーブル１１の位置を
固定する際に後述の係合部材１５の嵌合圧着を案
内するもので、第３図に示すように外方に開く開
口溝部を有すると共に第１図に示すようにその底
部に上向き内方に45度以下の開き角で開く傾斜面
を有する溝状とされ、インデツクステーブル１１
の割出し位置数たとえば四等分または六等分或い
はその整数倍の数だけ形成されている。ここで、
上記開き角45度以下としたのは、上記位置割出し
板１３に浮き上がり負荷が生じた場合に、開き角
が45度以下のように小さければ、上記係合部材１
５は、固定側案内部１７に生じる摩擦力及び可動
側案内部１６に生じる回転力により、回転しなが
ら上昇し、この際、この固定側案内部１７に食い
ついた状態となるため自己錠止機能がより強くな
り、その浮き上がりの程度が小さくなるからであ
る。 A position indexing plate 13 protrudes from an intermediate portion of the rotating shaft 12 of the index table 11. This position indexing plate 13 is used to determine the angular position when the index table 11 is rotated by a predetermined angle and fixed at that position, and is provided integrally with the rotation shaft 12 and is formed into a circular shape in plan view. ing. As shown in FIG. 2, a plurality of movable guide portions 16 are formed on the outer circumference of the position indexing plate 13. As shown in FIG. This movable guide part 16 guides the fitting and crimping of the engaging member 15, which will be described later, when fixing the position of the index table 11, and has an opening groove part that opens outward as shown in FIG. As shown in FIG.
For example, the number of index positions is formed into four equal parts, six equal parts, or an integral multiple thereof. here,
The reason why the opening angle is set to be 45 degrees or less is that when a lifting load occurs on the position indexing plate 13, if the opening angle is as small as 45 degrees or less, the engaging member 1
5 rotates and rises due to the frictional force generated in the fixed side guide part 17 and the rotational force generated in the movable side guide part 16, and at this time, it becomes stuck to this fixed side guide part 17, so that it has a self-locking function. This is because it becomes stronger and the degree of uplift becomes smaller.

上記位置割出し板１３の周囲には、位置決め支
持板１４が設けられている。この位置決め支持板
１４は、所定角度ずつ回転した後の位置割出し板
１３の位置を固定するもので、上記機枠１０の天
井部２０の下面側にボルト２２等で取り付けられ
ると共に上記位置割出し板１３と同一平面内に位
置するように設けられている。そして、この位置
決め支持板１４の内周部には、第２図に示すよう
に、固定側案内部１７が形成されている。この固
定側案内部１７は、上記位置割出し板１３の位置
を固定する際に後述の係合部材１５の嵌合圧着を
案内するもので、第３図に示すように内方に開く
開口縁部を有すると共に可動側案内部１６よりも
高く垂直上下方向に伸びる溝状とされ、上記可動
側案内部１６と対向合致するように適宜の１箇所
又は二等分、四等分などの複数箇所に形成されて
いる。 A positioning support plate 14 is provided around the position indexing plate 13. This positioning support plate 14 fixes the position of the position indexing plate 13 after it has rotated by a predetermined angle, and is attached to the lower surface side of the ceiling part 20 of the machine frame 10 with bolts 22 or the like. It is provided so as to be located in the same plane as the plate 13. A fixed side guide portion 17 is formed on the inner peripheral portion of this positioning support plate 14, as shown in FIG. This fixed side guide part 17 is for guiding the fitting and crimping of the engaging member 15, which will be described later, when fixing the position of the position indexing plate 13, and has an opening edge that opens inward as shown in FIG. The groove is shaped like a groove and extends vertically in the vertical direction higher than the movable guide part 16, and is arranged at one suitable location or at a plurality of locations such as bisecting or quartering so as to face and match the movable guide part 16. is formed.

上記対向合致される可動側案内部１６と固定側
案内部１７との相互間には、第１図に示すよう
に、上記形成案内部１６，１７の境界を中心とし
て内方にのみ開く左右非対称のテーパー空間が形
成されると共に、このテーパー空間には鋼球等の
係合部材１５が介装される。この係合部材１５
は、両案内部１６，１７間に上方から嵌合圧着し
て位置割出し板１３の回転後の位置を固定するも
ので、上記位置割出し板１３が所定の角度だけ回
転するときは可動側案内部１６より上方へ抜け出
すようにされている。なお、上記係合部材１５は
鋼球に限られず、例えば下端が半球状に形成され
た鋼棒であつてもよい。 As shown in FIG. 1, the movable side guide part 16 and the fixed side guide part 17, which are opposed to each other, have a left-right asymmetrical structure that opens only inward around the boundary between the forming guide parts 16 and 17. A tapered space is formed, and an engaging member 15 such as a steel ball is interposed in this tapered space. This engaging member 15
is a device that is fitted and crimped between both guide portions 16 and 17 from above to fix the position of the position indexing plate 13 after rotation, and when the position indexing plate 13 is rotated by a predetermined angle, the movable side It is adapted to come out upward from the guide section 16. Note that the engagement member 15 is not limited to a steel ball, but may be a steel rod having a hemispherical lower end, for example.

上記位置割出し板１３の上方には、圧着部材１
８が設けられている。この圧着部材１８は、上記
位置割出し板１３が所定の角度回転したところで
上記係合部材１５を可動側案内部１６と固定側案
内部１７との間の空間内に下降して嵌合圧着する
もので、適宜の作動機構にて回転軸１２の長手方
向に沿つて上下動しうるようにされている。 Above the position indexing plate 13, a pressure bonding member 1 is provided.
8 is provided. The crimping member 18 lowers the engaging member 15 into the space between the movable guide portion 16 and the fixed guide portion 17 when the position indexing plate 13 rotates by a predetermined angle, and crimps the engagement member 15 into the space between the movable guide portion 16 and the fixed guide portion 17. The rotary shaft 12 can be moved up and down along the longitudinal direction of the rotary shaft 12 by a suitable operating mechanism.

さらに、上記圧着部材１８の固定側案内部１７
に対応する外周縁には、保持部材２３が係合され
ている。この保持部材２３は、上記係合部材１５
を外側面及び下面から抱え込み保持して対向する
両案内部１６，１７から上昇離脱させるもので、
第４図に示すように、側面視略コ字形に形成され
ると共にその上端を圧着部材１８の上面縁部に掛
止して上記固定側案内部１７に上下方向に嵌合し
て設けられ、その下端鉤部で上記係合部材１５を
下面から抱え込むようになつている。この結果、
上記保持部材２３は、圧着部材１８の外周縁下部
の凹段部との間で、係合部材１５をその上面及び
内側面並びに外側面及び下面から抱え込み保持し
て圧着部材１８と共に上下動しうるようになる。 Furthermore, the fixed side guide portion 17 of the crimp member 18
A holding member 23 is engaged with the outer peripheral edge corresponding to the outer peripheral edge. This holding member 23 is connected to the engaging member 15.
is held from the outer surface and the lower surface, and is lifted and removed from both opposing guide portions 16 and 17.
As shown in FIG. 4, it is formed into a substantially U-shape when viewed from the side, and its upper end is hooked to the upper edge of the crimping member 18, and is fitted in the fixed side guide portion 17 in the vertical direction; The lower end hook portion holds the engaging member 15 from below. As a result,
The holding member 23 can move up and down together with the crimp member 18 by holding and holding the engaging member 15 from its upper and inner surfaces, as well as its outer and lower surfaces, between the concave stepped portion at the lower part of the outer peripheral edge of the crimp member 18. It becomes like this.

そして、上記圧着部材１８を上下動させるため
に、第５図に示すように、該圧着部材１８の上面
周囲に側面視略台形の可動カム部２４が形成さ
れ、天井部２０の下面側には上記可動カム部２４
と斜面が摺り合う形とされた固定カム部２５が形
成されており、可動カム部２４が固定カム部２５
に対して往復回動することにより圧着部材１８が
上下動する。この圧着部材１８の作動機構は、例
えば第６図に示すように、円板カム２６と、カム
ローラ２７と、作動レバー２８と、リンク２９
と、作動アーム３０と、コイルバネ３１とからな
る。なお、第４図において、符号３２は圧着部材
１８を常時上方へ付勢する復帰スプリングであ
り、符号３３は位置割出し板１３を所定角度ずつ
回転させるゼネバプレートであり、符号３４は上
記セネバプレート３３の切欠部３５に係合するカ
ムローラである。 In order to move the crimp member 18 up and down, as shown in FIG. The movable cam part 24
A fixed cam portion 25 is formed in which the slopes of the movable cam portion 24 rub against each other.
The crimp member 18 moves up and down by reciprocating with respect to the crimp member 18 . The operating mechanism of this pressure bonding member 18 includes, for example, a disc cam 26, a cam roller 27, an operating lever 28, and a link 29, as shown in FIG.
, an actuating arm 30, and a coil spring 31. In FIG. 4, reference numeral 32 is a return spring that always urges the pressure bonding member 18 upward, reference numeral 33 is a Geneva plate that rotates the position indexing plate 13 by a predetermined angle, and reference numeral 34 is a return spring that always urges the pressure bonding member 18 upward, and reference numeral 34 is a Geneva plate that rotates the position indexing plate 13 by a predetermined angle. This is a cam roller that engages with the notch 35 of the cam roller.

次に、このように構成されたインデツクステー
ブルの位置決め装置の作動について説明する。ま
ず、これからインデツクステーブル１１の被加工
物に対する或る加工位置を割り出すとして、第６
図に初期状態を示す。ここでは、位置割出し板１
３の六等分の位置に可動側案内部１６が形成され
ており、六箇所の位置を割り出すとする。この状
態では、第５図ａに示すように、可動カム部２４
と固定カム部２５のカム山は当接しておらず、圧
着部材１８は第４図に示す復帰スプリング３２に
よつて押し上げられ、係合部材１５は上記圧着部
材１３の外周縁に係合された保持部材２３と共に
上昇して固定側案内部１７に沿つて可動側案内部
１６の上方に離脱している。したがつて、位置割
出し板１３は自由に回転しうるようになつてい
る。そこで、次なる被加工物の加工位置を割り出
すとして、第４図に示すように例えば、ウオーム
３６及びウオーム歯車３７の組合わせで駆動軸３
８を回転させる。このとき、第６図において上記
駆動軸３８の回転により円板カム２６が矢印Ｈ方
向に回転する。すると、上記円板カム２６の所定
位置に設けられたカムローラ３４が同じく矢印Ｈ
方向に回動しながらゼネバプレート３３の円周上
の六等分位置に形成された切欠部３５内に入り込
み、この切欠部３５との係合動作により上記円板
カム２６が1/3回転することによりゼネバプレー
ト３３を矢印Ｉ方向へ1/6回転させる。これによ
り、上記ゼネバプレート３３と共に位置割出し板
１３も1/6回転してインデツクステーブル１１を
次なる加工位置へ移動させる。このとき、位置割
出し板１３の可動側案内部１６の一以上と固定側
案内部１７とが対向して合致する。この間、作動
レバー２８の基端に設けられたカムローラ２７
は、円板カム２６の円周上を滑るだけであり何ら
作動しない。 Next, the operation of the index table positioning device configured as described above will be explained. First, let us determine a certain machining position of the index table 11 with respect to the workpiece.
The figure shows the initial state. Here, position index plate 1
It is assumed that the movable side guide portions 16 are formed at six equal positions of 3, and six positions are determined. In this state, as shown in FIG. 5a, the movable cam portion 24
The cam ridges of the fixed cam portion 25 are not in contact with each other, the crimping member 18 is pushed up by the return spring 32 shown in FIG. 4, and the engaging member 15 is engaged with the outer peripheral edge of the crimping member 13. It rises together with the holding member 23 and leaves above the movable guide part 16 along the fixed guide part 17 . Therefore, the position indexing plate 13 can rotate freely. Therefore, in order to determine the processing position of the next workpiece, for example, as shown in FIG.
Rotate 8. At this time, the disk cam 26 rotates in the direction of arrow H in FIG. 6 due to the rotation of the drive shaft 38. Then, the cam roller 34 provided at a predetermined position of the disc cam 26 also moves in the direction of the arrow H.
While rotating in the direction, it enters the notch 35 formed at the sixth equal position on the circumference of the Geneva plate 33, and the disc cam 26 rotates by 1/3 due to the engagement operation with the notch 35. As a result, the Geneva plate 33 is rotated 1/6 in the direction of arrow I. As a result, the position indexing plate 13 rotates by 1/6 along with the Geneva plate 33, thereby moving the index table 11 to the next processing position. At this time, one or more of the movable side guide parts 16 and the fixed side guide part 17 of the position indexing plate 13 face each other and match. During this time, the cam roller 27 provided at the base end of the operating lever 28
simply slides on the circumference of the disc cam 26 and does not operate at all.

上記のようにして円板カム２６が矢印Ｈ方向に
１／３回転したところで、該円板カム２６のカムの
始端３９がカムローラ２７の位置に至り、さらに
円板カム２６が矢印Ｈ方向に回転することにより
上記カムローラ２７を矢印Ｊ方向へ押し出す。す
ると、作動レバー２８の先端が支点４０を中心と
して矢印Ｋ方向へ回動し、リンク２９を矢印Ｌ方
向へ押し出す。これにより、上記リンク２９の先
端にピン４１で結合された作動アーム３０が矢印
Ｍ方向に回動される。この作動アーム３０は、第
４図及び第６図に示すように、圧着部材１８に連
接されており、この作動アーム３０の矢印Ｍ方向
の回動により第５図ａに示すように圧着部材１８
が矢印Ｎ方向に移動される。すると、固定カム部
２５の斜面を可動カム部２４の斜面が滑つて行き
ながら徐々に下降させられ、第５図ｂに示すよう
に、固定カム部２５のカム山に可動カム部２４の
カム山が当接したところで、上記圧着部材１８は
復帰スプリング３２に抗して矢印Ｐ方向へ最も下
降させられる。このとき、第１図及び第４図に示
すように、上記圧着部材１８の外周縁に係合され
た保持部材２３と共に係合部材１５も下降して、
上記のように既に対向合致された一組以上の可動
側案内部１６と固定側案内部１７との間に形成さ
れたテーパー空間に上方から嵌合して圧着され
る。 When the disc cam 26 rotates 1/3 in the direction of the arrow H as described above, the starting end 39 of the disc cam 26 reaches the position of the cam roller 27, and the disc cam 26 further rotates in the direction of the arrow H. By doing so, the cam roller 27 is pushed out in the direction of arrow J. Then, the tip of the operating lever 28 rotates about the fulcrum 40 in the direction of arrow K, pushing out the link 29 in the direction of arrow L. As a result, the actuating arm 30 connected to the tip of the link 29 with a pin 41 is rotated in the direction of arrow M. The actuating arm 30 is connected to the crimp member 18, as shown in FIGS. 4 and 6, and as the actuating arm 30 rotates in the direction of the arrow M, the crimp member 18 moves as shown in FIG.
is moved in the direction of arrow N. Then, the slope of the movable cam part 24 is gradually lowered while sliding on the slope of the fixed cam part 25, and as shown in FIG. When the pressure bonding member 18 comes into contact with the pressure bonding member 18, the pressure bonding member 18 is moved down the most in the direction of the arrow P against the return spring 32. At this time, as shown in FIGS. 1 and 4, the engaging member 15 also descends together with the holding member 23 engaged with the outer peripheral edge of the crimp member 18.
As described above, the movable guide portion 16 and the fixed guide portion 17 are fitted from above into a tapered space formed between one or more pairs of movable guide portions 16 and fixed guide portions 17 that are already matched with each other.

ここで、上記固定側案内部１７と可動側案内部
１６との間の開き角は45度以下と小さくされてい
るので、この両案内部１６，１７間に係合部材１
５を下降して嵌合圧着することにより、両斜面間
にクサビを打ち込む状態と同様となり上記係合部
材１５の深い嵌合状態が得られる。該係合部材１
５を確実に固定することができる。このとき、上
記係合部材１５を下降して嵌合圧着する押し付け
力は、上記の開き角が小さいことから、小さい力
でも有効である。そして、この係合部材１５の嵌
合圧着により、位置割出し板１３は位置決め支持
板１４によつてその位置が固定され、この結果イ
ンデツクステーブル１１の位置が割出し決定され
る。このような状態で、状態位置割出し板１３に
浮き上がり負荷が働いたときは、可動側案内部１
６のみが上向き内方に45度以下の開き角で開く傾
斜面を有し固定側案内部１７は垂直上下方向に伸
び、その境界を中心として左右非対称に形成され
ているので、上記浮き上がり負荷による可動側案
内部１６の上昇により係合部材１５は固定側案内
部１７に沿つて滑ろうとするが、上記可動側案内
部１６の開き角が45度以下と小さいことから、上
記係合部材１５は、固定側案内部１７に生じる摩
擦力及び可動側案内部１６に生じる回転力によ
り、回転しながら上昇し、この際、この固定側案
内部１７に食いついた状態となるため自己錠止機
能がより強くなり、その浮き上がりの程度が小さ
くなる。なお、以上の動作が終了した時点では、
上記円板カム２６はほぼ１回転近く回転して、カ
ムの終端４２がカムローラ２７近くまで至つてい
る。 Here, since the opening angle between the fixed side guide part 17 and the movable side guide part 16 is set to be as small as 45 degrees or less, the engagement member 1
By lowering the engagement member 5 and crimping the engagement members 5 to fit together, the engagement member 15 can be deeply engaged, similar to the state in which a wedge is driven between both slopes. The engaging member 1
5 can be securely fixed. At this time, since the opening angle is small, even a small pressing force is effective for lowering the engaging member 15 to fit and press the engagement member 15. By fitting and press-fitting the engaging member 15, the position of the position indexing plate 13 is fixed by the positioning support plate 14, and as a result, the position of the index table 11 is indexed and determined. In such a state, if a lifting load is applied to the state position indexing plate 13, the movable guide portion 1
6 only has an inclined surface that opens upward and inward at an opening angle of 45 degrees or less, and the fixed side guide portion 17 extends vertically in the vertical direction and is formed asymmetrically around the boundary, so that it will not be affected by the above-mentioned lifting load. As the movable side guide section 16 rises, the engagement member 15 tries to slide along the fixed side guide section 17, but since the opening angle of the movable side guide section 16 is as small as 45 degrees or less, the engagement member 15 , due to the frictional force generated in the fixed side guide part 17 and the rotational force generated in the movable side guide part 16, it rises while rotating, and at this time, it becomes in a state where it clings to this fixed side guide part 17, so that the self-locking function is improved. It becomes stronger and the degree of lifting becomes smaller. Furthermore, when the above operations are completed,
The disk cam 26 rotates approximately one revolution, and the terminal end 42 of the cam reaches close to the cam roller 27.

次に、さらに次なる被加工物の加工位置を割り
出すには、上記の状態から円板カム２６を矢印Ｈ
方向に回動すると、その直後に第６図に示す初期
状態に戻る。このとき、上記カムローラ２７に対
する押し出しが解除されるので、上記作動アーム
３０はコイルバネ３１の付勢力によつて矢印Ｑ方
向に復帰させられる。すると、第５図（ｂ）に示
すように圧着部材１８は破線矢印Ｒのように戻さ
れて可動カム部２４のカム山が固定カム部２５の
カム山から外れ、第４図に示す圧着部材１８の下
面側に介装された復帰スプリング３２の付勢力に
よつて両カム部２４，２５の斜面の働きで矢印Ｒ
方向に滑りながら上昇し、第５図ａに示すように
圧着部材１８は破線矢印Ｓのように上昇する。こ
のとき、係合部材１５は、上記圧着部材１８の外
周縁に係合された保持部材２３により外側面及び
下面から抱え込み保持されているので、上記圧着
部材１８と共に上昇する保持部材２３により係合
部材１５の下面が押し上げられ、固定側案内部１
７に沿つて可動側案内部１６の上方に離脱する。
これにより、位置割出し板１３は自由に回転しう
るようになり、次なる位置の割出しが可能とな
る。 Next, in order to determine the machining position of the next workpiece, move the disc cam 26 from the above state to the arrow H.
Immediately after the rotation in the direction shown in FIG. 6, it returns to the initial state shown in FIG. At this time, since the pushing against the cam roller 27 is released, the actuating arm 30 is returned in the direction of the arrow Q by the biasing force of the coil spring 31. Then, as shown in FIG. 5(b), the crimping member 18 is returned in the direction of the dashed arrow R, and the cam ridges of the movable cam portion 24 are disengaged from the cam ridges of the fixed cam portion 25, and the crimping member 18 is returned as shown in FIG. 4. Due to the biasing force of the return spring 32 interposed on the lower surface side of 18, the slope of both cam parts 24 and 25 moves the arrow R.
As shown in FIG. 5a, the pressure bonding member 18 rises as indicated by a broken line arrow S. At this time, since the engaging member 15 is held from the outer surface and the lower surface by the holding member 23 engaged with the outer peripheral edge of the crimp member 18, the engaging member 15 is engaged by the retaining member 23 that rises together with the crimp member 18. The lower surface of the member 15 is pushed up, and the fixed side guide part 1
7 above the movable guide portion 16.
This allows the position indexing plate 13 to rotate freely, making it possible to index the next position.

なお、第６図においては、位置割出し板１３の
外周部の六等分の位置に可動側案内部１６を形成
したものとして示したが、本発明はこれに限られ
ず、四等分又は八等分或いはその整数倍の可動側
案内部を形成してもよい。また、インデツクステ
ーブル１１の所定角度回転については、ゼネバプ
レート３３を用いたゼネバ方式を示したが、これ
に限れらず例えばラツクとピニオン方式でもよ
い。 In addition, in FIG. 6, the movable side guide portions 16 are shown as being formed at six equal positions on the outer periphery of the position indexing plate 13, but the present invention is not limited to this, and the movable side guide portions 16 are formed at six equal positions on the outer circumference of the position indexing plate 13. The movable side guide portions may be equally divided or an integral multiple thereof. Further, regarding rotation of the index table 11 by a predetermined angle, although the Geneva method using the Geneva plate 33 has been shown, the present invention is not limited to this, and for example, a rack and pinion method may be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上のように構成されたもので、イン
デツクステーブル１１自体は何ら上下動させるこ
となく所定の角度だけ回転して上記圧着部材１８
を下降させるだけで、該インデツクステーブル１
１の位置決めを行うことができる。したがつて、
従来のように上面に固定された複数の被加工物と
一緒にインデツクステーブルを持ち上げることを
要さず、単に圧着部材１８を上昇させるだけの動
力でよく、作動のための動力を大幅に小さくでき
る。このことから、装置のランニングコストの低
くすることができる。また、インデツクステーブ
ル１１を所定の角度回転した後に圧着部材１８を
位置割出し板１３側に下降させるだけでよく、被
加工物の位置割出しの作動時間を短くすることが
できる。したがつて、工作機械による加工工作の
トータル時間を短縮することがきる。 The present invention is constructed as described above, and the index table 11 itself is rotated by a predetermined angle without moving up and down, and the crimping member 18 is rotated by a predetermined angle.
By simply lowering the index table 1,
1 positioning can be performed. Therefore,
It is not necessary to lift the index table together with multiple workpieces fixed to the top surface as in the past, and the power required to simply raise the crimp member 18 is sufficient, which significantly reduces the power required for operation. can. Therefore, the running cost of the device can be reduced. Further, it is only necessary to lower the pressure bonding member 18 toward the position indexing plate 13 after rotating the index table 11 by a predetermined angle, and the operating time for position indexing of the workpiece can be shortened. Therefore, the total time for machining using a machine tool can be shortened.

また、上記係合部材１５の両案内部１６，１７
間への嵌合圧着においては、垂直上下方向に高く
伸びる固定側案内部１７が係合部材１５の上下動
の方向と平行とされているので、上記係合部材１
５の上下動を安定して案内することができ、該係
合部材１５を両案内部１６，１７間に確実に嵌合
圧着することができる。 Further, both guide portions 16 and 17 of the engaging member 15
In the case of fitting and crimping between the parts, the fixed side guide part 17 that extends high in the vertical up-down direction is parallel to the vertical movement direction of the engaging member 15, so that the engaging member 1
5 can be stably guided in vertical movement, and the engaging member 15 can be reliably fitted and crimped between the guide parts 16 and 17.

さらに、固定側案内部１７と可動側案内部１６
との間の開き角は45度以下と小さくされているの
で、この両案内部１６，１７間に係合部材１５を
下降して嵌合圧着することにより、両斜面間にク
サビを打ち込む状態と同様となり上記係合部材１
５の深い嵌合状態が得られ、該係合部材１５を確
実に固定することができる。このとき、上記係合
部材１５を下降して嵌合圧着する押し付け力は、
上記の開き角が小さいことから、小さい力でも有
効である。 Furthermore, the fixed side guide part 17 and the movable side guide part 16
Since the opening angle between the guide parts 16 and 17 is small, 45 degrees or less, by lowering the engaging member 15 between the guide parts 16 and 17 and crimping the engagement member 15, a wedge can be driven between the two slopes. Similarly, the above-mentioned engaging member 1
5 is obtained, and the engaging member 15 can be securely fixed. At this time, the pressing force for lowering the engaging member 15 and crimping the engaging member 15 for fitting is as follows:
Since the opening angle mentioned above is small, even a small force is effective.

さらにまた、可動側案内部１６のみが上向き内
方に45度以下の開き角で開く傾斜面を有し固定側
案内部１７は垂直上下方向に伸び、その境界を中
心として左右非対称に形成されているので、位置
割出し板１３に浮き上がり負荷が働いたときは、
可動側案内部１６の上昇により係合部材１５は固
定側案内部１７に沿つて滑ろうとするが、上記可
動側案内部１６の開き角が45度以下と小さいこと
から、上記係合部材１５は、固定側案内部１７に
生じる摩擦力及び可動側案内部１６に生じる回転
力により、回転しながら上昇し、この際、この固
定側案内部１７に食いついた状態となるため自己
錠止機能がより強くなり、その浮き上がりの程度
が小さくなる。このことから、上記係合部材１５
は両案内部１６，１７の相互作用により保持され
て両案内部１６，１７間から抜け出ることはな
く、正しい位置決め状態を確保することができ
る。 Furthermore, only the movable side guide part 16 has an inclined surface that opens upward and inward at an opening angle of 45 degrees or less, and the fixed side guide part 17 extends vertically in the vertical direction and is formed asymmetrically with respect to the boundary thereof. Therefore, when a lifting load is applied to the position indexing plate 13,
As the movable side guide section 16 rises, the engagement member 15 tries to slide along the fixed side guide section 17, but since the opening angle of the movable side guide section 16 is as small as 45 degrees or less, the engagement member 15 , due to the frictional force generated in the fixed side guide part 17 and the rotational force generated in the movable side guide part 16, it rises while rotating, and at this time, it becomes in a state where it clings to this fixed side guide part 17, so that the self-locking function is improved. It becomes stronger and the degree of lifting becomes smaller. From this, the engaging member 15
is held by the interaction between the guide portions 16 and 17, and does not slip out from between the guide portions 16 and 17, thereby ensuring correct positioning.

また、圧着部材１８の外周縁には、係合部材１
５を外側面及び下面から抱え込み保持する保持部
材２３が係合されているので、上記係合部材１５
が両案内部１６，１７間で前述のクサビ効果によ
り深い嵌合状態で固定され、また自己錠止機能で
食いついていても、上記圧着部材１８と共に上昇
する保持部材２３で係合部材１５の下面を押し上
げることにより、その係合部材１５を上記両案内
部１６，１７間から確実に上昇離脱させることが
できる。 Further, an engaging member 1 is provided on the outer peripheral edge of the crimp member 18.
Since the holding member 23 that holds and holds 5 from the outer surface and the lower surface is engaged, the above-mentioned engaging member 15
is fixed in a deeply fitted state between both guide parts 16 and 17 by the aforementioned wedge effect, and even if the self-locking function is engaged, the holding member 23 that rises together with the crimp member 18 secures the lower surface of the engaging member 15. By pushing up, the engaging member 15 can be reliably lifted and removed from between the guide portions 16 and 17.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるインデツクステーブルの
位置決め装置を示す断面図、第２図は位置割出し
板と位置決め支持板を示す平面図、第３図は可動
側案内部及び固定側案内部並びに係合部材を示す
第１図の−線断面図、第４図は具体的な実施
例を示す断面図、第５図ａ，ｂは圧着部材の上下
動動作を示す説明図、第６図は圧着部材より上方
の構成を省略して示す平面図、第７図は従来のイ
ンデツクステーブルの位置決め装置を示す断面図
である。１０……機枠、１１……インデツクステーブ
ル、１２……回転軸、１３……位置割出し板、１
４……位置決め支持板、１５……係合部材、１６
……可動側案内部、１７……固定側案内部、１８
……圧着部材、２３……保持部材、２４……可動
カム部、２５……固定カム部、２６……円板カ
ム、２７……カムローラ、２８……作動レバー、
２９……リンク、３０……作動アーム、３１……
コイルバネ、３２……復帰スプリング。 FIG. 1 is a sectional view showing a positioning device for an index table according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a position indexing plate and a positioning support plate, and FIG. Fig. 1 is a sectional view taken along the line - 1 showing the mating member, Fig. 4 is a sectional view showing a specific example, Figs. FIG. 7 is a plan view showing the structure above the members with the structure omitted, and a sectional view showing a conventional index table positioning device. 10... Machine frame, 11... Index table, 12... Rotating shaft, 13... Position indexing plate, 1
4... Positioning support plate, 15... Engaging member, 16
...Movable side guide part, 17...Fixed side guide part, 18
... Crimping member, 23 ... Holding member, 24 ... Movable cam part, 25 ... Fixed cam part, 26 ... Disc cam, 27 ... Cam roller, 28 ... Operating lever,
29...link, 30...operating arm, 31...
Coil spring, 32...Return spring.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１機枠に回転可能に設けられたインデツクステ
ーブルを有し、このインデツクステーブルの上面
に固定された被加工物の加工位置を所定角度ずつ
回転して順次割り出すインデツクステーブルの位
置決め装置において、上記インデツクステーブル
の回転軸の中間部に円形の位置割出し板を張り出
すと共に、この位置割出し板の周囲に位置決め支
持板を設け、上記位置割出し板の外周部には上向
き内方に45度以下の開き角で開く傾斜面を有する
溝状とされた複数の可動側案内部を形成し、位置
決め支持板の内周部には上記可動側案内部よりも
高く垂直上下方向に伸びる溝状とされ該可動側案
内部と対向合致しうる１箇所又は複数の固定側案
内部を形成し、これらの案内部の相互間に形成さ
れ上記両案内部の境界を中心として内方にのみ開
く左右非対称のテーパー空間には係合部材を介装
し、かつ上記位置割出し板の上方には上記係合部
材を対向する両案内部間に下降して嵌合圧着し位
置割出し板の位置を固定する上下動可能の圧着部
材を配設し、さらにこの圧着部材の固定側案内部
に対応する外周縁には上記係合部材を外側面及び
下面から抱え込み保持して対向する両案内部から
上昇離脱させる保持部材を係合したことを特徴と
するインデツクステーブルの位置決め装置。1. In an index table positioning device that has an index table rotatably mounted on a machine frame, and sequentially determines the processing position of a workpiece fixed to the top surface of the index table by rotating it by a predetermined angle, A circular position indexing plate is protruded from the middle part of the rotation axis of the index table, and a positioning support plate is provided around the position indexing plate, and a positioning support plate is provided around the position indexing plate, and a positioning support plate is provided on the outer periphery of the position indexing plate. A plurality of movable side guide parts are formed in the form of grooves having sloped surfaces that open at an opening angle of 45 degrees or less, and the inner peripheral part of the positioning support plate has a groove extending vertically upward and downward higher than the movable side guide parts. One or more fixed side guide parts are formed in a shape that can face and match the movable side guide part, and are formed between these guide parts and open only inward around the boundary between the two guide parts. An engaging member is interposed in the asymmetrical tapered space, and above the position indexing plate, the engaging member is lowered between the opposing guide parts to be fitted and crimped to position the position indexing plate. A vertically movable crimping member is disposed to fix the crimping member, and the outer peripheral edge of the crimping member corresponding to the fixed side guide part holds and holds the engaging member from the outer surface and the lower surface, and the engaging member is held from both opposing guide parts. A positioning device for an index table, characterized in that it engages a holding member that is moved up and away.