JPH0475855A - 切削機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、切削ｍ械の制御装置に関し、詳しくは、消
費動力から切削工具の摩耗変化や折１員を検出して、切
削機械の送り速度や工具交換時期を制御する装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

切削における消費動力は、切削工具が新品が再生品か、
或いは機械に対する工具の取付は方法によって種々変化
する。また、同じ工具で加工を行なう場合であっても、
切削屑の流れや刃先の溶着物等の影響によって、消費動
力が大きく変化する。

このように、切削工具の個体間、又は切削中の諸条件の
違いにより消費動力が大きく変化する切削工具の制御に
おいては、動力の瞬時の変化を捕えるのではなく、摩耗
や折損によって増大する消費動力の変化量を正確に検出
し、その検出値に基づいて制御する必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、電動機の消費電力の変化から研削盤の切り込み景
を制御する制御装置が、特公昭５７−５７２２３号公報
により提案されている。

この制御装置は、雑音を除去した消費電力から電動機の
無負荷時の動力を抽出し、その無負荷動力と減衰させた
負荷動力とを比較して、負荷時の動力が無負荷動力を越
えたとき研削盤に制御信号を出力するものである。

しかしながら、上記提案構造の制御装置では、検出する
負荷時の動力が加工中の瞬時の値であるため、上記のよ
うな切削機械の制御に用いた場合、切削中の変動する動
力値に対しては誤動作が生じやすい問題がある。

たとえば、新品や再生品等の違いによる各切削工具の動
力変化に対する誤動作を無くすため、比較するサンプリ
ング値と消費動力が接近しすぎないように検出値の減衰
率を大きくすると、応答するまでの時間が長くなりすぎ
、追従性が悪（なる欠点がある。逆に、追従性を良くす
るために、サンプリング値と消費電力値との間が小さく
なるように減衰率を設定すると、切屑や刃先融着物の影
響により消費動力が瞬時でも上昇した場合、制御装置が
誤作動してしまい、安定した工具交換指示ができない不
具合がある。

また、上記提案装置では、無負荷動力と加工時の動力と
を比較する監視期間が特定されず、常時監視している必
要があるため、電動機の作動中にその回転数や回転方向
を変化させて無負荷動力が変化した場合、その変化によ
り装置が誤作動する場合がある。

そこで、この発明の課題は、瞬時の加工変動と共に変動
する加工動力に対しても正確な動力増加分の比較判定が
でき、しがも加工に関係ない要因による誤動作を無くし
て安定した切削工具の摩耗管理ができる制御装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記のｌ［Ｎを解決するため、この発明の第１の手段は
、切削機械の消費動力から切削に関与する加工動力を抽
出する加工動力抽出手段と、その抽出された加工動力に
対して検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、この設
定された検出範囲における加工動力抽出手段の出力値を
積分する積分手段と、上記検出範囲における加工動力抽
出手段の出力値の最大値を検出する最大値検出手段と、
入力信号と設定可変の比較基準値とを比較して入力信号
が比較基準値を越えたとき制御信号を出力する判定手段
とを備え、上記判定手段の入力部を、上記加工動力抽出
手段、積分手段及び最大値検出手段にそれぞれ選択的に
接続可能とした構成としたものである。

上記の構成にあっては、加工動力抽出手段により、切削
機械の消費動力から無負荷時の動力値を差引いた加工動
力が得られるため、検出範囲を切削工具が実際に切削を
行なっている加工時間に設定し、その加工時間の範囲に
おいて積分手段により加工動力積分とすると、切削中の
瞬間的な動力の変化がならされ、得られる動力の変化量
を、工具の摩耗やチッピング等の動力の変化量に正確に
対応させることができる。

また、加工動力を最大値検出手段に導入すると、切削中
における瞬間的な動力変化の最大値を検出することがで
き、加工動力の変化が激しい加工の場合でも、瞬間の動
力変化に対して確実に応答することができる。

さらに、加工動力抽出手段と判定手段とを接続すると、
実際に変化する加工動力を直接比較でき、動力変動に対
して応答性の速い判定を行なうことができる。

一方、この発明は、第２の手段として、Ｊ―記第１の手
段の制御装Ｗｈ−，オンいて、加工Ｃツカ抽出手段を、
消費動力から周期的雑音成分を除去する周バ目的雑音除
去回路と、この同期的雑音除去回路の出力値を平潮する
平滑回路と、」−記周期的雑を除去回路と平滑回路の出
力値より無負荷時の動力を抽出する無負荷動力抽出回路
と、上記同期的雑音除去回路と平滑回路のそれぞれの出
力部から無負荷動力抽出回路の出力値をη＆ｉｌ−する
加工動力算出回路とから構成し、上記各加工動力算出回
路を、ぞれぞれ積分手段と最大値検出手段Ｃ５接続する
と共に、判定手段の入力部に選択的こ二接続可能と１．
た構造を採用し２だのである。

切削機械の駆動用電動機の消費電力は、伝信ヘルドや機
械的振動等かｔ’ｙ　＜る周期的雑音成分や非１’ｌ朋
的雑音成分を含んでおり、これらのＭ音成分は、熱倉荷
時の動力値を１析させて誤動作を起こす原因になる。

このため、消費動力から周期的雑音成分を除去した後、
千湧回路において平滑処理して非周期的雑音な除去する
ことにより、動力の変動を安定して検出することが−で
きる。

ついで、平滑処理した加工動力を制御回路に導入すると
、雑音がなく変動の少ない動力値を比較判定することが
できるため、正確な工具の摩耗検出をす−る、二とがで
きる。

また、周期的雑音成分を除去した信号を直接判定手段に
導入すると、時間遅れなく動力値を比較するごとができ
るので、過負荷検出等を正確に行なうことができる。

なお、上記の第１と第２の手段において、検出範囲設定
手段に、外部信号により開閉するゲート回路を具備させ
るようにすると、外部信号を加工の開始と終了のタイミ
ングに合わせることにより、検出範囲を加工範囲に合わ
せることができる。

また、判定手段に複数の入力部を設け、その各入力部に
それぞれ仕較部と出力部を出えるようにすると、各々の
入力部に加工動力抽出手段、積分手段及び門人値検出手
段をそれぞれ接続することにより、実負荷と積分値と最
大値を同時に比較判定することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面ｔｏ″、基づいて説
明する。

第１図に示すように、実施例の制御装置は、切削機械の
駆動用電動機１に接続する電ツノ検出部２と、加工電力
抽出回路部３と、積分回路部４゜と、最大値検出回路部
５と、ゲーＩ・回路６と、判定回路部７と、異常過負荷
検出回路部８との７つの構成部分から構成されている。

以下、上記の各構成部分について順次説明していく。

駆動用電動機１は、切削に関与する電動機が対象とされ
、主軸回転用１ｔＩＩｊ機や送り輪作動用の電動機等が
利用される。

電力検出部２は、駆動用電動機１の消費電力を検出Ｌ２
て出力するものであるやこの電力検出部２は、電動機の
電圧と電流から電力値を検出する電力検出器８と、電動
機の起動を検出する起動検出回路１０と、回路を開閉す
るゲート回路１１、及びゲイン切換え器４９とから構成
される。

起動検出回路１０は、起動時の電力変動を測定範囲から
陳列するためのもので、内部に切換えスイッチを持ち、
検出した電力値か−・定価を超えている間か、電動機の
起動中か、または常時のいずれかのモードを選択してゲ
・−ト信号を出力することができる。

ゲート回路１１は、ゲート信号が人力すると導通し、加
工電力抽出回路部３に消費電力Ｐの信号を通過させる。

ゲイン切換え器４９は、入力される電力の大きさに応じ
て増幅率を切換えるもので、消費電力Ｐｈ＜　１　ｋｍ
を越えると、２１ｕｍ側に切換える。これにより、それ
以後の電力値が２の大きさになる。

この電力検出部２で検出される消費電力Ｐｉこは、加工
に関与する加工電力ｆ（ｔ）や無負荷時の電力ｒ＜ｔ・
）と共に、ベルト等の振動や電動機の特性から生じる周
期的雑音成分（ａｓｉｎω。Ｌｌｂｓｉｎ　２ω＋１）
や、非周期的雑音成分Δｆが含まれており、Ｐ＝ｆ　　
（ｔ）　＋ｆ　（ｔｏ　）　＋ａｓｉｎω６ｔ　＋　ｂ
ｓｉｎ　２　ω＋　Ｌ＋Δｒ　（ｔ）で表わされる。

加工電力抽出回路部３は、電力検出部２で検出した消費
電力Ｐから加工動力ｆ　（ｔｌ　）を抽出する。この抽
出回路部３は、周期的雑音除去回路１２と、平滑回路１
３と、無負荷動力検出回路１４及び２つの加工電力算出
回路１５．１６とから構成される。

上記周期的雑音除去回路１２は、電動機のベルトやプー
リ、又は機械振動から生じる低周波数雑音を取除く低周
波数雑音除去フィルタ１７と、交流モータの特性によっ
て三相電流の不平衡により発生する雑音を取除く商用電
源雑音除去フィルタ１８とから成っている。上記のフィ
ルタ１７は、例えば、特公昭５７−５７２２３号公報で
提案したごとく、帯域３波回路とレベル調整回路と位相
反転回路と加算器とを組み合せて構成することができる
。このように、消費電力から雑音を除去すると、切削工
具と加工物との接触を時間遅れなく正確に検出でき、加
工動力の変化を精度よく検出することができる。

なお、上記周期的雑音除去回路１２から出た信号は、ノ
イズ抽出回路５０に入力され、雑音の振動成分だけとり
出されるようになっている。このノイズ抽出回路５０は
、例えばバイパスフィルタと全波整流回路及び増幅回路
を接続して構成され、雑音の振動成分だけを数十倍に増
幅してとり出すものであり、その出力表示がゼロになる
ように、上述した両フィルタ１７．１８のレベル調整を
行なうことにより、消費電力からの雑音除去を正確に行
なうことができる。

平滑回路１３は、−次遅れ回路が用いられ、消費電力の
波形信号を平滑処理する。この平滑処理により第２図（
Ｃ）に示すように、電力信号の波形がならされ、非周波
的雑音成分が取除かれる。

上記の周期的雑音成分回！１２と平滑回］３の出力信号
は、切換えスイッチ２１を介して無負荷電力検出回路１
４に出力される。

上記無負荷電力検出回路１４は、電動機のアイドリング
状態において主軸回転時の摩擦及び温度などにより刻々
変化する無負荷状態の電力を検出するものである。

この検出回路１４は、無負荷時の電力値をサンプリング
して保持するサンプルホールド回路２２と、この検出し
た無負荷電力値にさらにベース電力を加算して補正する
補正回路２３とから構成される。また、サンプルホール
ド回路２２は、消費電力をサンプリングする時間を指令
するサンプリング指令回路２４と、サンプリングした値
を必要期間保持するホールド回路２５とから成っている
。

上記サンプリング指令回１１！２４は、３つの切換え機
能をもっており、起動検出回路１ｏのゲート信号を起動
信号として時間を指令するか、外部からのホールド信号
により指令するか、又は手動スイッチ２６により指令す
る方法のいずれがを選択できるようになっている。

一方、補正回路２３は、測定の基準動力値を補正するた
めのもので、例えば次のような場合に使用される。切削
工具が加工物に切込んだ状態からさらに送り込みを行な
うような場合、第３図に示すような電力波形が得られる
が、この時、送り込み時の立上り（イ）の部分を正確に
制御したい際に、無負荷時の電力値ｚｔｅ）に切込んだ
状態の電力増加分をｆ　（Ｂ）を加算することにより、
次の送り込みによる電力変化を通常の加工による電力変
化として検出できることになる。この場合、基準動力の
増加分となるベース電力値は、可変の設定器２７により
設定する。

上記の無負荷電力検出回路１４で検出される信号は、次
に、第１加工電力算出回路１５と第２加工電力算出回路
１６にそれぞれ出力される。

第１加工電力算出回路１５は、第１切換え回路１９から
入力する電力値から無負荷電力値を差引く演算器２８と
、判定の感度を上げるために演算器２８の出力信号を増
幅する増幅器２Ｓと、この増幅器２９の増幅率を変化さ
せるゲイン切換器３０とから構成される。

この第１加工電力算出回路１５の出力信号は、判定回路
部７に接続するゲート回路６と、第２切換え回路２０と
にそれぞれ導入される。

また、第２加工電力算出回路１６は、周期的雑音除去回
路１２と勲負荷電力検出回路１４に接続する演算器３２
から成り、この演算器３２ば、周期的雑音成分を除去し
た消費電力ｒ（ｔ、）から無負荷電力（ｉ［（ｔ、。）
を差引イテ加工電力ｆ（ｔ＋）を算出する演算を実ｆｉ
する。

この第２加工電力算出回路１６の出力信号は、第２切換
え回路２０と、積分回路部４と、最大値検出回路部５に
それぞれ出力されるや 積分回路部４は、回路を開閉するゲート回路３３と、そ
のゲート回路３３の開閉タイミングを指令するタイミン
グ回路３４と、積分器３５とから構成される。

タイミング回路３４は、常時、第２加工電力算出回路１
６からの加工電力ｆ（ｔ、ｌ）の信号と７、外部から加
工の開始終了と同期して出力されるトリガー信号とが入
力されており、無ｐ荷電力ｆ（ｔ、）より若干大きく設
定した基ｔＰ、値を加工電力ｆ（ｆ、）が超えたときの
信号か、外部ｌ・リガー信号のいずれかを選択して、ゲ
ート回路３３にゲートタイミング信号を出力する。

ゲート回路３３は、タイミング回路３４から信号が入力
されると、その入力している時間長だけ加工電力の信号
を積分器３５に通過させる。

積分器３５は、ゲート回路３３を通過する電力値につい
て積分計算を実行する。この積分した値ｆ　（ｔ３）＝
Ｎ　ｆ　（ｔ＋　Ｈ；！、第１９１換ｔＤｏｉ　１９に
導入される。

一方、最大値検出回路部５は、ゲート回路３６と、ゲー
ト開閉のためのタイミング回路３７と、最大値検出器３
８とから構成される。上記ゲート回路３６とタイミング
回路３８は、積分回路４のゲート回路３３やタイミング
回路３４と同様の機能を持っており、設定された時間長
たり加工電力の信号を最大値検出器３８に通過させる。

最大値検出器３８は、第２図（ｅ）に示すように、ゲー
ト回路３３を通過する電力値にＩ？いて、その鰻大（ｔ
ｌｆｆ（ｔ、４）−ｆ　（ｔ＋　）ＭＡＸを検出して保
持するものである。この検出した最大値ｆ（ｔｓ）の信
号は、第１切換え回路１９に導入される。

前記判定回路部７ば、４・っの比較回路３９．４０．４
，１．４２から構成されており、この各々の比較回路に
、レベルＩからレベル■までの比較基準値を設定する可
変の設定器４．３．４４１．４５．４６が接続されてい
る。

上記の比較回路のうち、レベル１の比較回路３９は、ゲ
ート回路６を介して加工電力抽出回路部３に接続し、レ
ベル■からレベル■の比較回路４０．４１．４２は、ゲ
ート回路６を介して第２切換え回路２０に接続している
。

各設定器４３．４４．４５．４６で設定する比較基準値
１／ベルＩ〜■は、加工物を実際に試し加工をし、それ
で得られる加工電力に所定の係数を掛は合せて求められ
る。この場合、レベルＩには、切削工具と加工物の接触
を検知するｌ、：めの上限基準値を設定し、レベル■に
、工具折損による電力上昇の検出用の上限基準（＾を、
レベルｍに、工具の摩耗による電力上昇の検出用の上限
基準値を、レベル■に、工具折損による電力の未上昇を
検出するだめの下限基準値をそれぞれ設定しである。

また、比較回路３９．４０．４．１は、ゲート回路６か
ら入力される電力値と、比較基準値レベルＩ、■、■を
それぞれ比較し、電力値が基準値を絨えたとき、切削機
械ｌこ切削条件の変更やＩ具交換指令などの制御信号を
出力する。

逆に、比較回路４２は、ゲート回路６がら入力する電力
値と比較基準値レベル■とを比較し、電力値が基準値を
絨えない場合に、工具折損と判定して工具交換の制御信
号を出力する。このようにレベル■とレベル■とに工具
折損の検出用基準値を分けたのは、ニジの折損が加工途
中に起きると電力値が急上昇することによりレベル■で
検出できるが、加工終了直後に工具が根元から折損した
場合は、工具長さが短かくなることにより加工による電
力の上昇がないために、レベル■により電力値の未上昇
を検出する必要があるからである。

一方、周期的雑音除去回路１２に接続する異常過負荷検
出回路部８は、切削工具と加工物の異常衝突や、工具が
正常に装着されていないときに生じる急激な電力上昇を
検出する。この検出回路部８は、上述した比較基準値レ
ベル１〜■より大きい過負荷基準値を設定する設定器４
７と、その基準値と消費電力を比較する比較回路４８と
から成り、この比較回路４８は、消費電力が過負荷基準
値を越えると切削機械を停止させる信号を出力する。こ
の場合、比較回路４８の信号が制御装置の第一次出力信
号となり、判定回路部７の各比較器３９．４０．４１．
４２の信号が、それぞれ第二衣〜第五次出力信号となる
。

この実施例の制御装置は上記のような構造であり、次に
その作用を説明する。

電動機１から電力検出器９により検出された消費電力Ｐ
は、起動検出回路１０により起動時の変動部分がカット
された後、加工電力抽出回路部３に出力される。

この消費電力は、周期的雑音除去回路１２を通過すると
、内部の雑音成分が除去され、第２図（ａ）に示すよう
な波形の消費電力ｆ　（ｔ）が得られる。

この消費電力は、次に異常過負荷検出回路部８において
過負荷基準値と比較され、その最大値が過負荷基準値を
越えていると、検出回路部８から第一次出力信号が出力
され、切削機械を全停止させる。

消費電力ｒ　（ｔ）が過負荷基準値を越えない場合、切
換スイッチ２１が第１図のように周期的雑音除去回路１
２側に接続していると、消費電力ｆＤ）の信号がサンプ
ルホールド回路２２を通って無負荷時の電力値ｒ（ｔｏ
）が抽出されると共に、その電力値ｒ（ｔ・）が演算器
３２において消費電力ｒ　（ｔ）が差引かれ、加工電力
ｒ　（ｔ＋　）から算出される。（第２図（ハ）の波形
）この状態で、第１図に示すように第１切換え回路１Ｂ
のスイッチを、積分回路部４への端子に接続すると、積
分回路部４では、タイミング回ｌ５３４において加工動
力ｒ（ｔ＋）が基準値を越えた信号か、外部からのトリ
ガー信号のいずれかが選択されてゲート回路３３が開か
れ、積分器３５に信号が入力される。

積分器３５は、タイミング回路３４で設定された加工時
間の範囲で、加工電力ｆ　（ｔ＋　）の出力値を積分し
、第１切換え回路１９に出力する。この積分処理により
、第２図（ｄ）のような電圧波形が得られる。

上記の得られた積分値ｒ　（ｔ３）は、第２切換え回路
２０を通り、積分回路部４のゲート回ｗＩ３３と同期し
て導通するゲート回路６を介して、判定回路部７に入力
される０判定回路部７においては、入力した積分値ｒ　
（ｔａ　）をそれぞれ比較器ａ３９．４０．４１．４２
が比較し、切削工具の摩耗や折損状態に対応した制御信
号が出力される。

（第二衣〜第五次出力信号） 上記のような積分ＩＩｌの比較では、電力の変動分がな
らされ、工具の摩耗による電力の増加分だけを正確に比
較することができるので、切削屑や刃先融着物等の影響
により加工時の電力が瞬時に変化しても、正確に加工電
力の比較を行なうことができる。

一方、第１切換え回ｍ１９のスイッチを、最大値検出回
路部５への端子に接続すると、最大値検出回路部５にお
いて、加工時間の範囲で加工電力ｆ（ｔ＋）の最大値ｒ
　（ｔａ　）が検出され（第２図（ｅ）の波形）、その
最大値ｒ　（ｔａ　）が判定回路部７で比較判定される
。このように最大値ｆ　（ｔ４）を用いた場合は、電力
の変化が激しい加工に対しても、瞬時の動力の変動に正
確に応答でき、工具折損等の検出に有効になる。

また、第１切換え回路１９のスイッチを平滑回路１３に
向かう端子に接続すると、消費電力ｒ（１）が平滑され
て非周期的雑音が取除かれ、その電力値ｒ　（ｔｚ　）
は、次に第１加工電力算出回路１５で無負荷電力ｒ（ｔ
、）が差引かれた後、判定回路部７において比較判定さ
れる。この平滑信号を用いる方法では、平滑により出力
信号に時間遅れが出るが、電力の変動を安定して検出で
きるため、出力応答が比較ゆっくりで良い加工の場合の
工具摩耗の検出等に有効である。

さらム：、第１切換え回路１９のスイッチを、周ｌ雑音
除去回路１２から導入される端子に接続、すると、加工
動力が直接時間遅れなく判定回路部７に導入され、比較
判定できるため、制御応答の連応性が要求される加工の
場合に有効になる。

なお、上記の作動において、切換えスイッチ２１を平滑
回路１３＠に切換Ａ−れば、平滑された消費電力を用い
て無負荷時の電力値を検出することができる。

第４図は、他の実施例を示したものである。

この実施例では、判定回路部として、それぞれ４つの比
較器３９．４−０．４１．４２と可変設定器４３．４４
．４５．４６を備える複数の判定回路７ａ、７ｂ、７Ｃ
１・・・・・・を並列して備え、その各々の判定回路７
ａ、７ｂ、・・・・・・の入力部に、それぞれ第１切換
え回路１９及び第２切換え回路２０を介して、消費電力
出力端子（■）、平滑電力出力端子（■）、積分値出力
端子（■）、最大値出力端子（ＩＶ）及び加工電力出力
端子（Ｖ）を選択的に接続ｒｉＪ能に設けている なお、図中では、制御装置を示す大きなブロックの内部
に周期的雑音除去回路１２や加工電力１出回路１６、平
滑回路１３などを設けて、他の構成部分の記載を省略１
−７だが、他の具体的な構成は第１図のものと同様であ
る。

上記の構造においては、１つの判定回路７ａを加工電力
出力端子（Ｖ）に接続し、次の判定回路７ｂを積分値出
力端子（ＩＩＩ）に、別の判定回路７Ｃを最大値出力端
子（ＩＶ）というように、各出力端子と判定回路を接続
すると、加工電力や積分値、最大値などを、それぞれ４
つの比較基準（βで同時に比較することができる。した
がって、切削時の消費電力から抽出した加工電力や積分
値、最大値などの複数の制装置を、同時に比較判定する
ことができ、多様に変化する消費電力を確実かつ効率の
良く制御することができる。

また、上記の使い方の他に、各判定回路７ａ、７ｂ、・
・・・・・に、それぞれ異なる工具の比較基準（＾又は
異なる工程の比較基準値を設定しておき、各判定回路７
ａ、７ｂ、・・・・・・を、外部タイミング信号により
設定した１見や工程の加工に応じて順に作動させるよう
にすれば、複数の二［其や工程に対して比較判定を行な
うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明し７たように、この発明の制御装置Ｃよれば、
加工動力の積分手段と最大値検出手段を備えて、その各
出力信号を選択的に比較判定できるようにしたので、変
動する動力に対して摩耗による動力増加分だけを比較し
たり、瞬時の動力変化に対しても正値な検出ができ、加
工動力の正確で適切な比較判定を行なうことができるや
また、加工動力に対して検出範囲を任意に設定できるよ
うにしたので、加工時間の範囲において加工動力の比較
判定を行なうことができ、誤作動のない安定した＠御を
行なうことができる。

さらに、第２の手段においては、加工動力の抽出手段に
平滑手段を設＆Ｊ、その平滑した動力と平滑しない動力
とを選択的に比較判定できるようにしたので、制御の応
答の速応性番こ応して比較する動力を適切に選択するこ
とができ、確実で広範囲の比較判定を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例の制御装置を示すブロック図、第２図（
ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ制御装置において得られる電
力波形を示す図、第２図（ロ）（ｅ）はそれぞれ同上の
電圧波形を示す図、第３図は加工電力波形の一例を示す
図、第４図は他の実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・駆動用電動器、２・・・・・・電力検出
部、３・・・・・・加工電力抽出回路部、 ４・・・・・・積分回路部、　５・・・・・・最大値検
出回路部、６・・・・・・ゲート回路、　７・・・・・
・判定回路部、７ａ、７ｂ、７ｃ・・・・・・判定回路
、８・・・・・・異常過負荷検出回路部、１２・・・・
・・周期的雑音除去回路、１３・・・・・・平滑回路、 １４・・・・・・無負荷電力検出回路、１５・・・・・
・第１加工電力算出回路、１６・・・・・・第２加工電
力算出回路、１９・・・・・・第１切換え回路、 ２０・・・・・・第２切換え回路、 ３４． ３７・・・・・・タイミング回路、 ３９． ４０゜ ４１． ４２・・・・・・比較回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）切削機械の消費動力から切削に関与する加工動力
   を抽出する加工動力抽出手段と、その抽出された加工動
   力に対して検出範囲を設定する検出範囲設定手段と、こ
   の設定された検出範囲における加工動力抽出手段の出力
   値を積分する積分手段と、上記検出範囲における加工動
   力抽出手段の出力値の最大値を検出する最大値検出手段
   と、入力信号と設定可変の比較基準値とを比較して入力
   信号が比較基準値を越えたとき制御信号を出力する判定
   手段とを備え、上記判定手段の入力部と、上記加工動力
   抽出手段、積分手段及び最大値検出手段とをそれぞれ選
   択的に接続可能とした切削機械の制御装置。
2. （２）加工動力抽出手段を、消費動力から周期的雑音成
   分を除去する周期的雑音除去回路と、この周期的雑音除
   去回路の出力値を平滑する平滑回路と、上記周期的雑音
   除去回路と平滑回路の出力値より無負荷時の動力を抽出
   する無負荷動力抽出回路と、上記周期的雑音除去回路と
   平滑回路のそれぞれの出力値から無負荷動力抽出回路の
   出力値を減算する加工動力算出回路とから構成し、上記
   各加工動力算出回路を、それぞれ積分手段と最大値検出
   手段に接続すると共に、判定手段の入力部に選択的に接
   続可能とした請求項（１）に記載の切削機械の制御装置
   。
3. （３）検出範囲設定手段が、外部信号により開閉するゲ
   ート回路を備えている請求項（１）又は（２）に記載の
   切削機械の制御装置。
4. （４）判定手段が複数の入力部を有し、その各入力部に
   、それぞれ入力信号と比較基準値を比較する比較部と制
   御信号を出力する出力部を備えた請求項（１）乃至（３
   ）のいずれかに記載の切削機械の制御装置。