JPH0475710A - Method controlling for thickness of continuous hot rolling mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To contrive the optimum correction of rolling-down by using the offset of the stand that is determined at the preceding rolling together with the offset of a gagemeter formula on the upstream side in the rolling-down correction that the gagemeter formula is employed. CONSTITUTION:The rolling-down correction is executed using the gagemeter formula that is corrected form both of the offset of the gagemeter formula at the stand that is determined form the thickness and rolling load on the outlet side that are measured at the preceding rolling at a stand to which the rolling- down correction is executed together with the offset of the gagemeter formula of upstream stands. In this way, the optimum rolling-down correction of a continuous hot rolling mill can be executed and good thickness can be obtained from the tip of a hot strip.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、熱間連続圧延機の板厚制御方法に係り、特に
、ホットストリップの先端から良好な厚みを得ることが
可能な板厚制御方法に関する。The present invention relates to a plate thickness control method for a continuous hot rolling mill, and particularly to a plate thickness control method that allows obtaining a good thickness from the tip of a hot strip.

【従来の技術】[Conventional technology]

ホットストリップの先端から目標通りの厚みを得るため
には、熱間連続圧延機の各スタンドの圧下位置（ロール
間隙）を適正な値に設定する必要がある。 各スタンドの圧下位置設定は、圧延理論式（圧延荷重式
、変形抵抗式、ゲージメータ式等）に基づいて、計算機
で行われる場合が多い。 しかしながら、実際の圧延における圧延機（ミル）の遊
隙や圧延ロールの摩耗、熱膨領等による圧延理論式の誤
差を、数式上から正確に予測するには限界があり、コイ
ル先端から目標通りの厚みを得ることは困難である。 従って、ホットストリップの先端から良好な厚みを得る
ためには、通板中に各スタンドの圧下位置を最適値に修
正する必要がある。 このような厚み制御には、圧延機出側で厚み計により検
出した板厚を目標板厚とするように圧下位置を修正する
モニタ方式板厚制御や、検出した圧延荷重からゲージメ
ータ式を用いて板厚を算出し、これが目標板厚となるよ
うに圧下位置を修正するゲージメータ方式板厚制御等が
ある。 このうちストリップ先端から制御できるゲージメータ方
式の板厚制御に関しては、例えば、特開昭６０−９９４
１０に、第１スタンドで検出した被圧延材の板厚及び圧
延荷重から圧延荷重修正量及びゲージメータ式のオフセ
ット量を求め、第２スタンド以降の圧下位置の設定値を
修正する方法が提案されている。 又、特開昭６０−２３８８９では、前回圧延の実績によ
りゲージメータ式を修正し、材料が圧延機に噛み込まれ
ると同時に、このゲージメータ式を用いた板厚制御を行
うことが提案されている。In order to obtain the desired thickness from the tip of the hot strip, it is necessary to set the rolling position (roll gap) of each stand of the continuous hot rolling mill to an appropriate value. The rolling position of each stand is often set by a computer based on rolling theory formulas (rolling load formula, deformation resistance formula, gauge meter formula, etc.). However, there is a limit to accurately predicting errors in the rolling theoretical formula from the mathematical formula due to play in the rolling mill (mill), wear of the rolling rolls, thermal expansion, etc. in actual rolling. It is difficult to obtain a thickness of Therefore, in order to obtain a good thickness from the tip of the hot strip, it is necessary to correct the rolling position of each stand to an optimum value during sheet threading. This kind of thickness control uses a monitor type thickness control that corrects the rolling position so that the thickness detected by a thickness gauge at the exit side of the rolling mill becomes the target thickness, and a gauge meter type based on the detected rolling load. There is a gauge meter type plate thickness control, etc., which calculates the plate thickness and corrects the rolling position so that the calculated plate thickness becomes the target plate thickness. Regarding plate thickness control using a gauge meter method that can be controlled from the tip of the strip, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-994
10, a method was proposed in which a rolling load correction amount and a gauge meter type offset amount were determined from the plate thickness and rolling load of the material to be rolled detected at the first stand, and the set values of the rolling positions from the second stand onward were corrected. ing. Furthermore, in JP-A No. 60-23889, it was proposed to modify the gauge meter method based on the results of the previous rolling and to control the plate thickness using this gauge meter method at the same time as the material is bitten into the rolling mill. There is.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、特開昭６０−９９４１０のように、上流
のスタンドで検出した出側板厚と圧延荷重から求められ
るゲージメータ式のオフセット量に基づいて補正したゲ
ージメータ式を用いて、下流スタンドの圧下位置を修正
する板厚制御方法では、各スタンド毎にゲージメータ式
のオフセット量が異なるなめ、別のスタンドにおけるオ
フセット量によりゲージメータ式を修正することは難し
く、ミルの特性差や圧延条件等により圧下修正が最適に
行われず、良好な板厚を得るのは困難であった。 又、特開昭６０−２３８８９のように、前回圧延の実績
によりゲージメータ式を修正する板厚制御では、前回圧
延と今回圧延で、必ずしも温度等の圧延条件が一致する
とは限らないので、このような板厚Ｉ’ｌｌ！Ｉ１１方
法でも、良好な板厚を得ることは困難であった。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、ホットストリップの先端から良好な板厚を得るこ
とが可能な熱間連続圧延機の板厚１’ＦＩ御方法を提供
することを目的とする。However, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-99410, the rolling position of the downstream stand is calculated by using a gauge meter method that is corrected based on the offset amount of the gauge meter method obtained from the exit plate thickness and rolling load detected at the upstream stand. In the plate thickness control method, the amount of offset of the gauge meter type differs for each stand, so it is difficult to correct the gauge meter type by the amount of offset at another stand, and the rolling reduction may vary due to differences in mill characteristics, rolling conditions, etc. The correction was not performed optimally and it was difficult to obtain a good plate thickness. In addition, in plate thickness control that modifies the gauge meter formula based on the results of the previous rolling, as in JP-A-60-23889, rolling conditions such as temperature do not necessarily match between the previous rolling and the current rolling. The thickness of the board is like that! Even with the I11 method, it was difficult to obtain a good plate thickness. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a method for controlling plate thickness 1'FI of a continuous hot rolling mill, which allows obtaining a good plate thickness from the tip of the hot strip. With the goal.

【問題点を解決するための手段１ 本発明は、熱間連続圧延機の板厚制御方法において、異
なるスタンド間に少なくとも２台の厚み計を設置し、被
圧延材の先端が上流側の厚み計を通過した時点で、板厚
及びその直前のスタンドの圧延荷重、圧下位置を検出し
、これらの検出値から直前のスタンドのゲージメータ式
のオフセット量を求め、このオフセット量と１ｆｆ回の
圧延において下流側の厚み計により実測されている板厚
及び圧延荷重から求められている下流側の厚み計画前の
スタンドの前回圧延におけるゲージメータ式のオフセッ
ト量の両者から、下ｆｆｉ［の厚み計画前のスタンドの
今回圧延におけるゲージメータ式のオフセット量を予測
し、下流側の厚み計画前のスタンドに被圧延材が噛み込
む前に、予測したオフセット量だけ圧下位置設定量を修
正しておき、噛み込み直後からは、圧延荷重を検出しな
がらオフセット量で補正したゲージメータ式を用いて、
下流側の厚み計画前のスタンド以降の圧下位置を修正す
るようにして、前記課題を達成したものである。 【作用及び効果］ 本発明においては、上流スタンドにおけるゲージメータ
式のオフセ・ｙト量と共に、圧下位置修正を行うスタン
ドにおいて、前回の圧延で実測された出側板厚及び圧延
荷重から求められる、当該スタンドのゲージメータ式の
オフセ・ｙト量の両者がら修正されるゲージメータ式を
用いて圧下修正を行うようにしなので、熱間連続圧延機
の最適な圧下修正を行うことができ、ホットストリップ
の先端から良好な板厚を得−ることができる。 【実施例】 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 本発明が適用だわ、る、ｆａのスタンドからなる熱間連
続圧延機の構成は第２図に示す如くて′ある。 この連続圧延機の各スタンドには、被圧延材（ホラｌ−
ストリップ）８を圧延するワークロール１０と、該ワー
クロー・ルｊ、０を補強するバッファ・ツブロール１２
と、該バックアップロール１２を介して圧延荷重を検出
するプ、−めの荷重計１４と、ワークロールｊＯの圧下
位Ｖを検出する一ｌ：：めの圧下位置検出装置（圧下位
置制御装置も兼用）ｊ６が、主に僑えられている。 更に、本発明を突施するための厚み計２０が、第１スタ
ンドの出側汲び第１スタンドの比例に計２台設置されて
いる。 図において、３０は、本発明による制御を行うための計
算機である。 以下、第１図を参照して、本実施例の制御手順を詳細に
説明する。 まず、ステップ１１０て、被圧延材８が第１スタンドの
ワークロール１０に噛み込んだ後に、該第１スタンドの
荷重計１４により第ｉスタンドの圧延荷重Ｐｉ（又は圧
延荷重偏差ΔＰｉ　）を、同じく圧下位置検出装置１６
により圧下位はｓｉ（又は圧下位ｆ（Ｎ差）を検出する
、更に、第１スタンド出側で、厚み計２０により第１ス
タンドの出側板厚１１１　（又は出側板厚面差Δ　１１
１）を検出する。 次いで、ステップ１２０に進み、次式により、第ｉスタ
ンドにおけるゲージメー・夕式のオフ七ヅ１−量Δｓｏ
Ｂを求める６ ΔＳｏ　ｉ＝　ｈｉ　　（Ｓｉ十Ｐｉ／Ｍｉ）・・・・
・・・・・　（１） こ４：で２Ｍはミル定数（添字１はスタンド番号）であ
る。 一方、ステップ２１，０で、前回圧延において、第１ス
タンドより下流側の第、ｊスタンドの荷重計１４及び圧
下位置検出装置１６により検出した第Ｊスタンドの圧延
荷重ｐ′、＋　（又は圧延荷重偏差ΔＰ′ａ）−圧下位
ｆＳ’、ｔ（又は圧下位置偏差）及び第１スタンド出側
の厚み計２０により検出した第Ｊスタンドの出側板厚ｈ
’、Ｈ（ヌは出側板厚面差Δｈ′、ｉ）の実績値を求め
る６ 次いで、ステップ２２０に進み、次式により５、前回圧
延の第ｊスタンドにお６′ｙるゲージメータ式のオフセ
ットｔΔＳ′ｏＪを求める。 ΔＳ′ｏ　ａ　’＝　ｈ′ｊ　　　＜Ｓ′、ｉ　＋Ｐ’
　Ｊ／Ｍ、ｉ　）・・・・・・・・・（２） 前出ステップ１．２０及び；上２０終了後、ステップ３
１０に進み、ステップ１．２０及び２２０でそれぞれ算
出されたゲージメータ式のオフ七ツ１〜量ΔＳｏ　ｉ、
ΔＳ′ｏＪの両者により、次式を用いて、第Ｊスタンド
におけるゲージメータ式のオフセラ１へ量ΔＳｏ＝を推
定する。 Δ５ＯＪ−αｉ・ΔＳｏｉ十β２．ΔＳ・０゜・・・・
・・・・・　（３） ここで、α、βは、被圧延材の成分、圧延条件等から決
まる定数（０≦α、β≦１：添字Ｊはスタンド番号）で
ある。 この（３）式において、α−１且つβ−０、又はα−０
且つβ＝１として、オフセット量ΔＳ。 Ｊ−ΔＳｏｉ又はΔＳ”ｏｕとし、圧延条件により上流
スタンドにおζつるオフ七ツト量のみとしたり、又は、
前回圧延のオフセット量のみとする、：とも可能である
。 次いで、ステップ３２０に進み、被圧延材８が第ｊスタ
ンドに噛み込む前に、第ｊスタンドにおけるゲージメー
タ式のオフ七ツＩ−量ΔＳｏｊだけ、第ｊスタンドの圧
Ｆ位置を修正１．ておく。 次いで、ステップ３３０に進み、被圧延材８が第Ｊスタ
ンドのワークロール１０に噛み込んだ直後に、第ｊスタ
ンドの荷重計１４により圧延荷車Ｐｊを検出する。この
圧延荷重ＰＪど第Ｊスタンドにおけるゲージメータ式の
オフセラ１へ量ΔＳ。 −を用いて、次式に示すゲージメータ式により、第ｊス
タンドの出側板厚ｈＪを算出する。 ｈ　ｊ　””　Ｓ　ｊ　＋（Ｐ　ｊ　／　Ｍ　ｊ　）十
ΔＳｏａ□・（４）次いで、ステップ３４０４：進み、
次式により第ｊスタンドの圧下位置修正量ΔＳ、ｉを算
出する。 Δ５Ｊ＝ＧＪ・（Ｍ　ａ　＋Ｑ　Ｊ　＞　／　Ｍ　−ｘ
（ｈ７−ｈｏＪ）　　　　・・・・・・・・・（５）こ
こで、Ｇｊは定数、Ｑｊは塑性定数である。 次いで、ステップ３５０に進み、第５スタンドの圧下制
御装置（実施例では圧下位置検出装置１６と共通）に圧
下位置修正量ΔＳｊを出力し、圧下位１を修正する。 ７スタンド熱間連続圧延機において、第５スタンドと第
６スタンドの間、及び、第６スタンドと第７スタンドの
闇にそれぞれ厚み計を設置し、目標最終比ｌ１ｌｌｌ板
厚２．３ｒｎ、幅１２００酊のホットストリップに対し
て、本発明法、及び、上流スタンドにおいて求められた
ゲージメータ式のオフセット量だけに基づいて制御を行
った比較法のそれぞれを実施したときの、先端板厚精度
（最終出側板厚帰農の標準偏差）を、下記第１表に示す
、但し、本発明法の実施に際しては、（３）式の定数α
、βの値をそれぞれ０．４．０．６とした。 第　　１　　表 第１表から明らかなように、本発明法によれば、ホット
ストリップの先端から良好な板厚を得ることができた。[Means for Solving the Problems 1] The present invention provides a plate thickness control method for a continuous hot rolling mill, in which at least two thickness gauges are installed between different stands, and the tip of the rolled material measures the thickness of the upstream side. At the point when the plate passes through the gauge, the plate thickness, rolling load and rolling position of the stand just before it are detected, and from these detected values, the offset amount of the gauge meter type of the stand just before it is calculated, and this offset amount and the rolling of 1ff times are calculated. From both the plate thickness actually measured by the thickness gauge on the downstream side at The offset amount of the gauge meter type for the current rolling of the stand is predicted, and before the rolled material bites into the stand before the thickness planning on the downstream side, the rolling position setting amount is corrected by the predicted offset amount, and the Immediately after rolling, a gauge meter system is used that detects the rolling load and corrects it using the offset amount.
The above-mentioned problem has been achieved by correcting the rolling position after the stand before the thickness planning on the downstream side. [Operations and Effects] In the present invention, in addition to the offset amount measured by a gauge meter in the upstream stand, in the stand that corrects the rolling position, the relevant Since the reduction is corrected using a gauge meter that corrects both the offset and y-toe amounts using the stand's gauge meter, it is possible to make the optimum reduction correction for the continuous hot rolling mill, which improves the accuracy of the hot strip. Good thickness can be obtained from the tip. Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The configuration of a continuous hot rolling mill consisting of a single stand to which the present invention is applied is as shown in FIG. Each stand of this continuous rolling mill has a material to be rolled (hora l-
a work roll 10 for rolling a strip) 8; and a buffer roll 12 for reinforcing the work roll j, 0.
, a load meter 14 for detecting the rolling load via the backup roll 12, and a rolling position detection device (also a rolling position control device) for detecting the rolling position V of the work roll jO. Common use) j6 is mainly used. Furthermore, a total of two thickness gauges 20 for applying the present invention are installed on the outlet side of the first stand and in proportion to the first stand. In the figure, 30 is a computer for performing control according to the present invention. The control procedure of this embodiment will be explained in detail below with reference to FIG. First, in step 110, after the material to be rolled 8 is bitten by the work roll 10 of the first stand, the rolling load Pi (or rolling load deviation ΔPi) of the i-th stand is measured by the load meter 14 of the first stand. Roll down position detection device 16
si (or the difference in roll width f (N difference)) is detected.Furthermore, on the exit side of the first stand, the thickness gage 20 detects the exit side plate thickness 111 (or exit side plate thickness surface difference Δ 11) of the first stand.
1) Detect. Next, the process proceeds to step 120, and the gauge meter-Yu type off-off 7d1-quantity Δso at the i-th stand is calculated by the following formula.
Find B 6 ΔSo i= hi (Si + Pi/Mi)...
... (1) 4: In this, 2M is Mill's constant (subscript 1 is the stand number). On the other hand, in step 21,0, in the previous rolling, the rolling load p',+ (or rolling load Deviation ΔP'a) - Rolling down position fS', t (or rolling position deviation) and exit side plate thickness h of the J stand detected by the thickness meter 20 on the exit side of the first stand
', H (nu is exit side plate thickness surface difference Δh', i) 6. Next, proceed to step 220 and use the following formula to calculate the gauge meter type Obtain the offset tΔS'oJ. ΔS'o a'= h'j <S', i +P'
J/M,i)・・・・・・・・・(2) After completing step 1.20 and above 20, step 3
Proceed to step 10, and calculate the gauge meter off-seven quantity ΔSo i calculated in steps 1.20 and 220, respectively.
From both ΔS'oJ, the amount ΔSo= of the gauge meter type offset cellar 1 at the J-th stand is estimated using the following equation. Δ5OJ−αi・ΔSoi+β2. ΔS・0゜・・・
(3) Here, α and β are constants (0≦α, β≦1: the subscript J is the stand number) determined from the components of the material to be rolled, rolling conditions, etc. In this equation (3), α-1 and β-0, or α-0
Further, assuming β=1, the offset amount ΔS. J-ΔSoi or ΔS”ou, depending on the rolling conditions, only the amount of ζ vine-off is applied to the upstream stand, or
It is also possible to use only the offset amount of the previous rolling. Next, the process proceeds to step 320, and before the material to be rolled 8 is bitten by the j-th stand, the pressure F position of the j-th stand is corrected by the gauge meter type off-seven I-amount ΔSoj at the j-th stand.1. I'll keep it. Next, the process proceeds to step 330, and immediately after the material to be rolled 8 is bitten by the work roll 10 of the J-th stand, the rolling cart Pj is detected by the load meter 14 of the J-th stand. This rolling load PJ is the amount ΔS to the gauge meter type off-seller 1 at the J stand. - is used to calculate the outlet side plate thickness hJ of the j-th stand using the gauge meter equation shown in the following equation. h j ”” S j + (P j / M j ) +ΔSoa□ (4) Next, step 3404: Proceed,
The reduction position correction amount ΔS,i of the j-th stand is calculated using the following equation. Δ5J=GJ・(M a +Q J > / M −x
(h7-hoJ) (5) Here, Gj is a constant and Qj is a plastic constant. Next, the process proceeds to step 350, where the roll-down position correction amount ΔSj is output to the roll-down control device of the fifth stand (common with the roll-down position detection device 16 in the embodiment), and the roll-down position 1 is corrected. In a 7-stand continuous hot rolling mill, thickness gauges were installed between the 5th and 6th stands and in the darkness of the 6th and 7th stands, and the target final ratio was 11llll, plate thickness 2.3rn, and width 1200. The tip plate thickness accuracy (final The standard deviation of the thickness of the exiting board is shown in Table 1 below.However, when implementing the method of the present invention, the constant α in equation (3)
, β were set to 0.4 and 0.6, respectively. Table 1 As is clear from Table 1, according to the method of the present invention, a good plate thickness could be obtained from the tip of the hot strip.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御方法
の実施例の制御手順を示す流れ図、第２図は、本発明が
適用された熱間連続圧延機の構成を示すブロック線図で
ある。 ８・・・被圧延材、 １０・・・ワークロール、 １２・・・バックアップロール、 １４・・・荷重計、 ΔＰｉ、ΔＰｊ・・・圧延荷重偏差（検出値）、ΔＰ’
ｊ・・・圧延荷重偏差（前回実績値）、１６・・・圧下
位置検出（制御）装置、Ｓｉ・・・圧下位置（検出値）
、 Ｓ”　Ｊ・・・圧下位置く前回実績値）、２０・・・厚
み計、 Δｈ＝・・・出側板厚偏差（検出値）、Δｈ′ｊ・・・
出側板厚偏差（前回実績値）、３０・・・計算機、 ΔＳｏｉ・・・上流スタンドのオフセット量、Δｓ’ｏ
＝・・・前回圧延のオフセット量、ΔＳＯＪ・・・オフ
セット量（推定値）、ΔＳ＝・・・圧下位置修正量。FIG. 1 is a flowchart showing a control procedure of an embodiment of the plate thickness control method for a continuous hot rolling mill according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a continuous hot rolling mill to which the present invention is applied. It is a line diagram. 8... Rolled material, 10... Work roll, 12... Backup roll, 14... Load cell, ΔPi, ΔPj... Rolling load deviation (detected value), ΔP'
j... Rolling load deviation (previous actual value), 16... Rolling position detection (control) device, Si... Rolling position (detected value)
, S”J...Previous actual value placed under pressure), 20...Thickness gauge, Δh=...Departing plate thickness deviation (detected value), Δh'j...
Outlet plate thickness deviation (previous actual value), 30...calculator, ΔSoi...upstream stand offset amount, Δs'o
=...offset amount of previous rolling, ΔSOJ...offset amount (estimated value), ΔS=...rolling position correction amount.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）熱間連続圧延機において、 異なるスタンド間に少なくとも２台の厚み計を設置し、 被圧延材の先端が上流側の厚み計を通過した時点で、板
厚及びその直前のスタンドの圧延荷重、圧下位置を検出
し、 これらの検出値から直前のスタンドのゲージメータ式の
オフセット量を求め、 このオフセット量と前回の圧延において下流側の厚み計
により実測されている板厚及び圧延荷重から求められて
いる下流側の厚み計直前のスタンドの前回圧延における
ゲージメータ式のオフセット量の両者から、下流側の厚
み計直前のスタンドの今回圧延におけるゲージメータ式
のオフセット量を予測し、 下流側の厚み計直前のスタンドに被圧延材が噛み込む前
に、予測したオフセット量だけ圧下位置設定量を修正し
ておき、 噛み込み直後からは、圧延荷重を検出しながらオフセッ
ト量で補正したゲージメータ式を用いて、下流側の厚み
計直前のスタンド以降の圧下位置を修正することを特徴
とする熱間連続圧延機の板厚制御方法。(1) In a hot continuous rolling mill, at least two thickness gauges are installed between different stands, and when the tip of the material to be rolled passes the upstream thickness gauge, the plate thickness and the rolling thickness of the stand immediately before it are measured. The load and rolling position are detected, and from these detected values, the offset amount of the gauge meter type of the immediately preceding stand is determined. From this offset amount and the plate thickness and rolling load actually measured by the downstream thickness gage during the previous rolling. From both the required offset amount of the gauge meter type in the previous rolling of the stand immediately before the thickness gauge on the downstream side, predict the offset amount of the gauge meter type in the current rolling of the stand immediately before the thickness gauge on the downstream side, and Before the material to be rolled gets caught in the stand just in front of the thickness gauge, the set reduction position is corrected by the predicted offset amount. Immediately after the material gets caught in the stand, the gauge meter corrects it by the offset amount while detecting the rolling load. A method for controlling plate thickness in a continuous hot rolling mill, characterized in that the rolling position after a stand immediately before a thickness gauge on the downstream side is corrected using the formula.